CN112026682A - 一种基于5g和北斗导航的车载电脑系统 - Google Patents

一种基于5g和北斗导航的车载电脑系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种基于5G和北斗导航的车载电脑系统，属于车载导航技术领域，包括：北斗模块，用于对车辆进行实时的定位导航，并输出定位信息；输入输出模块，用于输入行车信息，还用于接收导航信号以输出导航信息；处理模块，用于接收并处理行车信息和定位信息，以输出导航信号；落差检测模块，用于检测车辆行驶过程中的海拔落差，并将该海拔落差与预定落差进行比对，若该海拔落差在预定时间内大于预定落差，则输出检测信号；5G通讯模块，用于接收检测信号，并向预定联络人发送求救信号。通过5G联网，使本发明具有高速率、低时延的特点。同时，通过5G通讯模块向预定联络人发送的求救信号，可及时进行求救。

Description

一种基于5G和北斗导航的车载电脑系统
技术领域
本发明涉及车载导航技术领域，尤其是涉及一种基于5G和北斗导航的车载电脑系统。
背景技术
定位导航技术主要是基于覆盖全球的卫星系统，其中，北斗卫星导航系统是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要，自主建设、独立运行的卫星导航系统，是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要空间基础设施。
车联网时代的到来，越来越多人都在使用车载导航终端，车载导航终端为用户提供导航服务，帮助用户准确、实时的在电子地图上规划行车路线，同时引导用户按规划的路线到达目的地的设备。使用时，用户输入目的地后，车载导航终端会在几秒钟内计算出最佳行驶路线，并在行驶的途中用语音提示正确的行驶方向，同时，通过显示屏可以实时的显示车辆所在的位置及周围环境设施。
在一些山区地区，山势较高，山区内建设有盘山公路，这些盘山公路比较曲折且落差大，在恶劣天气时，行车过程中容易出现冲出道路掉进山沟的事故。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：当出现事故时，盘山公路的落差大，车内的人员受到冲击而容易出现昏迷的现象，导致难以及时发出求救信号进行求救。
发明内容
本发明目的是提供一种基于5G和北斗导航的车载电脑系统，具有及时发出求救信号进行求救的特点。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种基于5G和北斗导航的车载电脑系统，包括：
北斗模块，用于对车辆进行实时的定位导航，并输出定位信息；
输入输出模块，用于输入行车信息，还用于接收导航信号以输出导航信息；
处理模块，用于接收并处理行车信息和定位信息，以输出导航信号；
落差检测模块，用于检测车辆行驶过程中的海拔落差，并将该海拔落差与预定落差进行比对，若该海拔落差在预定时间内大于预定落差，则输出检测信号；
5G通讯模块，用于接收检测信号，并向预定联络人发送求救信号。
通过采用上述技术方案，车辆在盘山公路上行走，北斗模块对车辆进行导航，输入输出模块对导航信息进行输出显示，行驶过程中，落差检测模块对车辆的高度落差进行实时检测，当出现事故时，例如车辆掉进路边的山沟，此时车辆海拔落差大，导致车辆该单位时间内的海拔落差大于预定落差，落差检测模块向5G通讯模块输出检测信号，5G通讯模块接收到检测信号后，5G通讯模块向预定联络人发送的求救信号，可及时进行求救。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：落差检测模块包括高度检测单元、加速度检测单元和触发单元；
高度检测单元，用于检测车辆单位时间内的海拔高度差，若该海拔高度差大于预定高度差，则输出高度信号；
加速度检测单元，用于检测车辆单位时间内的重力加速度，若该重力加速度大于预定加速度，则输出加速度信号；
触发单元，用于接收高度信号和加速度信号，若同时接收到高度信号和加速度信号，则输出第一检测信号；
当5G通讯模块接收到第一检测信号，5G通讯模块向预定联络人发送求救信号。
通过采用上述技术方案，高度检测单元对车辆的海拔高度进行检测，例如车辆掉进路边的山沟，此时车辆海拔高度变化大，车辆在单位时间内的海拔落差大于预定落差。同时，车辆的重力加速度大于预定加速度，触发单元接收到高度信号和加速度信号，触发单元向5G通讯模块发送第一检测信号，5G通讯模块接收到检测信号后向预定联络人发送求救信号。通过对车辆的海拔高度和重力加速度进行检测以确定车辆是否出现事故，提高对事故判断的准确性。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：落差检测模块还包括路径提取单元；
