CN112024920A - 一种适用于可重构机床的多加工尺寸镗刀 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于可重构机床的多加工尺寸镗刀。多加工尺寸镗刀包括齿轮导杆机构、调整弹出机构、底座、主盖板、镗刀和齿条；底座和主盖板连接形成镗刀盘，底座的中部开设有径向布置且两端贯穿的条形槽，条形槽中可滑动地安装有镗刀和齿条，镗刀伸出于条形槽对外部零件进行加工，底座和主盖板之间安装有齿轮导杆机构，底座内部安装有调整弹出机构，齿轮导杆机构末端连接到齿条，带动齿条沿条形槽运动；调整弹出机构和齿轮导杆机构配合推动调整块到镗刀和齿条之间调整镗刀的镗削半径。本发明具有较大的镗孔尺寸范围与镗孔深度，能精确控制镗削半径，并且结构简单，成本较低。

Description

一种适用于可重构机床的多加工尺寸镗刀

技术领域

本发明涉及一种适用于可重构机床的多加工尺寸镗刀，属于刀具技术领域

背景技术

由于世界范围内的激烈竞争和市场客户需求变化的驱动，在一个产品族中以大批量生产的效率和成本来提供满足不同客户需求的个性化定制产品的生产模式已经成为制造业的发展趋势，因此可重构机床的设计与制造变得越来越重要。

可重构机床需要对快速变化的制造需求作出反应，与之配套的镗刀应能够对多种尺寸的孔进行加工，具有较大的镗孔尺寸范围。现有的可调镗刀大多使用镗刀座进行粗调，使用精密齿轮传动进行微调，镗孔的尺寸范围与深度过小，制造成本过高。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种适用于可重构机床的多加工尺寸镗刀，它具有较大的镗孔尺寸范围与镗孔深度，能精确控制镗削半径，并且结构简单，成本较低。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明包括齿轮导杆机构、调整弹出机构、底座、主盖板、镗刀和齿条；底座和主盖板连接形成镗刀盘，底座的中部开设有径向布置且两端贯穿的条形槽，条形槽中可滑动地安装有镗刀和齿条，镗刀伸出于条形槽对外部零件进行加工，位于条形槽一侧的底座和主盖板之间安装有齿轮导杆机构，位于条形槽另一侧的底座内部安装有调整弹出机构，齿轮导杆机构末端连接到齿条，带动齿条沿条形槽运动；调整弹出机构和齿轮导杆机构配合推动调整块到镗刀和齿条之间调整镗刀的镗削半径。

所述齿轮导杆机构包括滚动轴承、小齿轮轴、大齿轮轴、导杆固定块、导杆、导杆滑块和不完全齿轮；小齿轮轴一端通过滚动轴承活动套装在底座的通孔中，小齿轮轴中部同轴套装有小齿轮；大齿轮轴位于小齿轮轴旁，大齿轮轴一端也通过滚动轴承活动套装在底座的通孔中，大齿轮轴中部同轴套装有大齿轮，大齿轮轴的大齿轮与小齿轮轴的小齿轮啮合形成齿轮副；导杆滑块通过导杆滑块螺钉安装于大齿轮的端面上，两根导杆平行布置并穿设过导杆滑块，两根导杆在远离齿条的一端通过导杆固定块螺母安装导杆固定块，两根导杆在靠近齿条的一端通过导杆螺母安装不完全齿轮，不完全齿轮和齿条啮合形成齿轮齿条副，转动手柄带动小齿轮轴转动，经齿轮副带动大齿轮轴的大齿轮转动，再经两根导杆带动不完全齿轮往复摆动，最后不完全齿轮的往复摆动带动齿条在条形槽内往复移动。

