CN112025532B - 一种机械配件加工用抛光装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机械配件加工用抛光装置，包括工作台，工作台顶部的右侧固定连接有固定架，固定架的顶部固定连接有顶板，固定架左侧底部的前侧滑动安装有抛光电机，抛光电机的输出端固定连接有抛光头，顶板的底部设置有调节箱，调节箱内壁的左侧固定连接有均匀抛光传动机构。本发明通过设置工作台、固定架、顶板、抛光电机、抛光头、调节箱、均匀抛光传动机构、高度调节机构、调节架、支撑筒、滑槽和水平调节组件的配合使用，解决了现有管材抛光装置对管材进行夹固抛光，使抛光期间无法对管材进行移动，降低了一次性抛光面积，并且需要手动改变抛光位置，导致抛光效率低下的问题，具备抛光效率高的优点。

Description

一种机械配件加工用抛光装置
技术领域
本发明涉及抛光装置技术领域，具体为一种机械配件加工用抛光装置。
背景技术
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，在进行管材加工时，需要通过抛光机对管材外壁进行抛光打磨作业。
现有管材抛光装置存在的问题是：对管材进行夹固抛光，使抛光期间无法对管材进行移动，降低了一次性抛光面积，并且需要手动改变抛光位置，导致抛光效率低下。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题，本发明的目的在于提供一种机械配件加工用抛光装置，具备抛光效率高的优点，解决了现有管材抛光装置对管材进行夹固抛光，使抛光期间无法对管材进行移动，降低了一次性抛光面积，并且需要手动改变抛光位置，导致抛光效率低下的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械配件加工用抛光装置，包括工作台，所述工作台顶部的右侧固定连接有固定架，所述固定架的顶部固定连接有顶板，所述固定架左侧底部的前侧滑动安装有抛光电机，所述抛光电机的输出端固定连接有抛光头，所述顶板的底部设置有调节箱，所述调节箱内壁的左侧固定连接有均匀抛光传动机构，所述调节箱的顶部固定连接有高度调节机构，所述工作台顶部滑动安装有位于调节箱底部两侧的调节架，所述调节架的内部通过轴销活动安装有支撑筒，所述工作台的顶部开设有与调节架滑动连接的滑槽，所述滑槽的内部设置有水平调节组件。
作为本发明优选的，所述均匀抛光传动机构包括第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有蜗杆，所述调节箱内壁的底部活动安装有转轴，所述转轴的表面套接有蜗轮，所述转轴表面的前端和后端均固定连接有压紧辊，所述压紧辊的表面套接有橡胶防滑套，所述调节箱内壁的右侧固定连接有限位块，所述蜗杆的右端与限位块的左侧活动连接，所述蜗杆与蜗轮啮合。
作为本发明优选的，所述高度调节机构包括第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的顶端贯穿顶板并延伸至顶板的顶部，所述螺杆与顶板螺纹连接，所述螺杆表面的底部固定连接有第一手轮。
作为本发明优选的，所述水平调节组件包括正反向丝杠，所述正反向丝杠的左端贯穿工作台并延伸至工作台的左侧且固定连接有第二手轮，所述调节架的底部固定连接有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接，所述滑块与正反向丝杠螺纹连接。
作为本发明优选的，所述调节箱顶部的左侧和右侧均固定连接有滑杆，所述滑杆的顶部贯穿顶板并延伸至顶板的顶部且固定连接有挡环。
作为本发明优选的，所述固定架正面的底部螺纹连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓位于抛光电机的前侧，所述锁紧螺栓的后端固定连接有橡胶垫。
作为本发明优选的，所述的一种机械配件加工用抛光装置：
所述工作台上方设置有旋转装置、内壁抛光装置；
