CN112027544A - 一种阀门输送装置及具有其的立体仓库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种阀门输送装置及具有其的立体仓库，输送装置包括轨道底座、导轨、多个依次连接的运载机构、驱动机构及放置机构，导轨为环形闭环结构；每一个运载机构包括底座、设在底座下的多个滚轮、设在底座上的悬挂机构及设置在底座侧边的连接组件，底座上设有向导轨外侧延伸的抵触件；驱动机构包括能够绕自身轴线转动的螺杆，螺杆外周向面上设有多个间隔设置且与运载机构的抵触件相配合的凹陷部，螺杆转动以带动运载机构沿导轨移动至指定位置，使放置机构上阀门移至悬挂机构上。本发明提供的阀门输送装置及具有其的立体仓库，实现阀门单体摆放、移动，可在指定位置输入、输出，运输时间短，运输平稳，生产效率高，实现阀门加工全面自动化。

Description

一种阀门输送装置及具有其的立体仓库

技术领域

本发明涉及仓库领域，尤其涉及一种阀门输送装置及具有其的立体仓库。

背景技术

在现有技术中，阀门采用加工堆垛式摆放的方式进行处理，存在以下不足：浪费人力，阀门堆放杂乱，易损伤阀门，不利于进料和取料，运输时间长；浪费厂房空间，工作效率极低；阀门进料和出料均只能在同一位置，不利于对阀门进料和出料进行区分。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种阀门输送装置及具有其的立体仓库，所述技术方案如下：

本发明提供了一种阀门输送装置，其包括轨道底座、设置在轨道底座上的导轨、设置在导轨上且多个依次连接的运载机构、用于驱动运载机构沿导轨循环运动的驱动机构以及用于放置阀门的放置机构，所述导轨为环形闭环结构；

每一个运载机构包括底座、设置在底座下且能够沿导轨移动的多个滚轮、设置在底座上的悬挂机构以及设置在底座侧边并与其连接的连接组件，所述底座上设置有向导轨外侧延伸的抵触件，所述连接组件的底部设置有能够沿导轨移动的至少一个滚轮；

所述驱动机构包括能够绕自身轴线转动的螺杆，所述螺杆的外周向面上设置有多个间隔设置且与所述运载机构的抵触件相配合的凹陷部，所述螺杆转动以带动运载机构沿导轨移动至指定位置，使所述放置机构上的阀门转移至所述运载机构上的悬挂机构上。

进一步地，所述螺杆的驱动方式为电动、气动或液压。

进一步地，所述驱动机构还包括电机、蜗轮蜗杆减速器及两个皮带轮，一个皮带轮设置在蜗轮蜗杆减速器的蜗杆端部，另一个皮带轮套设在螺杆的一端部，两个皮带轮之间通过皮带连接，所述电机驱动蜗轮蜗杆减速器传动带动皮带运动，所述皮带运动带动螺杆转动，进而带动运载机构沿导轨运动。

进一步地，所述连接组件包括两个成直线设置的第一连接板与第二连接板以及设置在两者之间且用于连接第一连接板与第二连接板的第三连接板，所述第三连接板的延伸方向与第一连接板的延伸方向、第二连接板的延伸方向均不同，所述第三连接板的底部设置有至少一个滚轮。

进一步地，所述抵触件为螺母或销。

进一步地，所述导轨为蛇形、波浪形、圆形、方形或椭圆形结构。

进一步地，所述第三连接板与第一连接板、第二连接板之间通过连接销连接。

进一步地，所述悬挂机构包括设置在底座上以用于放置阀门的悬挂件，所述悬挂件包括水平杆件及设置在杆件上与阀门内凹槽相配合的卡件。

进一步地，所述阀门输送装置还包括防护网与转移机构，所述防护网设置在导轨边沿外侧，所述防护网用于防止阀门掉落；所述转移机构用于将放置机构上的阀门转移至位于指定位置的悬挂机构上，所述转移机构还用于取出悬挂机构上的阀门。

