CN107206134B - 收集并混合血流体的方法和设备 - Google Patents

Abstract

在医疗输血领域中使用的用于收集并混合确定体积或者重量的血流体的方法(100)包括：传输程序的开始(102)；液囊和管的定位(104)；血流体传输的开始(108)，伴随开始混合包含在液囊中的血流体；包含在液囊中的血流体的当前体积或者重量的第一次读取和显示(110)；流动速率控制的第一次验证(112)；体积或者重量的最后一小部分的验证(116)以便完成为血流体传输而在液囊中提供的最终体积或者重量；混合的停止(118)；包含在血囊中的血流体的当前体积或重量的第二次读取和显示(120)；流动速率控制的第二次验证(122)；所收集的目标体积或重量的验证(126)；血流体传输的停止(128)以及血流体传输程序的结束(130)。

Description

收集并混合血流体的方法和设备

技术领域

本文所述的实施例的形式涉及用于收集并混合确定体积或者重量的血流体(hematic fluid)的方法和设备，其可用在医疗领域中，具体用于收集并混合血液、血液成分和/或血液产品，更具体在血流体传输/收集程序的过程中。

背景技术

已知的是在医疗输血领域中，血液、或者血液成分(血衍生物(haemoderivatives)和/或血成分(haemocomponents))或血流体通常可使用液囊(sac)取自患者和/或被相应地供应给患者，液囊通常包含抗凝血剂、连接到血液或者其成分流动到其内部的塑料管。

例如，在献血的情况下，捐献者躺在床上，止血带施加到一只胳膊上，以及一根针插入到静脉内。针连接到管，管又连接到用于收集血液的液囊。血液自行流动，直到其充满收集液囊，在所述液囊中已经包含抗凝血剂溶液或者液体，以及用于按最可能方式保护血液的其它物质或者溶液。在针在捐献结束时被除去之前，一些试管被充满，以便可以进行根据法律规定的试验。所献的血液体积一般由法律确定，保证血成分(红血球、血小板、血浆单位的浓缩物)的充分准备，以及防止献血者出现并发症。例如，在意大利，在捐献中所取的血液体积由2005年3月3日颁发的部级法令(Ministerial Decree)来确定，并且是450ml±10％。

因此在该上下文中，有必要测量取自和/或被供应给患者的血流体的体积，量化液囊中流体的体积。量化随着时间推移必须足够精确、可靠和可重复。

也已知液囊在它们被充满血流体时必须被保持持续运动，以在程序过程中混合血流体并传输它以及将它收集在液囊内，并且防止血凝。

因此对于完善用于收集并混合确定体积或者重量的血流体的方法和设备存在需求，其可克服现有技术状态的缺陷中的至少一个。

申请人已经提出、测试并且实施了本方明，以便克服现有技术状态的缺点，并且获得这些以及其它目的和优势。

发明内容

本发明在独立权利要求中被阐述并且以独立权利要求为特征，而从属权利要求描述了本发明的其它特征或者主要发明构思的变型。

根据实施例的一些形式，提供了一种用于收集并混合确定体积或者重量的血流体的方法。根据实施例的一种形式，所述方法包括：

-传输程序的开始；

-液囊和管的定位，其中收集液囊位于支撑板上，并且传输管连接到收集液囊并且通过夹具夹持；

-启动命令的验证；

-如果启动命令的验证是正(positive)，则转到血流体传输的开始，伴随开始混合包含在液囊中的血流体；如果启动命令的验证是负(negative)，则重复启动命令的验证；

-在血流体传输的开始之后，进行包含在液囊中的血流体的当前体积或者重量的第一次读取和显示；

-流动速率控制的第一次验证；

-如果流动速率控制的第一次验证是正，并且在血流体的流动速率中被验证出错误，则提供流动速率错误的第一信号，以及方法从当前体积或者重量的第一次读取和显示反复继续；如果流动速率控制的第一次验证是负，并且在血流体的流动速率中未被验证出错误，则提供体积或者重量的最后一小部分的验证以便完成为血流体传输而在液囊中提供的最终体积或者重量；

-如果体积或者重量的最后一小部分的验证是正，则方法提供成停止混合；如果体积或者重量的最后一小部分的验证是负，则方法从当前体积或者重量的第一次读取和显示反复继续；

-在混合已经停止之后，进行包含在血囊中的血流体的当前体积或者重量第二次读取和显示；

-流动速率控制的第二次验证；

-如果流动速率控制的第二次验证是正，并且在血流体的流动速率中被验证出错误，则提供流动速率错误的第二信号，以及方法从当前体积或者重量的第二次读取和显示反复继续；如果流动速率控制的第二次验证是负，并且在血流体的流动速率中未被验证出错误，则提供所收集的目标体积或者重量的验证；

-如果所收集的目标体积或重量的验证是正，则方法提供成停止血流体传输；如果所收集的目标体积或者重量的验证是负，则方法从当前体积或者重量的第二次读取和显示反复继续；

-在血流体传输的停止之后，血流体传输程序结束。

根据实施例的一种形式，血流体传输的开始包括：

-传输的开始；

-收集液囊的支撑板的皮重的读取；

-混合马达的启动，其中支撑板的运动开始以便混合血流体；

-夹具的打开以便使得血流体能够通过管朝向液囊流动；

-传输开始的结束。

根据实施例的一种形式，在开始传输之后，方法提供成获得支撑板的最初皮重，并且随后启动驱动构件，所述驱动构件使得支撑板运动以便混合，并且夹具打开以便使得血流体能够朝向液囊流动，其中，在传输开始结束之后，方法开始通过当前的体积或者重量的第一次读取和显示获得包含在液囊中的血流体的体积或者重量，并且计算血流体的平均流动速率，其中当支撑板处于水平位置或者处于尽可能接近水平时，执行当前体积或者重量的第一次读取和显示。

在实施例的一些形式中，在开始血流体传输之前可最初关闭夹具，以便防止任何空气进入管，并且随后，正如我们所说的那样，打开夹具以便使得血流体能够通过管朝向液囊流动。

根据实施例的一种形式，当前体积或者重量的第一次读取和显示以及还有当前体积或者重量的第二次读取和显示都包括：

-体积或者重量读取的开始；

-在读取位置下支撑板的验证；

-当前体积或者重量的读取；

-体积或者重量读取的结束；

其中如果读取位置下支撑板的验证是正，则方法以读取当前的体积或者重量而继续；而如果在读取位置下支撑板的验证是负，则方法转到体积或者重量读取结束。

根据实施例的一种形式，流动速率控制的第一次验证和流动速率控制的第二次验证都包括：

-流动速率的验证的开始；

-当前流动速率的计算；

-最小流动速率的验证，其中验证当前的流动速率是否小于最小预设的流动速率；

-最大流动速率的验证，其中验证当前的流动速率是否大于最大预设的流动速率；

-没有流动速率错误的信号时，控制的结束；

其中，如果最小流动速率的验证是正，则提供最小流动速率错误的信号；如果最小流动速率的验证是负，则方法转到最大流动速率的验证；并且其中，此外，如果最大流动速率的验证是正，则提供最大流动速率错误的信号；如果最大流动速率的验证是负，则没有流动速率错误的信号，方法转到控制结束。

