CN103714729B - 一种膀胱镜手术模拟训练操作台及其实现方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种膀胱镜手术模拟训练操作台，包括底座、支柱、套筒和膀胱镜操作杆，所述支柱下端可水平旋转的安装于底座，所述套筒可竖直上下转动的铰接于支柱的上端，所述膀胱镜操作杆的一端可前后移动的插入套筒；所述套筒内设有磁环和用于检测套筒上下旋转角度的第一编码盘，所述膀胱镜操作杆设有与磁环配合的磁尺传感器，所述支柱的底部设有用于检测支柱水平旋转角度的第二编码盘。本发明还公开了一种膀胱镜手术模拟训练操作台的实现方法。本发明结构简单，可进行高度仿真的手术操作，非常有适用于新手或初学者进行训练。
Description
技术领域
本发明涉及医疗模拟训练设备技术，具体涉及一种膀胱镜手术模拟训练操作台及其实现方法。
背景技术
新手或初学者在使用新器械前，由于缺乏新器械使用的训练技术或手段，使用新器械进行手术时会有生疏感，手术操作过程中容易发生错误，造成器械损坏，严重时会造成人体损伤。
膀胱镜手术是一种需要将器械直接作用于人体的手术。此手术需要将膀胱镜插入人的尿道、膀胱等泌尿系统中进行探查或治疗。进行膀胱镜手术时，如果操作不当，不仅不能获得好的治疗效果，还容易使患者受到损伤。因此目前急需要一种膀胱镜手术模拟训练操作台以供新手或初学者进行学习、训练，从而令新手或初学者能够熟练使用膀胱镜，从而用膀胱镜进行膀胱镜手术。
发明内容
本发明的目的是为了克服以上现有技术或手段存在的不足，提供了一种结构简单、合理，成本低且能提高新手或初学者能力的膀胱镜手术模拟训练操作台。同时，本发明还提供了一种膀胱镜手术模拟训练操作台的实现方法。
本发明的目的通过以下的技术方案实现：本膀胱镜手术模拟训练操作台，包括底座、支柱、套筒和膀胱镜操作杆，所述支柱下端可水平左右旋转的安装于底座，所述套筒可竖直上下转动的铰接于支柱的上端，所述膀胱镜操作杆的一端可前后移动的插入套筒；所述套筒内设有磁环和用于检测套筒上下旋转角度的第一编码盘，所述膀胱镜操作杆设有与磁环配合的磁尺传感器，所述支柱的底部设有用于检测支柱水平旋转角度的第二编码盘。
所述膀胱镜操作杆包括手柄、连杆、第一弹簧、第一传感器、外壳、连接杆、第二传感器、杆筒和杆体，所述手柄主要由2个互相铰接的手柄单元构成，其中一个所述手柄单元的一端安装于外壳，另一个所述手柄单元的一端与连杆的一端铰接；所述外壳设有内腔和锁紧组件，所述连杆的另一端有外缘且可沿外壳轴线方向移动的插入内腔；所述第一弹簧套于连杆，且所述第一弹簧的一端顶着内腔一端的壁面，另一端顶着外缘；所述第一传感器含有第一传感器单元A和第一传感器单元B，所述第一传感器单元A安装于连杆的另一端，所述第一传感器单元B安装于内腔内的另一端；所述连接杆一端安装于杆筒，另一端安装于内腔的另一端；所述连接杆的另一端设有与锁紧组件配合的卡槽；所述第二传感器安装于杆筒内，所述磁尺传感器的一端与杆体连接，所述磁尺传感器的另一端与杆筒连接。
为方便更换手柄，所述锁紧组件包括帽盖、第二弹簧、弹簧座和锁销，所述外壳设有安装筒，所述弹簧座安装于安装筒内，所述第二弹簧套于锁销且位于弹簧座内，所述帽盖安装于锁销的一端且顶着弹簧座，所述锁销的另一端依次穿过弹簧座、外壳，所述锁销的另一端设有与卡槽配合的锁紧部；当锁紧组件处于锁紧状态时，所述锁紧部嵌入卡槽；当锁紧组件处于打开状态时，所述锁紧部与卡槽分离。
