CN112024407A - 一种自动化智能分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动化智能分拣装置，包括振动盘和主分拣机构，振动盘内设有螺旋上升且出口延伸到振动盘外部的输送通道，主分拣机构连接输送通道的出口，主分拣机构包括分拣主通道以及沿着分拣主通道依次设置并分别与分拣主通道连接的销片通道、K板螺母通道、K板螺丝通道、销钉通道和拉力丝螺母通道。本发明根据销片、K板螺母、K板螺丝、销钉和拉力丝螺母各自的结构特点，结合振动盘的作用能够依次分拣出销片、K板螺母、K板螺丝、销钉和拉力丝螺母；仅通过简单的结构设计，无需其他辅助设备，就可以完成分拣；能够代替人工分拣，大大提升分拣效率，减少人力的消耗；并且减少作业人员在分拣时收到伤害的风险。

Description

一种自动化智能分拣装置

技术领域

本发明涉及分拣机领域，更具体地，涉及一种自动化智能分拣装置。

背景技术

销片、K板螺母、K板螺丝、销钉和拉力丝螺母在工程中属于常用的金属配件，在包装、输送过程中物流或者从实施现场回收后，常呈无序混放状态，目前技术手段需要人工进行分拣，将销片、K板螺母、K板螺丝、销钉和拉力丝螺母分别分出，这消耗大量的人力，并且分拣效率极低；有时还出现被金属配件扎伤的情况，对工人的身体造成损伤。

目前技术手段中有用于分拣金属零件的装置，一般是在主分拣机构上针对分拣的零件加设一个专门设计的通道，分拣出相应的金属零件；例如中国专利CN11123611A公开了一种金属零件分拣整理装置；其能够用于分拣螺钉和螺母，但是其不能用于分拣销片、K板螺母、K板螺丝、销钉和拉力丝螺母；目前还没有专门用于分拣销片、K板螺母、K板螺丝、销钉和拉力丝螺母的自动分拣装置。

发明内容

本发明为克服上述背景技术中所述的目前还没有专门用于分拣销片、K板螺母、K板螺丝、销钉和拉力丝螺母的分拣装置的问题，提供一种自动化智能分拣装置。本发明可专门用于销片、K板螺母、K板螺丝、销钉和拉力丝螺母的分拣。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种自动化智能分拣装置，包括振动盘和主分拣机构，所述振动盘内设有螺旋上升且出口延伸到所述振动盘外部的输送通道，所述主分拣机构连接所述输送通道的出口，所述主分拣机构包括分拣主通道以及沿着所述分拣主通道依次设置并分别与所述分拣主通道连接的销片通道、K板螺母通道、K板螺丝通道、销钉通道和拉力丝螺母通道。

进一步的，所述分拣主通道包括：

主轨道，用于输送待分拣的销片、K板螺母、K板螺丝、销钉和拉力丝螺母；

限高侧板，连接在主轨道首端的外侧边上并设有高度仅限于销片通过的第一销片出口；

分轨道，用于单独筛选出拉力丝螺母并输送；

导向限高围杆，用于对K板螺丝和销钉进行导向；

所述销片通道连接在所述第一销片出口外，所述K板螺母通道连接在所述导向限高围杆靠近所述限位侧板一端的外侧，所述分轨道的首端连接在所述主轨道上、末端连接所述拉力丝螺母通道，所述销钉通道位于所述主轨道的末端，所述导向限高围杆设于所述主轨道的上方并与所述主轨道的轨道面存在间距，所述间距大小满足仅限于销片和K板螺母通过，所述导向限高围杆一端连接所述限位侧板、另一端延伸至所述销钉通道处，所述主轨道在所述销钉通道与所述K板螺母通道之间设有使得K板螺丝掉落而销钉不会掉落的K板螺丝开口，所述K板螺丝通道位于所述K板螺丝开口的下方，所述拉力丝螺母通道位于所述分轨道的另一端。

进一步的，所述主轨道包括依次首尾连接的前端轨道、中间轨道和后端轨道，所述销片通道和K板螺母通道连接在所述前端轨道上，所述中间轨道的宽度小于拉力丝螺母宽度的1.5倍；所述K板螺丝通道和销钉通道位于所述后端轨道下方；所述后端轨道与所述分轨道相邻设置并共同连接在所述中间轨道的同一端上，所述后端轨道与所述分轨道相邻的侧边与所述导向限高围杆的间距均小于拉力丝螺母宽度的1/2。