所述调整弹出机构包括调整块、调整块支撑板、调整块外壳和弹簧；位于条形槽另一侧的底座内部开设有垂直于条形槽的条形调整通道，条形调整通道和条形槽连通，条形调整通道在靠近底座边缘的一端内固定装有调整块外壳，调整块外壳内依次装有弹簧、调整块支撑板和至少一个调整块，弹簧两端分别连接到调整块外壳的底部和调整块支撑板之间；调整块支撑板上设有螺孔，使其在镗削过程中被调整块支撑板螺钉固定；调整块外壳上设有一排螺孔，镗削时调整块支撑板螺钉穿过对应的螺孔与调整块支撑板固连，短螺钉与剩余螺孔配合但不穿透螺孔以防止碎屑进入；通过弹簧推动调整块支撑板进而将调整块推出调整块外壳后伸入到位于镗刀根部和齿条之间。

所述的小齿轮轴通过小齿轮轴固定机构安装于主盖板，所述小齿轮轴固定机构包括主固定块、螺栓和副固定块；主固定块和副固定块为中空的固定块，主固定块和副固定块相互套装并通过螺栓固定连接；主固定块固定在主盖板上，副固定块固定在小齿轮轴上，小齿轮轴端面设有凸起的手柄，手柄伸入到主固定块和副固定块相互套装后形成的内部空间中，使得小齿轮轴手柄被限位，小齿轮轴无法转动。主固定块上设有槽，使得小齿轮轴手柄运动到某些特殊位置时不被挡住。

所述的底座和主盖板在边缘通过四个主盖板螺钉固定。

所述的主盖板开有一个圆孔和长方形孔，圆孔对应齿轮导杆机构位置，长方形孔对应条形槽和条形调整通道之间的连通位置，小齿轮轴盖板覆盖安装于圆孔上，调整块盖板覆盖封盖于长方形孔上；主盖板设有一排圆孔，可使调整块支撑板螺钉和较短的用于防止碎屑进入的短螺钉穿过。

所述的调整块盖板上设置有挡条，可防止调整块外壳内最前端的调整块沿垂直条形调整通道方向移动。

所述的镗刀通过调整块和齿条推动到所需固定位置后通过穿过主盖板上的两个刀架螺丝固定于主盖板。

所述的调整块外壳通过穿过主盖板上的四个调整块外壳螺钉固定于主盖板；调整块外壳上设有窄槽、曲面、挡条、宽槽和螺纹孔；窄槽用于调整块盖板的挡条的插入，防止调整块外壳中最前面的调整块在镗削过程中移动；曲面使调整块易于被齿条推出；挡条材料为工程塑料，与整体胶接，阻止调整块直接进入条形槽，其与调整块的接触面为斜面，使调整块倾斜向上，易于被推出；宽槽可使齿条穿过；位于底部的螺纹孔用于固定调整块外壳于底座上；调整块支撑板螺钉穿过位于中上部的某个螺纹孔与调整块支撑板固连，短螺钉与其余的螺纹孔配合但不穿透螺纹孔以防止碎屑进入。

所述的底座末端设有圆台，用于与镗床固连。

所述的大齿轮轴端面设置有圆盘，圆盘上有刻度标记，主盖板上刻有刻度表，刻度标记与刻度表配合。

本发明的有益效果是：

本发明使用弹出滑块的结构方式能调整扩大镗孔尺寸范围，使用镗刀伸出镗刀盘的方式扩大了镗孔深度，具有较大的镗孔尺寸范围与镗孔深度，通过一系列传动精确地控制了镗削半径，并且结构简单，成本较低。

附图说明

图1是本发明正面的外观示意图；

图2是本发明背面的外观示意图；

图3是本发明主体结构的原理图；

图4是图3的局部放大图；

图5是本发明核心结构的原理图；

图6是本发明小齿轮轴固定机构与刻度盘的示意图。

图7是本发明的调整块外壳的结构示意图

图中：1：镗刀；2：刀架螺丝；3：主盖板；4：主盖板螺钉；5：小齿轮轴盖板；6：小齿轮轴盖板螺钉；7：调整块盖板；8：调整块盖板螺钉；9：短螺钉；10：调整块支撑板螺钉；11：调整块外壳；12：调整块外壳螺钉；13：轴承盖板；14：轴承盖板螺钉；15：底座；16：滚动轴承螺钉；17：滚动轴承；18：小齿轮轴；19：导杆固定块；20：导杆固定块螺母；21：大齿轮轴；22：导杆；23：导杆滑块；24：导杆滑块螺钉；25：导杆螺母；26：不完全齿轮；27：齿条；28：调整块；29：调整块支撑板；30：弹簧；31：小齿轮轴螺钉；32：主固定块；33：螺栓；34：副固定块。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施实例对本发明做进一步描述。