本发明还提供一种立体仓库，所述立体仓库包括所述的阀门输送装置。

本发明提供的技术方案带来的有益效果如下：

a.本本发明提供的阀门输送装置，设置在阀门的仓储端，实现阀门单体摆放、移动，可在指定位置输入、输出，运输所需时间短，运输平稳，生产效率高，实现阀门加工的全面自动化；

b.本发明提供的阀门输送装置可对不同阀门进行运输，具有通用性；

c.本发明提供的立体仓库，增加运载阀门的数量，大大节约仓储空间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的阀门输送装置的侧视图；

图2是本发明实施例提供的阀门输送装置的轨道基座的俯视图；

图3是本发明实施例提供的阀门输送装置的导轨的俯视图；

图4是本发明实施例提供的阀门输送装置的导轨的截面图；

图5是本发明实施例提供的阀门输送装置的运载机构的仰视图；

图6是本发明实施例提供的阀门输送装置的运载机构的主视图；

图7是本发明实施例提供的阀门输送装置的驱动机构的主视图；

图8是本发明实施例提供的阀门输送装置的驱动机构的俯视图；

图9是本发明实施例提供的阀门输送装置的驱动机构的侧视图；

图10是本发明实施例提供的阀门输送装置的运载机构与驱动机构抵触的俯视图；

图11是本发明实施例提供的阀门悬挂在运载机构上的俯视图。

其中，附图标记包括：1-轨道底座，2-轨道，3-运载机构，31-底座，32-滚轮，33-抵触件，34-第一连接板，35-第二连接板，36-第三连接板，37-悬挂件，38-连接销，4-阀门，5-防护网，6-驱动机构，61-螺杆，62-电机，63-齿轮，64-皮带轮，65-蜗杆。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本发明的一个实施例中，提供了一种阀门输送装置，如图1至图4所示，其包括轨道底座1、设置在轨道底座1上的导轨2、设置在导轨2上且多个依次连接的运载机构、用于驱动运载机构沿导轨2做循环运动的驱动机构6以及用于放置阀门4的放置机构。多个依次连接的运载机构是指一个运载机构的首端与相邻另一运载机构的尾端相连。所述轨道底座1为轨道安装的基体，由型材与钢板焊接加工而成，为轨道铺设提供基础。

所述导轨2为环形闭环结构，参见图2和图3，可在单位面积内可增加运载机构的数量，进而增加运载阀门的数量，大大提高运输效率。所述导轨2为蛇形、波浪形、圆形、方形或椭圆形结构，优选为蛇形结构，其中包括多个弧形段。所述导轨2的截面优选为菱形，结构简单，制造简单。导轨是运载机构的运行轨道，是让运载机构能够有序的运动而设立的机构。

所述运载机构3的具体结构如下：参见图5和图6，每一个运载机构3包括底座31、设置在底座31下且能够沿导轨2移动的多个滚轮32、设置在底座31上的悬挂机构以及设置在底座31侧边并与其连接的连接组件，所述底座31上设置有向导轨2外侧延伸(即远离导轨2内侧，如朝向驱动机构6)的抵触件33，所述连接组件的底部设置有能够沿导轨2移动的至少一个滚轮32，所述滚轮32能够沿导轨的弧形段运行。所述抵触件33为螺母或销，所述抵触件33用于与驱动机构6抵触。

所述悬挂机构的具体结构如下：参见图11，所述悬挂机构包括设置在底座31上以用于放置阀门4的悬挂件37，所述悬挂件37包括水平杆件及设置在杆件上与阀门内凹槽相配合的卡件，卡件优选为挂钩，阀门具有开口，只需开口朝向悬挂件放下即可，一个悬挂件37放置一个阀门，在运输过程中，卡件与阀门内凹槽配合，阀门不会沿悬挂件37的轴向方向移动，阀门不会脱离悬挂件37。即使阀门沿悬挂件37周向运动也不会脱离悬挂件，则更好地保护阀门。所述悬挂件37的卡件可针对不同阀门进行调整，使得运输中阀门不脱离悬挂件37，以对不同阀门进行运输。