路径提取单元，用于提取车辆的行车路径，并将该行车路径与预定路径进行比对，若该行车路径与预定路径不同，则输出第二检测信号；
当5G通讯模块同时接收到第一检测信号和第二检测信号，5G通讯模块向预定联络人发送求救信号。
通过采用上述技术方案，路径提取单元提取车辆的行车路径，将该行车路径与预定路径进行比对，该行车路径与预定路径不同，路径提取单元输出第二检测信号，5G通讯模块接收到第一检测信号和第二检测信号预定联络人发送求救信号。通过多重比对，进一步提高对事故判断的准确性。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：5G通讯模块包括通讯单元和反馈单元，预定联络人包括第一联络人和第二联络人，求救信号包括第一求救信号和第二求救信号；
通讯单元，用于接收检测信号并向第一联络人发送第一求救信号，还用于接收反馈信号且向第二联络人发送第二求救信号；
反馈单元，用于第一求救信号并响应于第一求救信号启动，以接收第一联络人的反馈信息，若在预定时间内没有接收到反馈信息，则输出反馈信号。
通过采用上述技术方案，当通讯模块向第一联络人进行发送第一求救信号，反馈单元接收到第一求救信号后启动并计时，在预定时间内没有接到第一联络人的反馈信息，通讯模块向第二联络人发送第二求救信号，提高求救的效率。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：输入输出模块包括显示单元和语音单元，显示单元用于显示电子地图；语音单元用于进行语音导航。
通过采用上述技术方案，通过显示单元对电子地图显示，语音单元进行语音导航，快速对用户进行引导。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：行车信息包括起点位置和终点位置，处理模块根据起点位置和终点位置规划行车路线，并将该行车路线发送给显示单元，显示单元将该行车路线在电子地图进行显示。
通过采用上述技术方案，通过输入起点位置和终点位置，处理模块对行车路线的规划，然后显示单元在电子地图上显示行车路线，便于对用户进行导航。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：输入输出模块还包括气象信息单元，气象信息单元用于接收气象数据，并将该气象数据发送给显示单元，显示单元将该气象数据在电子地图进行显示。
通过采用上述技术方案，通过将气象数据在显示单元上显示，方便用户了解实时的天气信息，可提高行车的安全性。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括接口模块和存储模块，接口模块用于外接数据；存储模块用于存储数据。
通过采用上述技术方案，接口模块可外接个人电脑进行快速的数据交换，方便信息的管理。存储模块可用于存储程序和电子地图，方便程序和电子地图的调用。
综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
1.行驶过程中，落差检测模块对车辆的高度落差进行实时检测，当出现事故时，例如车辆掉进路边的山沟，此时车辆海拔落差大，导致车辆该单位时间内的海拔落差大于预定落差，落差检测模块向5G通讯模块输出检测信号，5G通讯模块接收到检测信号后，5G通讯模块向预定联络人发送的求救信号，可及时进行求救。
2.车辆在单位时间内的海拔落差大于预定落差，同时，车辆的重力加速度大于预定加速度，5G通讯模块接收到检测信号后向预定联络人发送求救信号。通过对车辆的海拔高度的重力加速度进行检测以确定车辆是否出现事故，提高对事故判断的准确性。
附图说明
图1是本发明一种基于5G和北斗导航的车载电脑系统的结构框图；
图2是落差检测模块的结构框图；
图3是5G通讯模块的结构框图；
图4是输入输出模块的结构框图。
图中，1、北斗模块；2、输入输出模块；21、显示单元；22、语音单元；23、气象信息单元；3、处理模块；4、落差检测模块；41、高度检测单元；42、加速度检测单元；43、触发单元；44、路径提取单元；5、5G通讯模块；51、通讯单元；52、反馈单元；6、接口模块；7、存储模块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本发明实施例提供一种基于5G和北斗导航的车载电脑系统，参考图1，车载电脑系统包括：
北斗模块1，用于对车辆进行实时的定位导航，并输出定位信息。
