CN112025444A - 一种避免cdd自动焊接机手指误判的喷砂装置及其工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种避免CDD自动焊接机手指误判的喷砂装置及其工艺，包括固定安装在打磨室上的送料台以及喷砂室，所述送料台上安装有推送机构，所述推送机构上放置有金手指；包括以下步骤：将需进行加工的金手指放置在支撑框内，随后向右推动推板，使其在送料台上移动，带动金手指进入打磨室内，当金手指进入打磨室内时，打开电机，使得磨盘转动。优点在于：本发明可自动对金手指的上下两面进行打磨以及喷砂操作，自动化程度较高，且可提高金手指表面的反光度，降低CDD自动焊接机工作时对金手指出现误判的可能，可大幅度提高焊接效果以及效率，确保产品的使用效果。

Description

一种避免CDD自动焊接机手指误判的喷砂装置及其工艺

技术领域

本发明涉及金手指加工技术领域，尤其涉及一种避免CDD自动焊接机手指误判的喷砂装置及其工艺。

背景技术

FPC/AK手指即为金手指，金手指由众多金黄色的导电触片组成，因其表面镀金而且导电触片排列如手指状，所以称为“金手指”，在电脑硬件的印刷电路板中，所有的信号都是通过金手指进行传送的。

在印刷电路板的生产过程中，需在其上进行多个半导体的焊接操作，一般采用CDD自动焊接机进行焊接操作，但现有的金手指由于反光度不足，因此在使用CDD自动焊接机对其进行焊接时，金手指的识别误差较大，严重影响生产良率、效率以及生产后的使用效果，因此亟需设计一种避免CDD自动焊接机手指误判的装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中所提出的问题，而提出的一种避免CDD自动焊接机手指误判的喷砂装置及其工艺。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种避免CDD自动焊接机手指误判的喷砂装置，包括固定安装在打磨室上的送料台以及喷砂室，所述送料台上安装有推送机构，所述推送机构上放置有金手指；

所述打磨室上设有打磨腔，且打磨腔的上下两侧壁均设有容纳槽，两个所述容纳槽内均滑动连接有安装板，两个所述安装板上均固定安装有电机，且两个电机的输出端均固定连接有驱动杆，两个所述驱动杆上均固定安装有磨盘，两个所述磨盘远离对应安装板的一端均固定安装有磨砂；

两个所述安装板的左侧壁上均固定安装有两个对称设置的移动块，两个所述容纳槽的侧壁上均设有两个与对应移动块相配合的移动槽；

两个所述容纳槽的侧壁上均设有摆动槽，且两个摆动槽内均通过转杆摆动连接有摆动杆，两个所述摆动杆与两个摆动槽之间均安装有扭力弹簧，两个所述摆动杆上均固定安装有两个推杆，两个所述摆动槽的侧壁上均设有两个与对应推杆相配合的安装槽，且每个安装槽分别与对应的容纳槽互通，每个所述安装槽内均安装有控制机构，每个所述控制机构与对应的移动块之间均安装有联动机构；

每个所述安装槽的侧壁上均设有两个连接槽，且每个连接槽内均安装有与控制机构相配合的复位机构。

在上述的一种避免CDD自动焊接机手指误判的喷砂装置中，所述推动机构包括推板，所述送料台上设有滑槽，且滑槽内滑动连接有滑块，所述推板固定安装在滑块上，所述推板上固定安装有与金手指相配合的支撑框。

在上述的一种避免CDD自动焊接机手指误判的喷砂装置中，所述喷砂室的上下两端内壁均固定安装有向右倾斜设置的喷砂座，所述喷砂室内固定安装有传送板，所述喷砂室内固定安装有上挡板，且上挡板与传送板的间距略大于金手指的厚度。

在上述的一种避免CDD自动焊接机手指误判的喷砂装置中，所述控制机构包括支杆，所述安装槽内转动连接有丝杆，所述支杆固定安装在丝杆位于安装槽内的一端，且支杆与推杆位置相对应。

