CN117942451A - 一种适用于肝素泵的注射器识别系统及设有其的肝素泵 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种适用于肝素泵的注射器识别系统及设有其的肝素泵，注射器识别包括控制组件、传动组件、信息采集组件及存储单元，注射器的推杆由传动组件驱动，且传动组件由控制组件控制实现匀速注射；其中，识别系统中包含多个信息采集组件，用于采集所装载注射器的规格信息等，控制组件自信息采集组件获取注射器的规格信息并与来自存储单元中的标准规格参数进行匹配校准；当所调用的标准规格参数与所采集的规格信息匹配，控制组件根据所调用的标准规格参数计算注射速度，并根据计算结果控制传动组件匀速推进注射器的推杆，不仅提高了注射器规格及状态识别的精确性，同时提高了注射控制的精准性。

Description

一种适用于肝素泵的注射器识别系统及设有其的肝素泵

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，更具体地，涉及一种适用于肝素泵的注射器识别系统及设有其的肝素泵。

背景技术

肝素泵是血液透析机中的重要器件，是一类用以在透析过程中持续向病人血液中注射肝素的微量注射泵。血液透析是急慢性肾功能衰竭患者肾脏替代治疗方式之一，血液透析相当于一种机器代排毒过程，是通过血液透析机中的透析管路将人体内血液引流至体外，在透析器中令血液与透析液间通过弥散、超滤和对流原理进行物质交换，清除体内的代谢废物、维持电解质和酸碱平衡，同时清除体内过多的水分后，再将经过净化的血液回输人体的一个治疗过程。但由于血液透析过程中在体外循环会与空气接触，容易发生凝血，临床上常使用肝素作为抗凝剂，在透析过程中持续向病人血液中注射肝素，防止血液在透析器等体外管道中凝固。

随着血液透析行业快速发展，肝素泵的设计也朝着稳定性高、操作便利、精准控制的方向发展，注射器作为肝素泵上的耗材，需要频繁更换，特别是需要在同一台肝素泵上市场需要与不同品牌、不同规格型号的注射器搭配使用时，如何设计肝素泵上的注射器识别系统，保证不同规格的注射器均能在肝素泵上实现可靠安装及稳定注射、同时还能实现定量、定速的精准注射等，都成为了当前亟须解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在克服上述现有技术的至少一种不足，提供一种适用于肝素泵的注射器识别系统及设有其的肝素泵，保证注射器在肝素泵上精准识别，并能控制实现稳定、精准注射。

本发明提供一种适用于肝素泵的注射器识别系统，包括控制组件、传动组件、信息采集组件及存储单元，注射器的推杆由所述传动组件驱动，所述控制组件的输出端连接所述传动组件并控制所述传动组件移动实现匀速注射；

所述信息采集组件包括注射器规格采集组件、压杆状态采集组件、推杆行程采集组件及堵转状态采集组件，分别用于采集所安装的注射器的规格信息、注射器的安装状态、推杆位置状态及注射安全状态；

所述存储单元用于储存注射器的标准规格参数，所述信息采集组件的输出端连接所述存储单元的输入端；

所述信息采集组件的输出端连接所述控制组件的输入端，所述控制组件可自所述存储单元中调用已储存的注射器的标准规格参数并与采集到的所安装的注射器的规格信息进行匹配校准；当所调用的标准规格参数与所采集的规格信息匹配，所述控制组件根据所调用的标准规格参数计算注射速度，并根据计算结果控制传动组件匀速推进注射器的推杆。