具体的，在自由状态时，即锁紧状态时，帽盖受到第二弹簧的作用力，帽盖弹起，带动锁销的锁紧部嵌入卡槽，从而进行锁紧，令外壳与杆筒紧固连接；当按下帽盖时，帽盖带动锁销向连接杆的方向移动，使锁紧部与卡槽脱离，则外壳与杆筒非常快捷的分离，故可很方便快速的更换手柄，从而增加膀胱镜操作杆的适用范围。
为保证工作的可靠性，所述内腔设有止档座，所述止档座位于第一传感器与连接杆之间。止档座可保证第一传感器单元B发生过多的位移，从而保证第一传感器检测角度值的准确性和可靠性。
所述手柄单元的另一端设有圆环部。此设计可非常方便驱动手柄进行张开和闭合的动作。
为提高稳定性，所述支柱上端设有分叉部，所述分叉部设有铰接轴，所述套筒通过铰接轴铰接于分叉部内。
所述的膀胱镜手术模拟训练操作台的实现方法，包括以下步骤：
(1)当膀胱镜操作杆做水平左右摆动时，则通过套筒带动着支柱一起进行水平左右转动，位于支柱底部的第二编码盘检测支柱水平转动的角度，即膀胱镜操作杆水平左右摆动的角度；
(2)当膀胱镜操作杆做竖直上下摆动时，带动套筒在支柱的上端进行转动，套筒内的第一编码盘检测套筒竖直上下转动的角度，即相当于检测膀胱镜操作杆竖直上下转动的角度；
(3)当膀胱镜操作杆相对套筒做前后移动时，此时磁尺传感器与磁环的配合检测膀胱镜操作杆相对套筒移动的距离；
(4)当膀胱镜操作杆相对套筒转动时，即膀胱镜操作杆进行自转时，此时第二传感器检测膀胱镜操作杆相对套筒转动的角度。
在进行所述步骤(1)或(2)或(3)时，2个所述手柄单元张开或闭合，同时，所述第一传感器检测手柄单元张开或闭合的角度。
本发明相对于现有技术具有如下的优点：
1、本发明采用了底座、支柱和膀胱镜操作杆，且膀胱镜操作杆可以进行水平方向的左右摆动、竖直方向的上下摆动、前后移动及自转等，这些操作与临床手术台进行的操作基本一致，从而新手或初学者可能进行高度仿真的手术操作，故新手或初学者的能力得到提高。
2、本发明采用了第一编码盘、第二编码盘、磁尺传感器等对新手或初学者的操作进行记录，则对新手或初学者的操作可以得到很直观的评价，为新手或初学者指示需要改进的方向。
附图说明
图1是本发明的膀胱镜手术模拟训练操作台的结构示意图。
图2是本发明的膀胱镜操作杆的局部剖视图。
图3是图2中A处的放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1至图3所示所示的膀胱镜手术模拟训练操作台，包括底座1、支柱2、套筒3和膀胱镜操作杆，所述支柱2下端可水平左右旋转的安装于底座1，所述套筒3可竖直上下转动的铰接于支柱2的上端，所述膀胱镜操作杆4的一端可前后移动的插入套筒3；所述套筒3内设有磁环和用于检测套筒上下旋转角度的第一编码盘，所述膀胱镜操作杆4设有与磁环配合的磁尺传感器5，所述支柱2的底部设有用于检测支柱1水平旋转角度的第二编码盘。