进一步的，所述主轨道沿所述销片通道、K板螺母通道、K板螺丝通道和拉力丝螺母通道呈不断向下的坡度。

进一步的，所述K板螺母通道包括与所述主轨道平齐的通道底板，所述通道底板的一侧连接在所述主轨道上，所述通道底板与所述主轨道相对的一侧设有侧挡板，所述侧挡板上还开设有第二销片出口。

进一步的，所述导向限高围杆在所述K板螺丝开口处的对应位置设有供K板螺丝掉落的缺口或拱起部，所述缺口或拱起部与所述K板螺丝开口的第一侧边块上下相正对，所述K板螺丝开口上与所述第一侧边块相对的第二侧边块位于所述主轨道的外侧，所述第一侧边块与所述第二侧边块之间的间距D满足：K板螺丝的长度＜D＜销钉的长度。

优选的，所述主轨道和所述分轨道均呈圆弧形。

进一步的，所述分轨道上由其靠近所述后端轨道的一侧边向另一侧边呈向下的斜坡。

进一步的，所述导向限高围杆的另一端悬空于所述销钉通道入口的上方。

进一步的，所述导向限高围杆由铝合金制成。

与现有技术相比，有益效果是：

1.本发明根据销片、K板螺母、K板螺丝、销钉和拉力丝螺母各自的结构特点，通过分拣主通道和各个分拣物料通道上的配合使用，结合振动盘的作用能够依次分拣出销片、K板螺母、K板螺丝、销钉和拉力丝螺母；仅通过简单的结构设计，无需其他辅助设备，就可以完成分拣；能够代替人工分拣，大大提升分拣效率，减少人力的消耗；并且减少作业人员在分拣时收到伤害的风险。

2.本发明中分拣主通道各个分拣出口以及主轨道、分轨道和导向限高围杆等结构的巧妙设计，完全匹配销片、K板螺母、K板螺丝、销钉和拉力丝螺母各自的结构特点以及进行筛选，分拣更加精准，错误率较低。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图。

图2是本发明中主分拣机构的结构示意图。

图3是本发明中销片通道与K板螺母通道处的结构示意图。

图4是本发明中K板螺丝通道处的结构示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：

如图1所示，为一种自动化智能分拣装置，包括振动盘100和主分拣机构110，振动盘100内设有螺旋上升且出口延伸到振动盘100外部的输送通道111，主分拣机构110连接输送通道111的出口，主分拣机构110包括分拣主通道1以及沿着分拣主通道1依次设置并分别与分拣主通道1连接的销片通道2、K板螺母通道3、K板螺丝通道4、销钉通道5和拉力丝螺母通道6。

如图2所示，分拣主通道1包括：

主轨道10，用于输送待分拣的销片20、K板螺母30、K板螺丝40、销钉50和拉力丝螺母60；

限高侧板104，连接在主轨道10首端的外侧边上并设有高度仅限于销片20通过的第一销片出口201；

分轨道20，用于单独筛选出拉力丝螺母60并输送；

导向限高围杆105，用于对K板螺丝40和销钉50进行导向；

如图3所示，销片通道2连接在第一销片出口201外，K板螺母通道3连接在导向限高围杆105靠近限高侧板104一端的外侧，分轨道20的首端连接在主轨道10上、末端连接拉力丝螺母通道6，销钉通道5位于主轨道10的末端，导向限高围杆105设于主轨道10的上方并与主轨道10的轨道面存在间距，间距大小满足仅限于销片20和K板螺母通过，导向限高围杆105一端连接限高侧板104、另一端延伸至销钉通道5处，导向限高围杆105的另一端悬空于销钉通道5入口的上方；主轨道10在销钉通道5与K板螺母通道3之间设有使得K板螺丝40掉落而销钉50不会掉落的K板螺丝开口44，K板螺丝通道4位于K板螺丝开口44的下方，拉力丝螺母通道6位于分轨道20的另一端；K板螺母通道3包括与主轨道10平齐的通道底板，通道底板的一侧连接在主轨道10上，通道底板与主轨道10相对的一侧设有侧挡板301，侧挡板301上还开设有第二销片出口302。