根据实施例的一种形式，血流体传输的停止包括：

-停止操作的开始；

-夹具的关闭以便停止流动；

-血流体传输结束的信号；

-血流体传输结果的存储；

-停止操作的结束。

根据实施例的一些形式，提供用于在医疗输血领域中收集并且混合确定体积或者重量的血流体的设备。根据实施例的一种形式，所述设备包括：

-支撑板，用于接收并且支撑流体连接到血流体传输管的收集液囊；

-传感器单元，其配置成检测作用于支撑板的重量力量；

-运动单元，其配置成使得支撑板运动以便确定血流体在收集液囊内的混合；

-夹具，用于选择性地停止血流体在传输管内的流动；

-控制卡，其配置成接收来自传感器单元的体积或者重量的信号，并且计算血流体的当前流动速率；

-用户界面，其设有与控制卡相关联的插入装置和显示装置。

根据实施例的一些形式，传感器单元包括一个或多个测压元件(load cell)。

根据实施例的一种形式，运动单元配置成确定支撑板的交替的旋转或者振荡运动，具体是选自二维运动或者三维运动的旋转或者交变运动。

根据实施例的一种形式，控制卡包括中央处理单元、电子存储器和可能的(possible)定时器。

根据实施例的一种形式，设备包括传感器构件，其能够在检测作用于支撑板的重量力量之前识别支撑板的位置。

根据实施例的一种形式，运动单元包括驱动构件，其设有驱动轴，配置成确定支撑板的运动并且安装在与传感器单元相关联的马达支撑框架上。

根据实施例的一种形式，运动单元包括：旋转盘，其可通过驱动轴驱动成旋转，并且设有偏心销；振荡杆，其设置成在一侧连接到支撑板，而在另一侧可滑动地连接到偏心销，并且在中间位置通过振荡销铰接到马达支撑框架。振荡杆具有滑槽，偏心销被滑动地容纳在滑槽内，以便在二维平面内确定支撑板的振荡。

根据实施例的一种形式，传感器构件配置成与位置叶片相配合，位置叶片与旋转盘相关联。

根据实施例的一种形式，运动单元包括振荡盘，其在一侧与支撑板固定连接，以及在另一侧通过铰接装置可旋转地连接到驱动轴，配置成确定在振荡盘空间中的振荡，振荡盘具有与铰接装置相配合的振荡座。

根据实施例的一种形式，铰接装置包括适配器，其固定地插入到驱动轴上，而且插入到振荡座内，所述适配器具有与振荡座相配合的倾斜成形的端部，可定向的轴承被设置成插入到成形端部上。

根据实施例的一种形式，可定向的轴承提供：内部环，其与成形端部固定；外部环，其与振荡座固定；中间球，其在内部环和外部环之间，并且沿着环形导槽滑动，环形导槽配置成可允许球的轴向可动性以及周向可动性。

根据实施例的一种形式，传感器构件配置成与位置叶片相配合，所述位置叶片与适配器相关联。

根据实施例的一种形式，运动单元包括弹簧，所述弹簧安装在设置在马达支撑框架上的固定销上并且插入到在振荡盘中制备的通孔内。弹簧抵靠马达支撑框架和振荡盘。

根据实施例的一些形式，提供一种计算机程序，其可存储在由计算机可读取的一个器件中，其包含指令，所述指令一旦由根据目前描述的设备执行则可确定如本文所述的用于混合血流体的方法的执行。

本公开的这些和其它方面、特征和优势参照以下说明、附图和所附的权利要求将被更好地理解。本说明书一体的并且形成本说明书一部分的附图示出本发明实施例的一些形式，并且与本说明书一起意旨描述本公开的原理。

在本说明书中所述的不同的方面和特征在可能的情况下可被单独使用。这些单独的方面，例如在所附的从属权利要求中所述的方面和特征，可为分案申请的主题。

应该理解的是，在取得专利权的过程中被发现的已知的任何方面或者特征将不被要求保护并且将是被放弃的主题。

附图说明

本发明的这些和其它特征将从作为非限制性实例参照附图给出的实施例的一些形式的以下说明而变得明了，其中：

-图1是根据本文所述的实施例形式的用于收集并且混合血流体的方法的流程图；

-图2是根据本文所述的实施例形式的用于收集并且混合血流体的方法的一部分的流程图；

-图3是根据本文所述的实施例形式的用于收集并且混合血流体的方法的一部分的流程图；

-图4是根据本文所述的实施例形式的用于收集并且混合血流体的方法的一部分的流程图；

-图5是根据本文所述的实施例形式的用于收集并且混合血流体的方法的一部分的流程图；

-图6是根据本文所述的实施例形式的用于收集并且混合血流体的设备的框图；

-图7是根据本文所述的实施例形式的用于收集并且混合血流体的设备的示意性透视图；

-图8是根据本文所述的实施例形式的用于收集并且混合血流体的设备的示意性透视图；

-图9是根据本文所述的实施例形式的用于收集并且混合血流体的设备的框图；

-图10是根据本文所述的实施例形式的用于收集并且混合血流体的设备的一部分的示意性透视图；

-图11是图10的放大细节；

-图12是根据本文所述的实施例形式的用于收集并且混合血流体的设备的一部分的示意性透视图；

-图13是图12的放大并且部分剖切的细节。

为了便于理解，在可能的情况下使用相同的参考编号以确定附图中的相同的公共元件。应该理解的是实施例一种形式的要素和特征可被方便地并入到实施例的其它形式中而无需进一步进行澄清。

具体实施方式

我们现在将详细参照本发明实施例的不同形式，其中一个或多个实例在附图中示出。每个实例通过本发明的示例被提供并且不应被理解成作为对其的限制。例如，由于它们是实施例一种形式的一部分的程度而示出或者描述的特征可在实施例的其它形式上采用或与实施例的其它形式相关联地采用以便产生实施例的另一种形式。应该理解的是本发明将包括所有这样的修改和变型。

本文我们必须指出表述“血液”和“血液成分”如在本文所述的实施例的形式中使用时可分别指代全血和血衍生物(haemoderivatives)和/或血成分(haemocomponents)(即在离心作用过程之后从全血中提取的血液成分)。血液成分可以是红血球、血小板、血浆、血沉棕黄层的浓缩物，血沉棕黄层是在全血的离心作用过程之后产生的由血浆、红血球浓缩物、白血球浓缩物和血小板的混合物形成的中间成分。

本文我们必须指出血液液囊如在本文所述的实施例的形式中使用时可以是无菌液囊，具体是一次性的无菌血液液囊或者为适于血浆除去法或者由挠曲材料制成的类似容器，挠曲材料具体是塑料，更具体由聚氯乙烯(PVC)制成。液囊如在本文所述的实施例的形式中使用时可以是单个液囊或者多个液囊，例如双液囊、三液囊、四液囊、具有六个液囊的多液囊、具有采样液囊的多个囊。

可以使用具有采样点的液囊、用于自体输血(auto-transfusion)的液囊、卫星液囊、具有适于全血过滤器的液囊、脐带液囊、用于从脐带收集血液的具有可能的集成的采样的单个液囊。可在本文所述的实施例的形式中使用的液囊可包含抗凝血剂溶剂和其它添加剂以便保护血流体，例如柠檬酸盐-磷酸盐-右旋糖-腺嘌呤(指示为CPD-A)的抗凝血剂溶液，或者用于保护血小板的添加剂溶液，或者SAGM添加剂(盐溶液、腺嘌呤、右旋糖、甘露糖醇)的溶液或者AS-3(盐溶液、腺嘌呤、右旋糖，以及还有柠檬酸盐和磷酸盐)的溶液。可在本文所述的实施例的形式中使用的液囊可具有从150毫升到600毫升，例如150毫升、300毫升、350毫升、400毫升、450毫升、600毫升的体积容量。