所述工作台下方设置有废屑收集箱，同时废屑收集箱上设置有清扫装置；
所述固定架上设置有摄像头；
所述顶板上方设置有控制器；
所述抛光电机、旋转装置、内壁抛光装置、清扫装置、摄像头与所述控制器连接；
所述摄像头用于采集待抛光物件的图像，并基于图像处理平台对所述待抛光物件的形状、材质进行分析；
所述控制器对接收到的分析结果进行预处理，得到所述待抛光物件的外壁抛光指标，所述抛光电机带动所述抛光头根据所述外壁抛光指标对待抛光物件的外壁进行抛光操作，同时基于所述摄像头获取所述待抛光物件的内壁图像，得到所述待抛光物件的第一内壁数据；
所述控制器对获取到的所述待抛光物件的第一内壁数据进行异常点辨别，并判定在去除异常点的情况下，得到第二内壁数据；
同时所述控制器在去除第二内壁数据中的影响变量之后得到目标内壁数据的检测参考指标，并将其与预设内壁抛光指标进行对比，判断所述待抛光物件是否需要进行内壁抛光；
若不需要，所述控制器控制所述抛光电机带动所述抛光头对待抛光物件外壁进行抛光操作，并基于所述摄像头采集到外壁抛光后的结果图像与外壁抛光指标进行一一对应检验，确保所述抛光头是按照处理得到的外壁抛光指标对待抛光物件进行抛光操作；
若需要，所述控制器控制所述内壁抛光装置对所述待抛光物件的内壁进行抛光，并基于所述图像处理平台控制所述旋转装置对待抛光物件进行旋转，对待抛光物件内壁进行全方位抛光操作；
同时，所述控制器用于在抛光结束后控制所述清扫装置对所述工作台上的废屑清扫至所述废屑收集箱。
作为本发明优选的，所述的一种机械配件加工用抛光装置：
所述固定架上设置有报警器，单片机；
所述报警器、抛光电机与所述单片机连接；
所述单片机，用于计算所述抛光电机的工作功率，同时，所述单片机还用于计算所述抛光头在所述抛光电机带动下进行工作的抛光效率，具体步骤包括：
所述单片机，用于根据如下公式计算所述抛光电机的工作功率：
Figure GDA0003072070520000031
其中，P表示所述抛光电机的工作功率；μ表示所述抛光电机的功率因子；U表示所述抛光电机在工作时两端的电压值；I表示所述抛光电机工作时流经的电流值；m表示所述抛光电机工作时所带动的负载值；v表示所述抛光电机工作时的转速；t表示所述抛光电机的工作时长；所述单片机还用于根据如下公式计算所述抛光头在所述抛光电机带动下的抛光效率：
Figure GDA0003072070520000041
其中，
Figure GDA0003072070520000042
表示所述抛光头在所述抛光电机带动下的抛光效率；ε表示所述抛光头与所述抛光电机的传动系数，且取值范围为[0.7，1]；l表示所述抛光头在工作时间内抛光的长度；d所述抛光头在工作时间内抛光的宽度；P表示所述抛光电机的工作功率；L表示待抛光物件需要抛光的总长度；D表示待抛光物件需要抛光的总宽度；k表示所述抛光头在所述抛光电机带动下的转速；T表示所述抛光头的抛光时间；
将计算得到的抛光效率与预设抛光效率进行比较；
若所述抛光效率小于所述预设抛光效率，所述单片机控制所述报警器进行报警提醒，同时控制所述抛光电机增大工作功率；
若所述抛光效率大于或者等于所述预设抛光效率，所述单片机控制所述抛光电机维持现有状态。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过设置工作台、固定架、顶板、抛光电机、抛光头、调节箱、均匀抛光传动机构、高度调节机构、调节架、支撑筒、滑槽和水平调节组件的配合使用，使用者旋转第二手轮带动正反向丝杠旋转，正反向丝杠带动滑块进行向内侧或向外侧的移动，滑块带动调节架左右移动进行横向调节，便于对不同管材进行活动支撑，然后再启动第二电机带动螺杆旋转，螺杆与顶板螺纹连接进行上下移动，螺杆带动调节箱上下移动进行高度调节，便于快速调节压紧管材，同时接近管材后可通过旋转第一手轮带动螺杆旋转进行高度微调，调节箱向下通过转轴带动压紧辊向下将管材进行压紧，使用者再启动抛光电机带动抛光头旋转进行抛光作业，抛光时使用者启动电机带动蜗杆旋转，蜗杆旋转带动蜗轮旋转，蜗轮带动转轴旋转，转轴带动压紧辊旋转，压紧辊带动橡胶防滑套旋转，橡胶防滑套旋转将管材带动旋转进行稳定的旋转抛光，提高了抛光效率，解决了现有管材抛光装置对管材进行夹固抛光，使抛光期间无法对管材进行移动，降低了一次性抛光面积，并且需要手动改变抛光位置，导致抛光效率低下的问题，具备抛光效率高的优点。