在本技术方案中，注射器识别系统包括控制组件、传动组件、信息采集组件及存储单元，为了便于注射器的稳定安装及精准控制，通过控制组件控制传动组件驱动注射器的推杆轴向移动，实现注射；进一步地，通过设置多组信息采集组件，并结合控制组件运算控制实现对注射器的准确识别及精准控制。具体地，信息采集组件注射器规格采集组件、压杆状态采集组件、推杆行程采集组件及堵转状态采集组件，分别用于采集所安装的注射器的规格信息、注射器的安装状态、推杆位置状态及注射安全状态；通过注射器规格采集组件可自动采集所安装的注射器的规格信息，具体地，如识别所装载的注射器的直径，并将所采集的注射器的规格信息传输至控制组件；进一步地，识别系统中还包括存储单元，为了便于注射器的快速安装，以及更精准地实施定量或定速注射，向存储单元中存储一些常用的不同品牌、不同规格的注射器的关键参数作为注射器的标准规格参数，包括注射器的尾距、管径及刻度长等，其中尾距主要用于配合推杆行程采集组件实现行程采集及判断，配合堵转状态采集组件提升了堵转状态的判断精度，提高了注射器的安全性；管径可用于判断所装载的注射器通过规格采集组件获得的管径是否与所选用的注射器一致，进而避免注射误差；刻度长用于配合推杆行程采集组件实现注射速度的判断，可以通过识别并迅速匹配所装载的注射器的标准规格参数，从而提高了注射精度，实现精确注射。通过压杆状态采集组件可自动识别注射器推杆顶部的压杆是否安装在预定位置，进而识别注射器是否处于正确安装状态；通过推杆行程采集组件可识别推杆移动实现注射的行程距离，并结合注射器规格采集组件所识别的注射器规格，可通过控制组件计算并准确控制注射量；通过堵转状态采集组件可自动识别注射器在注射时的堵转状态，并可通过控制组件停止注射，保证注射器的安全注射。

进一步地，所述存储单元还用于存储注射器标准规格参数对应的校准参考值，所述校准参考值包括压杆状态参考值、推杆状态参考值及堵塞状态参考值；所述控制组件可自所述存储单元中调用校准参考值控制注射器的注射状态。

在本技术方案中，存储单元还用于存储注射器标准规格参数对应的校准参考值，包括压杆状态参考值、推杆状态参考值及堵塞状态参考值；且控制组件可自存储单元中调用校准参考值控制注射器的注射状态。通过如此设置，可方便进行注射系统校准，为控制组件判断信息采集组件处于正常状态提供了基准，在其中一个实施例中，对于某一品牌规格的标准注射器，通过采集并存储压杆未安装及压杆已安装的两个压杆状态参考值从而为压杆是否正确安装提供参考基准；通过设置额定注射量的两个推杆状态参考值从而通过注射量与行程误差值提供参考基准；通过设置注射结束位置时的堵塞状态参考值从而为注射终止或注射堵转异常提供参考基准。在堵转状态采集组件输出注射器正常运转的信号时，可以通过在注射前令控制组件驱动调节注射器规格采集组件、压杆状态采集组件输出稳定与注射器接触安装的信号，并根据推杆行程采集组件输出的推杆行程，与肝素泵内部主控系统所计算的推杆的应许行程相比较，从而判断推杆是否超前或滞后移动，从而实现了注射器系统的自检，自检通过后才能实施注射，保证了注射器在肝素泵上可靠安装。进一步地，在压杆状态采集组件输出稳定与注射器接触安装的信号、堵转状态采集组件均输出射器正常运转的信号时，控制组件可以依据推杆行程采集组件及注射器规格采集组件输出的注射量、注射速度及注射器直径等信息，驱动注射器推杆移动实现定量及定速的精确注射。

进一步地，所述控制组件还包括校准组件，所述校准组件包括处理模块及校准模块；所述处理模块连接信息采集组件，获取所装载的注射器的规格信息；所述处理模块连接所述存储单元，并调用已储存的注射器的标准规格参数及对应的校准参考值作为校准参数；所述校准模块连接所述处理模块，用于根据所述校准参数，对所装载的注射器的规格信息及注射状态进行匹配校准。

优选地，还包括显示组件，所述显示组件包括显示模块及交互模块；所述显示模块连接所述处理模块，获取并显示所装载的注射器的规格信息及相应的校准参数；所述交互模块连接校准模块，用于控制所述校准模块进行匹配校准。