在上述的一种避免CDD自动焊接机手指误判的喷砂装置中，所述联动机构包括固定杆，所述固定杆固定安装在支杆上，所述移动块下端固定安装有铰座，所述铰座上转动连接有连接杆，所述固定杆上设有与连接杆相配合的竖槽，且竖槽与连接杆之间安装有弹簧，所述连接杆穿过竖槽延伸至固定杆外的一端固定安装有固定块。

在上述的一种避免CDD自动焊接机手指误判的喷砂装置中，所述复位机构包括收卷轮，所述收卷轮通过圆杆转动连接在连接槽内，且收卷轮上收卷有拉绳，所述收卷轮与连接槽之间安装有扭力弹簧一，所述支杆靠近收卷轮的一端固定安装有连接块，所述连接块与拉绳的另一端固定连接。

在上述的一种避免CDD自动焊接机手指误判的喷砂装置中，所述安装板远离移动块的一端侧壁上固定安装有两个定位块，所述容纳槽的侧壁上设有两个与对应定位块相配合的定位槽，两个所述定位槽内均固定安装有定位杆，两个所述定位块上分别设有与两个定位杆相配合的通孔。

在上述的一种避免CDD自动焊接机手指误判的喷砂装置中，所述打磨室的前后两端侧壁上均设有两个排杂槽，且每个排杂槽均与打磨腔互通。

一种避免CDD自动焊接机手指误判的喷砂装置的工艺中，包括以下步骤：

S1，将需进行加工的金手指放置在支撑框内，随后向右推动推板，使其在送料台上移动，带动金手指进入打磨室内；

S2，当金手指进入打磨室内时，打开电机，使得磨盘转动，并通过金手指的移动，使得带动打磨腔上下两端的两个摆动杆克服两个扭力弹簧的弹力向两个摆动槽内转动；

S3，摆动杆向摆动槽内转动的过程中，其上的推杆会从摆动槽内向安装槽内转动，当推杆与支杆接触时，会推动支杆远离安装板的一端上移；

S4，支杆远离安装板的一端上移时，其靠近支杆的一端则会下移，通过固定杆、铰座、连接杆以及竖槽的配合，可使移动块向靠近打磨腔的一端移动，由于定位块、定位槽以及定位杆的配合，可对安装板的移动方向进行限定，因此安装板可从容纳槽内向打磨腔内移动；

S5，此时两个磨盘相互靠近，分别与金手指的上下两端接触，对其进行打磨操作；

S6，当金手指从打磨室内离开并进入喷砂室内时，扭力弹簧的弹力会使摆动杆复位，扭力弹簧一的弹力会使支杆复位，弹簧的弹力又会使连接杆复位，从而完成安装板在容纳槽内的复位，避免下次进行打磨操作时因两个磨盘间距较小导致金手指无法顺利进行打磨室内；

S7，金手指进入喷砂室内时，两个喷砂座可分别对金手指的上下两端表面进行喷砂处理，提高其表面的反光度，避免CCD自动焊接机对其误判识别的问题。

与现有的技术相比，本发明优点在于：

1：可对金手指的上下两面依次进行打磨以及喷砂操作，从而可提高其表面的反光度，降低CDD自动焊接机工作时对金手指出现误判的问题，可大幅度提高焊接效果以及效率，确保产品生产后的使用效果。

2：通过两个安装板与两个容纳槽的配合，可对两个磨盘的间距进行调节，从而可在金手指未进入打磨室内时，保持两个磨盘之间有足够的间距，避免二者因二者间距较小导致金手指无法顺利进行打磨室的问题。

3：通过摆动杆、推杆、控制机构以及联动机构的配合，可在金手指进入打磨室内时，自动使得两个磨盘相互靠近，从而使二者分别与金手指的上下两端相贴，同时对其进行打磨操作，无需人工控制，自动化程度高。