本文我们必须指出如在本文所述的实施例的形式中使用的管可以是在医疗输血领域中使用的管，用于一次性血液液囊或者用于血浆除去法的挠性管、试管、导管、标准管。例如，如在本文所述的实施例的形式中使用的管可以是塑料管，尤其是PVC。如在本文所述的实施例的形式中使用的管可以是细长的中空管状主体，其具有通过非限制性实例的方式从约2.7毫米变化到约6毫米的确定的直径，并且其具有在内部限定通过通道的侧壁。侧壁可具有确定的厚度，例如，其可从约0.4毫米变化到约1.0毫米。

图1用于描述根据本说明书的用于收集并且混合确定体积或者重量的血流体的方法100，其可用在合适的程序(possible procedure)中以便在收集液囊内传输/收集所需数量、重量或者体积的血流体。例如，传输程序可以是用于传输血液的血流体的一个程序。必须认为重量和体积与所提及的物质的具体比重或者密度相关联，在这种情况下血流体因此取决于所需体积或重量的信号是否被确定、读取、显示或者传送，有必要考虑变换。所需的重量或者体积可以是可编程的。

方法100提供：

-血流体的传输程序的开始102；

-液囊和管的定位104，其中收集液囊位于支撑板或者托盘上，并且传输管连接到收集液囊并且通过夹具夹持；

-启动命令的验证106；

-如果启动命令的验证106是正，则转到血流体传输的开始108，伴随开始混合包含在液囊中的血流体；如果启动命令的验证106是负，则启动命令的验证106被重复；

-在血流体传输的开始108之后，进行包含在液囊中的血流体的当前体积或者重量的第一次读取和显示110；

-流动速率控制的第一次验证112；

-如果流动速率控制的第一次验证112是正，即在血流体的流动速率中被验证出错误，则提供流动速率错误的第一信号114，以及方法从当前体积或者重量的第一次读取和显示110反复继续；如果流动速率控制的第一次验证112是负，即在血流体的流动速率中未被验证出错误，则提供体积或者重量的最后一小部分的验证116以便完成为血流体传输而在液囊中提供的最终体积或者重量；

-如果体积或者重量的最后一小部分的验证116是正，则方法提供成停止混合118；如果体积或者重量的最后一小部分的验证116是负，则方法从当前体积或者重量的第一次读取和显示110反复继续；

-在混合的停止118之后，进行包含在血囊中的血流体的当前体积或重量的第二次读取和显示120；

-流动速率控制的第二次验证122；

-如果流动速率控制的第二次验证122是正，即在血流体的流动速率中被验证出错误，则提供流动速率错误的第二信号124，以及方法从当前体积或者重量的第二次读取和显示120反复继续；如果流动速率控制的第二次验证122是负，即在血流体的流动速率中未被验证出错误，则提供所收集的目标体积或重量的验证126；

-如果所收集的目标体积或重量的验证126是正，则方法提供成血流体传输的停止128；如果所收集的目标体积或重量的验证126是负，则方法从当前体积或者重量的第二次读取和显示120反复继续；

-在血流体传输的停止128之后，方法提供血流体传输程序的结束130。

因此，通过将液囊定位在支撑板上并将管插入到夹具中来开始血流体的传输以便控制流动和因此控制流动速率。在启动命令的验证106是正时，传输适当地开始以及血流体传输108开始。

在可能的实施方式中，体积或者重量的最后一小部分的验证116控制在传输程序结束之前保持确定的体积，例如25毫升或者在任何情况下为在收集液囊中所获得的最后目标体积值的5％至10％，尤其是从5％至7.5％。如上所述最后的目标体积与液囊的体积容量相关联。

有利的是，为了提高称重或者测量体积的精确性，当约25毫升至30毫升的最终体积仍然将被传输时，混合运动停止，体积被连续地读取，直到例如达到450毫升。然后夹具关闭，并且激活血流体传输已经完成的听觉和视觉信号。

根据实施例的一些形式，血流体传输的开始108可在根据本说明书的方法中是常规的，其可被实施以便管理允许血流体传输开始的操作。

具体地，图2用于描述血流体传输的开始108的实施例形式，其可与使用图1描述的实施例形式相结合使用。具体地，血流体传输的开始108可包括：

-血流体的传输的开始132；

-收集液囊的支撑板或者托盘的皮重的读取134；

-混合马达的启动136，其中开始支撑板202的运动，例如旋转或者振荡，以便混合将逐渐充满液囊的血流体；

-夹具的打开138，以便使得血流体能够通过管朝向液囊流动；

-传输开始的结束140。

然后，在传输的开始132之后，方法提供成获得支撑板的最初皮重，并且随后启动运动构件以便使得支撑板运动，例如旋转或者振荡，以便混合，并且夹具被打开以便使得血流体能够流动到液囊。

在传输开始的结束140之后，方法开始通过当前体积或者重量的第一次读取和显示获得包含在液囊中的血流体的体积或者重量，并且计算血流体的平均流动速率。

当支撑板处于水平位置或者尽可能接近水平(“初始(HOME)”)时有利地读取体积或者重量。因此，到达“初始”位置对于读取体积或者重量是基本的并且使得读取尽可能精确。

根据实施例的一些形式，当前体积或者重量的第一次读取和显示110以及当前体积或者重量的第二次读取和显示120可在根据本说明书的方法中是常规的，其可被实施以便管理允许检测并且监控被传输到收集液囊的血流体的数量随时间推移的进展情况。

具体地，图3用于描述当前体积或者重量的第一次读取和显示110的实施例的形式，其可与使用图1和图2描述的实施例的形式相结合使用。描述可以是有效的并且也适用于当前体积或者重量的第二次读取和显示120的实施例的形式。具体地，当前体积或者重量的第一次读取和显示110可包括：

-体积或者重量读取的开始142；

-支撑板在读取位置中的验证144，即如果支撑板在如上所述的初始位置下；

-当前的体积或者重量的读取146，其中对包含在液囊中的血流体的体积进行称重或者测量；

-体积或者重量读取的结束148。

在可能的实施方式中，如果支撑板在读取位置中的验证144是正，则方法以当前的体积或者重量的读取146继续，而如果支撑板在读取位置中的验证144是负，则方法转到体积或者重量读取的结束148。

根据本说明书的方法100提供测量和策略，其通过流动速率控制的第一次验证112和流动速率控制的第二次验证122实施，以便通过管的血流体的流动速率包括在最小极限和最大极限之间，否则激活流动速率错误的第一信号114和流动速率错误的第二信号124。错误信号例如可以是视觉和/或听觉的。

根据实施例的一些形式，流动速率控制的第一次验证112和流动速率控制的第二次验证122可在根据本说明书的方法中是常规的，其可被实施以便管理允许控制血流体流动通过管的流动的操作。

具体地，图4用于描述流动速率控制的第一次验证112的实施例的形式，其可与使用图1、图2和图3描述的实施例的形式相结合使用。描述可以是有效的并且也适用于流动速率控制的第二次验证122的实施例的形式。具体地，流动速率控制的第一次验证112可包括：

-流动速率验证的开始150；

-当前流动速率的计算152；

-最小流动速率的验证154，其中验证当前的流动速率是否小于最小预设的流动速率；

-最大流动速率的验证156，其中验证当前的流动速率是否大于最大预设的流动速率；

-没有流动速率错误的信号时，控制的结束162。

如果最小流动速率的验证154是正，则提供最小流动速率错误的信号158，如果最小流动速率的验证154是负，则方法转到最大流动速率的验证156。

如果最大流动速率的验证156是正，则提供最大流动速率错误的信号160，如果最大流动速率的验证156是负，则方法转到没有流动速率错误的信号时，控制的结束162。

在合适的实施方式中，当前流动速率的计算152通过输入包含在收集液囊中的血流体的体积或者重量与从血流体传输的开始108消逝的时间的关系式来执行，包含在收集液囊中的血流体的体积或者重量从当前体积或者重量的第一次读取和显示110或者从当前体积或者重量的第二次读取和显示120推导出。

