CN117160888B - 一种激光水平仪检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及激光水平仪检测技术领域，尤其涉及一种激光水平仪检测装置，包括有支架、检测仪和安装在支架上的输送板，支架左部设有检测仪，检测仪包括有控制面板，还包括有导轨、导向侧板和滑块等，支架顶部连接有两根导轨，支架顶部连接有两块导向侧板，导轨上均滑动连接有滑块。本发明通过检测仪检测激光水平仪，根据是否合格使不同的承接板移至同步带正上方，自动对激光水平仪进行分类，保证检测结果准确性，同步带转动，通过导向直槽和U形导槽使两块L形支撑板调换位置，检测完成的激光水平仪被承接板承接，控制移动块和电动推杆使激光水平仪移至输送架上进行出料，上料过程和出料过程自动同步进行，减少等待时间，提高检测效率。

Description

一种激光水平仪检测装置

技术领域

本发明涉及激光水平仪检测技术领域，尤其涉及一种激光水平仪检测装置。

背景技术

激光水平仪在建筑工程中使用广泛，可以起到辅助和定位标线的作用，在生产激光水平仪后，需要使用检测仪对激光水平仪进行检测，以保证激光水平仪质量合格。

在激光水平仪的检测过程中，通常人工将待检测的激光水平仪放置在支撑板上进行检测，此时，需要等待激光水平仪检测完成，再将激光水平仪取下，并将下一个待检测的激光水平仪放置在支撑板上，上料过程和出料过程难以同步进行，检测效率低，并且，需要人工根据检测是否合格将激光水平仪进行分类，检测数量多时可能发生分类错误的情况，影响检测结果。

发明内容

为了克服上述现有技术中的缺点，本发明提供一种激光水平仪检测装置，能够同步进行上料和出料，检测效率高，且自动根据检测是否合格将激光水平仪进行分类，保证检测结果准确性。

技术方案：一种激光水平仪检测装置，包括有支架、检测仪和安装在支架上的输送板，支架左部设有检测仪，检测仪包括有控制面板，还包括有导轨、导向侧板、设在导向侧板上的导向组件、滑块、L形支撑板、驱动组件、电动滑轨一、输送架和承接机构，支架顶部连接有两根导轨，支架顶部连接有两块导向侧板，导轨上均滑动连接有滑块，滑块上均连接有用于支撑待检测激光水平仪的L形支撑板，支架顶部设有用于驱动L形支撑板左右移动的驱动组件，支架左部安装有两个电动滑轨一，电动滑轨一上均安装有可前后移动的输送架，两个输送架分别输送合格的和不合格的激光水平仪，支架顶部设有用于将L形支撑板上的激光水平仪承接至输送架上的承接机构。

此外，特别优选的是，两块导向侧板相互靠近的一侧均开有一条导向直槽和一条U形导槽，U形导槽位于导向直槽下方，U形导槽两端与导向直槽中部连通，L形支撑板下部相互远离的一侧均设有凸出部，左侧L形支撑板的凸出部位于前侧的导向直槽左端，右侧L形支撑板的凸出部位于后侧的导向直槽右端。

此外，特别优选的是，导向组件包括有斜向转动挡板和横向转动挡板，导向直槽靠近U形导槽左端处转动连接有斜向转动挡板，U形导槽右端处转动连接有横向转动挡板，斜向转动挡板和横向转动挡板均通过扭力弹簧复位，左侧的凸出部右移会被斜向转动挡板挡住以进入U形导槽，右侧的凸出部左移会被横向转动挡板挡住以保持在导向直槽内运动。

此外，特别优选的是，驱动组件包括有同步轮和同步带，支架顶部安装有两个同步轮，支架底部连接有用于驱动其中一个同步轮转动的伺服电机，两个同步轮之间绕有同步带，两个滑块分别与同步带的前半段和后半段固定连接。

此外，特别优选的是，承接机构包括有电动滑轨二、移动块、电动推杆、连杆和承接板，支架顶部连接有两个电动滑轨二，电动滑轨二上均安装有可自动前后移动的移动块，移动块顶部均连接有电动推杆，电动推杆的伸缩杆上均连接有连杆，连杆远离电动推杆的一端均连接有承接板。