在本技术方案中，为了进一步提高注射的精确性，弥补信息采集组件的检测误差，注射器控制系统中还设置有校准组件，校准组件包括处理模块及校准模块，处理模块通过控制组件获取所装载的注射器的规格信息，并匹配调用存储单元中与所需校准的注射器一致品牌的注射器的规格参数及对应的校准参考值作为校准参数；进一步地，校准组件连接处理模块，并根据所调用的校准参数，对所装载的注射器的规格信息进行匹配校准，匹配通过后，从而调用所装载的注射器的关键参数进行注射规划，实施自检、定量或定速注射；进一步避免了注射误差。优选地，为了便于操作人员监测注射器的规格信息误差并及时调整，注射器的注射器控制系统中还设置有显示组件，显示组件包括显示模块及交互模块，显示模块连接处理模块，用于获取并显示所装载的注射器的规格信息及相应的校准参数，交互模块连接校准模块，用于控制校准模块进行匹配校准。

进一步地，所述控制组件包括主控单元及数据处理单元，所述数据处理单元接收来自所述信息采集组件的数据并输送至所述主控单元，所述主控单元驱动所述传动组件运动。优选地，所述数据处理单元包括ADC转换电路。

在本技术方案中，控制组件包括主控单元及数据处理单元，数据处理单元用于接收来自信息采集组件的信号并输出处理后的数字信号，主控单元接收来自数据处理单元的数字信号并基于此进行计算及判断，进而向传动组件输出控制信号，驱动传动组件进行不同运动，进而实现注射器系统的自检程序保证注射器的可靠安装，或实现注射器的定量或定速注射。优选地，数据处理单元包括ADC转换电路。

优选地，所述控制组件与血液透析机通信连接，用于配合血液透析机实现注射控制。

本技术方案还提供一种肝素泵，包括如安装座及如本技术方案中提供的注射器识别系统，所述注射器可拆卸安装在所述安装座上，所述安装座包括承托注射器的底座及固定注射器的活动压杆，所述注射器规格采集组件包括第一传感器，所述第一传感器设置在所述安装座上，配合所述活动压杆上用于采集注射器的直径。优选地，设置在安装座上的第一传感器与活动压杆联动，便于精准检测及控制活动压杆的移动距离，具体地，可以通过活动压杆的竖直位置变化使第一传感器内电阻值发生改变，并通过电阻值变化转化成电压变化，而后再通过ADC采样，根据系统当前ADC值的变化和状态，判断当前的注射器直径，然后通过比对存储单元种设置的注射器品牌和该品牌的各个规格的直径完成注射器规格识别。

进一步地，所述传动组件包括滑动杆及压头，所述滑动杆贯穿所述安装座并由所述传动组件带动轴向移动，所述压头垂直设置在所述滑动杆一端，并与所述注射器的推杆抵接固定，所述压头上与所述注射器的推杆抵接处设置有可自动复位的按键；所述压杆状态采集组件包括第二传感器，所述第二传感器设置于所述压头上，配合所述按键用于采集注射器的推杆的安装状态。

在本技术方案中，注射器安装在安装座上，注射器的推杆由传动组件带动向注射器轴向运动实现注射，因此，传动组件至少包括贯穿安装座并轴向运动的滑动杆，为了保证注射器的稳定安装，滑动杆上还竖直设置有与注射器地推杆端部抵接的压头；通过在压头上、与注射器的推杆抵接处设置有可自动复位的按键，当按键受压，提示注射器推杆与压头间正确安装；同时，在压头上设置有第二传感器，且第二传感器的设置位置与按键的位置相对应，优选地，第二传感器为设置为光电传感器，通过定义按键的起始位置，第二传感器可以监测按键是否在起始位置从而同步输出注射器推杆是否处于正确安装状态；当按键下压，第二传感器提示按键脱离起始位置，提示注射器推杆正确安装，通过第二传感器实现了对注射器脱杆情况的检测，避免了肝素泵在使用状态下由于注射器未正确装载或脱落引起的损害，提升了肝素泵使用的稳定性及安全性。

