CN112041005A - 用于校准注射器泵的方法、注射器泵和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于校准医用注射器泵(100)的方法。本发明还涉及被配置和/或准备用于执行根据本发明的方法的医用注射器泵(100)，或者已经使用根据本发明的方法校准的医用注射器泵，以及涉及一种包括这种注射器泵(100)或连接到这种注射器泵(100)的血液治疗设备。此外，本发明涉及一种数字存储介质、一种计算机程序产品和一种计算机程序。

Description

用于校准注射器泵的方法、注射器泵和设备
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1所述的用于校准医用注射器泵的方法。本发明还涉及一种根据权利要求10和20所述的医用注射器泵以及一种根据权利要求21所述的血液治疗设备。本发明还涉及一种根据权利要求23所述的数字存储介质、一种根据权利要求24所述的计算机程序产品以及一种根据权利要求25所述的计算机程序。
背景技术
注射器泵在实践经验中是已知的。相关的泵控制需要指示注射器泵的可移动或可移位的滑动件的线性运动的确定位置的信号，注射器由或通过滑动件被清空。这些信号由传感器记录，传感器可以是例如磁场传感器(例如霍尔传感器)或光电传感器(例如光障)。该注射器泵的传感器用于泵控制，以便确定或检测或限定滑动件的实际位置，从而对泵马达进行正确或准确的控制。
为了确保正确和精确地控制马达，注射器泵必须预先经受到目前为止非常复杂的校准过程。
发明内容
本发明的目的是提出一种用于校准医用注射器泵的进一步优选优自动化的或大部分自动化的方法。另外，将指定一种被配置和/或准备用于执行这种方法或通过这种方法校准的医用注射器泵以及一种血液治疗设备。此外，将指定一种用于执行该方法的合适的数字存储介质、一种合适的计算机程序产品和一种合适的计算机程序。
本发明的目的通过一种具有权利要求1的特征的方法来实现。它进一步通过一种具有权利要求10和20的特征的医用注射器泵以及一种具有权利要求21的特征的血液治疗设备来实现。此外，本发明的目的通过一种具有权利要求23的特征的数字存储介质、一种具有权利要求24的特征的计算机程序产品以及一种具有权利要求25的特征的计算机程序来实现。
在以下所有的陈述中，“可能是”或“可能具有”等表述的使用分别与“优选是”或“优选具有”等等义地理解，并且旨在说明根据本发明的实施例。
每当在本文中提及数字词时，本领域技术人员应将其识别或理解为数字下限的指示。除非其导致本领域技术人员明显的矛盾，否则本领域技术人员应将理解例如“一个”包括“至少一个”。作为解释，在本领域技术人员显然在技术上可能的任何情况下，数字词，例如，“一个”可以替代性地表示“精确地一个”也被本发明涵盖。两者均被本发明涵盖，并且在本文中适用于所有使用的数字词。
在此，当提及“编程”或“配置”时，还公开了这些术语是可互换的。
在本领域技术人员有疑问的情况下，信息“顶部”和“底部”在本文中应理解为绝对或相对空间信息，其指的是按预期使用时相应元件的取向。
根据本发明的用于校准医用注射器泵的方法涉及一种具有用于接收注射器的注射器接收器的注射器泵，所述注射器包括注射器筒和可在注射器筒中在第一端部位置和第二端部位置之间移动的柱塞，其中，柱塞连接到或包括柱塞杆。
此外，待校准的医用注射器泵包括注射器马达和滑动件，滑动件可通过注射器马达以特别是彼此可区分的或相对彼此可限定的马达步移动。滑动件包括肘节或销，用于接收注射器的柱塞杆的区段或用于将肘节连接到注射器的柱塞杆的区段。该区段可以是连接到柱塞杆的推板。滑动件的区段被布置成可通过滑动件例如相对于注射器接收器最大地在第一端部止挡和第二端部止挡之间移动。滑动件被配置为以马达步(这些可以是微步)移动。这在注射器的使用期间相对于注射器插入注射器泵中的位置纵向地发生。
此外，待校准的注射器泵包括计数装置，该计数装置用于计数滑动件被移动的马达步的数量，例如类似于里程表。计数装置可以优选地来回计数。也可以优选将其设定为零或另一个起始值。
另外，待校准的注射器泵包括第一传感器和第二传感器，它们均沿着注射器的柱塞的移位路径或沿着泵的滑动件的移动路径布置。它们可选地被配置和/或布置成与滑动件或其区段成感测关系。
此外，待校准的注射器泵包括控制装置，该控制装置被配置成通过遵循控制指令来移动滑动件。这些控制指令可以例如由用户使用输入装置输入和/或由存储装置存储并从存储装置中读出。
为此并且可能为了存储由传感器检测到的数据或计算出的校准值，注射器泵包括存储装置。
最后，还提供了用于由用户输入控制指令和/或其它数据的输入装置。
根据本发明的用于校准医用注射器泵的方法包括以下步骤：
a)可选地输入关于注射器的特定类型的至少一条信息。输入可以通过输入装置进行。信息可以由存储装置存储。