本实施例中，主轨道10包括依次首尾连接的前端轨道101、中间轨道102和后端轨道103，销片通道2和K板螺母通道3连接在前端轨道101上，中间轨道102的宽度小于拉力丝螺母60宽度的1.5倍；K板螺丝通道4和销钉通道5位于后端轨道103下方；后端轨道103与分轨道20相邻设置并共同连接在中间轨道102的同一端上，后端轨道103与分轨道20相邻的侧边与导向限高围杆105的间距均小于拉力丝螺母60宽度的1/2；主轨道10沿销片通道2、K板螺母通道3、K板螺丝通道4和拉力丝螺母通道6呈不断向下的坡度。

如图4所示，导向限高围杆105在K板螺丝开口44处的对应位置设有供K板螺丝40掉落的缺口41或拱起部，缺口41或拱起部与K板螺丝开口44的第一侧边块42上下相正对，K板螺丝开口44上与第一侧边块42相对的第二侧边块43位于主轨道10的外侧，第一侧边块42与第二侧边块43之间的间距D满足：K板螺丝40的长度＜D＜销钉50的长度。

分轨道20上由其靠近后端轨道103的一侧边向另一侧边呈向下的斜坡；主轨道10和分轨道20均呈圆弧形；导向限高围杆105由铝合金制成。由于主轨道10和分轨道20均呈圆弧形，可以环绕着振动盘100的外侧壁设置，节省布局空间，分轨道20的轨道面由外向内呈一个向下的下坡，相对于后端轨道103为一个反斜坡，便于拉力丝螺母60的分流。

