CN112024429A - 一种卷烟盒形状缺陷检测装置 - Google Patents

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周维
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许嘉东
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Abstract

本发明公开了一种卷烟盒形状缺陷检测装置,涉及检测设备技术领域,包括机架、传输带,定位件,第一支撑板,第二支撑板、第三支撑板,引导板、检测杆,第一弹簧,第一导电片,第一开关,第二开关、第二导电片,传输带上开设有缺口,第一支撑板上安装有气缸,气缸与第一开关和第二开关组成一个双联开关电路,第一开关和第二开关同时打开或者关闭,则气缸启动,将有缺陷的卷烟盒筛选出来。

Description

一种卷烟盒形状缺陷检测装置
技术领域
本发明涉及检测设备技术领域,尤其涉及一种卷烟盒形状缺陷检测装置。
背景技术
卷烟盒用于来对烟支进行包装,但是在卷烟盒的生产中,不免会生产出形状不规整的卷烟盒,卷烟盒的两侧面与上下面之间的角度如果不是垂直的,采用此种形状有缺陷的卷烟盒,势必会影响卷烟盒内部烟支的排列不整齐,进而造成卷烟盒内部烟支相互挤压。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的是提供一种卷烟盒形状缺陷检测装置,将形状不规整的卷烟盒筛选出来,避免卷烟盒内部的烟支受到挤压。
本发明通过以下技术手段解决上述技术问题:包括机架、以及安装在机架上的传输带,传输带上设有定位件,传输带的上方固定有与传输带上表面平行的第一支撑板,第一支撑板的两侧固定有第二支撑板,第二支撑板相对第一支撑板垂直设置,第二支撑板的外侧设有与第一支撑板铰接的第三支撑板,第三支撑板的底面水平高度小于第二支撑板的底面水平高度,第三支撑板沿着传输带的长度方向的一端固定有引导板,引导板向外扩张设置,第三支撑板上横向设置检测杆,检测杆穿过第三支撑板,并与第三支撑板滑动连接,检测杆的一端伸入第三支撑板的内侧,检测杆伸入第三支撑板内侧的一端为圆弧形,检测杆的另一端固定有第一弹簧,检测杆远离第三支撑板的一端设有第一导电片,机架上固定连接有第一开关,第一开关与第一导电片相对应,机架设有第二开关,第三支撑板的外侧设有第二导电片,第二导电片与第二开关相对应,传输带上开设有缺口,缺口位于第一支撑板的下方,第一支撑板上安装有气缸,气缸的伸缩杆穿过第一支撑板,并朝向传输带,气缸与第一开关和第二开关组成一个双联开关电路。
达到的技术效果是:使用时,卷烟盒在传输带上往第一支撑板的方向移动,由定位件保证卷烟盒相对于传输带处于静止状态。由第二支撑板抵持第三支撑板,使得第三支撑板在静止状态下保持与传输带上表面垂直的状态,当卷烟盒上下两表面与侧面之间夹角小于九十度时,则卷烟盒的侧面与检测杆和第三支撑板都未有接触,则第一开关和第二开关同时关闭,对气缸通电,气缸的伸缩杆将此卷烟盒从缺口出推出去,实现将侧面与上下两面之间的夹角小于九十度的卷烟盒筛选出去的目的;
当卷烟盒上下两表面与侧面之间的夹角等于九十度时,则卷烟盒将检测杆往外侧推动,使得第一导电片连通第一开关,而第二开关处于关闭的状态,则气缸处于断电的状态,使得形状正常的卷烟盒正常从传输带完成输送;
当卷烟盒上下两表面与侧面之间的夹角大于九十度时,则卷烟盒首先抵持引导板,使得引导板带动第三支撑板相对于第一支撑板往外转动,第三支撑板上的第二导电片连通第二开关,卷烟盒继续移动至第三支板内侧时,将检测杆也往外推动,第一导电片连通第一开关,对气缸通电,气缸的伸缩杆将此卷烟盒从缺口出推出去,实现将侧面与上下两面之间的夹角大于九十度的卷烟盒筛选出去的目的。
第一检测杆带动第一导电片连通第一开关后,当一个卷烟盒完成检测后,在第一弹簧的作用下,带动第一检测杆复位,实现了卷烟盒形状缺陷检测的连续性。
进一步,定位件包括多组均匀分布在传输带上的夹持结构。每一夹持结构固定住一个待检测的卷烟盒,使得每个卷烟盒之间留有间距,给与气缸的伸缩杆留有足够的回程时间。
进一步,每组夹持结构包括挡板、抵持杆和第二弹簧,挡板的数量为两块,两挡板沿着传输带的横向方向相对设置,抵持杆固定在挡板的内侧,第二弹簧环绕在抵持杆外侧,第二弹簧的一端与抵持杆固定连接,其另一端与挡板固定连接。
挡板固定住抵持杆,抵持杆的轴线与水平面平行,有第二弹簧保持抵持杆往内侧卷烟盒的方向运动的趋势,在固定住输送带上的卷烟盒时,也方便在筛选出有形状缺陷的卷烟盒时,气缸的伸缩杆克服第二弹簧的弹力,将有缺陷的卷烟盒推出。
进一步,气缸的伸缩杆上焊接有顶盘,顶盘位于气缸的输出轴朝向传输带的一端。通过顶盘能够增加与卷烟盒的接触面积,减少气缸的伸缩杆在推出卷烟盒时造成的卷烟盒外表面损伤。
进一步,传输带的下方设有滑轨,滑轨位于缺口的下方,滑轨倾斜设置。被推出的有形状缺陷的卷烟盒从缺口掉落至滑轨上,沿着滑轨滑出至回收处。
附图说明
图1是本发明卷烟盒形状缺陷检测装置的结构示意图;
图2为图1中A处的局部放大图;
图3是图1中B处的局部放大图;
图4是本发明中第一开关处的局部放大图;
图5是本发明中第二开关处的局部放大图;
图6是发明卷烟盒缺陷检测装置的电气原理图;