b)特别是以第一速度将滑动件的区段移动在或移动到起始位置或使用位置，例如第一端部位置和第二端部位置之间的中间位置，特别是第一传感器和第二传感器之间的位置，但是只要该位置尚未到达即可。
c)特别是以第二速度移动肘节，使得当将注射器插入注射器泵中时，柱塞将到达或来到第一端部位置，或者直到滑动件的预定区段，例如永磁体到达第一端部止挡。由此，当滑动件的预定区段、例如永磁体到达或经过第二传感器的位置时，该位置被设定或确定为第一计数值或被认为等同于第一计数值。正好当永磁体经过示例性地设计为霍尔传感器的第二传感器(或到达第二传感器的水平)时，或者当与第二传感器相对应的光障被预定区段中断时，例如就是这种情况。该第一计数值可以例如是由计数装置提供的马达步的数量。第一计数值可能是可选地暂时存储。此外，当柱塞或预定区段到达第一端部位置时，或者当滑动件的区段到达第一端部止挡时，由计数装置从第二传感器的位置开始计数直到到达或已经到达第一端部位置或第一端部止挡的位置的马达步被设定或确定为第二计数值。同样，该值是可选地、例如暂时地被存储。
d)基于第一计数值和第二计数值，计算第二传感器的校准值，例如作为第一计数值和第二计数值之间的差或它们的总和，或作为相应的绝对值，所述计算通过为此目的而编程的计数装置或为此可选地配置的计数装置完成，并且通过存储装置存储用于第二传感器的该校准值。
e)可选地，将计数装置重置为“0”或另一个起始值。
f)特别是以第二或以第三速度将肘节或滑动件朝向第二端部位置移动。
g)当滑动件的预定区段已经到达或经过第一传感器的位置(例如，永磁体经过霍尔传感器或经过光障)时，将由计数装置给出或输出的马达步的数量设定或确定为第三计数值。
h)基于第三计数值以及还可选地基于来自由第一计数值、第二计数值和第二传感器的校准值组成的组中的至少另一个值计算第一传感器的校准值，例如作为第二和第三计数值之间的差或作为第三计数值的绝对值，所述计算通过例如为此合适的计算装置或通过计数装置完成，并且通过存储装置存储用于第一传感器的该校准值。
在最简单的情况下，计算校准值可以是从计数值中简单读取，例如当相应的起始值为“0”时。
第一速度可以在100μs/微步和1000μs/微步之间，优选为500μs/微步。第二速度可以在1000μs/微步和10000μs/微步之间，优选为5000μs/微步。替代性地，第二速度可以在1000μs/微步和2000μs/微步之间，特别是1400μs/微步。第三速度可以在10000μs/微步和50000μs/微步之间，优选为20000μs/微步。
根据本发明的医用注射器泵包括用于接收注射器的注射器接收器，所述注射器包括注射器筒和可在注射器筒中在第一端部位置与第二端部位置之间移动的柱塞，其中，柱塞连接到柱塞杆。
此外，根据本发明的医用注射器泵包括注射器马达和滑动件，滑动件可以通过注射器马达以特别是彼此可区分的或相对彼此可限定的马达步移动。滑动件包括肘节，用于接收注射器的柱塞杆的区段或用于将肘节连接到注射器的柱塞杆的区段。该区段可以是连接到柱塞杆的推板。肘节被布置成可通过滑动件相对于注射器接收器移动最大地在第一端部止挡和第二端部止挡之间移动。滑动件被配置为以马达步(可以是微步)移动。这在注射器的使用期间相对于注射器插入注射器泵中的位置纵向地发生。
此外，根据本发明的待校准的医用注射器泵包括计数装置，该计数装置用于计数滑动件被移动的马达步的数量，例如类似于里程表，所述计数装置可以优选地来回计数，也可以优选设定为零或另一个起始值。
另外，根据本发明的医用注射器泵包括第一传感器和第二传感器，它们均沿着注射器的柱塞的移位路径或沿着泵的滑动件的移动路径布置。它们可选地被配置和/或布置成与滑动件或滑动件的区段成感测关系。
此外，注射器泵包括控制装置，该控制装置被配置成通过遵循控制指令来移动滑动件。这些控制指令可以例如由用户使用输入装置输入和/或由存储装置存储并从存储装置中读出。
为此并且可能为了存储由传感器检测到的数据或计算出的校准值，注射器泵包括存储装置。
最后，还提供了用于由用户输入控制指令和/或其它数据的输入装置。
根据本发明的医用注射器泵的控制装置被配置和/或准备执行根据本发明的方法或执行用于校准医用注射器泵的方法，该方法包括以下步骤：
a)可选地输入关于注射器的特定类型的至少一条信息。输入或录入可以通过输入装置进行。该输入可以通过以下方式进行：例如使用用于用户的选择列表，例如以菜单区、触摸屏区等的形式(例如，注射器泵或根据本发明的以信号通信方式连接到注射器泵的血液治疗设备的触摸屏区)。所述选择可以例如经由服务菜单进行。有利地，不需要为此目的的现场服务技术人员。在该输入之后，通过存储装置可以保存该信息。
b)在第一端部位置和第二端部位置之间的例如中间位置，特别是在第一传感器和第二传感器之间的位置中移动滑动件的区段，但是只要该位置尚未到达即可。这特别是以第一速度进行。