2、本发明通过设置第一电机、蜗杆、转轴、蜗轮、压紧辊、橡胶防滑套和限位块，便于使用者启动电机带动蜗杆旋转，蜗杆旋转带动蜗轮旋转，蜗轮带动转轴旋转，转轴带动压紧辊旋转，压紧辊带动橡胶防滑套旋转，橡胶防滑套旋转将管材带动旋转进行稳定的旋转抛光，提高了抛光效率。
3、本发明通过设置第二电机、螺杆和第一手轮，便于使用者启动第二电机带动螺杆旋转，螺杆与顶板螺纹连接进行上下移动，螺杆带动调节箱上下移动进行高度调节，便于快速调节压紧管材，同时接近管材后可通过旋转第一手轮带动螺杆旋转进行高度微调。
4、本发明通过设置正反向丝杠、第二手轮和滑块，便于使用者旋转第二手轮带动正反向丝杠旋转，正反向丝杠带动滑块进行向内侧或向外侧的移动，滑块带动调节架左右移动进行横向调节，便于对不同管材进行活动支撑。
5、本发明通过设置滑杆和挡环，便于使用者通过滑杆对调节箱上下移动进行限位，防止调节箱跟随螺杆旋转，同时挡环对滑杆的极限位置进行限位，防止滑杆与顶板分离。
6、本发明通过设置锁紧螺栓和橡胶垫，便于使用者通过旋转锁紧螺栓向后移动带动橡胶垫抵紧抛光电机进行位置定位，橡胶垫防止抵紧夹损，同时提高了夹紧的防滑性能。
7、通过摄像头采集待抛光物件的形状以及材质，从而通过图像处理平台分析待抛光物件的抛光指标，并对待抛光物件的内壁进行检测，通过数据分析去掉异常点以及影响变量，判断待抛光物件的内壁是否需要抛光，若不需要，控制器控制抛光电机带动抛光头正常工作，若需要，控制器控制内壁抛光装置对待抛光物件的内壁进行抛光，并基于所述图像处理平台控制旋转装置对待抛光物件进行旋转，同时摄像头采集抛光效果以及抛光状态，控制器根据所述摄像头采集到的抛光状态，并在抛光结束后控制清扫装置对工作台上的废屑清扫至废屑收集箱此方案确保了根据物件的材质形状对抛光物件进行全方位的抛光，同时在物件抛光过程中，可对物件进行旋转，确保抛光头无死角抛光，同时在抛光结束后控制清洁装置对工作台上的废屑进行清扫，确保工作台的干净。
8、通过单片机计算抛光电机的工作功率，再根据工作功率计算抛光头在抛光电机带动下的抛光效率，将计算得到的抛光效率与预设抛光效率进行比较，若抛光效率小于预设抛光效率，单片机控制报警器进行报警提醒，同时控制抛光电机增大工作功率，若抛光效率大于或者等于预设抛光效率，单片机控制抛光电机维持现有状态，此方案确保了抛光头有效的对待抛光物件进行有效抛光，同时可根据情况调节抛光电机的工作功率，达到了节能的效果。
附图说明
图1为本发明主视剖面结构示意图；
图2为本发明图一的俯视结构示意图；
图3为本发明调节架的立体结构示意图；
图4为本发明图1中A处的放大图；
图5为本发明调节箱的俯视剖面结构示意图；
图6为本发明控制器连接示意图；
图7为本发明单片机连接示意图。
图中：1、工作台；2、固定架；3、顶板；4、抛光电机；5、抛光头；6、调节箱；7、均匀抛光传动机构；71、第一电机；72、蜗杆；73、转轴；74、蜗轮；75、压紧辊；76、橡胶防滑套；77、限位块；8、高度调节机构；81、第二电机；82、螺杆；83、第一手轮；9、调节架；10、支撑筒；11、滑槽；12、水平调节组件；121、正反向丝杠；122、第二手轮；123、滑块；13、滑杆；14、挡环；15、锁紧螺栓；16、橡胶垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图5所示，本发明提供的一种机械配件加工用抛光装置，包括工作台1，工作台1顶部的右侧固定连接有固定架2，固定架2的顶部固定连接有顶板3，固定架2左侧底部的前侧滑动安装有抛光电机4，抛光电机4的输出端固定连接有抛光头5，顶板3的底部设置有调节箱6，调节箱6内壁的左侧固定连接有均匀抛光传动机构7，调节箱6的顶部固定连接有高度调节机构8，工作台1顶部滑动安装有位于调节箱6底部两侧的调节架9，调节架9的内部通过轴销活动安装有支撑筒10，工作台1的顶部开设有与调节架9滑动连接的滑槽11，滑槽11的内部设置有水平调节组件12。