4：通过定位杆与定位块的配合，可对安装板在容纳槽内的移动方向进行限定，避免其出现倾斜导致两个磨盘对金手指打磨效果不佳的问题。

5：复位机构的设计，可在推杆未对支杆施加外力时，保持支杆在安装槽内的稳定，避免因其随意摆动导致两个磨盘间距不稳的问题。

6：两个喷砂座的配合，可同时对金手指的上下两面进行喷砂操作，一定程度上可提高对其的喷砂效果以及效率。

综上所述，本发明可自动对金手指的上下两面进行打磨以及喷砂操作，自动化程度较高，且可提高金手指表面的反光度，降低CDD自动焊接机工作时对金手指出现误判的可能，可大幅度提高焊接效果以及效率，确保产品的使用效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种避免CDD自动焊接机手指误判的喷砂装置及其工艺的结构示意图；

图2为图1中A部分的结构放大示意图；

图3为图1中B部分的结构放大示意图；

图4为图1中C部分的结构放大示意图；

图5为图4中D部分的结构放大示意图；

图6为图1中打磨室的左视图；

图7为图6中E部分的结构放大示意图。

图中：1打磨室、2送料台、3喷砂室、4推板、5滑块、6滑槽、7支撑框、8金手指、9打磨腔、10容纳槽、11安装板、12电机、13驱动杆、14磨盘、15磨砂、16定位块、17定位槽、18定位杆、19摆动槽、20转杆、21摆动杆、22扭力弹簧、23推杆、24安装槽、25支杆、26固定杆、27移动块、28铰座、29移动槽、30连接杆、31竖槽、32弹簧、33固定块、34连接槽、35收卷轮、36拉绳、37连接块、38传送板、39喷砂座、40上挡板、41排杂槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-7，一种避免CDD自动焊接机手指误判的喷砂装置，包括固定安装在打磨室1上的送料台2以及喷砂室3，送料台2上安装有推送机构，推送机构上放置有金手指8；

上述指定注意的是：

1、推动机构包括推板4，送料台2上设有滑槽6，且滑槽6内滑动连接有滑块5，推板4固定安装在滑块5上，推板4上固定安装有与金手指8相配合的支撑框7，通过滑块5与滑槽6的配合，当对推板4施加外力时，可使其在送料台2上进行移动，从而可对放置在支撑框7内的金手指8进行推送，支撑框7的设计，可提高推板4与金手指8之间连接的稳定性。

2、喷砂室3的上下两端内壁均固定安装有向右倾斜设置的喷砂座39，两个喷砂座39的配合，可同时对金手指8的上下两面进行喷砂操作，一定程度上可提高对其的喷砂效果以及效率，从而提高其表面的反光度，避免使用CDD自动焊接机对印刷电路板进行焊接时，因CDD对金手指8自动识别程度不高导致焊接效果不佳以及焊接效率慢的问题，一定程度上可确保生产后的使用效果。

3、喷砂室3内固定安装有传送板38，传送板38可对进入喷砂室3内的金手指8进行运送，使其顺利从喷砂室3经过喷砂操作后移出，喷砂室3内固定安装有上挡板40，且上挡板40与传送板38的间距略大于金手指8的厚度，可对金手指8进行一定程度的限位。

打磨室1上设有打磨腔9，且打磨腔9的上下两侧壁均设有容纳槽10，两个容纳槽10内均滑动连接有安装板11，两个安装板11上均固定安装有电机12，且两个电机12的输出端均固定连接有驱动杆13，两个驱动杆13上均固定安装有磨盘14，两个磨盘14远离对应安装板11的一端均固定安装有磨砂15；