c)通过滑动件移动肘节，使得当将注射器插入注射器泵中时，柱塞将到达或来到第一端部位置，或者直到滑动件的预定区段、例如永磁体到达第一个端部止挡。这特别是以第二速度进行。由此，当滑动件的预定区段、例如永磁体到达或经过第二传感器的位置时，该位置被设定或确定为第一计数值或被认为等同于第一计数值。刚好当永磁体经过示例性地设计为霍尔传感器的第二传感器时，或者当与第二传感器相对应的光障被预定区段中断时，就是例如这种情况。该第一计数值可以例如是由计数装置提供的马达步的数量。第一计数值可能是可选地暂时存储。此外，当柱塞到达第一端部位置时，或者当滑动件的区段到达第一端部止挡时，直到到达或已经到达第一端部位置或第一端部止挡的位置由计数装置计数的马达步被设定或确定为第二计数值。同样，该值是可选地、例如暂时地被存储。
d)基于第一计数值和第二计数值，计算第二传感器的校准值，例如作为第一计数值和第二计数值之间的差或它们的总和，或作为相应的绝对值，所述计算例如通过适合于此的计算装置或通过计数装置进行，并且通过存储装置存储用于第二传感器的该校准值。
e)可选地，将计数装置重置为“0”或另一个起始值。
f)特别是以第二或以第三速度将肘节或滑动件朝向第二端部位置移动。
g)当滑动件的预定区段已到达或经过第一传感器的位置(例如，永磁体经过霍尔传感器或经过光障)时，将由计数装置给出或输出的马达步的数量确定为第三计数值。
h)基于第三计数值以及可选地基于来自由第一计数值、第二计数值和第二传感器的校准值组成的组中的至少另一个值计算第一传感器的校准值，例如作为第二和第三计数值之间的差或作为第三计数值的绝对值，所述计算通过例如为此合适的计算装置或通过计数装置进行，并且通过存储装置存储用于第一传感器的该校准值。
根据本发明的血液治疗设备包括和/或以信号通信方式连接到根据本发明的医用注射器泵和/或已经通过根据本发明的方法校准的注射器泵。
根据本发明的数字、特别是非易失性的存储介质(特别是成机器可读的载体的形式，特别是成软盘、CD、DVD或EPROM的形式，特别是具有电子或光学可读控制信号)可以与可编程计算机系统进行交互，使得根据本发明的方法的机器诱导步骤被促使执行。
根据本发明的计算机程序产品包括易失性或保存在机器可读载体上的程序代码或信号波，用于当计算机程序产品在计算机上运行时促使执行根据本发明的方法的机器诱导步骤。根据本发明，计算机程序产品可以理解为例如存储在载体上的计算机程序、作为具有计算机程序的综合系统的嵌入式系统(例如具有计算机程序的电子装置)、计算机实施的计算机程序的网络(例如，客户端服务器系统，云计算系统等)或在之上加载、运行、保存、执行或开发计算机程序的计算机。
如本文中所使用的，术语“机器可读载体”在根据本发明的某些示例性实施例中表示包含数据或信息的载体，该数据或信息可由软件和/或硬件解译。载体可以是数据载体，例如软盘、CD、DVD、USB条、闪存卡、SD卡等。
根据本发明的计算机程序包括用于当计算机程序在计算机上运行时促使执行根据本发明的方法的机器诱导步骤的程序代码。根据本发明，计算机程序可以被理解为例如包括程序的物理的、易于分发的软件产品。
对于根据本发明的数字存储介质，适合的是，根据本发明的方法的所有、几个或一些机器诱导步骤被促使执行的根据本发明的计算机程序产品和根据本发明的计算机程序。这特别适用于与本文所述的根据本发明的检测装置和/或血液治疗设备的交互。
根据本发明的实施例可以包括上面或下面提到的一个或多个特征。在此，除非本领域技术人员认识到特定的组合在技术上是不可能的，否则本文提及的特征可以以任何任意的组合成为根据本发明的实施例的主题。
每当在本文中提到一个实施例时，那么它就是根据本发明的示例性实施例。
在多个实施例中，为了根据步骤b)进行，首先将滑动件的区段朝向第一端部止挡移动，随后在该区段或预定区段、例如永磁体已到达第二传感器或第一端部止挡的位置之后，特别是以第二速度进一步移动。在这种情况下，在已到达第二传感器或第一端部止挡的位置之后，滑动件的区段自动朝向第二端部止挡移动预定数量的马达步或微步，随后根据步骤c)进一步移动。
在一些实施例中，当滑动件分别到达第一端部止挡或第二端部止挡时，所述肘节或区段到达其最大位置。
识别到达第一或第二端部止挡可以通过带有槽的盘或带有穿孔的盘来进行，该带有槽的盘或带有穿孔的盘可选地是根据本发明的注射器泵的一部分或待校准的注射器泵的一部分。所述带有槽的盘可以例如经由耦合器通过注射器泵的主轴驱动，该主轴还与泵马达协同以马达步驱动滑动件。例如根据已知的模式，带有槽的盘在转动时会间歇性地中断光障信号。如果带有槽的盘停止，由于驱动带有槽的盘的主轴在到达其机械端部位置时会停止转动，则光障信号将保持静态或以其它方式偏离针对滑动件的运动状态先前已知或预期的模式。注射器泵的控制装置由此可以检测带有槽的盘的停止并且由此进而检测主轴的停止和因此的滑动件的停止。因此，达到、即到达端部止挡中的一个。