本实施例专门用于销片20、K板螺母30、K板螺丝40、销钉50和拉力丝螺母60的分拣(或者与其结构各自相似的其他零件)。在使用时，振动盘100内放有混乱的销片20、K板螺母30、K板螺丝40、销钉50和拉力丝螺母60(后续称为混合物料)分拣，振动盘100通过激振力能够将混合的物料在其输送通道111进行依次输送出来，这属于现有的常见技术，在此就不再一一赘述；当混合物料从输送通道111的出口输送出来之后进入到主分拣机构110中，进入分拣主通道1中，由于受到激振力和自身重力的作用，还是可以不断沿着主通道移动，分拣主通道1前端有限高侧板104，首先到达销片通道2处，限高侧板104上开设有高度稍微大于销片20厚度的第一销片出口201，第一销片出口201的高度大于销片20厚度，小于K板螺母30的厚度，这样使得销片20可以被筛选通过，K板螺母30以及其他物料不能从第一销片出口201通过；剩下的4个混合物料(K板螺母30、K板螺丝40、销钉50和拉力丝螺母60)继续输送到达K板螺母通道3处，主轨道10在K板螺母通道3处用导向限高围杆105进行限高，导向限高围杆105与主轨道10轨道面的高度大于K板螺母30的厚度，而小于K板螺丝40、销钉50上螺帽的宽度，也远小于拉力丝螺母60的宽度(拉力丝螺母60为正六棱柱形，本实施例中拉力丝螺母60的宽度是指其底面两相对点对角线的长度)，导向限高围杆105沿着主轨道10设置，也起到输送导向的功能，K板螺母30经过导向限高围杆105前端时，被筛选出来，输送到K板螺母通道3的通道底板上，而在第一销片出口201未及时输出的销片20也可以在此处分拣出来，而后从第二销片出口302落出，第二销片出口302的高度与第一销片出口201的高度一致，而K板螺母通道3从通道底板与第二销片出口302相邻一侧落出；剩下的K板螺丝40、销钉50和拉力丝螺母60继续输送，由于K板螺丝40、销钉50的杆端的直径小于导向限高围杆105到主轨道10的间距，而K板螺丝40、销钉50的帽端直径大于导向限高围杆105到主轨道10的间距，K板螺丝40、销钉50进入到导向限高围杆105导向段时，受重力和激振力的作用，它们都会呈“杆端会伸出到导向限高围杆105外，而帽端被导向限高围杆105挂住”的姿态进行输送，到达主轨道10的中间轨道102时，中间轨道102起到限宽限流作用；由于宽度仅比拉力丝螺母60稍大，一次仅能容纳一个拉力丝螺母60通过，K板螺丝40和销钉50也一一依次有序输送通过，中间轨道102与振动盘100的侧壁会存在一个回落孔，使得多出的K板螺丝40、销钉50和拉力丝螺母60能够落回到振动盘100内；经过中间轨道102的限流之后，3个物料则受到导向限高围杆105的导向作用进行分流，中间轨道102之后是同时连接后端轨道103和分轨道20，后端轨道103和分轨道20平行紧贴设置，由于拉力丝螺母60个头比较大，导向限高围杆105的挤压作用能够把其全部挤向分轨道20上，分轨道20与后端轨道103存在一个反斜坡，便于拉力丝螺母60进行分流，拉力丝螺母60分流之后沿着分轨道20输送，最后落入到拉力丝螺母通道6中；而K板螺丝40和销钉50形状比较相似，只是K板螺丝40的杆更短，帽端直径更小，K板螺丝40和销钉50继续挂在导向限高围杆105上沿着后端轨道103进行移动，当它们到达K板螺丝开口44时，K板螺丝开口44是设在后端轨道103轨道面上的一个开口，且K板螺丝开口44上第一侧边块42与第二侧边块43之间的间距D满足：K板螺丝40的长度＜D＜销钉50的长度，导向限高围杆105位于第一侧边块42的上方位置，使得K板螺丝40和销钉50帽端够能够被第一侧边块42支撑，但由于销钉50较长，它能够跨在K板螺丝开口44上而被支撑起继续移动；而K板螺丝40较短，其杆末端不能被支撑，而掉落，杆末端掉落时，其帽端则被翘起，所以导向限高围杆105在对应位置设置一个缺口41或者拱起部，如果是缺口41，则缺口41间距的大小大于K板螺丝40帽端的宽度，也可以稍大于销钉50帽端的宽度，因为销钉50两端都被支撑，其还是平稳地沿着轨道移动，只要缺口41不是过于大，就不会掉下；这里需要特别说明的是，在振动盘100上安装连接时，导向限高围杆105还通过外部连接桥(图中未画出，还可以是其他结构，起连接作用且不影响导向限高围杆105的作用即可)挂在振动盘100的侧壁上，所以中间段即使存在缺口41，后端也不是完全悬空；如果是拱起时，则是为了给K板螺丝40提供一个掉落空间，使其不会被导向限高围杆105挂住，而拱起的尺寸要大于K板螺丝40帽端的尺寸，也可以比销钉50帽端的尺寸稍大；经过K板螺丝开口44处的筛选之后，仅剩下销钉50挂在导向限高围杆105上继续输送，最终落入到后端轨道103末端的销钉通道5中；由于K板螺丝和销钉在实际使用时不需要二次分拣，所以可以直接在K板螺丝开口和销钉出口处各安装光感计数器，对分拣出来的K板螺丝开口或销钉进行计数。

本实施例根据销片20、K板螺母30、K板螺丝40、销钉50和拉力丝螺母60各自的结构特点，通过主分拣机构110上，分拣主通道1上各个分拣口、主轨道10、分轨道20和导向限高围杆105等结构的巧妙设计，配合振动盘100的作用能够依次分拣出销片20、K板螺母30、K板螺丝40、销钉50和拉力丝螺母60；仅通过简单的结构设计，无需其他辅助设备，就可以完成分拣；能够代替人工分拣，大大提升分拣效率，减少人力的消耗；并且减少作业人员在分拣时受到伤害的风险。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化智能分拣装置，包括振动盘(100)和主分拣机构(110)，所述振动盘(100)内设有螺旋上升且出口延伸到所述振动盘(100)外部的输送通道(111)，所述主分拣机构(110)连接所述输送通道(111)的出口，其特征在于，所述主分拣机构(110)包括分拣主通道(1)以及沿着所述分拣主通道(1)依次设置并分别与所述分拣主通道(1)连接的销片通道(2)、K板螺母通道(3)、K板螺丝通道(4)、销钉通道(5)和拉力丝螺母通道(6)。