其中:100-检测装置、10-机架、20-传输带、21-缺口、30-定位件、31- 夹持结构、311-挡板、312-抵持杆、313-第二弹簧、40-第一支撑板、50-第二支撑板、60-第三支撑板、70-引导板、80-检测杆、85-第一弹簧、90-第一导电片、110-第一开关、120-第二开关、130-第二导电片、140-气缸、141-顶盘、 150-滑轨。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明进行详细说明:
如图1~图6所示,一种卷烟盒形状缺陷检测装置100,包括固定在车间地面上的机架10,安装在机架10上的传输带20,传输带20由电机带动,在传输带20上设有定位件30,用于保证卷烟盒放置在传输带20上能够与传输带20保持相对静止。
具体的,定位件30包括多组均匀分布在传输带20上的夹持结构31。分布在传输带20的两侧镜像设置的两个夹持结构31为一组,每组夹持结构31固定住一个待检测的卷烟盒,使得每个卷烟盒之间留有间距。每个夹持结构31包括挡板311、抵持杆312和第二弹簧313,挡板311固定在传输带的纵向边缘处,抵持杆312固定在挡板311的内侧,第二弹簧313环绕在抵持杆312外侧,第二弹簧313的一端与抵持杆312固定连接,其另一端与挡板311固定连接。挡板 311固定住抵持杆312,抵持杆312的轴线与水平面平行,有第二弹簧313保持抵持杆312往内侧卷烟盒的方向运动的趋势,固定住传输带20上的卷烟盒。
传输带20的上方固定有与传输带20上表面平行的第一支撑板40,第一支撑板40朝向传输带20的一侧的两端均固定有第二支撑板50,第一支撑板40与第二支撑板50垂直设置,第二支撑板50的底面与传输带20的上表面之间的间距等于卷烟盒的厚度,当被卷烟盒通过时,卷烟盒的上表面与第二支撑板50底面接触。
第二支撑板50的外侧设有与第一支撑板40铰接的第三支撑板60,第三支撑板60的底面水平高度小于第二支撑板50的底面水平高度,第三支撑板60沿着传输带20的长度方向的一端固定有引导板70,引导板70向外扩张。第一支撑板40、第二支撑板50和第三支撑都是采用木板制成,起到绝缘的目的,避免漏电。
第三支撑板60上横向设置检测杆80,检测杆80穿过第三支撑板60,并与第三支撑板60滑动连接,检测杆80的一端伸入第三支撑板60的内侧,检测杆 80的另一端固定有第一弹簧85,检测杆80伸入第三支撑板60内侧的一端为圆弧形,检测杆80远离第三支撑板60的一端设有第一导电片90,机架10上固定连接有第一开关110,第一开关110与第一导电片90相对应,第一开关110位于第一导电片90往远离第三支撑板60水平延伸方向。机架10设有第二开关120,第三支撑板60的外侧设有第二导电片130,第二导电片130与第二开关120相对应,第二开关120位于第二导电片130跟随第三支撑板60向外转动的转动轨迹线上。传输带20上开设有缺口21,缺口21位于第一支撑板40的下方,第一支撑板40上安装有气缸140,气缸140的伸缩杆穿过第一支撑板40,并朝向传输带20,气缸140与第一开关110和第二开关120组成一个双联开关电路。第一导电片90和第二导电片130都是采用铜材料制成。
使用时,卷烟盒在传输带20上往第一支撑板40的方向移动,由定位件30 保证卷烟盒相对于传输带20处于静止状态。由第二支撑板50抵持第三支撑板 60,使得第三支撑板60在静止状态下保持与传输带20上表面垂直的状态,当卷烟盒上下两表面与侧面之间夹角小于九十度时,则卷烟盒的侧面与检测杆80和第三支撑板60都未有接触,则第一开关110和第二开关120同时关闭,则气缸 140通电,气缸140的伸缩杆将此卷烟盒从缺口21出推出去,实现将侧面与上下两面之间的夹角小于九十度的卷烟盒筛选出去的目的;
当卷烟盒上下两表面与侧面之间的夹角等于九十度时,则卷烟盒将检测杆 80往外侧推动,使得第一导电片90连通第一开关110,而第二开关120处于关闭的状态,则气缸140处于断电的状态,使得形状正常的卷烟盒正常从传输带 20完成输送;
当卷烟盒上下两表面与侧面之间的夹角大于九十度时,则卷烟盒首先抵持引导板70,使得引导板70带动第三支撑板60相对于第一支撑板40往外转动,第三支撑板60上的第二导电片130连通第二开关120,卷烟盒继续移动至第三支撑板60内侧时,将检测杆80也往外推动,第一导电片90连通第一开关110,则气缸140通电,气缸140的伸缩杆将此卷烟盒从缺口21出推出去,实现将侧面与上下两面之间的夹角大于九十度的卷烟盒筛选出去的目的。第一检测杆80 带动第一导电片90连通第一开关110后,当一个卷烟盒完成检测后,在第一弹簧85的作用下,带动第一检测杆80复位,实现了卷烟盒形状缺陷检测的连续性。
具体的,气缸140的伸缩杆上焊接有顶盘141,顶盘141位于气缸140的输出轴朝向传输带20的一端。通过顶盘141能够增加与卷烟盒的接触面积,减少气缸140的伸缩杆在推出卷烟盒时造成的卷烟盒外表面损伤。
具体的,传输带20的下方设有滑轨150,滑轨150位于缺口21的下方,滑轨150倾斜设置。被推出的有形状缺陷的卷烟盒从缺口21掉落至滑轨150上,沿着滑轨150滑出至回收处。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (5)