如图1所示，本发明整体呈圆盘状，包括齿轮导杆机构、调整弹出机构、底座15、主盖板3、镗刀1和齿条27；底座15和主盖板3连接形成镗刀盘，底座15和主盖板3在边缘通过四个主盖板螺钉4固定。

如图3所示，底座15的中部开设有径向布置且两端贯穿的条形槽，条形槽中可滑动地安装有镗刀1和齿条27，镗刀1伸出于条形槽对外部零件进行加工，位于条形槽一侧的底座15和主盖板3之间安装有齿轮导杆机构，位于条形槽另一侧的底座15内部安装有调整弹出机构，齿轮导杆机构末端连接到齿条27，在手动推动已在条形槽中的调整块向前并不再阻挡调整块外壳中的调整块进入条形槽后，带动齿条27推动调整弹出机构的调整块进入条形槽；调整弹出机构和齿轮导杆机构配合推动调整块到镗刀1和齿条27之间调整镗刀1的镗削半径。

如图4所示，齿轮导杆机构包括滚动轴承17、小齿轮轴18、大齿轮轴21、导杆固定块19、导杆22、导杆滑块23和不完全齿轮26；小齿轮轴18一端通过滚动轴承17活动套装在底座15的通孔中，滚动轴承17通过滚动轴承螺钉16固定于底座15上，小齿轮轴18中部同轴固接地套装有小齿轮；大齿轮轴21位于小齿轮轴18旁，大齿轮轴21一端也通过另一滚动轴承17活动套装在底座15的通孔中，大齿轮轴21中部同轴固接地套装有大齿轮，大齿轮轴21的大齿轮与小齿轮轴18的小齿轮啮合形成齿轮副；导杆滑块23通过导杆滑块螺钉24安装于大齿轮的端面上，两根导杆22平行布置并穿设过导杆滑块23，两根导杆22在远离齿条27的一端通过导杆固定块螺母20安装导杆固定块19，两根导杆22在靠近齿条27的一端通过导杆螺母25安装不完全齿轮26，不完全齿轮26和齿条27啮合形成齿轮齿条副；大齿轮、导杆滑块23、两根导杆22、导杆固定块19和不完全齿轮26形成刚性的整体；转动手柄带动小齿轮轴18转动，经齿轮副带动大齿轮轴21的大齿轮转动，再经两根导杆22带动不完全齿轮26往复摆动，最后不完全齿轮26的往复摆动带动齿条27在条形槽内往复移动。

如图7所示，调整块外壳11上设有窄槽11a、曲面11b、挡条11c、宽槽11d、螺纹孔11e和螺纹孔11f；窄槽11a用于调整块盖板7的挡条的插入，防止调整块外壳11中最前面的调整块28在镗削过程中移动；曲面11b使调整块易于被齿条推出；挡条11c材料为工程塑料，与整体胶接，阻止调整块直接进入条形槽，其与调整块28的接触面为斜面，使调整块28倾斜向上，易于被推出；宽槽11d可使齿条27穿过；调整块支撑板螺钉10穿过其中一个螺纹孔11e并与调整块支撑板29固连，短螺钉9与其余的螺纹孔11e配合但不穿透螺纹孔11e以防止碎屑进入；螺纹孔11f用于固定调整块外壳11于底座15上。