根据本文所述的实施例的一些形式，方法提供成当体积的预先规定的一小部分将仍然被传输时，如由体积或者重量的最后一小部分的验证116控制的那样以完成为了血流体传输的在液囊中所期望的最后重量或者体积，支撑板被停止在初始位置(混合的停止118)，以便具有对所收集的血流体的数量的更精确读取。

在这之后，当达到预设的目标体积或者重量(所收集的目标体积或者重量的验证126)时，夹具关闭(血流体传输的停止128)并且发出血流体传输程序的结束130的信号，例如通过激活视觉和/或听觉的捐献结束的信号。

根据实施例的一些形式，血流体传输的停止128可在根据本说明书的方法中是常规的，其可被实施以便管理允许完成血流体传输的操作。

具体地，图5用于描述血流体传输的停止128的实施例形式，其可与使用图1、图2、图3和图4描述的实施例形式相结合使用。具体地，血流体传输的停止128可包括：

-停止操作的开始164；

-夹具166的关闭以便停止流动；

-血流体传输结束的信号168；

-血流体传输结果的存储170；

-停止操作的结束172。

使用图6、图7和图8的本文所述的实施例形式描述还涉及根据本说明书的用于收集并且混合确定体积或者重量的血流体的设备200，其可在可能程序中使用以便在收集液囊内传输/收集所需数量、重量或者体积的血流体。根据实施例的可能形式，设备200包括：

-支撑板或者托盘202，用于接收并且支撑流体连接到血流体传输管的收集液囊；

-传感器单元204，其配置成检测作用于支撑板202的重量力量，即以便检测逐渐传输到液囊内的包含在液囊中的血流体的体积或者重量；

-运动单元206，其配置成使得支撑板或者托盘202运动以便确定血流体在收集液囊内的混合；

-夹具或者关闭钳形件208，用于选择性地停止血流体在传输管内的流动；

-控制卡210，其配置成接收来自传感器单元204的体积或者重量的信号，并且计算血流体的当前流动速率；

-用户界面212，其设有与控制卡210相关联的插入装置214和显示装置216。

根据实施例的一些形式，传感器单元204可配置成至少检测作用于支撑板或者托盘202上的逐渐填充收集液囊的血流体的重量力量。传感器单元204可设定成通过合适的变换检测重量力量或者相应体积的数据或者信号，其由于控制卡210而可以是可编程的。例如，可由传感器单元204或者控制卡210进行重量和体积的变换。

根据本文所述的实施例形式的不同实施方式，作用于支撑板或者托盘202上的重量力量可由一个或多个测压元件、一个或多个压力传感器或者一个或多个其它传感器来检测，其使用伸长计、压电元件、压电阻抗元件、霍耳效应元件或者诸如此类的元件。由于上述，必须考虑压力是每单位表面施加的力，因此取决于是否提供一个或多个传感器，诸如压力传感器或者力传感器或者测压元件，考虑变换是必要的。应当理解的是，取决于传感器单元204的具体部署，传感器部单元还可包括至少一个压力传感器和至少一个力传感器，例如测压元件(load cell)。

根据实施例的其它形式，其可与本文描述的实施例的其它形式相结合，传感器单元204可包括至少一个传感器，像压力传感器或者力传感器，例如测压元件，其中至少一个传感器是不依赖于施加压力或者力量的激励器的传感器；例如，传感器不激活、移动或影响收集液囊、支撑板或者托盘202或者设备200的任何其它部件或者部分，传感器不使得收集液囊、支撑板或者托盘202或者设备200的任何其它部件或者部分。

本文应当指出的是包括在如本文描述的实施例形式中使用的传感器单元204中的一个或者多个传感器可以是选自于由下述所构成组的至少一个传感器元件：

-力传感器或者换能器，像测压元件，例如具有伸长计的测压元件、水力或者液压测压元件、压电测压元件、线振式电测压元件(vibrating wire load cell)和电容性测压元件；

-压力传感器或者换能器，例如电子类型的，其通常用于收集力以便测量由在一定的面积上方施加的力量引起的变形或者脱离(divergence)，例如具有压电阻抗传感器的传感器、电容传感器、电磁传感器、压电传感器、光学传感器或者电位传感器。

在实施例的一些形式中，作为非限制性实例提供，传感器单元204可包括一个或多个传感器，其可以是测压元件。在实施例的合适的示例性的形式中，测压元件可装配有用于张紧的机械关停系统245和适于压缩的机械关停系统246(例如参见图11)，以便防止通过超过由构建规范所限定的最大负荷导致造成的损害。

根据实施例的一些形式，运动单元206可配置成确定支撑板202的交变运动。在实施例的一些形式中，运动单元206可以是能够确定支撑板202的交替的旋转或者振荡运动的振荡或者旋转单元。运动单元206可设定成施加所需的运动速度，例如振荡频率，其可由于控制卡210而是可编程的。此外，由于控制卡210以可编程的方式，运动单元206可设定成执行不同的运动循环或者阶段，尤其是振荡，以不同的持续时间和速度，例如以振荡的不同频率。此外，再次由于控制卡210，可对运动单元206进行编程以便使得支撑板202采取不同的角位置。

在可能的实施方式中，运动单元206可配置成确定支撑板202的“二维”(2D)振荡，即围绕单个振荡轴线的振荡，以便由支撑板202进行的机械运动总是位于振荡轴线横向于、具体正交于其的单个振荡平面上(例如参见图7和图10、图11中的箭头F)。振荡轴线可通过支撑板202，或者是在它的外部。

在其它合适的实施方式中，运动单元206可配置成确定支撑板202的“三维”(3D)振荡，即围绕横向于、具体正交于彼此的两个振荡轴线的振荡，以便由支撑板202进行的机械运动在空间内而不在单一平面上发展(例如参见图8和图12、图13中箭头F和G)。振荡轴线可通过支撑板202，或者是在它的外部。

根据实施例的一些形式，运动单元206可包括驱动构件207，其设有驱动轴213，并且配置成确定支撑板202的所需运动。在合适的实施方式中，驱动构件207可具体是马达，其设有内在的旋转运动致动器或者配置成将线性运动转变成环形运动。变换通常能利用各种类型的变换机制来进行，例如螺线管致动器、滚珠螺线管致动器以及滚动螺线管致动器。

如与本文所述的实施例的形式相关联使用的驱动构件207可以是可选自于由以下所构成的组的驱动构件：电动马达、步进式电动马达、磁性马达、具有马达的线性轴、线性马达(诸如机械线性马达、压电线性马达、电磁线性马达)、机电马达、电磁体、比率计(具体是直流比率计)。例如，马达可设置成使用电磁场和磁场用于在由电线圈形成的第一部分和由其它电线圈形成的第二部分之间的相互作用，或者通过永久性的或者赋能的磁铁或者导体。

在具体的可能的实例中，驱动构件可配置成线性马达，例如感应式线性马达、同步线性马达、无刷同步线性马达、同极线性马达、音圈线性马达、管状线性马达或者也正如我们所说的压电线性马达或者电磁体。例如，驱动构件207可以是具有12V的额定电压的直流比率计。