此外，特别优选的是，输送架顶部均开有适用于激光水平仪的凹槽，输送架顶部均开有供承接板穿过的通孔，且通孔往前延伸以供连杆穿过。

此外，特别优选的是，检测仪、电动滑轨一、电动滑轨二、电动推杆和伺服电机均与控制面板通过电性连接。

此外，特别优选的是，还包括有送料机构，送料机构包括有电动滑轨三、移动座、送料板、转动块、限位板和设在输送板上的复位组件，输送板左部连接有电动滑轨三，电动滑轨三上安装有移动座，移动座上方设有两块送料板，送料板与移动座之间均转动连接有两个平行设置的转动块，移动座顶部连接有两对限位板。

此外，特别优选的是，送料板右端前后两侧均设有凸杆部，限位板上部左侧均开有限位槽，凸杆部分别卡在相邻的限位槽内。

此外，特别优选的是，复位组件包括有滑动板和挡块，输送板顶部滑动连接有两对通过复位弹簧复位的滑动板，滑动板顶端右侧均设有曲面一，滑动板中部均滑动连接有通过压缩弹簧复位的挡块，挡块左侧均设有曲面二。

1、本发明通过检测仪检测激光水平仪，根据是否合格使不同的承接板移至同步带正上方，自动对激光水平仪进行分类，保证检测结果准确性，同步带转动，通过导向直槽和U形导槽使两块L形支撑板调换位置，检测完成的激光水平仪被承接板承接，控制移动块和电动推杆使激光水平仪移至输送架上进行出料，上料过程和出料过程自动同步进行，减少等待时间，提高检测效率。

2、本发明通过输送板往左输送激光水平仪，激光水平仪推动送料板，使送料板上的激光水平仪被右侧L形支撑板承接，控制电动滑轨三使移动座右移，凸杆部越过挡块，移动座左移，挡块挡住凸杆部，送料板将激光水平仪往上抬升并输送至L形支撑板上，从而自动将输送板上的激光水平仪放置在L形支撑板上，提高检测效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明图1中的部分结构示意图。

图3为本发明导向侧板、同步轮、同步带和L形支撑板的结构示意图，其中前侧的导向侧板被剖开。

图4为本发明导轨、滑块、和L形支撑板的结构示意图。

图5为本发明图3中的正视图。

图6为本发明导轨、导向侧板、滑块、同步轮和同步带的俯视图。

图7为本发明电动滑轨一和输送架的结构示意图。

图8为本发明电动滑轨二、移动块、电动推杆、连杆和承接板的结构示意图。

图9为本发明电动滑轨三、送料板和滑动板的位置示意图。

图10为本发明电动滑轨三、移动座、送料板、转动块和限位板的结构示意图。

图11为本发明移动座右移时的结构示意图。

图12为本发明图11中的A处放大图。

图13为本发明滑动板和挡块的结构示意图，其中滑动板被剖开。

在图中：1、支架，2、检测仪，3、输送板，4、导轨，5、导向侧板，51、导向直槽，52、U形导槽，53、斜向转动挡板，54、横向转动挡板，6、滑块，61、同步轮，62、同步带，7、L形支撑板，71、凸出部，8、电动滑轨一，9、输送架，91、凹槽，92、通孔，101、电动滑轨二，102、移动块，103、电动推杆，104、连杆，105、承接板，111、电动滑轨三，112、移动座，113、送料板，1131、凸杆部，114、转动块，115、限位板，116、限位槽，121、滑动板，122、挡块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：一种激光水平仪检测装置，参考图1-图8，包括有支架1、检测仪2、输送板3、导轨4、导向侧板5、导向组件、滑块6、L形支撑板7、驱动组件、电动滑轨一8、输送架9和承接机构，支架1左部设有检测仪2，检测仪2包括有控制面板，支架1右部安装有输送板3，支架1顶部连接有两根导轨4，支架1顶部焊接有两块导向侧板5，导向侧板5上设有导向组件，导轨4上均滑动连接有滑块6，滑块6上均连接有用于支撑待检测激光水平仪的L形支撑板7，支架1顶部设有用于驱动L形支撑板7左右移动的驱动组件，两块导向侧板5相互靠近的一侧均开有一条导向直槽51和一条U形导槽52，U形导槽52位于导向直槽51下方，U形导槽52两端与导向直槽51中部连通，L形支撑板7下部相互远离的一侧均设有凸出部71，左侧L形支撑板7的凸出部71位于前侧的导向直槽51左端，右侧L形支撑板7的凸出部71位于后侧的导向直槽51右端，支架1左部前后对称安装有电动滑轨一8，电动滑轨一8上均安装有可前后移动的输送架9，两个输送架9分别输送合格的和不合格的激光水平仪，支架1顶部设有用于将L形支撑板7上的激光水平仪承接至输送架9上的承接机构。