进一步地，所述推杆行程采集组件包括第三传感器，所述第三传感器设置于所述安装座内部，配合所述传动组件用于采集注射器的推杆的位置状态。在本技术方案中，通过在安装座内部设置第三传感器检测注射器推杆的移动距离，结合注射前注射器规格识别的结果，可计算获得注射器的注射量及注射速度，通过如此设置，进而可通过控制组件驱动注射器推杆移动的速度及时间，进而实现了定速注射及定量注射，实现了对注射量的精准控制。优选地，第三传感器设置与滑动杆或压头联动，便于精准检测及控制注射器推杆的移动距离，具体地，可以通过将滑动杆或压头位置变化使第三传感器内电阻值发生改变，并通过电阻值变化转化成电压变化，而后再通过ADC采样，记录系统当前ADC值的变化和状态，进而根据控制组件识别的注射量及注射速度控制实现定量注射及定速注射。

进一步地，所述传动组件还包括步进电机、丝杆及滑块，所述步进电机驱动丝杆旋转并带动滑块在丝杆上轴向移动，所述滑块带动所述滑动杆轴向移动；所述丝杆转动安装在所述安装座内部设置的轴套内，所述堵转采集组件包括第四传感器，所述第四传感器与所述轴套一体设置。

在本技术方案中，注射器正常工作时通常为令推杆轴向运动实现注射，而在传动组件中，滑动块由步进电机驱动，需要通过丝杆及滑块配合将电机的旋转运动转化为轴向运动；通过令丝杆转动安装在安装座内部设置的轴套内保证了丝杆的稳定运转，同时在轴套内一体设置第四传感器，并通过第四传感器采集丝杆所受的轴向压力大小来判断注射器在注射时的堵转状态。具体地，注射时，注射器的推杆由滑块带动的滑动杆带动轴向运动，在注射器推杆所遇到的注射压力越大，丝杆会受到额外的轴向压力，通过检测丝杆运转时受到的轴向压力大小可以判断注射器推杆在堵转时的状态，通过如此设置，通过堵转状态采集组件可以及时、便捷地监测是否处于堵转状态，并可通过控制组件及时停止注射并排除堵转原因，保证注射器使用的安全性。

本发明的有益效果为：

1、通过设置多组信息采集组件，并结合控制组件实现了对注射器的精准识别及精准控制；具体地，通过注射器规格采集组件可自动识别处安装座上所放置的注射器的直径；通过压杆状态采集组件可自动识别注射器的压杆是否安装在预定位置，进而识别注射器是否处于正确安装状态；通过推杆行程采集组件可识别推杆移动实现注射的行程距离，并结合注射器规格采集组件所识别的注射器规格，可通过控制组件计算并准确控制注射量及注射速度；通过堵转状态采集组件可自动识别注射器在注射时的堵转状态，并可通过控制组件停止注射，保证注射器的安全注射。

2、通过在注射器识别系统中设置存储单元，存储一些常用的不同品牌、不同规格的注射器的关键参数，包括注射器的尾距、管径及刻度长等，还用于存储注射器标准规格参数对应的校准参考值，包括压杆状态参考值、推杆状态参考值及堵塞状态参考值，为控制组件判断信息采集组件处于正常状态提供了基准；配合信息采集组件所采集的数据，提高了控制组件驱动注射器的可靠安装的便利性及效率，以及提高了通过控制组件实施自检、定量或定速注射的精确性；

3、通过在注射器识别系统中设置校准组件，通过控制组件获取所装载的注射器的规格信息，并匹配调用存储单元中相近的注射器的规格参数及对应的校准参考值作为校准参数对所装载的注射器的规格信息及注射状态进行匹配校准，确认了所装载的注射器的注射关键参数，进一步了提高注射的精确性。

附图说明

图1为本发明一种适用于肝素泵的注射器识别系统的结构示意图。

图2为本发明一种适用于肝素泵的注射器识别系统中实现注射器标准规格参数存储的流程示意图。

图3为本发明一种适用于肝素泵的注射器识别系统中实现注射器系统校准的流程示意图。

图4为本发明一种适用于肝素泵的注射器识别系统中实现注射器注射状态自检的流程示意图。

图5为本发明一种适用于肝素泵的注射器识别系统中实现注射器定量注射的流程示意图。

图6为本发明一种适用于肝素泵的注射器识别系统中实现注射器定速注射的流程示意图。

图7为本发明一种肝素泵的结构示意图之一。

图8为本发明一种肝素泵的结构示意图之二。

图9为本发明一种肝素泵的结构示意图之三。

附图说明：安装座1、底座11、活动压杆12、第一传感器2、滑动杆31、压头32、按键33、步进电机34、丝杆35、滑块36、第二传感器4、第三传感器5、第四传感器6