输入输出模块2，用于输入行车信息，还用于接收导航信号以输出导航信息。
处理模块3，用于接收并处理行车信息和定位信息，以输出导航信号。
落差检测模块4，用于检测车辆行驶过程中的海拔落差，并将该海拔落差与预定落差进行比对，若该海拔落差在预定时间内大于预定落差，则输出检测信号。
5G通讯模块5，用于接收检测信号，并向预定联络人发送求救信号。
通过5G通讯模块5联网，北斗模块1接收卫星信号对车辆进行实时的定位导航，输入输出模块2对导航信息进行输出显示，行驶过程中，落差检测模块4对车辆的高度落差进行实时检测，当出现事故时，例如车辆掉进路边的山沟，此时车辆海拔落差大，导致车辆该单位时间内的海拔落差大于预定落差，落差检测模块4向5G通讯模块5输出检测信号，5G通讯模块5接收到检测信号后，5G通讯模块5向预定联络人发送的求救信号，可及时进行求救。
车载电脑系统还包括接口模块6和存储模块7，接口模块6用于外接数据；存储模块7用于存储数据。接口模块6为USB接口，通过USB接口可与个人电脑进行快速的数据交换，从而方便信息的管理。存储模块7可用于存储程序和电子地图，方便程序和电子地图的调用，该电子地图包括若干代表具体地址的位置点。
在本发明实施例中，参考图1和图2，落差检测模块4包括高度检测单元41、加速度检测单元42、触发单元43和路径提取单元44；
高度检测单元41，用于检测车辆单位时间内的海拔高度差，若该海拔高度差大于预定高度差，则输出高度信号。
加速度检测单元42，用于检测车辆单位时间内的重力加速度，若该重力加速度大于预定加速度，则输出加速度信号。
触发单元43，用于接收高度信号和加速度信号，若同时接收到高度信号和加速度信号，则输出第一检测信号。
路径提取单元44，用于提取车辆的行车路径，并将该行车路径与预定路径进行比对，若该行车路径与预定路径不同，则输出第二检测信号；
当5G通讯模块5同时接收到第一检测信号和第二检测信号，5G通讯模块5向预定联络人发送求救信号。
当检测到车辆在单位时间内的海拔落差大于预定落差，且车辆的重力加速度大于预定加速度，触发单元43接收到高度信号和加速度信号，触发单元43向5G通讯模块5发送第一检测信号。路径提取单元44提取车辆的行车路径，将该行车路径与预定路径进行比对，该行车路径与预定路径不同，路径提取单元44输出第二检测信号，5G通讯模块5同时接收到第一检测信号和第二检测信号预定联络人发送求救信号，通过多重比对，可提高对事故判断的准确性。
为了进一步理解，下面举例对本发明进行说明：车辆从A点行驶到B点，车辆从A点正常行驶到B点所用的时间为5分钟，A点和B点之间的海拔落差为5m，单位时间内的预定落差为1m/min，假设单位时间内的预定加速度为0.3m/min，车辆从A点正常行驶到B点在电子地图上显示的路径的形状为U型，即预定路径为U型。车辆发生事故时，车辆从A点坠落到B点，高度检测单元41实时监测到的海拔高度差为10m/min，加速度检测单元42实时监测到的重力加速度为3m/min，10m/min＞1m/min，3m/min＞0.3m/min，触发单元43同时接收到高度信号和加速度信号，触发单元43输出第一检测信号。定位过程中，处理模块3对定位信息进行处理，输入输出模块2进行路径的输出显示，路径提取单元44从处理模块3中提取得到车辆从A点到B点的行车路径，该行车路径呈直线型，将行车路径与预定路径比对，比对的结果为不同，路径提取单元44输出第二检测信号，5G通讯模块5同时接收到第一检测信号和第二检测信号，此时，5G通讯模块5向预定联络人发送求救信号。
在本发明实施例中，参考图1和图3，5G通讯模块5包括通讯单元51和反馈单元52，预定联络人包括第一联络人和第二联络人，求救信号包括第一求救信号和第二求救信号。
通讯单元51，用于接收检测信号并向第一联络人发送第一求救信号，还用于接收反馈信号且向第二联络人发送第二求救信号。
反馈单元52，用于第一求救信号并响应于第一求救信号启动，以接收第一联络人的反馈信息，若在预定时间内没有接收到反馈信息，则输出反馈信号。
当通讯模块向第一联络人进行发送第一求救信号，反馈单元52接收到第一求救信号后启动并计时，在预定时间内没有接到第一联络人的反馈信息，通讯模块向第二联络人发送第二求救信号，提高求救的效率。