2.根据权利要求1所述的自动化智能分拣装置，其特征在于，所述分拣主通道(1)包括：

主轨道(10)，用于输送待分拣的销片(20)、K板螺母(30)、K板螺丝(40)、销钉(50)和拉力丝螺母(60)；

限高侧板(104)，连接在主轨道(10)首端的外侧边上并设有高度仅限于销片(20)通过的第一销片出口(201)；

分轨道(20)，用于单独筛选出拉力丝螺母(60)并输送；

导向限高围杆(105)，用于对K板螺丝(40)和销钉(50)进行导向；

所述销片通道(2)连接在所述第一销片出口(201)外，所述K板螺母通道(3)连接在所述导向限高围杆(105)靠近所述限高侧板(104)一端的外侧，所述分轨道(20)的首端连接在所述主轨道(10)上、末端连接所述拉力丝螺母通道(6)，所述销钉通道(5)位于所述主轨道(10)的末端，所述导向限高围杆(105)设于所述主轨道(10)的上方并与所述主轨道(10)的轨道面存在间距，所述间距大小满足仅限于销片(20)和K板螺母(30)通过，所述导向限高围杆(105)一端连接所述限高侧板(104)、另一端延伸至所述销钉通道(5)处，所述主轨道(10)在所述销钉通道(5)与所述K板螺母通道(3)之间设有使得K板螺丝(40)掉落而销钉(50)不会掉落的K板螺丝开口(44)，所述K板螺丝通道(4)位于所述K板螺丝开口(44)的下方，所述拉力丝螺母通道(6)位于所述分轨道(20)的另一端。

3.根据权利要求2所述的自动化智能分拣装置，其特征在于，所述主轨道(10)包括依次首尾连接的前端轨道(101)、中间轨道(102)和后端轨道(103)，所述销片通道(2)和K板螺母通道(3)连接在所述前端轨道(101)上，所述中间轨道(102)的宽度小于拉力丝螺母(60)宽度的1.5倍；所述K板螺丝通道(4)和销钉通道(5)位于所述后端轨道(103)下方；所述后端轨道(103)与所述分轨道(20)相邻设置并共同连接在所述中间轨道(102)的同一端上，所述后端轨道(103)与所述分轨道(20)相邻的侧边与所述导向限高围杆(105)的间距均小于拉力丝螺母(60)宽度的1/2。

4.根据权利要求2或3所述的自动化智能分拣装置，其特征在于，所述主轨道(10)沿所述销片通道(2)、K板螺母通道(3)、K板螺丝通道(4)和拉力丝螺母通道(6)呈不断向下的坡度。

5.根据权利要求2所述的自动化智能分拣装置，其特征在于，所述K板螺母通道(3)包括与所述主轨道(10)平齐的通道底板，所述通道底板的一侧连接在所述主轨道(10)上，所述通道底板与所述主轨道(10)相对的一侧设有侧挡板(301)，所述侧挡板(301)上还开设有第二销片出口(302)。

6.根据权利要求2所述的自动化智能分拣装置，其特征在于，所述导向限高围杆(105)在所述K板螺丝开口(44)处的对应位置设有供K板螺丝(40)掉落的缺口(41)或拱起部，所述缺口(41)或拱起部与所述K板螺丝开口(44)的第一侧边块(42)上下相正对，所述K板螺丝开口(44)上与所述第一侧边块(42)相对的第二侧边块(43)位于所述主轨道(10)的外侧，所述第一侧边块(42)与所述第二侧边块(43)之间的间距D满足：K板螺丝(40)的长度＜D＜销钉(50)的长度。

7.根据权利要求2所述的自动化智能分拣装置，其特征在于，所述主轨道(10)和所述分轨道(20)均呈圆弧形。

8.根据权利要求3所述的自动化智能分拣装置，其特征在于，所述分轨道(20)上由其靠近所述后端轨道(103)的一侧边向另一侧边呈向下的斜坡。

9.根据权利要求2所述的自动化智能分拣装置，其特征在于，所述导向限高围杆(105)的另一端悬空于所述销钉通道(5)入口的上方。

10.根据权利要求2所述的自动化智能分拣装置，其特征在于，所述导向限高围杆(105)由铝合金制成。

Images