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例1

如图1-6所示，本实施例为一种适用于肝素泵的注射器识别系统，包括控制组件、传动组件、信息采集组件及存储单元；为了便于注射器的稳定安装及精准控制，通过控制组件控制传动组件驱动注射器的推杆轴向移动，实现注射；进一步地，通过设置多组信息采集组件，并结合控制组件运算控制实现对注射器的准确识别及精准控制。

具体地，信息采集组件注射器规格采集组件、压杆状态采集组件、推杆行程采集组件及堵转状态采集组件，分别用于采集所安装的注射器的规格信息、注射器的安装状态、推杆位置状态及注射安全状态；通过注射器规格采集组件可自动采集所安装的注射器的规格信息，具体地，如识别所装载的注射器的直径，并将所采集的注射器的规格信息传输至控制组件；通过压杆状态采集组件可自动识别注射器推杆顶部的压杆是否安装在预定位置，进而识别注射器是否处于正确安装状态；通过推杆行程采集组件可识别推杆移动实现注射的行程距离，并结合注射器规格采集组件所识别的注射器规格，可通过控制组件计算并准确控制注射量；通过堵转状态采集组件可自动识别注射器在注射时的堵转状态，并可通过控制组件停止注射，保证注射器的安全注射。

进一步地，还包括存储单元，用于储存注射器的标准规格参数；为了便于注射器的快速安装，以及更精准地实施定量或定速注射，向存储单元中存储一些常用的不同品牌、不同规格的注射器的关键参数作为注射器的标准规格参数，包括注射器的尾距、管径及刻度长等，其中尾距主要用于配合推杆行程采集组件实现推杆行程采集及判断，配合堵转状态采集组件提升了堵转状态的判断精度，提高了注射器的安全性；管径可用于判断所装载的注射器通过规格采集组件获得的管径是否与所选用的注射器一致，进而避免注射误差；刻度长用于配合推杆行程采集组件实现注射速度的判断，可以通过识别并迅速匹配所装载的注射器的标准规格参数，从而提高了注射精度，实现精确注射。信息采集组件的输出端连接控制组件的输入端，控制组件可自存储单元中调用已储存的注射器的标准规格参数并与采集到的所安装的注射器的规格信息进行匹配校准；当所调用的标准规格参数与所采集的规格信息匹配，控制组件可以根据所调用的标准规格参数计算注射速度，并根据计算结果控制传动组件匀速推进注射器的推杆。

进一步地，存储单元还可用于存储注射器标准规格参数对应的校准参考值，校准参考值包括压杆状态参考值、推杆状态参考值及堵塞状态参考值；控制组件可自存储单元中调用校准参考值控制注射器的注射状态。通过如此设置，可方便进行注射系统校准，为控制组件判断信息采集组件处于正常状态提供了基准。

对于某一品牌规格的标准注射器，通过采集并存储压杆未安装及压杆已安装的两个压杆状态参考值从而为压杆是否正确安装提供参考基准；通过设置额定注射量的两个推杆状态参考值从而通过注射量与行程误差值提供参考基准；通过设置注射结束位置时的堵塞状态参考值从而为注射终止或注射堵转异常提供参考基准。在堵转状态采集组件输出注射器正常运转的信号时，可以通过在注射前令控制组件驱动调节注射器规格采集组件、压杆状态采集组件输出稳定与注射器接触安装的信号，并根据推杆行程采集组件所采集的推杆行程，与肝素泵内部主控系统所计算的推杆的应许行程相比较，从而判断推杆是否超前或滞后移动，从而实现了注射器系统的自检，自检通过后才能实施注射，保证了注射器在肝素泵上可靠安装。进一步地，在压杆状态采集组件输出稳定与注射器接触安装的信号、堵转状态采集组件均输出射器正常运转的信号时，控制组件可以依据推杆行程采集组件及注射器规格采集组件输出的注射量、注射速度及注射器直径等信息，驱动注射器推杆移动实现定量及定速的精确注射。