如图2和图3所示，所述膀胱镜操作杆4包括手柄41、连杆45、第一弹簧46、第一传感器9、外壳42、连接杆47、第二传感器10、杆筒43和杆体44，所述手柄41主要由2个互相铰接的手柄单元构成，其中一个所述手柄单元的一端安装于外壳42，另一个所述手柄单元的一端与连杆45的一端铰接；所述外壳42设有内腔421和锁紧组件7，所述连杆45的另一端有外缘451且可沿外壳42轴线方向移动的插入内腔421；所述第一弹簧46套于连杆45，且所述第一弹簧46的一端顶着内腔421一端的壁面，另一端顶着外缘451；所述第一传感器10含有第一传感器单元A和第一传感器单元B，所述第一传感器单元A安装于连杆45的另一端，所述第一传感器单元B安装于内腔421内的另一端；所述连接杆47一端安装于杆筒43，另一端安装于内腔421的另一端；所述连接杆47的另一端设有与锁紧组件7配合的卡槽471；所述第二传感器10安装于杆筒43内，所述磁尺传感器5的一端与杆体44连接，所述磁尺传感器5的另一端与杆筒43连接。
如图3所示，所述锁紧组件7包括帽盖71、第二弹簧73、弹簧座74和锁销72，所述外壳42设有安装筒422，所述弹簧座74安装于安装筒422内，所述第二弹簧套73于锁销72且位于弹簧座74内，所述帽盖71安装于锁销72的一端且顶着弹簧座74，所述锁销72的另一端依次穿过弹簧座74、外壳42，所述锁销72的另一端设有与卡槽471配合的锁紧部721；当锁紧组件7处于锁紧状态时，所述锁紧部721嵌入卡槽471；当锁紧组件7处于打开状态时，所述锁紧部721与卡槽471分离。
具体的，如图3所示，锁紧部721位于连接杆47的下方，当在第二弹簧73处于自由状态时，即锁紧组件7处于锁紧状态时，帽盖71受到第二弹簧73的作用力，帽盖71弹起，带动锁销72，则且锁销72一体的锁紧部721嵌入卡槽471，从而进行锁紧，令外壳42与杆筒43紧固连接；当按下帽盖71时，即压缩第二弹簧73时，帽盖71带动锁销72，则锁紧部721沿着远离连接杆47中心线的方向移动，使锁紧部721与卡槽471脱离，此时外壳42与杆筒43可非常快捷的分离，故可很方便快速的更换手柄41，从而增加膀胱镜操作杆的适用范围。
为保证工作的可靠性，所述内腔421设有止档座8，所述止档座8位于第一传感器9与连接杆47之间。止档座8可保证第一传感器单元B发生过多的位移，从而保证第一传感器9检测角度值的准确性和可靠性。
所述手柄单元的另一端设有圆环部411。此设计可非常方便驱动手柄41进行张开和闭合的动作。
为提高稳定性，所述支柱2上端设有分叉部21，所述分叉部21设有铰接轴6，所述套筒3通过铰接轴6铰接于分叉部21内。
所述的膀胱镜手术模拟训练操作台的实现方法，包括以下步骤：
(1)当膀胱镜操作杆4做水平左右摆动时，则通过套筒3带动着支柱2一起进行水平左右转动，位于支柱2底部的第二编码盘检测支柱2水平转动的角度，即膀胱镜操作杆4水平左右摆动的角度；
(2)当膀胱镜操作杆4做竖直上下摆动时，带动套筒3在支柱2的上端进行转动，套筒3内的第一编码盘检测套筒3竖直上下转动的角度，即相当于检测膀胱镜操作杆竖直4上下转动的角度；
(3)当膀胱镜操作杆4相对套筒3做前后移动时，此时磁尺传感器与磁环的配合检测膀胱镜操作杆4相对套筒3移动的距离；
(4)当膀胱镜操作杆4相对套筒3转动时，即膀胱镜操作杆4进行自转时，此时第二传感器检测膀胱镜操作杆4相对套筒转动的角度。