在一些实施例中，注射器是一次性的。
替代使用光障或其它光学传感器，也可以使用不同的工作传感器，例如像霍尔传感器之类的磁场传感器来检测主轴的运动和停止。
替代使用光学传感器和/或磁场传感器，例如，至少可以使用根据电位计原理以回路和电阻轨迹操作的电阻轨迹。
在多个实施例中，第一速度高于第二速度和/或高于第三速度。
在一些实施例中，第三速度高于第二速度。在其它情况下，它等于第二速度。
在多个实施例中，至少确定的马达步的数量和/或至少计数值以补偿值偏移，因此在根据步骤d)和g)计算第一传感器和/或第二传感器的校准值中被校正或补偿地输入。
示例性补偿可如下：示例性地基于针对滑动件的连续运动预期的带有槽的盘信号的超时或变化来确定到达端部止挡。
超时显然与校准期间滑动件移动的速度有关：如果例如以第一速度快速移动，则预期滑动件会在或会以超时持续例如至少超过750ms以上的情况下停止。如果以第二速度移动，则预期滑动件会在或会以超时持续例如至少1500ms以上的情况下停止。如果它缓慢地移动，例如以第三速度移动，则预期滑动件会在或会以超时持续例如至少3750ms以上的情况下停止。
这意味着到达端部止挡只能被延迟地可靠检测。这导致位置检测的偏差，该偏差根据速度而不同。
为了消除由此引起的误差，已经通过实验确定了可能与速度有关的补偿值。所确定的计数值、传感器位置或校准值可以通过这种补偿值来校正。
在一些实施例中，在如上所述地被校正或补偿之后，检查第一传感器和/或第二传感器的校准值的合理性。
在多个实施例中，第一传感器和/或第二传感器是霍尔传感器或另一个磁场传感器，或者光障或另一个光电传感器。替代使用光学传感器和/或磁场传感器，例如至少也可以使用根据电位计的原理以回路和电阻轨迹操作的电阻轨迹。
在一些实施例中，注射器泵的滑动件包括永磁体。永磁体与肘节或滑动件的前述区段具有恒定的距离。
在某些实施例中，关于特定的注射器类型的信息至少包括注射器的第一和第二端部位置之间的距离。
在一些实施例中，医用注射器泵被设计为肝素注射器泵。
在某些实施例中，血液治疗设备被设计为腹膜透析设备、血液透析设备、血液过滤设备或血液透析过滤设备、特别是被设计为用于慢性肾脏替代疗法或连续肾脏替代疗法(CRRT)的设备。
在多个实施例中，预定区段是永磁体在滑动件上的位置。
在一些实施例中，在校准期间或为了校准，特别是设计为霍尔传感器的传感器和/或它们的线路连接未与控制装置断开。
在多个实施例中，在校准期间或为了校准，特别是设计为霍尔传感器的传感器的位置不改变。它们相对于注射器泵的其它区段、例如其壳体的相对位置保持不变。
在一些实施例中，在校准期间或为了校准，注射器被接收在注射器接收器中。
在多个实施例中，医用注射器泵不包括压力传感器。
在一些实施例中，控制装置和/或注射器泵不包括压力阀，并且也不与压力阀连接，特别是不电连接。
在多个实施例中，控制装置和/或注射器泵不包括压力检测单元和/或压力测量单元，并且也未与其连接，特别是不电连接。
在一些实施例中，根据本发明的方法不包括压力测试机构。
在多个实施例中，在根据本发明的方法中，没有压力数据和/或电压数据以其它方式测量、检测、比较或处理。
根据本发明的一些或所有实施例可以包括前述和/或以下优点中的一个、多个或所有。
借助于根据本发明的方法，可以以简单和快速的方式校准注射器泵的传感器。这样可以节省时间和精力。
通过在校准过程中以不同的速度移动滑动件，可以节省时间，一方面，滑动件尽可能快地移动，这可缩短校准时间。同时，在校准的其它时刻，例如当到达对校准至关重要的位置时，移动被尽可能缓慢地进行或执行以确保所需的精度。因此，在校准期间或校准时，滑动件的不同速度之间的这种变化代表了另一个优点。
有利地，在根据本发明的校准中考虑了传感器的位置的与安装有关的偏差和机械公差，例如传感器信号宽度。自动校准省去了复杂或繁琐的手工调整。
根据本发明，在传感器的工厂安装中不需要特别的精度。安装间隙是允许的，并且通过或借助于根据本发明的方法可以变得不太重要。
附图说明
下面参照附图示例性地解释本发明，在附图中，相同的附图标记指代相同或相似的组件。在图中，包括：
图1示出了常规注射器；
图2以示意性简化顶视图示出了根据本发明的注射器泵的一个实施例；
图3以流程图示出了根据本发明的方法的一个示例性实施例的执行；和
图4概括地示出了根据本发明的方法的一个示例性实施例的执行。
具体实施方式
图1a和图1b分别从侧面示出了例如可填充有肝素的常规注射器1，其可以是一次性注射器和/或预填充注射器。图1a示出了所述注射器处于空状态，图1b示出了其处于完全填充状态或当其完全填充时所处的状态。
注射器1包括注射器筒2和柱塞5。
注射器筒2包括在其头部侧一体形成的可选的鲁尔锥3和在相反端上形成的注射器凸缘4。
柱塞5通常由弹性体材料制成并且是柱塞状的。柱塞5位于注射器筒2的内部，并且连接到柱塞杆6，从而使其能够在注射器筒2内轴向移动。