根据可能的实施方式，夹具或者关闭的钳形件208可以是智能化的夹具，其可配置成例如当达到设定的体积时自动地停止流动。

在可能的实施方式中，夹具208可配置成限定至少三种状态，它们是：

-打开状态，其中夹具208被打开，不夹持管并且允许管插入和去除；

-保持状态，其中夹具208将管固定就位，例如通过钩，但是没有关闭它；

-关闭状态，其中夹具208被关闭，压缩管，将其关闭并且防止血流体流动。

此外，在实施例的一些形式中，其可与本文所述的实施例的全部形式相结合，夹具208可设有传感器，用于识别管在夹具中的存在。用于识别管在夹具中存在的传感器可用于实施夹具208的自动关闭，即当管插入到夹具208中时自动采取关闭状态。正如我们所说的那样，即使在已经达到血流体的期望体积或者重量时也可进行自动关闭。

此外有利的是，夹具208可被实施以安全功能，在发生停电的情况下，其能调停。具体地，如果设备200也发生停电的情况，则夹具208可由于安全原因而被驱动以便激活或者保持管的关闭状态，其中防止血流体的流动，例如由于提供设备200的缓冲供给系统(参见下文)。

根据可能的实施方式，控制卡210可包括中央处理单元(CPU)203、电子存储器205、可能的电子数据库和辅助电路(或者I/O)(未示出)。例如，CPU203可以是在工作或者计算机循环的控制、自动化和管理领域中使用的任何类型的控制器、微控制器、处理器或者微处理器。

电子存储器205可连接到CPU203，并且可以是商业上可获得的那些中的一个或多个，诸如随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程存储器(EPROM)、用电力可擦除的可编程只读ROM存储器(EEPROM)、软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、光学磁盘、光学或者磁性卡、大容量存储器、固态存储卡或者缩微卡或者数字存储器的任何其它形式，本地或者远程的。软件指令和数据例如可被编码并且存储在电子存储器205中以便命令CPU203。辅助电路也可连接到CPU203，以便按常规那样帮助处理器。辅助电路例如可包括下述至少之一：高速缓冲电路、供电电路、时钟电路、输入/输出电路、子系统等。

控制卡210可包括定时器215，其可专用于为此目的的存在于控制卡210的辅助电路中的时钟电路或者由所述时钟电路实施。

由于定时器215或者时钟电路，并且基于从传感器单元204接收到的体积或者重量的信号，CPU203可计算在传输期间收集液囊中的血流体的当前体积或者重量，并且如上所述进行体积或者重量的验证以及流动速率的控制，其对于根据本说明书的方法的目的而言是必要的。由控制卡210可读的程序(或者计算机指令)可确定根据本说明书的方法100可执行哪些任务。在实施例的一些形式中，程序是由控制卡210可读的软件。控制卡210可包括用于产生和存储信息和根据本说明书的方法100期间引入或产生的数据的代码。电子存储器205可包含关于存储和可编程的信息，例如要被传输/收集在收集液囊中的血流体的体积或者重量，以及还可包含运动(尤其例如振荡)速度的可编程的信息或者数据，该运动单元206可附予支撑板或者托盘202来确定血流体在收集液囊中的期望混合。

在可能的实施方式中，用户界面212的插入装置214可以是字母数目键盘、按钮、压力键或者按钮、接触键或者按钮、物理或者虚拟的键/按钮。例如，可提供启动键214a，其被激活以便根据本文所述的方法100启动血流体的传输。例如，上述启动命令的验证106例如可以电力、电子、机械或机电地实施以便验证启动键214a已经被激活，例如按压。

在可能的实施方式中，用户界面212的显示装置216可以是数字显示器、液晶显示器、触摸屏。在后面一种情况下，触摸屏可整合插入装置214和显示装置216两者的功能。

根据可能的实施方式，设备200可包括外部壳体201(例如参见图7和图8)，其包含并且将传感器单元204、运动单元206和控制卡210封装在其内部。用户界面212和夹具208设置在壳体201外部。支撑板202定位在由壳体201所限定的外部座209内。外部座209可具有孔，以便将支撑板202连接到包含在壳体201中的运动单元206。

图9用于描述设备200实施例的可能形式，其可与本文所述的实施例的全部形式相结合，其包括支撑板202、传感器单元204、运动单元206和控制卡210。传感器单元204可以是测压元件。运动单元206可以是二维的振荡单元。

使用图9描述的设备200包括具有CPU203和存储器205的控制卡210、显示装置216(例如液晶显示屏)、插入装置214(例如键盘)。使用图9描述的设备200还可包括视觉信号器218，例如状态灯(例如LED(发光二极管))、听觉信号器220(例如听觉警报或者蜂鸣器)，该听觉信号器220能用于发出错误的信号，或者发出本文描述的方法100的一个或多个步骤和/或操作开始或者完成的信号。视觉信号器218和听觉信号器220可用于针对每个事件供以不同铃声的听觉和视觉警报，例如：管在夹具208中的位置、低流量、高流量、在条形码读取过程中的错误、电池电量低、捐献结束。

使用图9描述的设备200还可包括识别码读取器222，例如被称为简单的条形码、二维条形码(已知为QR码)、射频识别码(已知为RFID)，其使用可被读取或者获得的标签或者转发器或者任何其它图形或者识别系统。识别码读取器222可用于跟踪本文所述方法中所涉及的主题和设备。

使用图9描述的设备200还可包括大容量存储卡读取器或者固态存储器读取器224，诸如存储卡读取器，像SD(安全数字)存储卡或者microSD，快闪存储器或者诸如此类。

此外，使用图9描述的设备200可包括无线连接模块226，例如适于短范围、中间范围或者长范围的无线电通信，例如通过Wi-Fi协议。其它合适的实例可通过使用蓝牙

协议或者Zigbee或者NFC(近场通讯)或者红外通信协议(例如红外数据协会，IrDA)。此外，使用图9描述的设备200可包括电力供给228，例如用于连接到AC电网，以及可能的电池或者储能器230，例如起到缓冲电池的作用。

本文我们必须里指出使用图9描述的设备200例如可适用于使用图7和图8描述的实施例的形式。

图10和图11用于描述运动单元206的实施例的形式，例如其可与使用图7和图9描述的实施例形式相结合，以便确定支撑板202的“二维”振荡。

运动单元206可设有驱动构件207，其安装在马达支撑框架211上。马达支撑框架211例如可以是C形的，具体由驱动构件207在其之间延伸的两个相对的侧壁或者叶片211a以及横向连接壁211b形成。马达支撑框架211支撑驱动构件207，与各自的驱动轴213相配合。

驱动构件207具体设置成使得由驱动轴213限定的旋转驱动轴线总是平行于支撑板202所位于的平面。例如，在正常的使用中，由驱动构件207的驱动轴213限定的旋转驱动轴线水平设置。以协调的方式，支撑板202设置成当不被激活时处于水平位置，并且可经受相对于水平的交替振荡(正和负)，如将在下文更详细描述的那样，但是由驱动构件207的驱动轴213限定的旋转驱动轴线不与支撑板202所位于的平面相交。

马达支撑框架211可安装在传感器单元204上，具体设置成将横向连接壁211b设置在传感器单元204上。以这种方式，运动单元206由于下面的传感器单元204的存在而保持被升高，传感器单元204可检测重量力量。传感器单元204可以是测压元件，测压元件例如可设有用于张紧的机械关停系统245和适于压缩的机械关停系统246(图11)。可提供运动支撑单元231，传感器单元204可安装在其上，并且运动单元206又设置在传感器单位204上。

在使用图10和图11描述的实施例的形式中，运动单元206可包括设有偏心销234的旋转盘232。偏心销234设置成从旋转盘232突出，平行于后者即旋转盘232的主轴线。旋转盘232连接到驱动构件207的驱动轴213，旋转盘232通过驱动轴213被驱动旋转，并且因此可确定支撑板202的振荡或者水平枢转。驱动轴213可旋转地连接到旋转盘232，以便后者即旋转盘232由马达支撑框架211间接地支撑。