参考图4，均匀抛光传动机构7包括第一电机71，第一电机71的输出端固定连接有蜗杆72，调节箱6内壁的底部活动安装有转轴73，转轴73的表面套接有蜗轮74，转轴73表面的前端和后端均固定连接有压紧辊75，压紧辊75的表面套接有橡胶防滑套76，调节箱6内壁的右侧固定连接有限位块77，蜗杆72的右端与限位块77的左侧活动连接，蜗杆72与蜗轮74啮合。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置第一电机71、蜗杆72、转轴73、蜗轮74、压紧辊75、橡胶防滑套76和限位块77，便于使用者启动电机71带动蜗杆72旋转，蜗杆72旋转带动蜗轮74旋转，蜗轮74带动转轴73旋转，转轴73带动压紧辊75旋转，压紧辊75带动橡胶防滑套76旋转，橡胶防滑套76旋转将管材带动旋转进行稳定的旋转抛光，提高了抛光效率。
参考图1，高度调节机构8包括第二电机81，第二电机81的输出端固定连接有螺杆82，螺杆82的顶端贯穿顶板3并延伸至顶板3的顶部，螺杆82与顶板3螺纹连接，螺杆82表面的底部固定连接有第一手轮83。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置第二电机81、螺杆82和第一手轮83，便于使用者启动第二电机81带动螺杆82旋转，螺杆82与顶板3螺纹连接进行上下移动，螺杆82带动调节箱6上下移动进行高度调节，便于快速调节压紧管材，同时接近管材后可通过旋转第一手轮83带动螺杆82旋转进行高度微调。
参考图1，水平调节组件12包括正反向丝杠121，正反向丝杠121的左端贯穿工作台1并延伸至工作台1的左侧且固定连接有第二手轮122，调节架9的底部固定连接有滑块123，滑块123与滑槽11滑动连接，滑块123与正反向丝杠121螺纹连接。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置正反向丝杠121、第二手轮122和滑块123，便于使用者旋转第二手轮122带动正反向丝杠121旋转，正反向丝杠121带动滑块123进行向内侧或向外侧的移动，滑块123带动调节架9左右移动进行横向调节，便于对不同管材进行活动支撑。
参考图1，调节箱6顶部的左侧和右侧均固定连接有滑杆13，滑杆13的顶部贯穿顶板3并延伸至顶板3的顶部且固定连接有挡环14。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置滑杆13和挡环14，便于使用者通过滑杆13对调节箱6上下移动进行限位，防止调节箱6跟随螺杆82旋转，同时挡环14对滑杆13的极限位置进行限位，防止滑杆13与顶板3分离。
参考图2，固定架2正面的底部螺纹连接有锁紧螺栓15，锁紧螺栓15位于抛光电机4的前侧，锁紧螺栓15的后端固定连接有橡胶垫16。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置锁紧螺栓15和橡胶垫16，便于使用者通过旋转锁紧螺栓15向后移动带动橡胶垫16抵紧抛光电机4进行位置定位，橡胶垫16防止抵紧夹损，同时提高了夹紧的防滑性能。
本发明的工作原理及使用流程：在使用时，使用者旋转第二手轮122带动正反向丝杠121旋转，正反向丝杠121带动滑块123进行向内侧或向外侧的移动，滑块123带动调节架9左右移动进行横向调节，便于对不同管材进行活动支撑，然后再启动第二电机81带动螺杆82旋转，螺杆82与顶板3螺纹连接进行上下移动，螺杆82带动调节箱6上下移动进行高度调节，便于快速调节压紧管材，同时接近管材后可通过旋转第一手轮83带动螺杆82旋转进行高度微调，调节箱6向下通过转轴73带动压紧辊75向下将管材进行压紧，使用者再启动抛光电机4带动抛光头5旋转进行抛光作业，抛光时使用者启动电机71带动蜗杆72旋转，蜗杆72旋转带动蜗轮74旋转，蜗轮74带动转轴73旋转，转轴73带动压紧辊75旋转，压紧辊75带动橡胶防滑套76旋转，橡胶防滑套76旋转将管材带动旋转进行稳定的旋转抛光，提高了抛光效率。