如图5所示，调整弹出机构包括调整块28、调整块支撑板29、调整块外壳11和弹簧30；位于条形槽另一侧的底座15内部开设有垂直于条形槽的条形调整通道，条形调整通道和条形槽连通，条形调整通道在靠近底座15边缘的一端内装有调整块外壳11，调整块外壳11通过穿过主盖板3的四个调整块外壳螺钉12固定于主盖板3。调整块外壳11内装有弹簧30、调整块支撑板29和至少一个调整块28，调整块外壳11在靠近底座15条形槽的一端内部装有至少一个调整块28，如果有多个调整块28，则多个调整块28沿调整块外壳11依次紧密排布装在调整块外壳11中；弹簧30两端分别连接到调整块外壳11的底部和调整块支撑板29之间；调整块支撑板29上设有螺孔，使其在镗削过程中被调整块支撑板螺钉10固定；调整块外壳11上设有一排螺孔，镗削时调整块支撑板螺钉10穿过对应的螺孔与调整块支撑板29固连，短螺钉9与剩余螺孔配合但不穿透螺孔以防止碎屑进入；通过弹簧30推动调整块支撑板29进而将调整块28推出调整块外壳11后伸入到位于镗刀1根部和齿条27之间。

当齿条27先将自身端面前的、位于条形槽内的当前调整块28向镗刀1方向推出，然后退回运动到不再阻挡调整块外壳11中的下一个调整块28弹出位置情况下，弹簧30将调整块外壳11中的下一个调整块28弹出，使得镗刀1从镗刀盘中伸出更多，从而增大镗削半径。手动推动已在条形槽中的调整块28向前并不再阻挡调整块外壳11中的调整块28进入条形槽后，转动小齿轮轴18手柄，使齿条27逐个推动调整块外壳11中的调整块28进入条形槽；当需要减小镗削半径时，取下调整块盖板7然后取出调整块28，再将调整块28置于调整块外壳11中，将镗刀1回缩移动到镗刀盘中。

如图6所示，小齿轮轴18通过小齿轮轴固定机构安装于主盖板3，小齿轮轴固定机构包括主固定块32、螺栓33和副固定块34；主固定块32和副固定块34为中空的固定块，主固定块32和副固定块34相互套装并通过螺栓33固定连接；主固定块32通过小齿轮轴螺钉31固定在主盖板3上，副固定块34通过小齿轮轴螺钉31固定在小齿轮轴18上，小齿轮轴18端面设有凸起的手柄，手柄伸入到主固定块32和副固定块34相互套装后形成的内部空间中，使得小齿轮轴18手柄被限位，小齿轮轴18无法转动。当调整好作业时所需的镗刀1镗削半径后，安装小齿轮轴固定机构，使得小齿轮轴18无法转动，固定小齿轮轴盖板5并固定镗刀1位置，使用镗刀整体装置开始进行加工作业。

固定镗刀1位置时，是将镗刀1通过调整块28和齿条27推动到固定位置后通过穿过主盖板3上的两个刀架螺丝2固定于主盖板3。

当手柄转动到指定位置后，先用螺钉将两主副固定块分别固连在主盖板3和小齿轮轴18上，再使用螺栓连接将两固定块固连，即可固定小齿轮轴18。

具体实施中，主盖板3开有一个圆孔和长方形孔，圆孔对应齿轮导杆机构位置，长方形孔对应条形槽和条形调整通道之间的连通位置，即调整块28伸到镗刀1根部和齿条27之间的位置，小齿轮轴盖板5通过三个小齿轮轴盖板螺钉6覆盖安装于圆孔上，调整块盖板7通过四个调整块盖板螺钉8覆盖封盖于长方形孔上；主盖板3设有一排圆孔，可使调整块支撑板螺钉10和较短的用于防止碎屑进入的短螺钉9穿过。

调整块盖板7上设置有挡条，可防止调整块外壳11内最前端的调整块28沿垂直条形调整通道方向移动。

如图2所示，底座15末端设有圆台，用于与镗床固连。底座15上下两面都设有一些螺纹孔，底座15上面的螺孔用于安装滚动轴承17、主盖板3和短螺钉9，底座下面的螺孔用于安装滚动轴承17和轴承盖板13。轴承盖板13通过轴承盖板螺钉14安装在底座15，轴承盖板13对应三个滚动轴承17，以防止飞溅的碎屑进入滚动轴承17。