振荡单元206还设有振荡杆236，其在一侧连接到支撑板202，在另一侧可滑动地连接到偏心销234并且通过振荡或者旋转销237在中间位置铰接到马达支撑框架211。为了将振荡杆236连接到支撑板202，可提供支撑板235，支撑板235附接到振荡杆236，并且附接块240设置在其上，通过一个、两个或多个夹持销242连接到支撑板202。夹持销242例如可提供卡口类型的附接。总的说来，因此，振荡杆236和支撑板202连接，限定T构造。

具体地，驱动轴213的旋转确定旋转盘232围绕由驱动轴213限定的旋转驱动轴线的旋转，以及相对于旋转驱动轴线偏移的偏心销234将振荡杆236拉动成围绕振荡销237旋转。本文我们必须指出由振荡销237限定的旋转轴线不与由驱动轴213限定的旋转轴线重合，也不与偏心销234沿其发展的轴线重合。振荡销237具体地与由驱动轴213限定的旋转轴线平行，以及也与与偏心销234沿其发展的轴线平行。

具体地，振荡杆236具有滑动狭缝238，其具有细长的纵长形状，偏心销234被滑动地容纳在其内。以这种方式，偏心销234拉动振荡杆236使其振荡，导致支撑板202围绕由振荡销237限定的单个轴线的交替的振荡运动。因此支撑板202的振荡运动如上文限定的那样是二维的，例如如图7中的箭头，以及也在图10和图11中示出。

根据本文所述的实施例形式的由振荡单元206确定的支撑板202的振荡可具有角度幅度α(参见图10)，例如其可包括在约10°至约20°之间，例如约15°。因此，支撑板202的振荡可相对于垂直方向从-15°/-20°变化到+15°/+20°。角度幅度a与滑动狭缝238的长度相关联，以及也与在旋转盘232的旋转轴线和偏心销234的之间的径向距离相关联。

在实施例的一些形式中，其可与本文所述的实施例的全部形式相结合，可提供传感器构件244，其能够检测支撑板202的初始位置(HOME position)，具体配置成检测参考元件在与传感器构件244的敏感侧的邻近处与旋转盘232相关联的运动的存在，而没有实际的物理接触。

传感器构件244例如可与旋转盘232配合，特别是与位置叶片233配合，例如传感器构件244从后者即位置叶片233径向突出，其起到与旋转盘232一起运动的参考元件的作用。具体地，位置叶片233位于旋转盘232上，以便当位置叶片233与传感器构件244相互作用时，这种状态与限定支撑板202水平位置的旋转盘232的角度位置相对应。

具体地，这种状态可对应于一种状态，其中振荡杆236基本上是垂直的，并且偏心销234在它的滑动狭缝238中的滑动行程中处于最低点。

更具体地，这种状态可当位置叶片233在逆时针方向上围绕旋转盘232的旋转轴线相对于垂直方向旋转90°时获得，即所谓的“9点钟”位置或者“3点钟”位置，取决于传感器构件244是否在旋转盘232的左侧上(如在图10和图11中)或者在右侧上。

具体地，传感器构件244可配置有两个相对的敏感元件244a，以便限定一个点，位置叶片233可循环通过其，即以每个整个周角(360°)。

例如，可设置成使得位置叶片233的每个周角与支撑板202的水平位置相对应，或在每“n”个周角(n大于或等于2)时到达水平位置。

在实施例的一些形式中，其可与本文描述的实施例的全部形式相结合，传感器构件244可以是接近或者存在传感器。接近或者存在传感器可以是感应性的，例如，或者电容、磁性、超声波或者光学的。例如，可使用光学类型的接近或者存在传感器，诸如光电传感器或者光电管。为了控制和混合血流体的目的，传感器构件244可与控制卡210通信以便如上所述验证初始位置。

图12和图13用于描述运动单元206的实施例形式，例如其可与使用图8和图9描述的实施例形式相结合，以便确定支撑板202的“三维”振荡。

运动单元206可设有驱动构件207，其安装在马达支撑框架211上。同样在这种情况下，马达支撑框架211可以是C形的，具体由两个相对的侧壁或者叶片211a和驱动构件207悬吊附接到其的横向连接壁211b形成(图12)。

驱动构件207具体地设置成使得由驱动轴213限定的旋转驱动轴线总是横向于支撑板202所位于的平面。例如，在正常使用中，由驱动构件207的驱动轴213所限定的旋转驱动轴线垂直地设置。

传感器单元204可安装在马达支撑框架211和支撑板202之间。这种部署使其可以不对整个运动机械结构称重，而只是对支撑板202和相应收集液囊进行称重。具体地，提供振荡盘248，其在一侧上与支撑板202固定，并且在该情况下可支撑传感器单元204，例如通过连接和支撑系统247，并且在另一侧通过铰接装置250可旋转连接到驱动构件207的驱动轴213，铰接装置250配置成确定振荡盘248在空间中围绕两个旋转轴线的振荡。振荡盘248的该振荡又确定支撑板202的三维振荡。振荡盘248具有振荡座249，与铰接装置250相配合。在该具体的情况下，铰接装置250包括适配器252，其插入到驱动轴213上与驱动轴213固定，并且还插入到振荡座249内。提供固定的旋转支撑部251，具有贯通的旋转座253。固定旋转支撑部251设置在支撑板上，支撑板在该情况下由马达支撑框架211的横向连接壁211b限定。适配器252部分地定位在固定旋转支撑部251的贯通旋转座253内，其中适配器252在与其下端部252a对应地与驱动轴213固定地联接，并且部分地从其突出以便插入到振荡座249内并与振荡座249联接。驱动轴213使得适配器252旋转，并且以这种方式，如将在下文解释的那样，确定振荡盘248的振荡。

具体地，为此目的，适配器252具有在上半部分处的成形端部254。成形端部254插入到振荡座249中。因为它是适配器252的一部分，所以由驱动轴213本身使得成形端部254旋转。成形端部254相对于旋转驱动轴线倾斜(例如被打磨)期望的角度幅度β。因此，适配器252的倾斜的成形端部254围绕旋转轴线的360°的旋转导致振荡盘248振荡。对此目的，铰接装置250还包括可定向轴承258，其插入在如上所述的倾斜的成形端部254上。可定向轴承258可通过夹持元件255连接到倾斜的成形端部254(图13)。可定向轴承258提供：内部环260，其与成形端部254固定；外部环262，其与振荡座249固定；中间球264，其在内部环260和外部环262之间，并且沿着环形导槽266滑动，环形导槽266配置成可允许球264的轴向可动性以及周向可动性(图13)。内部环260、外部环262和球264的相互运动的结合确定振荡盘248的振荡，以及因此确定支撑板202的振荡。成形端部254的倾斜的角度幅度β有利地与振荡的角度幅度相对应，负的和正的，围绕所述的两个旋转轴线，其附予到支撑板202。例如，可包括角度幅度β在5°至15°之间，例如约9°，并且成形端部254以相应的方式倾斜。由于成形端部254的配置，甚至在适配器252的旋转期间总是保持倾斜的角度幅度β，其与如上所述的可定向轴承258配合允许支撑板202在空间上(“三维”)的所需振荡。

铰接装置250还包括轴承256，其插入在适配器252的下端部252a上，与成形端部254相对，以便保持由适配器252和驱动轴213形成的组相对于固定的旋转支撑部251的旋转，防止相对于旋转的驱动轴线的任何位移。