综上所述：该机械配件加工用抛光装置，通过设置工作台1、固定架2、顶板3、抛光电机4、抛光头5、调节箱6、均匀抛光传动机构7、高度调节机构8、调节架9、支撑筒10、滑槽11和水平调节组件12的配合使用，解决了现有管材抛光装置对管材进行夹固抛光，使抛光期间无法对管材进行移动，降低了一次性抛光面积，并且需要手动改变抛光位置，导致抛光效率低下的问题。
本发明提供一种新的技术方案，所述的一种机械配件加工用抛光装置，如图6所示：
所述工作台1上方设置有旋转装置、内壁抛光装置；
所述工作台1下方设置有废屑收集箱，同时废屑收集箱上设置有清扫装置；
所述固定架2上设置有摄像头；
所述顶板3上方设置有控制器；
所述抛光电机4、旋转装置、内壁抛光装置、清扫装置、摄像头与所述控制器连接；
所述摄像头用于采集待抛光物件的图像，并基于图像处理平台对所述待抛光物件的形状、材质进行分析；
所述控制器对接收到的分析结果进行预处理，得到所述待抛光物件的外壁抛光指标，所述抛光电机4带动所述抛光头5根据所述外壁抛光指标对待抛光物件的外壁进行抛光操作，同时基于所述摄像头获取所述待抛光物件的内壁图像，得到所述待抛光物件的第一内壁数据；
所述控制器对获取到的所述待抛光物件的第一内壁数据进行异常点辨别，并判定在去除异常点的情况下，得到第二内壁数据；
同时所述控制器在去除第二内壁数据中的影响变量之后得到目标内壁数据的检测参考指标，并将其与预设内壁抛光指标进行对比，判断所述待抛光物件是否需要进行内壁抛光；
若不需要，所述控制器控制所述抛光电机4带动所述抛光头5对待抛光物件外壁进行抛光操作，并基于所述摄像头采集到外壁抛光后的结果图像与外壁抛光指标进行一一对应检验，确保所述抛光头5是按照处理得到的外壁抛光指标对待抛光物件进行抛光操作；
若需要，所述控制器控制所述内壁抛光装置对所述待抛光物件的内壁进行抛光，并基于所述图像处理平台控制所述旋转装置对待抛光物件进行旋转，对待抛光物件内壁进行全方位抛光操作；
同时，所述控制器用于在抛光结束后控制所述清扫装置对所述工作台1上的废屑清扫至所述废屑收集箱。
该实施例中，抛光指标指的是衡量目标的参数，预期中打算达到的指数、规格、标准。
该实施例中，异常点指的是待抛光物件内壁中存在影响检测结果的检测点，这些点称为异常点。
该实施例中，影响变量指的是在检测过程中影响最终分析结果的不可控因素，称为影响变量。
上述技术方案的工作原理以及有益效果是：通过摄像头采集待抛光物件的形状以及材质，从而通过图像处理平台分析待抛光物件的抛光指标，并对待抛光物件的内壁进行检测，通过数据分析去掉异常点以及影响变量，判断待抛光物件的内壁是否需要抛光，若不需要，控制器控制抛光电机4带动抛光头5正常工作，若需要，控制器控制内壁抛光装置对待抛光物件的内壁进行抛光，并基于所述图像处理平台控制旋转装置对待抛光物件进行旋转，同时摄像头采集抛光效果以及抛光状态，控制器根据所述摄像头采集到的抛光状态，并在抛光结束后控制清扫装置对工作台1上的废屑清扫至废屑收集箱此方案确保了根据物件的材质形状对抛光物件进行全方位的抛光，同时在物件抛光过程中，可对物件进行旋转，确保抛光头无死角抛光，同时在抛光结束后控制清洁装置对工作台上的废屑进行清扫，确保工作台的干净。
本发明提供一种新的技术方案，所述的一种机械配件加工用抛光装置，如图7所示：
所述固定架2上设置有报警器，单片机；
所述报警器、抛光电机4与所述单片机连接；
所述单片机，用于计算所述抛光电机4的工作功率，同时，所述单片机还用于计算所述抛光头5在所述抛光电机4带动下进行工作的抛光效率，具体步骤包括：
所述单片机，用于根据如下公式计算所述抛光电机4的工作功率：
Figure GDA0003072070520000121