大齿轮轴21端面设置有圆盘，圆盘上有刻度标记，主盖板3上刻有刻度表，刻度标记与刻度表配合。刻度表的刻度不是均匀分布的，齿条27往镗刀1方向运动时所对应的刻度更加稀疏。

本发明的具体工作过程如下：

若需大幅增大镗孔直径，则松开刀架螺丝2，取下调整块盖板7，手动推动已在条形槽中的调整块28向前并不再阻挡调整块外壳11中的调整块28进入条形槽后，通过转动小齿轮轴18上手柄带动大齿轮轴21转动，进而带动导杆22往复摆动；与导杆22固连的不完全齿轮26随之往复转动，进而经齿轮齿条副带动齿条27在条形槽中往复移动；

齿条27向后移动到齿条27端部和镗刀1之间的间隙距离刚好大于调整块28的宽度时，即向后移动到不再挡住调整块外壳11中的调整块28弹出时，弹簧30将后面的调整块28沿条形调整通道弹出至与调整块外壳挡条11c接触；

齿条27再向前移动，推动调整块28进入条形槽，然后齿条27向后移动到不再挡住调整块外壳11中的下一个调整块28弹出时，弹簧30将后面的下一个调整块28沿条形调整通道弹出至与调整块外壳挡条11c接触；依次类推可以将多个调整块28推出到镗刀1和齿条27之间。

当弹出推出所需数量的调整块28到镗刀1和齿条27之间后，将小齿轮轴18上的手柄旋转到对应刻度后，固定小齿轮轴18，使得齿条27在条形槽中位置固定，使用调整块支撑板螺钉10固定调整块支撑板29，拧紧短螺钉9，推动镗刀1末端向后往齿条27方向移动并压紧调整块28后将镗刀1用刀架螺丝2固定。

最后，用三个小齿轮轴盖板螺钉6将小齿轮轴盖板5覆盖封盖于圆孔上，用四个调整块盖板螺钉8将调整块盖板7覆盖封盖于长方形孔上。

若需大幅减小镗孔直径，则取下调整块盖板7和调整块外壳11，将调整块28反运动推动塞入到置于调整块外壳11的条形调整通道中，并固定调整块盖板7和调整块外壳11。若有多个调整块28则依次一块一块反推移动回到条形调整通道中，再令大齿轮轴21上的刻度标记对准所镗孔对应的刻度线后固定镗刀1。

若只是小幅改变镗孔直径，则只需使大齿轮轴21上的刻度标记对准所镗孔对应的刻度线，再固定镗刀1即可。

Claims (8)

1.一种适用于可重构机床的多加工尺寸镗刀，其特征在于：包括齿轮导杆机构、调整弹出机构、底座(15)、主盖板(3)、镗刀(1)和齿条(27)；底座(15)和主盖板(3)连接形成镗刀盘，底座(15)的中部开设有径向布置且两端贯穿的条形槽，条形槽中可滑动地安装有镗刀(1)和齿条(27)，镗刀(1)伸出于条形槽对外部零件进行加工，位于条形槽一侧的底座(15)和主盖板(3)之间安装有齿轮导杆机构，位于条形槽另一侧的底座(15)内部安装有调整弹出机构，齿轮导杆机构末端连接到齿条(27)，带动齿条(27)沿条形槽运动；调整弹出机构和齿轮导杆机构配合推动调整块(28)到镗刀(1)和齿条(27)之间调整镗刀(1)的镗削半径。