使用图12和图13描述的运动单元206可包括弹簧268，所述弹簧268安装在设置在横向连接壁211b上并且插入到在振荡盘248中制备的通孔272内。抵靠马达支撑框架211和振荡盘248的弹簧268设置成在其在空间(“三维”)的振荡运动过程中以缓冲方式支撑振荡盘248，并且通过振荡盘248的振荡以协调的方式压缩和延伸，例如它们能将振荡盘248的位置适应于游隙，所述游隙在可定向轴承258和倾斜的成形端部254之间，特别是在适配器252的内部环260和成形端部254之间的旋转过程中产生。

此外在使用图12和图13描述的实施例形式中，可提供传感器构件244，其能够检测支撑板202的初始位置，在这种情况下，由于在空间上(“三维”)的振荡，所述初始位置对应于尽可能接近支撑板202的水平的位置。在该具体的情况下，可由传感器构件244检测到的支撑板202的初始位置相对于水平稍微地倾斜，在任何情况下，其是最接近水平的位置，以便在重量力量的检测中使得可能误差最小化，以测量重量或者体积。

传感器构件244例如可与位置叶片233(图12)配合，其例如通过附接轴环233a安装在适配器252上，特别是相对于由驱动轴213限定的旋转驱动轴线从其径向突出(图13)。位置叶片233与适配器252固定并且随其旋转，使得围绕由驱动轴213限定的旋转驱动轴线进行360°的连续旋转。当位置叶片233与传感器构件244相互作用时，例如通过每次旋转，这种状态与振荡盘248的限定尽可能接近支撑板202的水平的位置的角度位置相对应。在该位置下，其该具体的情况下其限定初始位置，由传感器单元204检测体积或者重量。

本文所述的实施例的形式可提供如上所述用于混合血流体的方法的各种步骤、通道和操作的执行。所述步骤、通道和操作可至少部分地通过由机器执行的指令来完成，其导致由装配有通用目的或者专用目的的处理器或者微处理器的控制卡、控制器、系统微控制器执行某些步骤。备选地，这些步骤、通道和操作可由包含用于执行步骤的硬件逻辑的具体硬件部件执行，或者由适合编程计算机的部件和个性化的硬件部件的任何结合来执行。

根据本说明书的方法的实施例形式可包括在计算机的程序内，所述程序可被存储在计算机可读的器件内，其包括指令，所述指令一旦由设备200执行则确定根据本说明书论述的方法的执行。具体地，根据本发明的元件可作为机器可读的器件给出，以便存储可由机器执行的指令。该机器可读的器件可包括但不限于软盘、光学磁盘、CD-ROM、光学磁性磁盘、ROM、RAM、EPROM、EEPROM、光学和磁性卡、传播器件或者其它类型的适于存储电子信息的机器可读器件。

显然在不脱离本发明的领域和范围的情况下可对如前所述的用于收集并且混合血流体的设备进行部件的变型和/或添加。

还显然的虽然本发明已经参考一些具体的实例进行描述，但是本领域的技术人员当然将能够实现用于收集并且混合血流体的设备的很多其它等价形式，其具有如在权利要求中所提出的特征，以及因此所有都落在由此所限定的保护领域范围内。

虽然上述参照本发明的实施例的形式，但是在不脱离由以下权利要求限定的主要保护领域的情况下，可提供实施例的其它形式。

Claims (30)

1.在医疗输血领域中使用的用于收集并且混合确定体积或者重量的血流体的设备，其特征在于所述设备包括：

-支撑板(202)，用于接收并且支撑流体连接到血流体传输管的收集液囊；

-传感器单元(204)，其配置成检测作用于支撑板(202)的重量力量；

-运动单元(206)，其配置成使得支撑板(202)运动以便确定血流体在收集液囊内的混合；

-夹具(208)，用于选择性地停止血流体在传输管内的流动；

-控制卡(210)，其配置成接收来自传感器单元(204)的体积或者重量的信号，并且计算血流体的当前流动速率；

-用户界面(212)，其设有与控制卡(210)相关联的插入装置(214)和显示装置(216)，和

-传感器构件(244)，其能够在检测作用于支撑板(202)的重量力量之前识别支撑板(202)的位置；

其特征在于所述控制卡(210)被配置成：

-传输程序的开始(102)；

-液囊和管的定位(104)，其中收集液囊位于支撑板(202)上，并且传输管连接到收集液囊并且通过夹具(208)夹持；

-启动命令的验证(106)；

-如果启动命令的验证(106)是正，则转到血流体传输的开始(108)，伴随开始混合包含在液囊中的血流体；否则，如果启动命令的验证是负，则重复启动命令的验证(106)；

-在血流体传输的开始(108)之后，进行包含在液囊中的血流体的当前体积或者重量的第一次读取和显示(110)；

-流动速率控制的第一次验证(112)；

-如果流动速率控制的第一次验证(112)是正，并且在血流体的流动速率中被验证出错误，则提供流动速率错误的第一信号(114)，以及方法从当前体积或者重量的第一次读取和显示(110)反复继续；如果流动速率控制的第一次验证(112)是负，并且在血流体的流动速率中未被验证出错误，则提供体积或者重量的最后一小部分的验证(116)以便完成为血流体传输而在液囊中提供的最终体积或者重量；

-如果体积或者重量的最后一小部分的验证(116)是正，则停止混合(118)；如果体积或者重量的最后一小部分的验证(116)是负，则从当前体积或者重量的第一次读取和显示(110)反复继续；

-在混合的停止(118)之后，进行包含在血囊中的血流体的当前体积或重量的第二次读取和显示(120)；

-流动速率控制的第二次验证(122)；

-如果流动速率控制的第二次验证(122)是正，并且在血流体的流动速率中被验证出错误，则提供流动速率错误的第二信号(124)，以及方法从当前体积或者重量的第二次读取和显示(120)反复继续；如果流动速率控制的第二次验证(122)是负，并且在血流体的流动速率中未被验证出错误，则提供所收集的目标体积或重量的验证(126)；

-如果所收集的目标体积或重量的验证(126)是正，则停止成血流体传输(128)；如果所收集的目标体积或重量的验证(126)是负，则从当前体积或者重量的第二次读取和显示(120)反复继续；

-在血流体传输的停止(128)之后，血流体传输程序的结束(130)。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于传感器单元(204)包括一个或多个测压元件。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于运动单元(206)配置成确定支撑板(202)的交替的旋转或者振荡运动。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于所述运动是选自二维运动或者三维运动的旋转或者交变运动。

5.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于控制卡(210)包括中央处理单元(203)、电子存储器(205)和定时器(215)。

6.根据权利要求3所述的设备，其特征在于控制卡(210)包括中央处理单元(203)、电子存储器(205)和定时器(215)。

7.根据权利要求4所述的设备，其特征在于控制卡(210)包括中央处理单元(203)、电子存储器(205)和定时器(215)。

8.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于运动单元(206)包括驱动构件(207)，其设有驱动轴(213)，所述运动单元(206)配置成确定支撑板(202)的运动并且安装在与传感器单元(204)相关联的马达支撑框架(211)上。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于运动单元(206)包括：旋转盘(232)，其可通过驱动轴(213)驱动成旋转，并且设有偏心销(234)；振荡杆(236)，其设置成在一侧连接到支撑板(202)，而在另一侧可滑动地连接到偏心销(234)，并且在中间位置通过振荡销(237)铰接到马达支撑框架(211)，振荡杆(236)具有滑槽(238)，偏心销(234)被滑动地容纳在滑槽内，以便在二维平面内确定支撑板(202)的振荡。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于传感器构件(244)配置成与位置叶片(233)相配合，位置叶片(233)与旋转盘(232)相关联。