其中，P表示所述抛光电机4的工作功率；μ表示所述抛光电机4的功率因子；U表示所述抛光电机4在工作时两端的电压值；I表示所述抛光电机4工作时流经的电流值；m表示所述抛光电机4工作时所带动的负载值；v表示所述抛光电机4工作时的转速；t表示所述抛光电机4的工作时长；所述单片机还用于根据如下公式计算所述抛光头5在所述抛光电机4带动下的抛光效率：
Figure GDA0003072070520000122
其中，
Figure GDA0003072070520000123
表示所述抛光头5在所述抛光电机4带动下的抛光效率；ε表示所述抛光头5与所述抛光电机4的传动系数，且取值范围为[0.7，1]；l表示所述抛光头5在工作时间内抛光的长度；d所述抛光头5在工作时间内抛光的宽度；P表示所述抛光电机4的工作功率；L表示待抛光物件需要抛光的总长度；D表示待抛光物件需要抛光的总宽度；k表示所述抛光头5在所述抛光电机4带动下的转速；T表示所述抛光头5的抛光时间；
将计算得到的抛光效率与预设抛光效率进行比较；
若所述抛光效率小于所述预设抛光效率，所述单片机控制所述报警器进行报警提醒，同时控制所述抛光电机4增大工作功率；
若所述抛光效率大于或者等于所述预设抛光效率，所述单片机控制所述抛光电机维持现有状态。
该实施例中，预设抛光效率指的是事先设定好抛光电机工作时的抛光效率，即在规定时间内抛光的面积为预先设定好，此时的抛光效率为预设抛光效率。
上述技术方案的工作原理以及有益效果是：通过单片机计算抛光电机的工作功率，再根据工作功率计算抛光头在抛光电机带动下的抛光效率，将计算得到的抛光效率与预设抛光效率进行比较，若抛光效率小于预设抛光效率，单片机控制报警器进行报警提醒，同时控制抛光电机4增大工作功率，若抛光效率大于或者等于预设抛光效率，单片机控制抛光电机维持现有状态，此方案确保了抛光头有效的对待抛光物件进行有效抛光，同时可根据情况调节抛光电机的工作功率，达到了节能的效果。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机械配件加工用抛光装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶部的右侧固定连接有固定架(2)，所述固定架(2)的顶部固定连接有顶板(3)，所述固定架(2)左侧底部的前侧滑动安装有抛光电机(4)，所述抛光电机(4)的输出端固定连接有抛光头(5)，所述顶板(3)的底部设置有调节箱(6)，所述调节箱(6)内壁的左侧固定连接有均匀抛光传动机构(7)，所述调节箱(6)的顶部固定连接有高度调节机构(8)，所述工作台(1)顶部滑动安装有位于调节箱(6)底部两侧的调节架(9)，所述调节架(9)的内部通过轴销活动安装有支撑筒(10)，所述工作台(1)的顶部开设有与调节架(9)滑动连接的滑槽(11)，所述滑槽(11)的内部设置有水平调节组件(12)；
所述均匀抛光传动机构(7)包括第一电机(71)，所述第一电机(71)的输出端固定连接有蜗杆(72)，所述调节箱(6)内壁的底部活动安装有转轴(73)，所述转轴(73)的表面套接有蜗轮(74)，所述转轴(73)表面的前端和后端均固定连接有压紧辊(75)，所述压紧辊(75)的表面套接有橡胶防滑套(76)，所述调节箱(6)内壁的右侧固定连接有限位块(77)，所述蜗杆(72)的右端与限位块(77)的左侧活动连接，所述蜗杆(72)与蜗轮(74)啮合；
所述水平调节组件(12)包括正反向丝杠(121)，所述正反向丝杠(121)的左端贯穿工作台(1)并延伸至工作台(1)的左侧且固定连接有第二手轮(122)，所述调节架(9)的底部固定连接有滑块(123)，所述滑块(123)与滑槽(11)滑动连接，所述滑块(123)与正反向丝杠(121)螺纹连接；
所述固定架(2)上设置有报警器、单片机；
所述报警器、抛光电机(4)与所述单片机连接；
所述单片机，用于计算所述抛光电机(4)的工作功率，同时，所述单片机还用于计算所述抛光头(5)在所述抛光电机(4)带动下进行工作的抛光效率，具体步骤包括：
所述单片机，用于根据如下公式计算所述抛光电机(4)的工作功率：
Figure FDA0003103361140000021