参考图3和图5，导向组件包括有斜向转动挡板53和横向转动挡板54，导向直槽51靠近U形导槽52左端处转动连接有斜向转动挡板53，U形导槽52右端处转动连接有横向转动挡板54，斜向转动挡板53和横向转动挡板54与导向侧板5之间均固定连接有扭力弹簧，左侧的凸出部71右移会被斜向转动挡板53挡住以进入U形导槽52，右侧的凸出部71左移会被横向转动挡板54挡住以保持在导向直槽51内运动。

参考图3和图6，驱动组件包括有同步轮61和同步带62，支架1顶部安装有两个同步轮61，支架1底部右侧栓接有伺服电机，伺服电机的输出轴与右侧同步轮61连接，两个同步轮61之间绕有同步带62，左侧的滑块6与同步带62的前半段左端固定连接，右侧的滑块6与同步带62的后半段右端固定连接。

参考图1、图2和图8，承接机构包括有电动滑轨二101、移动块102、电动推杆103、连杆104和承接板105，支架1顶部前后对称连接有电动滑轨二101，电动滑轨二101上均安装有可自动前后移动的移动块102，移动块102顶部均栓接有电动推杆103，电动推杆103的伸缩杆上均固定连接有连杆104，连杆104远离电动推杆103的一端均焊接有承接板105，输送架9顶部均开有适用于激光水平仪的凹槽91，输送架9顶部均开有供承接板105穿过的通孔92，且通孔92往前延伸以供连杆104穿过，检测仪2、电动滑轨一8、电动滑轨二101、电动推杆103和伺服电机均与控制面板通过电性连接。

初始时，L形支撑板7上均放置有激光水平仪，控制检测仪2对左侧L形支撑板7上的激光水平仪进行检测，检测结果传输至控制面板，若该激光水平仪的检测结果为合格，控制面板仅控制前侧的电动滑轨二101驱动前侧的移动块102往后移动，带动前侧的电动推杆103、前侧的连杆104和前侧的承接板105往后移动，前侧的承接板105后移至同步带62的正上方，前侧的承接板105与L形支撑板7左右平齐，且承接板105高度高于L形支撑板7，然后控制面板控制伺服电机驱动右侧的同步轮61逆时针转动，带动左侧的同步轮61和同步带62一起逆时针转动，从而使左侧的滑块6、左侧的L形支撑板7和检测完成的激光水平仪随着同步带62往右移动，右侧的滑块6、右侧的L形支撑板7和待检测的激光水平仪随着同步带62往左移动，当左侧L形支撑板7的凸出部71运动至导向直槽51和U形导槽52左端连通处时，前侧的承接板105伸入左侧L形支撑板7顶部与检测完成的激光水平仪之间，该凸出部71被前侧的斜向转动挡板53阻挡，使得该凸出部71进入U形导槽52内，该凸出部71沿着U形导槽52下移，带动左侧L形支撑板7、左侧的滑块6和检测完成的激光水平仪下移，当该激光水平仪与前侧的承接板105接触时，该激光水平仪停止移动，而左侧L形支撑板7和左侧的滑块6继续下移，使得该激光水平仪被前侧的承接板105承接，再通过控制面板控制前侧的移动块102、前侧的电动推杆103、前侧的连杆104、前侧的承接板105和该激光水平仪往后移动，当前侧的承接板105移动至前侧输送架9的通孔92正上方时，控制前侧的电动推杆103驱动前侧的连杆104往下运动，带动前侧的承接板105和该激光水平仪往下运动，当该激光水平仪与输送架9接触后，该激光水平仪停止下移，而前侧的承接板105继续下移，前侧的承接板105会越过通孔92并运动至低于输送架9底部的位置，该激光水平仪被承接在前侧的输送架9上，控制前侧的电动滑轨一8驱动前侧的输送架9往前运动，即可将检测合格的激光水平仪送出，若激光水平仪的检测结果为不合格，控制面板仅控制后侧的电动滑轨二101驱动后侧的移动块102往前移动，带动后侧的电动推杆103、后侧的连杆104和后侧的承接板105往前移动，同理，控制伺服电机驱动右侧的同步轮61逆时针转动，该激光水平仪即可被后侧的承接板105承接，再控制后侧的电动推杆103使该激光水平仪被承接在后侧的输送架9上，控制后侧的电动滑轨一8使后侧的输送架9将检测不合格的激光水平仪送出，从而自动将检测合格的和检测不合格的激光水平仪分开出料，保证检测结果准确性，当左侧L形支撑板7的凸出部71进入U形导槽52内后，右侧L形支撑板7的凸出部71左移并越过横向转动挡板54，该凸出部71一直沿着导向直槽51水平往左移动，由于左侧L形支撑板7位置已经下移，使得两块L形支撑板7会错开而不会相撞，当左移的L形支撑板7与斜向转动挡板53接触后，左移的L形支撑板7推动斜向转动挡板53打开，下一个待检测的激光水平仪随着该L形支撑板7运动至检测仪2处进行检测，当右移的L形支撑板7与横向转动挡板54接触后，右移的L形支撑板7推动横向转动挡板54打开，且右移L形支撑板7的凸出部71运动至导向直槽51右端，此时，两块L形支撑板7的位置调换，横向转动挡板54和斜向转动挡板53通过扭力弹簧复位关闭，如此往复，激光水平仪的上料过程和出料过程可以自动同步进行，减少等待时间，提高检测效率。