当从顶部观察时，柱塞5端部通常具有卵形或圆形推板7。在图1a和图1b中从侧面示出了推板7。
在图1a中，柱塞5处于第一端部位置B，在图1b中处于第二端部位置C。当通过移动柱塞5完全清空注射器内含物时，柱塞5到达或呈现第一端部位置B。当注射器1被最大填充时，柱塞5到达第二端部位置C。
因此，在注射器1内的柱塞5的移位路径受两个端部位置B和C限制。在按预期使用注射器1时要保持的最大位移路径在此被称为hmax，其不被超过，以便防止柱塞5从注射器筒2中被拉出以及与其相关联的可能的污染风险。
图2示出了根据本发明的注射器泵100的一个实施例，注射器泵100包括具有注射器腔101的注射器接收器。它还包括可移动滑动件103，该可移动滑动件103具有肘节105，该肘节105可与所述滑动件103一起运动，其中肘节105为相对于滑动件不动地固定或集成地固定，或者是滑动件的不动部分或集成部分。
马达107例如经由主轴109以马达步移动滑动件103。滑动件103的行进或移动路径延伸的方向由双箭头指示。
滑动件103向左运动(参考图2)，即朝向鲁尔锥3运动，最迟当到达第一端部止挡A时停止或停顿，第一端部止挡A由虚线表示。
滑动件103向右运动(参考图2)，即朝向推板7运动，最迟当到达同样由虚线表示的第二端部止挡D时停止。
端部止挡A和D可被理解为滑动件103的机械最终止挡：即使在没有将注射器1插入注射器泵100的情况下，将滑动件移动超过或超出这些点A和D在技术上也是不可能的。
端部止挡A和D分别位于参考图1描述的第一端部位置B和第二端部位置C的外侧。
在注射器接收器处，第一传感器111和第二传感器113不动地连接到例如注射器泵100的壳体。
滑动件103又可以包括永磁体115，当滑动件103到达或通过第一传感器111的位置或第二传感器113的位置时，永磁体115可以以已知的方式用于与第一传感器111和/或第二传感器113交互或交替地进行检测。因此，第一传感器111和第二传感器113被配置为霍尔传感器。提供了确定或评估从霍尔传感器接收到的信号所需的评估装置。
作为将传感器111和113配置为霍尔传感器的替代方式，可以将一个或两个传感器设计为光障，其中，本发明同样考虑了霍尔传感器和光障的组合。
本发明进一步考虑的是，传感器111和113两者或者它们中的任何一个与滑动件103固定在一起，当其移动时与滑动件103一起移动。在这样的实施例中，永磁体115可以定位在注射器接收器处。
如图2所示，注射器泵100还包括计数装置120、控制装置130、存储装置140和输入装置150，或者以信号通信的方式分别连接到计数装置120、控制装置130、存储装置140和输入装置150。
图2示出了插入有注射器1的根据本发明的注射器泵100。该共享或共同的图示用于更好地解释在注射器泵100或注射器1的预期使用期间注射器泵100和注射器1的相互作用。然而，校准不需要将注射器1插入注射器泵100中。
为了实验确定偏移以用于自动校准过程，将参考注射器预先插入到多个相同类型的注射器泵中，并且由此所检测到的平均值已经存储在存储装置中。该确定偏移的过程不是注射器泵预期使用的一部分。然而，为了校准，可以存储或输入或相应地读出根据步骤a)的偏移。
图3以流程图示出了根据本发明的方法的实施例的执行，其中，用“S”表示的步骤是指注射器泵100的与滑动件有关的步骤，而用“Z”表示的步骤是指与输入装置150(或通过输入装置150)、计数装置120或存储装置140有关的步骤。以下适用：
步骤Z1是可选的，并且涉及使用输入装置150至少输入关于注射器1的特定类型的信息。上述偏移可以包括在其中。
步骤Z2同样是可选的，并且涉及读出存储在存储装置140中的关于注射器1的特定类型(例如hmax)的信息。
步骤S1涉及在第一端部位置B与第二端部位置C之间的位置、特别是在第一传感器111与第二传感器113之间的位置，通过滑动件103移动肘节105，以防还尚未到达该位置。这特别是可以以第一速度进行。这可以在100μs/微步和1000μs/微步之间，优选为500μs/微步。
微步是泵马达的步尺寸；该术语可以代表旋转量度或线性量度。
步骤S2涉及通过滑动件103特别是以第二速度移动肘节105，使得具有插入的注射器的柱塞将到达第一端部位置B或直到滑动件103的预定区段，例如永磁体115已经到达第一端部止挡A。所述第二速度可以在1000μs/微步和10000μs/微步之间，优选为5000μs/微步。替代地，第二速度可以在1000μs/微步和2000μs/微步之间，特别是在1400μs/微步。
当滑动件103的预定区段、例如永磁体115根据步骤Z3到达或经过第二传感器113的位置时，一旦到达或经过该位置或到达或经过该位置时的马达步例如通过计数装置120设定或确定为第一计数值ZW1并存储为第二传感器113的位置。可选地，之后将计数装置120重置为“0”。