上述值得注意的是：

1、电机12工作时，可通过驱动杆13带动磨盘14转动，进而通过其上磨砂15的设计，可对金手指8的表面进行打磨操作。

2、两个安装板11的左侧壁上均固定安装有两个对称设置的移动块27，两个容纳槽10的侧壁上均设有两个与对应移动块27相配合的移动槽29，当移动块27在移动槽29内进行移动时，可带动安装板11在容纳槽10内进行相应移动，从而使得两个磨盘14的间距发生变化，便于进行二者与金手指8上下表面的接触以及分离操作。

3、安装板11远离移动块27的一端侧壁上固定安装有两个定位块16，容纳槽10的侧壁上设有两个与对应定位块16相配合的定位槽17，两个定位槽17内均固定安装有定位杆18，两个定位块16上分别设有与两个定位杆18相配合的通孔，通过定位杆18与定位块16的配合，可对安装板11在容纳槽10内的移动方向进行限定，避免其出现倾斜的问题。

4、打磨室1的前后两端侧壁上均设有两个排杂槽41，且每个排杂槽41均与打磨腔9互通，当两个磨盘14对金手指8的上下表面进行打磨时，产生的碎屑等可从在磨盘14的转动下，通过离心力的作用从排杂槽41内排出。

两个容纳槽10的侧壁上均设有摆动槽19，且两个摆动槽19内均通过转杆20摆动连接有摆动杆21，两个摆动杆21与两个摆动槽19之间均安装有扭力弹簧22，两个摆动杆21上均固定安装有两个推杆23；

上述值得注意的是：

1、两个摆动槽19的侧壁上均设有两个与对应推杆23相配合的安装槽24，且每个安装槽24分别与对应的容纳槽10互通，每个安装槽24内均安装有控制机构，每个控制机构与对应的移动块27之间均安装有联动机构，当金手指8进入打磨室1内时，通过其的移动，可使摆动杆21向摆动槽19内移动，进而通过控制机构与联动机构的的配合，可使移动块27下移，使得两个磨盘14间距减小并使二者分别与金手指8的上下表面贴合，此时运转电机12，即可对金手指8进行打磨操作。

2、控制机构包括支杆25，安装槽24内转动连接有丝杆，支杆25固定安装在丝杆位于安装槽24内的一端，且支杆25与推杆23位置相对应，联动机构包括固定杆26，固定杆26固定安装在支杆25上，移动块27下端固定安装有铰座28，铰座28上转动连接有连接杆30，固定杆26上设有与连接杆30相配合的竖槽31，且竖槽31与连接杆30之间安装有弹簧32，连接杆30穿过竖槽31延伸至固定杆26外的一端固定安装有固定块33。

3、每个安装槽24的侧壁上均设有两个连接槽34，且每个连接槽34内均安装有与控制机构相配合的复位机构，复位机构包括收卷轮35，收卷轮35通过圆杆转动连接在连接槽34内，且收卷轮35上收卷有拉绳36，收卷轮35与连接槽34之间安装有扭力弹簧一，支杆25靠近收卷轮35的一端固定安装有连接块37，连接块37与拉绳36的另一端固定连接，当推杆23未对支杆25施加外力时，复位机构的作用力可保持支杆25在安装槽24内保持不变，避免因其随意摆动导致两个磨盘14间距不稳定的问题。

一种避免CDD自动焊接机手指误判的喷砂装置的工艺中，包括以下步骤：

S1，将需进行加工的金手指8放置在支撑框7内，随后向右推动推板4，使其在送料台2上移动，带动金手指8进入打磨室1内；

S2，当金手指8进入打磨室1内时，打开电机12，使得磨盘14转动，并通过金手指8的移动，使得带动打磨腔9上下两端的两个摆动杆21克服两个扭力弹簧22的弹力向两个摆动槽19内转动；

S3，摆动杆21向摆动槽19内转动的过程中，其上的推杆23会从摆动槽19内向安装槽24内转动，当推杆23与支杆25接触时，会推动支杆25远离安装板11的一端上移；