上述具体实施方式为本发明的优选实施例，并不能对本发明进行限定，其他的任何未背离本发明的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种膀胱镜手术模拟训练操作台，其特征在于：包括底座、支柱、套筒和膀胱镜操作杆，所述支柱下端可水平左右旋转的安装于底座，所述套筒可竖直上下转动的铰接于支柱的上端，所述膀胱镜操作杆的一端可前后移动的插入套筒；所述套筒内设有磁环和用于检测套筒上下旋转角度的第一编码盘，所述膀胱镜操作杆设有与磁环配合的磁尺传感器，所述支柱的底部设有用于检测支柱水平旋转角度的第二编码盘；
所述膀胱镜操作杆包括手柄、连杆、第一弹簧、第一传感器、外壳、连接杆、第二传感器、杆筒和杆体，所述手柄主要由2个互相铰接的手柄单元构成，其中一个所述手柄单元的一端安装于外壳，另一个所述手柄单元的一端与连杆的一端铰接；所述外壳设有内腔和锁紧组件，所述连杆的另一端有外缘且可沿外壳轴线方向移动的插入内腔；所述第一弹簧套于连杆，且所述第一弹簧的一端顶着内腔一端的壁面，另一端顶着外缘；所述第一传感器含有第一传感器单元A和第一传感器单元B，所述第一传感器单元A安装于连杆的另一端，所述第一传感器单元B安装于内腔内的另一端；所述连接杆一端安装于杆筒，另一端安装于内腔的另一端；所述连接杆的另一端设有与锁紧组件配合的卡槽；所述第二传感器安装于杆筒内，所述磁尺传感器的一端与杆体连接，所述磁尺传感器的另一端与杆筒连接。
2.根据权利要求1所述的膀胱镜手术模拟训练操作台，其特征在于：所述锁紧组件包括帽盖、第二弹簧、弹簧座和锁销，所述外壳设有安装筒，所述弹簧座安装于安装筒内，所述第二弹簧套于锁销且位于弹簧座内，所述帽盖安装于锁销的一端且顶着弹簧座，所述锁销的另一端依次穿过弹簧座、外壳，所述锁销的另一端设有与卡槽配合的锁紧部；当锁紧组件处于锁紧状态时，所述锁紧部嵌入卡槽；当锁紧组件处于打开状态时，所述锁紧部与卡槽分离。
3.根据权利要求1所述的膀胱镜手术模拟训练操作台，其特征在于：所述内腔设有止档座，所述止档座位于第一传感器与连接杆之间。
4.根据权利要求1所述的膀胱镜手术模拟训练操作台，其特征在于：所述手柄单元的另一端设有圆环部。
5.根据权利要求1所述的膀胱镜手术模拟训练操作台，其特征在于：所述支柱上端设有分叉部，所述分叉部设有铰接轴，所述套筒通过铰接轴铰接于分叉部内。
6.根据权利要求1所述的膀胱镜手术模拟训练操作台的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)当膀胱镜操作杆做水平左右摆动时，则通过套筒带动着支柱一起进行水平左右转动，位于支柱底部的第二编码盘检测支柱水平转动的角度，即膀胱镜操作杆水平左右摆动的角度；
(2)当膀胱镜操作杆做竖直上下摆动时，带动套筒在支柱的上端进行转动，套筒内的第一编码盘检测套筒竖直上下转动的角度，即相当于检测膀胱镜操作杆竖直上下转动的角度；
(3)当膀胱镜操作杆相对套筒做前后移动时，此时磁尺传感器与磁环的配合检测膀胱镜操作杆相对套筒移动的距离；
(4)当膀胱镜操作杆相对套筒转动时，即膀胱镜操作杆进行自转时，此时第二传感器检测膀胱镜操作杆相对套筒转动的角度。
7.根据权利要求6所述的膀胱镜手术模拟训练操作台的实现方法，其特征在于：在进行所述步骤(1)或(2)或(3)时，2个所述手柄单元张开或闭合，同时，所述第一传感器检测手柄单元张开或闭合的角度。
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