第一求救信号、第二求救信号均包括求救用户的电话、位置信息和求救内容，求救内容根据实际需要编辑好并储存在存储模块7内，通讯单元51通过处理模块3调取得到位置信息和求救内容，然后将求救用户的电话、位置信息和求救内容通过短信方式发给第一联络人或第二联络人。反馈单元52和求救用户的手机连接，反馈信息为第一联络人向求救用户打电话，第一联络人接到第一求救信号，第一联络人根据求救内容给求救用户进行打电话确认，求救用户接到第一联络人打进的电话，反馈单元52接收到反馈信息，则不输出反馈信号。预定时间为一分钟内，若在一分钟内，求救用户没接到第一联络人电话信息，反馈单元52输出反馈信号给通讯单元51，通讯单元51向第二联络人发送第二求救信号。
在本发明实施例中，参考图1和图4，输入输出模块2包括显示单元21、语音单元22和气象信息单元23，显示单元21用于显示电子地图；语音单元22用于进行语音导航；气象信息单元23用于接收气象数据，并将该气象数据发送给显示单元21，显示单元21将该气象数据在电子地图进行显示。
其中，显示单元21为触摸显示屏，用户可通过触摸显示屏输入行车信息，并通过触摸显示屏对行车信息显示。行车信息包括起点位置和终点位置，触摸显示屏上输入起点位置和终点位置，处理模块3根据起点位置和终点位置规划行车路线，并将该行车路线发送给触摸显示屏，触摸显示屏将该行车路线在电子地图进行显示。气象数据为该地区天气的气候数据，气候数据包括该地区的温度和湿度等数据，方便用户了解该地区实时的天气信息，可提高行车的安全性。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种基于5G和北斗导航的车载电脑系统，其特征在于，包括：
北斗模块(1)，用于对车辆进行实时的定位导航，并输出定位信息；
输入输出模块(2)，用于输入行车信息，还用于接收导航信号以输出导航信息；
处理模块(3)，用于接收并处理行车信息和定位信息，以输出导航信号；
落差检测模块(4)，用于检测车辆行驶过程中的海拔落差，并将该海拔落差与预定落差进行比对，若该海拔落差在预定时间内大于预定落差，则输出检测信号；
5G通讯模块(5)，用于接收检测信号，并向预定联络人发送求救信号。
2.根据权利要求1所述的一种基于5G和北斗导航的车载电脑系统，其特征在于，落差检测模块(4)包括高度检测单元(41)、加速度检测单元(42)和触发单元(43)；
高度检测单元(41)，用于检测车辆单位时间内的海拔高度差，若该海拔高度差大于预定高度差，则输出高度信号；
加速度检测单元(42)，用于检测车辆单位时间内的重力加速度，若该重力加速度大于预定加速度，则输出加速度信号；
触发单元(43)，用于接收高度信号和加速度信号，若同时接收到高度信号和加速度信号，则输出第一检测信号；
当5G通讯模块(5)接收到第一检测信号，5G通讯模块(5)向预定联络人发送求救信号。
3.根据权利要求2所述的一种基于5G和北斗导航的车载电脑系统，其特征在于，落差检测模块(4)还包括路径提取单元(44)；
路径提取单元(44)，用于提取车辆的行车路径，并将该行车路径与预定路径进行比对，若该行车路径与预定路径不同，则输出第二检测信号；
当5G通讯模块(5)同时接收到第一检测信号和第二检测信号，5G通讯模块(5)向预定联络人发送求救信号。
4.根据权利要求1所述的一种基于5G和北斗导航的车载电脑系统，其特征在于，5G通讯模块(5)包括通讯单元(51)和反馈单元(52)，预定联络人包括第一联络人和第二联络人，求救信号包括第一求救信号和第二求救信号；
通讯单元(51)，用于接收检测信号并向第一联络人发送第一求救信号，还用于接收反馈信号且向第二联络人发送第二求救信号；
反馈单元(52)，用于第一求救信号并响应于第一求救信号启动，以接收第一联络人的反馈信息，若在预定时间内没有接收到反馈信息，则输出反馈信号。
5.根据权利要求1所述的一种基于5G和北斗导航的车载电脑系统，其特征在于，输入输出模块(2)包括显示单元(21)和语音单元(22)，显示单元(21)用于显示电子地图；语音单元(22)用于进行语音导航。
6.根据权利要求5所述的一种基于5G和北斗导航的车载电脑系统，其特征在于，行车信息包括起点位置和终点位置，处理模块(3)根据起点位置和终点位置规划行车路线，并将该行车路线发送给显示单元(21)，显示单元(21)将该行车路线在电子地图进行显示。
7.根据权利要求5所述的一种基于5G和北斗导航的车载电脑系统，其特征在于，输入输出模块(2)还包括气象信息单元(23)，气象信息单元(23)用于接收气象数据，并将该气象数据发送给显示单元(21)，显示单元(21)将该气象数据在电子地图进行显示。
8.根据权利要求1所述的一种基于5G和北斗导航的车载电脑系统，其特征在于，还包括接口模块(6)和存储模块(7)，接口模块(6)用于外接数据；存储模块(7)用于存储数据。
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