S4，支杆25远离安装板11的一端上移时，其靠近支杆25的一端则会下移，通过固定杆26、铰座28、连接杆30以及竖槽31的配合，可使移动块27向靠近打磨腔9的一端移动，由于定位块16、定位槽17以及定位杆18的配合，可对安装板11的移动方向进行限定，因此安装板11可从容纳槽10内向打磨腔9内移动；

S5，此时两个磨盘14相互靠近，分别与金手指8的上下两端接触，对其进行打磨操作；

S6，当金手指8从打磨室1内离开并进入喷砂室3内时，扭力弹簧22的弹力会使摆动杆21复位，扭力弹簧一的弹力会使支杆25复位，弹簧32的弹力又会使连接杆30复位，从而完成安装板11在容纳槽10内的复位，避免下次进行打磨操作时因两个磨盘14间距较小导致金手指8无法顺利进行打磨室1内；

S7，金手指8进入喷砂室3内时，两个喷砂座39可分别对金手指8的上下两端表面进行喷砂处理，提高其表面的反光度，避免CCD自动焊接机对其误判识别的问题。

进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种避免CDD自动焊接机手指误判的喷砂装置，包括固定安装在打磨室(1)上的送料台(2)以及喷砂室(3)，其特征在于，所述送料台(2)上安装有推送机构，所述推送机构上放置有金手指(8)；

所述打磨室(1)上设有打磨腔(9)，且打磨腔(9)的上下两侧壁均设有容纳槽(10)，两个所述容纳槽(10)内均滑动连接有安装板(11)，两个所述安装板(11)上均固定安装有电机(12)，且两个电机(12)的输出端均固定连接有驱动杆(13)，两个所述驱动杆(13)上均固定安装有磨盘(14)，两个所述磨盘(14)远离对应安装板(11)的一端均固定安装有磨砂(15)；

两个所述安装板(11)的左侧壁上均固定安装有两个对称设置的移动块(27)，两个所述容纳槽(10)的侧壁上均设有两个与对应移动块(27)相配合的移动槽(29)；

两个所述容纳槽(10)的侧壁上均设有摆动槽(19)，且两个摆动槽(19)内均通过转杆(20)摆动连接有摆动杆(21)，两个所述摆动杆(21)与两个摆动槽(19)之间均安装有扭力弹簧(22)，两个所述摆动杆(21)上均固定安装有两个推杆(23)，两个所述摆动槽(19)的侧壁上均设有两个与对应推杆(23)相配合的安装槽(24)，且每个安装槽(24)分别与对应的容纳槽(10)互通，每个所述安装槽(24)内均安装有控制机构，每个所述控制机构与对应的移动块(27)之间均安装有联动机构；

每个所述安装槽(24)的侧壁上均设有两个连接槽(34)，且每个连接槽(34)内均安装有与控制机构相配合的复位机构。

2.根据权利要求1所述的一种避免CDD自动焊接机手指误判的喷砂装置，其特征在于，所述推动机构包括推板(4)，所述送料台(2)上设有滑槽(6)，且滑槽(6)内滑动连接有滑块(5)，所述推板(4)固定安装在滑块(5)上，所述推板(4)上固定安装有与金手指(8)相配合的支撑框(7)。

3.根据权利要求1所述的一种避免CDD自动焊接机手指误判的喷砂装置，其特征在于，所述喷砂室(3)的上下两端内壁均固定安装有向右倾斜设置的喷砂座(39)，所述喷砂室(3)内固定安装有传送板(38)，所述喷砂室(3)内固定安装有上挡板(40)，且上挡板(40)与传送板(38)的间距略大于金手指(8)的厚度。

4.根据权利要求1所述的一种避免CDD自动焊接机手指误判的喷砂装置，其特征在于，所述控制机构包括支杆(25)，所述安装槽(24)内转动连接有丝杆，所述支杆(25)固定安装在丝杆位于安装槽(24)内的一端，且支杆(25)与推杆(23)位置相对应。