进一步地，控制组件还包括校准组件，校准组件包括处理模块及校准模块；处理模块连接信息采集组件，获取所装载的注射器的规格信息；处理模块连接存储单元，并调用已储存的注射器的标准规格参数及对应的校准参考值作为校准参数；校准模块连接处理模块，用于根据校准参数，对所装载的注射器的规格信息及注射状态进行匹配校准。

优选地，还包括显示组件，显示组件包括显示模块及交互模块；显示模块连接处理模块，获取并显示所装载的注射器的规格信息及相应的校准参数；交互模块连接校准模块，用于控制校准模块进行匹配校准。

进一步地，控制组件包括主控单元及数据处理单元，数据处理单元接收来自信息采集组件的数据并输送至主控单元，主控单元驱动传动组件运动。优选地，数据处理单元包括ADC转换电路。

优选地，控制组件与血液透析机通信连接，用于配合血液透析机实现注射控制。

实施例2

如图7-图9所示，本实施例还提供一种肝素泵，包括安装座1及如本实施例1中提供的注射器识别系统，注射器可拆卸安装在安装座1上，安装座1包括承托注射器的底座11及固定注射器的活动压杆12，注射器规格采集组件包括第一传感器2，第一传感器2设置在安装座1上，配合活动压杆12用于采集注射器的直径。

进一步地，注射器安装在安装座1上，注射器的推杆由传动组件带动向注射器轴向运动实现注射，因此，传动组件至少包括贯穿安装座1并轴向运动的滑动杆31，为了保证注射器的稳定安装，滑动杆31上还竖直设置有与注射器地推杆端部抵接的压头32；通过在压头32上、与注射器的推杆抵接处设置有可自动复位的按键33；压杆状态采集组件包括第二传感器4，第二传感器4设置于压头32上，配合按键33用于采集注射器的推杆的安装状态；当按键33受压，提示注射器推杆与压头32间正确安装，同时，第二传感器4通过定义按键33的起始位置，可以监测按键33是否在起始位置从而同步输出注射器推杆的安装状态，从而实现了对注射器脱杆情况的检测，避免了肝素泵在使用状态下由于注射器未正确装载或脱落引起的损害，提升了肝素泵使用的稳定性及安全性。

进一步地，推杆行程采集组件包括第三传感器5，第三传感器5对应设置在安装座1内部，配合传动组件用于采集注射器的推杆的位置状态；通过在安装座1内部设置第三传感器5检测注射器推杆的移动距离，结合注射前注射器规格识别的结果，可计算获得注射器的注射量及注射速度，通过如此设置，进而可通过控制组件驱动注射器推杆移动的速度及时间，进而实现了定速注射及定量注射，实现了对注射量的精准控制。优选的，第三传感器5设置与滑动杆31或压头32联动，通过将滑动杆31或压头32的位置变化使第三传感器5内电阻值发生改变，并通过电阻值变化转化成电压变化，而后再通过ADC采样，记录系统当前ADC值的变化和状态，根据控制组件识别的注射量及注射速度控制实现定量注射及定速注射。

传动组件还包括步进电机34、丝杆35及滑块36，步进电机34驱动丝杆35旋转并带动滑块36在丝杆35上轴向移动，滑块36带动滑动杆31轴向移动；丝杆35转动安装在安装座1内部设置的轴套内，堵转采集组件包括第四传感器6，第四传感器6与轴套一体设置。具体地，注射时，注射器的推杆由滑块36带动的滑动杆31带动轴向运动，在注射器推杆所遇到的注射压力越大，丝杆35会受到额外的轴向压力，通过检测丝杆35运转时受到的轴向压力大小可以判断注射器推杆是否处于堵转状态。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明技术方案所作的举例，而并非是对本发明的具体实施方式的限定。凡在本发明权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种适用于肝素泵的注射器识别系统，其特征在于，包括控制组件、传动组件、信息采集组件及存储单元，注射器的推杆由所述传动组件驱动，所述控制组件的输出端连接所述传动组件并控制所述传动组件移动实现匀速注射；