2.根据权利要求1所述的一种适用于可重构机床的多加工尺寸镗刀，其特征在于：

所述齿轮导杆机构包括滚动轴承(17)、小齿轮轴(18)、大齿轮轴(21)、导杆固定块(19)、导杆(22)、导杆滑块(23)和不完全齿轮(26)；小齿轮轴(18)一端通过滚动轴承(17)活动套装在底座(15)的通孔中，小齿轮轴(18)中部同轴套装有小齿轮；大齿轮轴(21)位于小齿轮轴(18)旁，大齿轮轴(21)一端也通过滚动轴承(17)活动套装在底座(15)的通孔中，大齿轮轴(21)中部同轴套装有大齿轮，大齿轮轴(21)的大齿轮与小齿轮轴(18)的小齿轮啮合形成齿轮副；导杆滑块(23)通过导杆滑块螺钉(24)安装于大齿轮的端面上，两根导杆(22)平行布置并穿设过导杆滑块(23)，两根导杆(22)在远离齿条(27)的一端通过导杆固定块螺母(20)安装导杆固定块(19)，两根导杆(22)在靠近齿条(27)的一端通过导杆螺母(25)固定安装不完全齿轮(26)，不完全齿轮(26)和齿条(27)啮合形成齿轮齿条副，转动手柄带动小齿轮轴(18)转动，经齿轮副带动大齿轮轴(21)的大齿轮转动，再经两根导杆(22)带动不完全齿轮(26)往复摆动，最后不完全齿轮(26)的往复摆动带动齿条(27)在条形槽内往复移动。

所述调整弹出机构包括调整块(28)、调整块支撑板(29)、调整块外壳(11)和弹簧(30)；位于条形槽另一侧的底座(15)内部开设有垂直于条形槽的条形调整通道，条形调整通道和条形槽连通，条形调整通道在靠近底座(15)边缘的一端内装有调整块外壳(11)，调整块外壳(11)内依次装有弹簧(30)、调整块支撑板(29)和至少一个调整块(28)，弹簧(30)两端分别连接到调整块外壳(11)的底部和调整块支撑板(29)之间；通过弹簧(30)推动调整块支撑板(29)进而将调整块(28)推出调整块外壳(11)后伸入到位于镗刀(1)根部和齿条(27)之间。

3.根据权利要求1所述的一种适用于可重构机床的多加工尺寸镗刀，其特征在于：所述的小齿轮轴(18)通过小齿轮轴固定机构安装于主盖板(3)，所述小齿轮轴固定机构包括主固定块(32)、螺栓(33)和副固定块(34)；主固定块和副固定块(34)为中空的固定块，主固定块(32)和副固定块(34)相互套装并通过螺栓(33)固定连接；主固定块(32)固定在主盖板(3)上，副固定块(34)固定在小齿轮轴(18)上，小齿轮轴(18)端面设有凸起的手柄，手柄伸入到主固定块(32)和副固定块(34)相互套装后形成的内部空间中，使得小齿轮轴(18)手柄被限位，小齿轮轴(18)无法转动。

4.根据权利要求1所述的一种适用于可重构机床的多加工尺寸镗刀，其特征在于：所述的底座(15)和主盖板(3)在边缘通过四个主盖板螺钉(4)固定。

5.根据权利要求1所述的一种适用于可重构机床的多加工尺寸镗刀，其特征在于：所述的主盖板(3)开有一个圆孔和长方形孔，圆孔对应齿轮导杆机构位置，长方形孔对应条形槽和条形调整通道之间的连通位置，小齿轮轴盖板(5)覆盖安装于圆孔上，调整块盖板(7)覆盖封盖于长方形孔上；调整块盖板(7)上设置有挡条，可防止调整块外壳(11)内最前端的调整块(28)沿垂直条形调整通道方向移动。

6.根据权利要求1所述的一种适用于可重构机床的多加工尺寸镗刀，其特征在于：所述的镗刀(1)通过调整块(28)和齿条(27)推动到固定位置后通过穿过主盖板(3)上的两个刀架螺丝(2)固定于主盖板(3)；所述的调整块外壳(11)通过穿过主盖板(3)的两个调整块外壳螺钉(12)固定于主盖板(3)。

7.根据权利要求1所述的一种适用于可重构机床的多加工尺寸镗刀，其特征在于：所述的底座(15)末端设有圆台，用于与镗床固连。

8.根据权利要求1所述的一种适用于可重构机床的多加工尺寸镗刀，其特征在于：所述的大齿轮轴(21)端面设置有圆盘，圆盘上有刻度标记，主盖板(3)上刻有与刻度标记对应的刻度表。

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