5.根据权利要求4所述的一种避免CDD自动焊接机手指误判的喷砂装置，其特征在于，所述联动机构包括固定杆(26)，所述固定杆(26)固定安装在支杆(25)上，所述移动块(27)下端固定安装有铰座(28)，所述铰座(28)上转动连接有连接杆(30)，所述固定杆(26)上设有与连接杆(30)相配合的竖槽(31)，且竖槽(31)与连接杆(30)之间安装有弹簧(32)，所述连接杆(30)穿过竖槽(31)延伸至固定杆(26)外的一端固定安装有固定块(33)。

6.根据权利要求4所述的一种避免CDD自动焊接机手指误判的喷砂装置，其特征在于，所述复位机构包括收卷轮(35)，所述收卷轮(35)通过圆杆转动连接在连接槽(34)内，且收卷轮(35)上收卷有拉绳(36)，所述收卷轮(35)与连接槽(34)之间安装有扭力弹簧一，所述支杆(25)靠近收卷轮(35)的一端固定安装有连接块(37)，所述连接块(37)与拉绳(36)的另一端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种避免CDD自动焊接机手指误判的喷砂装置，其特征在于，所述安装板(11)远离移动块(27)的一端侧壁上固定安装有两个定位块(16)，所述容纳槽(10)的侧壁上设有两个与对应定位块(16)相配合的定位槽(17)，两个所述定位槽(17)内均固定安装有定位杆(18)，两个所述定位块(16)上分别设有与两个定位杆(18)相配合的通孔。

8.根据权利要求1所述的一种避免CDD自动焊接机手指误判的喷砂装置，其特征在于，所述打磨室(1)的前后两端侧壁上均设有两个排杂槽(41)，且每个排杂槽(41)均与打磨腔(9)互通。

9.一种避免CDD自动焊接机手指误判的喷砂装置的工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S1，将需进行加工的金手指(8)放置在支撑框(7)内，随后向右推动推板(4)，使其在送料台(2)上移动，带动金手指(8)进入打磨室(1)内；

S2，当金手指(8)进入打磨室(1)内时，打开电机(12)，使得磨盘(14)转动，并通过金手指(8)的移动，使得带动打磨腔(9)上下两端的两个摆动杆(21)克服两个扭力弹簧(22)的弹力向两个摆动槽(19)内转动；

S3，摆动杆(21)向摆动槽(19)内转动的过程中，其上的推杆(23)会从摆动槽(19)内向安装槽(24)内转动，当推杆(23)与支杆(25)接触时，会推动支杆(25)远离安装板(11)的一端上移；

S4，支杆(25)远离安装板(11)的一端上移时，其靠近支杆(25)的一端则会下移，通过固定杆(26)、铰座(28)、连接杆(30)以及竖槽(31)的配合，可使移动块(27)向靠近打磨腔(9)的一端移动，由于定位块(16)、定位槽(17)以及定位杆(18)的配合，可对安装板(11)的移动方向进行限定，因此安装板(11)可从容纳槽(10)内向打磨腔(9)内移动；

S5，此时两个磨盘(14)相互靠近，分别与金手指(8)的上下两端接触，对其进行打磨操作；

S6，当金手指(8)从打磨室(1)内离开并进入喷砂室(3)内时，扭力弹簧(22)的弹力会使摆动杆(21)复位，扭力弹簧一的弹力会使支杆(25)复位，弹簧(32)的弹力又会使连接杆(30)复位，从而完成安装板(11)在容纳槽(10)内的复位，避免下次进行打磨操作时因两个磨盘(14)间距较小导致金手指(8)无法顺利进行打磨室(1)内；

S7，金手指(8)进入喷砂室(3)内时，两个喷砂座(39)可分别对金手指(8)的上下两端表面进行喷砂处理，提高其表面的反光度，避免CCD自动焊接机对其误判识别的问题。

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