实施例2：在实施例1的基础之上，参考图9-图13，还包括有送料机构，送料机构包括有电动滑轨三111、移动座112、送料板113、转动块114、限位板115和复位组件，输送板3左部连接有电动滑轨三111，电动滑轨三111上安装有移动座112，移动座112上方设有两块送料板113，送料板113与移动座112之间均转动连接有两个平行设置的转动块114，移动座112顶部左侧连接有两对限位板115，送料板113右端前后两侧均设有凸杆部1131，限位板115上部左侧均开有限位槽116，凸杆部1131分别卡在相邻的限位槽116内，输送板3上设有复位组件，复位组件包括有滑动板121和挡块122，输送板3顶部滑动连接有两对通过复位弹簧复位的滑动板121，滑动板121顶端右侧均设有曲面一，滑动板121中部均滑动连接有通过压缩弹簧复位的挡块122，挡块122左侧均设有曲面二。

初始时，送料板113上放置有一个激光检测仪2，移动座112已移动至电动滑轨三111上最左侧位置，移动座112和限位板115不能够再左移，当下一个待检测的激光水平仪被输送板3往左输送至输送板3左端时，该激光水平仪往左推动送料板113，带动凸杆部1131离开限位槽116，限位板115不再对送料板113进行支撑和限位，转动块114往左转动，送料板113在重力的作用下往左下方移动，当送料板113上的激光水平仪被右侧的L形支撑板7承接后，送料板113脱离该激光水平仪，通过控制伺服电机使该L形支撑板7左移即可对该激光水平仪进行送检工作，然后控制电动滑轨三111驱动移动座112右移，带动转动块114、送料板113和限位板115往右移动，当凸杆部1131与挡块122接触后，凸杆部1131右移会通过曲面二挤压挡块122缩起，凸杆部1131从左往右越过挡块122，挡块122再通过压缩弹簧复位，此时，送料板113运动至下一个待检测的激光水平仪正下方，控制电动滑轨三111驱动移动座112、转动块114、送料板113和限位板115往左移动，当凸杆部1131与挡块122接触后，挡块122不会缩进，挡块122挡住凸杆部1131，而移动座112继续左移，使得转动块114反转复位为竖直状态，带动送料板113往右上方移动并将该激光水平仪往上抬升，该激光水平仪离开输送板3，凸杆部1131重新卡入限位槽116内，使送料板113保持为抬升状态，移动座112继续左移，带动转动块114、送料板113、限位板115和该激光水平仪同步左移，凸杆部1131通过曲面一挤压滑动板121往下滑动，凸杆部1131越过滑动板121，滑动板121通过复位弹簧上移复位，送料板113即可将该激光水平仪输送至L形支撑板7上，如此往复，即可自动将输送板3上的激光水平仪放置在L形支撑板7上，无需人工上料，进一步提高检测效率。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种激光水平仪检测装置，包括有支架（1）、检测仪（2）和安装在支架（1）上的输送板（3），支架（1）左部设有检测仪（2），检测仪（2）包括有控制面板，其特征是，还包括有导轨（4）、导向侧板（5）、设在导向侧板（5）上的导向组件、滑块（6）、L形支撑板（7）、驱动组件、电动滑轨一（8）、输送架（9）和承接机构，支架（1）顶部连接有两根导轨（4），支架（1）顶部连接有两块导向侧板（5），导轨（4）上均滑动连接有滑块（6），滑块（6）上均连接有用于支撑待检测激光水平仪的L形支撑板（7），支架（1）顶部设有用于驱动L形支撑板（7）左右移动的驱动组件，支架（1）左部安装有两个电动滑轨一（8），电动滑轨一（8）上均安装有可前后移动的输送架（9），两个输送架（9）分别输送合格的和不合格的激光水平仪，支架（1）顶部设有用于将L形支撑板（7）上的激光水平仪承接至输送架（9）上的承接机构；两块导向侧板（5）相互靠近的一侧均开有一条导向直槽（51）和一条U形导槽（52），U形导槽（52）位于导向直槽（51）下方，U形导槽（52）两端与导向直槽（51）中部连通，L形支撑板（7）下部相互远离的一侧均设有凸出部（71），左侧L形支撑板（7）的凸出部（71）位于前侧的导向直槽（51）左端，右侧L形支撑板（7）的凸出部（71）位于后侧的导向直槽（51）右端；导向组件包括有斜向转动挡板（53）和横向转动挡板（54），导向直槽（51）靠近U形导槽（52）左端处转动连接有斜向转动挡板（53），U形导槽（52）右端处转动连接有横向转动挡板（54），斜向转动挡板（53）和横向转动挡板（54）均通过扭力弹簧复位，左侧的凸出部（71）右移会被斜向转动挡板（53）挡住以进入U形导槽（52），右侧的凸出部（71）左移会被横向转动挡板（54）挡住以保持在导向直槽（51）内运动。