所述驱动机构6的具体结构如下：参见图7至图10，所述驱动机构6包括能够绕自身轴线转动的螺杆61，所述螺杆61的外周向面上设置有多个间隔设置且与所述运载机构3的抵触件33相配合的凹陷部，所述螺杆61转动以带动运载机构沿导轨2移动至指定位置，使所述放置机构上的阀门4转移至所述运载机构上的悬挂机构上。所述螺杆61的驱动方式为电动、气动或液压。所述运载机构在驱动机构驱动下沿导轨运行，并且在指定位置停止，以方便在指定位置上料或下料，则上料位置或下料位置根据需求(极大提高便利性和运输效率为原则)进行选择，具有极大灵活性。

上料是指将放置机构上阀门转移至所述运载机构上的悬挂机构上，在下料位置取走阀门。下料是指所述运载机构上的悬挂机构上的阀门移送至一特定位置。

所述螺杆上具有外螺纹，螺纹上相邻两牙之间保持距离形成凹陷部，当运载机构靠近螺杆时，运载机构的抵触件会卡在凹陷部中，螺杆转动可带动运载机构沿轨道移动。在运输过程中，始终有运载机构与螺杆抵触，多个运载机构相连接形成整体，所述螺杆转动带动与之抵触的运载机构沿导轨2移动，进而使得运载机构整体可以沿轨道移动。

所述驱动机构6的具体结构如下：所述驱动机构6还包括电机62、蜗轮蜗杆减速器及两个皮带轮64，一个皮带轮64套设在蜗轮蜗杆减速器的蜗杆65端部，另一个皮带轮64套设在螺杆61的一端部，两个皮带轮64之间通过皮带连接，所述电机62驱动蜗轮蜗杆减速器传动带动皮带运动，所述皮带运动带动螺杆61转动，进而带动运载机构沿导轨2运动。蜗杆端部套设有齿轮63，所述电机的输出轴与蜗杆65的齿轮63之间设置有传动部件(在图9中未显示，如锥齿轮)等，传动部件用于改变力矩的传递方向。设置皮带轮64和皮带，可以调节转动速度，如一个皮带轮64为大齿轮，另一个皮带轮64为小齿轮，大齿轮的齿顶圆直径大于小齿轮齿顶圆直径。同时可将电机62、蜗轮蜗杆减速器连接，进行力传送。

所述驱动机构不仅结构简单，且还使得运载机构移动的瞬时速度恒定，运载机构平稳移动，进而使得运载机构上的阀门随之平稳移动，防止移动速度快导致阀门破损或脱离悬挂件，从而更好地保护阀门。

所述连接组件的具体结构如下：所述连接组件包括两个成直线设置的第一连接板34与第二连接板35以及设置在两者之间且用于连接第一连接板34与第二连接板35的第三连接板36，所述第三连接板36的延伸方向与第一连接板34的延伸方向、第二连接板35的延伸方向均不同，所述第三连接板36的底部设置有至少一个能够沿轨道移动的滚轮32。所述第三连接板36与第一连接板34、第二连接板35之间通过连接销38连接，连接紧固也方便卸载安装。

所述底座31下优选设置有四个滚轮，四个滚轮的中心连线为四边形，其中两个滚轮(沿Y轴设置)与另外两个滚轮(沿Y轴设置)分别位于底座中心线的两侧。所述第三连接板36的底部优选为两个滚轮，两个滚轮沿Y轴设置，使得运载机构平稳移动。

所述阀门输送装置还包括用于将放置机构上的阀门4转移至位于指定位置的悬挂机构上的转移机构。所述转移机构设置在所述放置机构的一侧，所述转移机构包括固定座和设置在所述固定座上的机械手，所述机械手能够伸缩并能够抓取和放下阀门4。

所述放置机构用于放置阀门4，所述放置机构具有多种结构形式，如放置台或放置架，不对其结构进行限定。

进一步地，所述阀门输送装置还包括设置在导轨边沿外侧的防护网5，所述防护网5为网状结构，有一定弹性，起到防护安全作用，防止阀门掉落。

在本发明提供的一个实施例中，所述导轨设置有两个，所述螺杆设置为两个，两个螺杆分别与两个导轨一一对应，驱动机构驱动两个螺杆同时转动(两个螺杆的旋转方向相同)，进而带动两个运载机构沿对应的导轨移动。所述轨道基座竖直设置(即与地面垂直设置，沿Y轴设置)，则导轨竖直设置，所述轨道基座具有立壁，两个导轨分别位于立壁的正反两侧，可有效节约Y轴方向空间，在有限空间内增加运载机构的运输数量；充分利用仓库空间，提高生产效率。