其中，P表示所述抛光电机(4)的工作功率；μ表示所述抛光电机(4)的功率因子；U表示所述抛光电机(4)在工作时两端的电压值；I表示所述抛光电机(4)工作时流经的电流值；m表示所述抛光电机(4)工作时所带动的负载值；v表示所述抛光电机(4)工作时的转速；t表示所述抛光电机(4)的工作时长；所述单片机还用于根据如下公式计算所述抛光头(5)在所述抛光电机(4)带动下的抛光效率：
Figure FDA0003103361140000022
其中，
Figure FDA0003103361140000023
表示所述抛光头(5)在所述抛光电机(4)带动下的抛光效率；ε表示所述抛光头(5)与所述抛光电机(4)的传动系数，且取值范围为[0.7，1]；l表示所述抛光头(5)在工作时间内抛光的长度；d表示所述抛光头(5)在工作时间内抛光的宽度；P表示所述抛光电机(4)的工作功率；L表示待抛光物件需要抛光的总长度；D表示待抛光物件需要抛光的总宽度；k表示所述抛光头(5)在所述抛光电机(4)带动下的转速；T表示所述抛光头(5)的抛光时间；
将计算得到的抛光效率与预设抛光效率进行比较；
若所述抛光效率小于所述预设抛光效率，所述单片机控制所述报警器进行报警提醒，同时控制所述抛光电机(4)增大工作功率；
若所述抛光效率大于或者等于所述预设抛光效率，所述单片机控制所述抛光电机维持现有状态。
2.根据权利要求1所述的一种机械配件加工用抛光装置，其特征在于：所述高度调节机构(8)包括第二电机(81)，所述第二电机(81)的输出端固定连接有螺杆(82)，所述螺杆(82)的顶端贯穿顶板(3)并延伸至顶板(3)的顶部，所述螺杆(82)与顶板(3)螺纹连接，所述螺杆(82)表面的底部固定连接有第一手轮(83)。
3.根据权利要求1所述的一种机械配件加工用抛光装置，其特征在于：所述调节箱(6)顶部的左侧和右侧均固定连接有滑杆(13)，所述滑杆(13)的顶部贯穿顶板(3)并延伸至顶板(3)的顶部且固定连接有挡环(14)。
4.根据权利要求1所述的一种机械配件加工用抛光装置，其特征在于：所述固定架(2)正面的底部螺纹连接有锁紧螺栓(15)，所述锁紧螺栓(15)位于抛光电机(4)的前侧，所述锁紧螺栓(15)的末端固定连接有橡胶垫(16)。
5.根据权利要求1所述的一种机械配件加工用抛光装置，其特征在于：
所述工作台(1)上方设置有旋转装置、内壁抛光装置；
所述工作台(1)下方设置有废屑收集箱，同时废屑收集箱上设置有清扫装置；
所述固定架(2)上设置有摄像头；
所述顶板(3)上方设置有控制器；
所述抛光电机(4)、旋转装置、内壁抛光装置、清扫装置、摄像头与所述控制器连接；
所述摄像头用于采集待抛光物件的图像，并基于图像处理平台对所述待抛光物件的形状、材质进行分析；
所述控制器对接收到的分析结果进行预处理，得到所述待抛光物件的外壁抛光指标，所述抛光电机(4)带动所述抛光头(5)根据所述外壁抛光指标对待抛光物件的外壁进行抛光操作，同时基于所述摄像头获取所述待抛光物件的内壁图像，得到所述待抛光物件的第一内壁数据；
所述控制器对获取到的所述待抛光物件的第一内壁数据进行异常点辨别，并判定在去除异常点的情况下，得到第二内壁数据；
同时所述控制器在去除第二内壁数据中的影响变量之后得到目标内壁数据的检测参考指标，并将其与预设内壁抛光指标进行对比，判断所述待抛光物件是否需要进行内壁抛光；
若不需要，所述控制器控制所述抛光电机(4)带动所述抛光头(5)对待抛光物件外壁进行抛光操作，并基于所述摄像头采集到外壁抛光后的结果图像与外壁抛光指标进行一一对应检验，确保所述抛光头(5)是按照处理得到的外壁抛光指标对待抛光物件进行抛光操作；
若需要，所述控制器控制所述内壁抛光装置对所述待抛光物件的内壁进行抛光，并基于所述图像处理平台控制所述旋转装置对待抛光物件进行旋转，对待抛光物件内壁进行全方位抛光操作；
同时，所述控制器用于在抛光结束后控制所述清扫装置对所述工作台(1)上的废屑清扫至所述废屑收集箱。
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