2.如权利要求1所述的一种激光水平仪检测装置，其特征是，驱动组件包括有同步轮（61）和同步带（62），支架（1）顶部安装有两个同步轮（61），支架（1）底部连接有用于驱动其中一个同步轮（61）转动的伺服电机，两个同步轮（61）之间绕有同步带（62），两个滑块（6）分别与同步带（62）的前半段和后半段固定连接。

3.如权利要求2所述的一种激光水平仪检测装置，其特征是，承接机构包括有电动滑轨二（101）、移动块（102）、电动推杆（103）、连杆（104）和承接板（105），支架（1）顶部连接有两个电动滑轨二（101），电动滑轨二（101）上均安装有可自动前后移动的移动块（102），移动块（102）顶部均连接有电动推杆（103），电动推杆（103）的伸缩杆上均连接有连杆（104），连杆（104）远离电动推杆（103）的一端均连接有承接板（105）。

4.如权利要求3所述的一种激光水平仪检测装置，其特征是，输送架（9）顶部均开有适用于激光水平仪的凹槽（91），输送架（9）顶部均开有供承接板（105）穿过的通孔（92），且通孔（92）往前延伸以供连杆（104）穿过。

5.如权利要求4所述的一种激光水平仪检测装置，其特征是，检测仪（2）、电动滑轨一（8）、电动滑轨二（101）、电动推杆（103）和伺服电机均与控制面板通过电性连接。

6.如权利要求5所述的一种激光水平仪检测装置，其特征是，还包括有送料机构，送料机构包括有电动滑轨三（111）、移动座（112）、送料板（113）、转动块（114）、限位板（115）和设在输送板（3）上的复位组件，输送板（3）左部连接有电动滑轨三（111），电动滑轨三（111）上安装有移动座（112），移动座（112）上方设有两块送料板（113），送料板（113）与移动座（112）之间均转动连接有两个平行设置的转动块（114），移动座（112）顶部连接有两对限位板（115）。

7.如权利要求6所述的一种激光水平仪检测装置，其特征是，送料板（113）右端前后两侧均设有凸杆部（1131），限位板（115）上部左侧均开有限位槽（116），凸杆部（1131）分别卡在相邻的限位槽（116）内。

8.如权利要求7所述的一种激光水平仪检测装置，其特征是，复位组件包括有滑动板（121）和挡块（122），输送板（3）顶部滑动连接有两对通过复位弹簧复位的滑动板（121），滑动板（121）顶端右侧均设有曲面一，滑动板（121）中部均滑动连接有通过压缩弹簧复位的挡块（122），挡块（122）左侧均设有曲面二。