11.根据权利要求8所述的设备，其特征在于所述运动单元(206)包括振荡盘(248)，其在一侧与支撑板(202)固定，以及在另一侧通过铰接装置(250)可旋转地连接到驱动轴(213)，所述铰接装置(250)配置成确定振荡盘(248)在空间中的振荡，振荡盘(248)具有与铰接装置(250)相配合的振荡座(249)。

12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于所述铰接装置(250)包括适配器(252)，其固定地插入到驱动轴(213)上，而且插入到振荡座(249)内，所述适配器(252)具有与振荡座(249)相配合的倾斜的成形端部(254)，可定向的轴承(258)被设置成插入到成形端部(254)上。

13.根据权利要求12所述的设备，其特征在于所述可定向的轴承(258)提供：内部环(260)，其与成形端部(254)固定；外部环(262)，其与振荡座(249)固定；中间球(264)，其在内部环(260)和外部环(262)之间，并且沿着环形导槽(266)滑动，环形导槽(266)配置成允许球(264)的轴向可动性以及周向可动性。

14.根据权利要求12所述的设备，其特征在于传感器构件(244)配置成与位置叶片(233)相配合，所述位置叶片(233)与适配器(252)相关联。

15.根据权利要求13所述的设备，其特征在于传感器构件(244)配置成与位置叶片(233)相配合，所述位置叶片(233)与适配器(252)相关联。

16.根据权利要求11所述的设备，其特征在于运动单元(206)包括弹簧(268)，所述弹簧(268)安装在设置在马达支撑框架(211)上的固定销(270)上并且插入到在振荡盘(248)中制备的通孔(272)内，所述弹簧(268)抵靠马达支撑框架(211)和振荡盘(248)。

17.根据权利要求12所述的设备，其特征在于运动单元(206)包括弹簧(268)，所述弹簧(268)安装在设置在马达支撑框架(211)上的固定销(270)上并且插入到在振荡盘(248)中制备的通孔(272)内，所述弹簧(268)抵靠马达支撑框架(211)和振荡盘(248)。

18.根据权利要求13所述的设备，其特征在于运动单元(206)包括弹簧(268)，所述弹簧(268)安装在设置在马达支撑框架(211)上的固定销(270)上并且插入到在振荡盘(248)中制备的通孔(272)内，所述弹簧(268)抵靠马达支撑框架(211)和振荡盘(248)。

19.根据权利要求14所述的设备，其特征在于运动单元(206)包括弹簧(268)，所述弹簧(268)安装在设置在马达支撑框架(211)上的固定销(270)上并且插入到在振荡盘(248)中制备的通孔(272)内，所述弹簧(268)抵靠马达支撑框架(211)和振荡盘(248)。

20.根据权利要求15所述的设备，其特征在于运动单元(206)包括弹簧(268)，所述弹簧(268)安装在设置在马达支撑框架(211)上的固定销(270)上并且插入到在振荡盘(248)中制备的通孔(272)内，所述弹簧(268)抵靠马达支撑框架(211)和振荡盘(248)。

21.根据权利要求1所述的设备，其特征在于血流体传输的开始包括：

-传输的开始(132)；

-收集液囊的支撑板(202)的皮重的读取(134)；

-混合马达的启动(136)，其中支撑板(202)的运动开始以便混合血流体；

-夹具的打开(138)以便使得血流体能够通过管朝向液囊流动；

-传输开始的结束(140)。

22.根据权利要求21所述的设备，其特征在于在传输的开始(132)之后，控制卡(210)配置成获得支撑板(202)的最初皮重，并且随后启动驱动构件(207)，所述驱动构件(207)使得支撑板(202)运动以便混合，并且夹具(208)打开以便使得血流体能够朝向液囊流动，并且其中在传输开始的结束(140)之后，控制卡(210)配置成通过当前的体积或者重量的第一次读取和显示(110)获得包含在液囊中的血流体的体积或者重量，并且计算血流体的平均流动速率，其中当支撑板(202)处于水平位置或者处于尽可能接近水平时，执行当前体积或者重量的第一次读取和显示(110)。

23.根据权利要求1或21或22所述的设备，其特征在于当前体积或者重量的第一次读取和显示(110)以及当前体积或者重量的第二次读取和显示(120)都包括：

-体积或者重量读取的开始(142)；

-在读取位置下支撑板的验证(144)；

-当前体积或者重量的读取(146)；

-体积或者重量读取的结束(148)；

其中如果读取位置下支撑板的验证(144)是正，则以当前的体积或者重量的读取(146)而继续；而如果在读取位置下支撑板的验证(144)是负，则转到体积或者重量读取的结束(148)。

24.根据权利要求1或21或22所述的设备，其特征在于流动速率控制的第一次验证(112)和流动速率控制的第二次验证(122)都包括：

-流动速率验证的开始(150)；

-当前流动速率的计算(152)；

-最小流动速率的验证(154)，其中验证当前的流动速率是否小于最小预设的流动速率；

-最大流动速率的验证(156)，其中验证当前的流动速率是否大于最大预设的流动速率；

-没有流动速率错误的信号时，控制的结束(162)；

其中，如果最小流动速率的验证(154)是正，则提供最小流动速率错误的信号(158)；如果最小流动速率的验证(154)是负，则转到最大流动速率的验证(156)；并且其中此外，如果最大流动速率的验证(156)是正，则提供最大流动速率错误的信号(160)；如果最大流动速率的验证(156)是负，则没有流动速率错误的信号时，转到控制的结束(162)。

25.根据权利要求23所述的设备，其特征在于流动速率控制的第一次验证(112)和流动速率控制的第二次验证(122)都包括：

-流动速率验证的开始(150)；

-当前流动速率的计算(152)；

-最小流动速率的验证(154)，其中验证当前的流动速率是否小于最小预设的流动速率；

-最大流动速率的验证(156)，其中验证当前的流动速率是否大于最大预设的流动速率；

-没有流动速率错误的信号时，控制的结束(162)；

其中，如果最小流动速率的验证(154)是正，则提供最小流动速率错误的信号(158)；如果最小流动速率的验证(154)是负，则转到最大流动速率的验证(156)；并且其中此外，如果最大流动速率的验证(156)是正，则提供最大流动速率错误的信号(160)；如果最大流动速率的验证(156)是负，则没有流动速率错误的信号时，转到控制的结束(162)。

26.根据权利要求1或21或22所述的设备，其特征在于血流体传输的停止(128)包括：

-停止操作的开始(164)；

-夹具的关闭(166)以便停止流动；

-血流体传输结束的信号(168)；

-血流体传输结果的存储(170)；

-停止操作的结束(172)。

27.根据权利要求23所述的设备，其特征在于血流体传输的停止(128)包括：

-停止操作的开始(164)；

-夹具的关闭(166)以便停止流动；

-血流体传输结束的信号(168)；

-血流体传输结果的存储(170)；

-停止操作的结束(172)。

28.根据权利要求24所述的设备，其特征在于血流体传输的停止(128)包括：

-停止操作的开始(164)；

-夹具的关闭(166)以便停止流动；

-血流体传输结束的信号(168)；

-血流体传输结果的存储(170)；

-停止操作的结束(172)。

29.根据权利要求25所述的设备，其特征在于血流体传输的停止(128)包括：

-停止操作的开始(164)；

-夹具的关闭(166)以便停止流动；

-血流体传输结束的信号(168)；

-血流体传输结果的存储(170)；

-停止操作的结束(172)。

30.一种计算机可读取的器件，所述器件存储一种计算机程序，所述计算机程序包含指令，所述指令由根据权利要求1至29中任一项所述的设备执行，以实现所述设备中控制卡的配置。

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