所述信息采集组件包括注射器规格采集组件、压杆状态采集组件、推杆行程采集组件及堵转状态采集组件，分别用于采集所安装的注射器的规格信息、注射器的安装状态、推杆位置状态及注射安全状态；

所述存储单元用于储存注射器的标准规格参数，所述信息采集组件的输出端连接所述存储单元的输入端；

所述信息采集组件的输出端连接所述控制组件的输入端，所述控制组件可自所述存储单元中调用已储存的注射器的标准规格参数并与采集到的所安装的注射器的规格信息进行匹配校准；当所调用的标准规格参数与所采集的规格信息匹配，所述控制组件根据所调用的标准规格参数计算注射速度，并根据计算结果控制传动组件匀速推进注射器的推杆。

2.根据权利要求1所述的注射器识别系统，其特征在于，所述信息采集组件的输出端连接所述存储单元的输入端，所述存储单元还可用于存储注射器标准规格参数对应的校准参考值，所述校准参考值包括压杆状态参考值、推杆状态参考值及堵塞状态参考值；所述控制组件可自所述存储单元中调用校准参考值控制注射器的注射状态。

3.根据权利要求2所述的注射器识别系统，其特征在于，所述控制组件还包括校准组件，所述校准组件包括处理模块及校准模块；所述处理模块连接信息采集组件，获取所装载的注射器的规格信息；所述处理模块连接所述存储单元，并调用已储存的注射器的标准规格参数及对应的校准参考值作为校准参数；所述校准模块连接所述处理模块，用于根据所述校准参数，对所装载的注射器的规格信息及注射状态进行匹配校准。

4.根据权利要求3所述的注射器识别系统，其特征在于，还包括显示组件，所述显示组件包括显示模块及交互模块；所述显示模块连接所述处理模块，获取并显示所装载的注射器的规格信息及相应的校准参数；所述交互模块连接校准模块，用于控制所述校准模块进行匹配校准。

5.根据权利要求1-4任一项所述的注射器识别系统，其特征在于，所述控制组件包括主控单元及数据处理单元，所述数据处理单元接收来自所述信息采集组件的数据并输送至所述主控单元，所述主控单元驱动所述传动组件运动。

6.根据权利要求5所述的注射器识别系统，其特征在于，所述数据处理单元包括ADC转换电路。

7.一种肝素泵，其特征在于，包括如安装座及如权利要求1-6任一项所述的注射器识别系统，所述注射器可拆卸安装在所述安装座上，所述安装座包括承托注射器的底座及固定注射器的活动压杆，所述注射器规格采集组件包括第一传感器，所述第一传感器设置在所述安装座上，配合所述活动压杆用于采集注射器的直径。

8.根据权利要求7所述的肝素泵，其特征在于，所述传动组件包括滑动杆及压头，所述滑动杆贯穿所述安装座并由所述传动组件带动轴向移动，所述压头垂直设置在所述滑动杆一端，并与所述注射器的推杆抵接固定，所述压头上与所述注射器的推杆抵接处设置有可自动复位的按键；所述压杆状态采集组件包括第二传感器，所述第二传感器设置于所述压头上，配合所述按键用于采集注射器的推杆的安装状态。

9.根据权利要求7所述的肝素泵，其特征在于，所述推杆行程采集组件包括第三传感器，所述第三传感器设置于所述安装座内部，配合所述传动组件用于采集注射器的推杆的位置状态。

10.根据权利要求7所述的肝素泵，其特征在于，所述传动组件还包括步进电机、丝杆及滑块，所述步进电机驱动丝杆旋转并带动滑块在丝杆上轴向移动，所述滑块带动所述滑动杆轴向移动；所述丝杆转动安装在所述安装座内部设置的轴套内，所述堵转采集组件包括第四传感器，所述第四传感器与所述轴套一体设置。