CN212733061U - 一种拉力丝螺母自动化二次分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种拉力丝螺母自动化二次分拣装置，包括振动盘和分拣机构，振动盘内设有螺旋上升并延伸到振动盘外部的输送通道，分拣机构首端连接在输送通道的末端，分拣机构包括分拣轨道，分拣机构上沿分拣轨道的输送方向依次设有变位阶梯、限高杆和姿态筛选口对拉力丝螺母进行分拣。本实用新型根据拉力丝螺母和组合体的结构特性，通过分拣机构中变位阶梯、限高杆、姿态筛选口的巧妙设计，配合振动盘的输送作用，可以对大批量的拉力丝螺母和销钉进行自动化二次分拣，能够大大地节省人力，提高分拣效率；并且结构简单，使用方便。

Description

一种拉力丝螺母自动化二次分拣装置

技术领域

本实用新型涉及分拣装置领域，更具体地，涉及一种拉力丝螺母自动化二次分拣装置。

背景技术

拉力丝螺母呈中空的六棱柱状，在一次分拣的时候，根据其外部尺寸，能够讲拉力丝螺母全部分拣出来，但是由于其内部空心，有时因为塞有其他零件，而也被带出来了，例如跟销钉做一次分拣时，有的销钉会穿插在拉力丝螺母中被一起分拣出来，为了将内部穿插有销钉的拉力丝螺母进一步分拣出来，一般采用人工分拣，分拣效率较低，而且会存在分拣遗漏或错误；目前还没有专门用于部分拉力丝螺母内部穿插有销钉的情况的二次分拣装置。

目前技术手段中虽然有用于分拣金属零件的装置，一般是在分拣盘上针对分拣的零件加设一个专门设计的通道，分拣出相应的金属零件；例如中国专利 CN11123611A公开了一种金属零件分拣整理装置，其能够用于分拣螺钉和螺母，但是其不能专门用于部分拉力丝螺母内部穿插有销钉的情况的二次分拣。

实用新型内容

本实用新型为克服上述背景技术所述的人工分拣的分拣效率较低，而且会存在分拣遗漏或错误；目前还没有专门用于部分拉力丝螺母内部穿插有销钉的情况的二次分拣装置的问题，提供一种拉力丝螺母自动化二次分拣装置。本实用新型能够专门针对拉力丝螺母内部穿插有销钉的情况进行二次分拣。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种拉力丝螺母自动化二次分拣装置，包括振动盘和分拣机构，所述振动盘内设有螺旋上升并延伸到所述振动盘外部的输送通道，所述分拣机构首端连接在所述输送通道的末端，所述分拣机构包括分拣轨道，所述分拣机构上沿所述分拣轨道的输送方向依次设有：

变位阶梯，用于将平躺输送的拉力丝螺母或组合体变位为立式输送；

限高杆，用于将立式输送时高度超过单个拉力丝螺母高度H的组合体掀倒而使其变成平躺输送；

姿态筛选口，用于供平躺输送的拉力丝螺母掉落回所述振动盘内部，而立式输送的拉力丝螺母不会掉落。

进一步的，所述分拣轨道靠近所述振动盘外壁的一侧设有内侧板、另一侧设有外侧板；所述姿态筛选口包括所述内侧板靠近所述分拣轨道一端开设的纵向缺口以及所述分拣轨道的轨道面靠近所述内侧板一端与所述纵向缺口对应延伸的横向缺口；所述纵向缺口以及所述横向缺口上相互相对的两边缘之间的间距E大于单个拉力丝螺母的径向宽度M，所述纵向缺口的宽度B小于单个拉力丝螺母的高度H，所述横向缺口的宽度C小于单个拉力丝螺母的径向宽度M，所述纵向缺口与所述横向缺口的长度L相等且均大于单个拉力丝螺母的高度H。

进一步的，所述分拣轨道呈与所述振动盘匹配的圆弧形，所述内侧板与所述振动盘的外壁贴合连接，所述姿态筛选口通过回落通道与所述振动盘的内腔接通，所述回落通道穿过所述振动盘上与所述姿态筛选口对应位置处的外壁。

进一步的，所述分拣轨道包括连续的：

对接段，与所述输送通道的末端对接；

限流段，使待分拣的拉力丝螺母一个接着一个依次通过；

分拣段，所述变位阶梯、限高杆以及姿态筛选口沿所述分拣段的输送方向依次设置。

进一步的，所述变位阶梯的高度落差D的大小满足

优选的，所述变位阶梯的高度落差D的大小满足D＝H。

优选的，所述限高杆一端固定与所述内侧板上，所述限高杆设于在所述分拣轨道的正上方，所述限高杆距离所述分拣轨道的距离A的大小满足

进一步的，所述分拣机构沿其输送方向呈向下的斜坡。

进一步的，所述分拣机构的末端下设有下料料斗。

优选的，所述分拣机构由金属材质制成。

与现有技术相比，有益效果是：

1.本实用新型根据拉力丝螺母和组合体的结构特性，通过分拣机构中变位阶梯、限高杆、姿态筛选口的巧妙设计，配合振动盘的输送作用，可以对大批量的拉力丝螺母和销钉进行自动化二次分拣，能够大大地节省人力，提高分拣效率；并且结构简单，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型中姿态筛选口处的结构示意图。