在步骤S3中，肘节105通过滑动件103进一步朝第一端部位置B或第二端部止挡A移动。
因此，在步骤Z4中，当柱塞5到达第一端部位置B时或当滑动件103到达第一端部止挡A时，确定由计数装置120检测到的第二计数值ZW2。这可以存储为端部位置B的位置或端部止挡A的位置。
步骤Z5涉及例如使用计数装置120或为此目的编程的另一装置基于先前的计数值ZW1和ZW2计算第二传感器113的校准值K2。第二传感器113的该校准值K2由存储装置140存储。
步骤Z6是可选的，并且涉及重置计数装置120，例如，将计数装置120重置为“0”。
在步骤S4中，肘节105通过滑动件103、特别是以所述第二速度或第三速度朝向第二端部位置C移动。第三速度可以在10000μs/微步和50000μs/微步之间，优选20000μs/微步。
步骤Z7涉及通过计数装置120检测或确定第一传感器111的位置。所述位置从第一端部位置B或从第一端部止挡A开始确定，直到滑动件103的预定区段、例如永磁体115以第三计数值ZW3到达或经过第一传感器111的位置，该第三计数值ZW3可选地例如存储为第一传感器111的位置。
现在在步骤Z8中例如基于设定值ZW3确定用于第一传感器111的校准值K1。在一些实施例中，可以参考已经设定和存储的长度和/或位置来另外计算该校准值K1。用于第一传感器111的该校准值K1同样由存储装置140存储。
图4概括地示出了根据本发明的方法的示例性实施例的执行。
该概括还示出了设定的计数值ZW1、ZW2和ZW3。当在此示例性的永磁体115沿相应箭头指示的方向到达和/或经过传感器111、113时或当到达第一端部位置A时，分别设定或确定所述值。这些计数值ZW1、ZW2和ZW3可用于确定校准值K1和K2，校准值K1和K2指定霍尔传感器相对于第一端部止挡A(或相对于第一端部位置B)的位置。
替代地，可以在一旦到达相应位置或到达相应位置时将计数装置120设定为零，从而直接考虑或接受所确定的计数值作为校准值。
附图标记列表
1 注射器
2 注射器筒
3 鲁尔锥
4 注射器凸缘
5 柱塞
6 柱塞杆
7 压板
100 注射器泵
101 注射器腔
103 滑动件
105 肘节或销
107 马达
109 主轴
111 第一传感器
113 第二传感器
115 永磁体
120 计数装置
130 控制装置
140 存储装置
150 输入装置
A 第一端部止挡
B 第一端部位置
C 第二端部位置
D 第二端部止挡
SX 注射器泵侧的第n个方法步骤
ZX 输入装置、存储装置或计数装置侧的第n个方法步骤
K1 第一传感器111的校准值
K2 第二传感器113的校准值
ZW1 第一计数值
ZW2 第二计数值
ZW3 第三计数值
hmax 当按预期使用注射器时，柱塞或柱塞杆在注射器筒内的最大位移；确定最大位移，从而避免柱塞非期望地从筒中拉出或拔出

Claims (25)

1.一种用于校准医用注射器泵的方法(100)，包括：
-用于接收注射器(1)的注射器接收器，其中，注射器(1)包括注射器筒(2)和可在所述注射器筒中在第一端部位置(B)与第二端部位置(C)之间移动或移位或越过的柱塞(5)，其中，柱塞(5)连接到柱塞杆(6)；
-滑动件(103)，其能够以马达步移动，且具有肘节(105)，用于接收柱塞杆(6)的区段或与接收柱塞杆(6)的区段连接，其中，滑动件(103)的区段被布置成能够相对于注射器接收器在第一端止挡(A)与第二端部止挡(D)之间最大地移动，并且注射器泵(100)被配置成以马达步移动滑动件(103)；
-计数装置(120)，其用于计数滑动件(103)被移动的马达步的数量；
-第一传感器(111)和第二传感器(113)，其均沿柱塞(5)的移位路径或滑动件(103)的行进或移动路径布置；
-控制装置(130)，其被配置为根据控制指令移动滑动件(103)；
-存储装置(140)；
-输入装置(150)，其用于由用户输入控制指令和/或其它数据；
其中，所述方法包括以下步骤：
a)可选地：使用输入装置(150)输入至少关于注射器(1)的特定类型的信息，并通过存储装置(140)存储所述信息；
b)通过特别是以第一速度在第一端部位置(B)与第二端部位置(C)之间的位置、特别是在第一传感器(111)与第二传感器(113)之间的位置移动滑动件(103)来移动滑动件(103)的区段；
c)特别是以第二速度通过滑动件(103)移动肘节(105)，使得当插入注射器时，柱塞(5)会到达或来到第一端部位置(B)，或者直到滑动件(103)的预定区段、特别是永磁体(115)到达第一端部止挡(A)，
其中，当滑动件(103)的预定区段到达或经过第二传感器(113)的位置时，通过计数装置(120)为该位置或在该位置给出或输出的马达步的数量被设定或确定为第一计数值(ZW1)，并且，当柱塞(5)到达第一端部位置(B)或当滑动件(103)的区段到达第一端部止挡(A)时，直到到达第一端部位置(B)或第一端部止挡(A)的位置已通过计数装置(120)计数的马达步被设定或确定为第二计数值(ZW2)；