本发明提供的阀门输送装置，设置在阀门的仓储端，实现阀门单体摆放，以实现阀门加工的全面自动化。实现单体阀门摆放、移动，可在指定位置输入、输出，为实现自动化物流提供了前端基础。本发明提供的阀门输送装置可对不同阀门进行运输，具有通用性，并大大节约仓储空间。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种阀门输送装置，其特征在于，包括轨道底座(1)、设置在轨道底座(1)上的导轨(2)、设置在导轨(2)上且多个依次连接的运载机构、用于驱动运载机构沿导轨(2)循环运动的驱动机构(6)以及用于放置阀门(4)的放置机构，所述导轨(2)为环形闭环结构；

每一个运载机构(3)包括底座(31)、设置在底座(31)下且能够沿导轨(2)移动的多个滚轮(32)、设置在底座(31)上的悬挂机构以及设置在底座(31)侧边并与其连接的连接组件，所述底座(31)上设置有向导轨(2)外侧延伸的抵触件(33)，所述连接组件的底部设置有能够沿导轨(2)移动的至少一个滚轮(32)；

所述驱动机构(6)包括能够绕自身轴线转动的螺杆(61)，所述螺杆(61)的外周向面上设置有多个间隔设置且与所述运载机构(3)的抵触件(33)相配合的凹陷部，所述螺杆(61)转动以带动运载机构沿导轨(2)移动至指定位置，使所述放置机构上的阀门(4)转移至所述运载机构上的悬挂机构上。

2.根据权利要求1所述的阀门输送装置，其特征在于，所述螺杆(61)的驱动方式为电动、气动或液压。

3.根据权利要求2所述的阀门输送装置，其特征在于，所述驱动机构(6)还包括电机(62)、蜗轮蜗杆减速器及两个皮带轮(64)，一个皮带轮(64)设置在蜗轮蜗杆减速器的蜗杆(65)端部，另一个皮带轮(64)套设在螺杆(61)的一端部，两个皮带轮(64)之间通过皮带连接，所述电机(62)驱动蜗轮蜗杆减速器传动带动皮带运动，所述皮带运动带动螺杆(61)转动，进而带动运载机构(3)沿导轨(2)运动。

4.根据权利要求1所述的阀门输送装置，其特征在于，所述连接组件包括两个成直线设置的第一连接板(34)与第二连接板(35)以及设置在两者之间且用于连接第一连接板(34)与第二连接板(35)的第三连接板(36)，所述第三连接板(36)的延伸方向与第一连接板(34)的延伸方向、第二连接板(35)的延伸方向均不同，所述第三连接板(36)的底部设置有至少一个滚轮(32)。

5.根据权利要求1所述的阀门输送装置，其特征在于，所述抵触件(33)为螺母或销。

6.根据权利要求1所述的阀门输送装置，其特征在于，所述导轨(2)为蛇形、波浪形、圆形、方形或椭圆形结构。

7.根据权利要求4所述的阀门输送装置，其特征在于，所述第三连接板(36)与第一连接板(34)、第二连接板(35)之间通过连接销(38)连接。

8.根据权利要求1所述的阀门输送装置，其特征在于，所述悬挂机构包括设置在底座(31)上以用于放置阀门(4)的悬挂件(37)，所述悬挂件(37)包括水平杆件及设置在杆件上与阀门内凹槽相配合的卡件。

9.根据权利要求1所述的阀门输送装置，其特征在于，所述阀门输送装置还包括防护网(5)与转移机构，所述防护网(5)设置在导轨边沿外侧，所述防护网(5)用于防止阀门(4)掉落；所述转移机构用于将放置机构上的阀门(4)转移至位于指定位置的悬挂机构上，所述转移机构还用于取出悬挂机构上的阀门。

10.一种立体仓库，其特征在于，所述立体仓库包括权利要求1至9中任一项所述的阀门输送装置。

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