1.一种卷烟盒缺陷检测装置,包括机架、以及安装在机架上的传输带,其特征在于:所述传输带上设有定位件,所述传输带的上方固定有与传输带上表面平行的第一支撑板,所述第一支撑板的两侧固定有第二支撑板,所述第二支撑板相对第一支撑板垂直设置,所述第二支撑板的外侧设有与第一支撑板铰接的第三支撑板,所述第三支撑板的底面水平高度小于第二支撑板的底面水平高度,所述第三支撑板沿着传输带的长度方向的一端固定有引导板,引导板向外扩张设置,所述第三支撑板上横向设置检测杆,所述检测杆穿过第三支撑板,并与第三支撑板滑动连接,所述检测杆的一端伸入第三支撑板的内侧,所述检测杆伸入第三支撑板内侧的一端为圆弧形,所述检测杆的另一端固定有第一弹簧,所述检测杆远离第三支撑板的一端设有第一导电片,所述机架上固定连接有第一开关,所述第一开关与第一导电片相对应,所述机架设有第二开关,所述第三支撑板的外侧设有第二导电片,所述第二导电片与第二开关相对应,所述传输带上开设有缺口,所述缺口位于第一支撑板的下方,所述第一支撑板上安装有气缸,所述气缸的伸缩杆穿过第一支撑板,并朝向传输带,所述气缸与第一开关和第二开关组成一个双联开关电路。
2.根据权利要求1所述的卷烟盒缺陷检测装置,其特征在于:所述定位件包括多组均匀分布在传输带上的夹持结构。
3.根据权利要求2所述的卷烟盒缺陷检测装置,其特征在于:每组所述夹持结构包括挡板、抵持杆和第二弹簧,所述挡板的数量为两块,两挡板沿着传输带的横向方向相对设置,所述抵持杆固定在挡板的内侧,所述第二弹簧环绕在抵持杆外侧,所述第二弹簧的一端与抵持杆固定连接,其另一端与挡板固定连接。
4.根据权利要求3所述的卷烟盒缺陷检测装置,其特征在于:所述气缸的伸缩杆上焊接有顶盘,所述顶盘位于气缸的输出轴朝向传输带的一端。
5.根据权利要求4所述的卷烟盒缺陷检测装置,其特征在于:所述传输带的下方设有滑轨,所述滑轨位于缺口的下方,所述滑轨倾斜设置。
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