d)基于第一计数值(ZW1)和第二计数值(ZW2)计算第二传感器(113)的校准值(K2)，并通过存储装置(140)存储用于第二传感器(113)的所述校准值(K2)；
e)可选地：重置计数装置为例如“0”或预定的起始值或数量；
f)特别地以第二或第三速度将肘节(105)朝向第二端部位置(C)移动；
g)当滑动件(103)的所述预定区段到达或经过第一传感器(111)的位置时，确定马达步的数量，所述计数装置(120)将所述马达步的数量作为第三计数值(ZW3)输出；
h)基于第三计数值(ZW3)以及可选地还基于至少源自由第一计数值(ZW1)、第二计数值(ZW2)和第二传感器(113)的校准值(K2)组成的组中的另一个值，计算用于第一传感器(111)的校准值(K1)，并通过存储装置(140)存储用于第一传感器(111)的所述校准值(K1)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，为了根据步骤b)进行，首先将所述滑动件(103)的区段朝向第一端部止挡(A)移动，其中，在到达第二传感器(113)或第一端部止挡(A)的位置之后，将所述滑动件(103)的区段以第二速度继续移动；
其中，在已到达第二传感器(113)或第一端部止挡(A)的位置之后，滑动件(103)的区段自动以预定数量的马达步朝向第二端部止挡(D)移动，然后随后根据步骤c)进一步移动。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第一速度高于所述第二速度和/或高于所述第三速度。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第三速度高于或等于所述第二速度。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所确定的马达步的数量以补偿值偏移，因此在根据步骤d)和g)的第一传感器(111)和/或第二传感器(113)的校准值(K1、K2)的计算中被补偿地输入或包括。
6.根据前述权利要求所述的方法，其中，检验或检查由此校正的第一传感器(111)和/或第二传感器(113)的校准值(K1、K2)的合理性。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第一传感器(111)和/或第二传感器(113)是磁场传感器、特别是霍尔传感器，或者是光电传感器、特别是光障，和/或根据电位计原理起作用的电阻轨迹或路径的一部分。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述滑动件(103)包括永磁体(115)，所述永磁体(115)能够以恒定的距离向所述滑动件(103)的区段移动。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，关于特定的注射器类型的信息至少包括所述第一端部位置(B)与所述第二端部位置(C)之间的距离(hmax)和/或校正系数和/或偏移量。
10.一种医用注射器泵(100)，包括：
-用于接收注射器(1)的注射器接收器，所述注射器(1)包括注射器筒(2)和能够在注射器筒(2)中在第一端部位置(B)与第二端部位置(C)之间移动的柱塞(5)，其中，柱塞(5)连接到柱塞杆(6)；
-滑动件(103)，其能够以马达步移动，且具有肘节(105)，用于接收柱塞杆(6)的区段或与柱塞杆(6)的区段连接，其中，滑动件(103)的区段被布置成能相对于注射器接收器在第一端止挡(A)与第二端部止挡(D)之间最大地移动，并且注射器泵(100)被配置成以马达步移动滑动件(103)；
-计数装置(120)，其用于计数滑动件(103)被移动的马达步的数量；
-第一传感器(111)和第二传感器(113)，其均沿柱塞(5)的移位路径或滑动件(103)的行进或移动路径布置；
-控制装置(130)，其被配置为根据控制指令移动滑动件(103)；
-存储装置(140)；
-输入装置(150)，其用于由用户输入控制指令和/或其它数据；
其中，所述控制装置(130)被配置和/或准备用于执行用于校准的方法，所述方法包括以下步骤：
a)可选地：使用输入装置(150)输入至少关于注射器(1)的特定类型的信息，并通过存储装置(140)存储所述信息；
b)通过特别是以第一速度在第一端部位置(B)与第二端部位置(C)之间的位置、特别是在第一传感器(111)与第二传感器(113)之间的位置移动滑动件(103)来移动滑动件(103)的区段；
c)特别是以第二速度通过滑动件(103)移动肘节(105)，使得当插入注射器时，柱塞(5)会到达或来到第一端部位置(B)，或者直到滑动件(103)的预定区段、特别是永磁体(115)到达第一端部止挡(A)，
其中，当滑动件(103)的预定区段到达或经过第二传感器(113)的位置时，通过计数装置(120)为该位置或在该位置给出或输出的马达步的数量被设定或确定为第一计数值(ZW1)，并且，当柱塞(5)到达第一端部位置(B)或当滑动件(103)的区段到达第一端部止挡(A)时，直到到达第一端部位置(B)或第一端部止挡(A)的位置已通过计数装置(120)计数的马达步被设定或确定为第二计数值(ZW2)；
d)基于第一计数值(ZW1)和第二计数值(ZW2)计算第二传感器(113)的校准值(K2)，并通过存储装置(140)存储用于第二传感器(113)的所述校准值(K2)；
e)可选地：重置计数装置为例如“0”或预定的起始值或数量；
f)特别地以第二或第三速度将肘节(105)朝向第二端部位置(C)移动；
g)当滑动件(103)的所述预定区段到达或经过第一传感器(111)的位置时，确定马达步的数量，所述计数装置(120)将所述马达步的数量作为第三计数值(ZW3)输出；
h)基于第三计数值(ZW3)以及可选地还基于至少源自由第一计数值(ZW1)、第二计数值(ZW2)和第二传感器(113)的校准值(K2)组成的组中的另一个值，计算用于第一传感器(111)的校准值(K1)，并通过存储装置(140)存储用于第一传感器(111)的所述校准值(K1)。。
11.根据权利要求10所述的医用注射器泵(100)，其中，为了根据步骤b)进行，首先将所述滑动件(103)的区段朝向第一端部止挡(A)移动，其中，在到达第二传感器(113)或第一端部止挡(A)的位置之后，将所述滑动件(103)的区段以第二速度继续移动；
其中，在已到达第二传感器(113)或第一端部止挡(A)的位置之后，滑动件(103)的区段自动以预定数量的马达步朝向第二端部止挡(D)移动，然后随后根据步骤c)进一步移动。
12.根据权利要求10至11中任一项所述的医用注射器泵(100)，其中，所述第一速度高于所述第二速度和/或高于所述第三速度。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的医用注射器泵(100)，其中，所述第三速度高于或等于所述第二速度。
14.根据权利要求10至13中的至少一项所述的医用注射器泵(100)，其中，所确定的马达步的数量以补偿值偏移，因此在根据步骤d)和g)的第一传感器(111)和/或第二传感器(113)的校准值(K1、K2)的计算中被补偿地输入。
15.根据前述权利要求所述的医用注射器泵(100)，其中，检验或检查由此校正的第一传感器(111)和/或第二传感器(113)的校准值(K1、K2)的合理性。
16.根据权利要求10至15中至少一项所述的医用注射器泵(100)，其中，所述第一传感器(111)和/或第二传感器(113)是磁场传感器、特别是霍尔传感器，或者是光电传感器、特别是光障。
17.根据权利要求10至16中任一项所述的医用注射器泵(100)，其中，所述滑动件(103)包括永磁体(115)，所述永磁体(115)能够以恒定的距离向所述滑动件(103)的区段移动。
18.根据权利要求10至17中至少一项所述的医用注射器泵(100)，其中，关于特定的注射器类型的信息至少包括所述第一端部位置(B)与所述第二端部位置(C)之间的距离(hmax)和/或校正系数和/或偏移量。
19.根据权利要求10至18中至少一项所述的医用注射器泵(100)，所述医用注射器泵(100)被设计为肝素注射器泵。
20.一种医用注射器泵(100)，其通过根据权利要求1至9中任一项所述的方法校准。
21.一种血液治疗设备，包括或以信号通信的方式连接到根据权利要求10至20中任一项所述的医用注射器泵(100)。
22.根据权利要求21所述的血液治疗设备，其中，所述血液治疗设备被设计为腹膜透析设备、血液透析设备、血液滤过设备或血液透析滤过设备、特别是被设计为用于慢性肾脏替代治疗或连续肾脏替代治疗(CRRT)的设备。
23.一种数字存储介质，特别是具有电子可读控制信号的软盘、CD或DVD或EPROM，其被配置为与可编程计算机系统进行交互，使得根据权利要求1至9中任一项所述的根据本发明的方法的机器诱导步骤被促使执行。
24.一种计算机程序产品，其作为信号波或具有存储在机器可读存储介质上的程序代码，用于当计算机程序产品在计算机上运行时，促使执行根据权利要求1至9中任一项所述的根据本发明的方法的机器诱导步骤。
25.一种具有程序代码的计算机程序，所述程序代码用于当计算机程序在计算机上运行时，促使执行根据权利要求1至9中任一项所述的根据本发明的方法的机器诱导步骤。
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