图3是本实用新型姿态筛选口处在实际使用时的结构示意图。

图4是本实用新型中拉力丝螺母的结构示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

如图1所示，为一种拉力丝螺母自动化二次分拣装置，包括振动盘401和分拣机构402，振动盘401内设有螺旋上升并延伸到振动盘401外部的输送通道403，分拣机构402首端连接在输送通道403的末端417，分拣机构402包括分拣轨道404，分拣机构402上沿分拣轨道404的输送方向依次设有：

变位阶梯405，用于将平躺输送的拉力丝螺母或组合体408变位为立式输送；

限高杆406，用于将立式输送时高度超过单个拉力丝螺母高度H的组合体 408掀倒而使其变成平躺输送；

姿态筛选口407，用于供平躺输送的拉力丝螺母410掉落回振动盘401内部，而立式输送的拉力丝螺母409不会掉落。

如图1所示，分拣轨道404靠近振动盘401外壁的一侧设有内侧板414、另一侧设有外侧板415(为了显示方便，图中省略了一段)；如图2和图3所示，姿态筛选口407包括内侧板414靠近分拣轨道404一端开设的纵向缺口418 以及分拣轨道404的轨道面靠近内侧板414一端与纵向缺口418对应延伸的横向缺口419；纵向缺口418以及横向缺口419上相互相对的两边缘之间的间距E 大于单个拉力丝螺母409的径向宽度M，纵向缺口418的宽度B小于单个拉力丝螺母409的高度H，横向缺口419的宽度C小于单个拉力丝螺母409的径向宽度M(如图4所示，这里的径向宽度M是指拉力丝螺母409底面六边形相对点连成对角线的长度)，纵向缺口418与横向缺口419的长度L相等且均大于单个拉力丝螺母409的高度H。姿态筛选口407是一个整体，分为纵向缺口418 和横向缺口419是为了更好的区分，纵向缺口418和横向缺口419在弧面上为环形，展开时基本为长方形，还可以设计成满足功能的其他形状。

其中，变位阶梯405的高度落差D的大小满足D＝H；限高杆406一端固定与内侧板414上，限高杆406设于在分拣轨道404的正上方，限高杆406距离分拣轨道404的距离A的大小为

变位阶梯405的高度落差D不能太高，太高的话，拉力丝螺母409落到分拣轨道404的速度太大，而不能立稳，也不能太低，太低的话，不能使拉力丝螺母409变位，一般设为

为H时效果较佳。

本实施例中，分拣轨道404沿其输送方向呈向下的斜坡；分拣机构402的末端416下设有下料料斗；分拣机构402由金属材质制成；分拣轨道404呈与振动盘401匹配的圆弧形，内侧板414与振动盘401的外壁贴合连接，姿态筛选口407通过回落通道与振动盘401的内腔接通，回落通道穿过振动盘401上与姿态筛选口407对应位置处的外壁。

分拣轨道404包括连续设置的：对接段411，与输送通道403的末端417 对接；

限流段412，使待分拣的拉力丝螺母409一个接着一个依次通过；

分拣段413，变位阶梯405、限高杆406以及姿态筛选口407沿分拣段413 的输送方向依次设置。振动盘401内部的输送通道403将待分拣的物料输送至对阶段，而进入分拣机构402进行分拣；限流段412相对于对接端轨道宽度突然变窄，一次仅能供一个拉力丝螺母409通过，防止拉力丝螺母409堆叠紧靠而互相影响甚至导致卡料。

在分拣前，振动盘401中放置有很多的待分拣拉力丝螺母409，其中有的内部就穿插有销钉420，称之为组合体408，销钉420的杆段插入到拉力丝螺母 409中，而帽端是露出的，所以组合体408立起来的高度是高于单个拉力丝螺母409的高度H的，并且销钉420与拉力丝螺母409是活动穿插，受到外力很容易松开。

当开始分拣时，启动振动盘401，振动盘401上的振动机构通过激振力使物料沿着输送通道403螺旋上升，这属于现有技术，不再一一赘述。当输送到输送轨道的末端417时，进入到分拣机构402中，分拣机构402也能受到振动机构的激振力使得拉力丝螺母409继续沿着分拣轨道404输送，并且分拣轨道 404呈下坡状，拉力丝螺母409受自身重力，能够移动得更快一些；当拉力丝螺母409或组合体408通过对接段411到达限流段412之后，每一次就只能允许一个拉力丝螺母409或组合体408通过了，并且大多先呈平躺的姿态输送，即平躺输送；之后会存在以下三种情形：

第一种：就单个拉力丝螺母409而言，其首先平躺输送到达变位阶梯405 处，变位接地存在高度落差D，使得该拉力丝螺母409落下，立起来变成立式输送；之后其通过限高杆406，由于其为单个拉力丝螺母409，所以其高度比限高杆406的高度A要低，所以限高杆406不会对该拉力丝螺母409作用，随后其通过姿态筛选口407，姿态筛选口407呈一个直角面状，在纵向面的高度B 比拉力丝螺母409的高度H低，在横向面上的宽度C臂拉力丝螺母409的径向宽度M小，所以立起来的拉力丝螺母409不会从姿态筛选口407掉下去，而沿着分拣轨道404继续输送至分拣机构的末端416处，最后落入到下料料斗中，进行收集；一般还可以在分拣机构的末端416处安装一个光感计数器，对收集到的拉力丝螺母进行计数。

第二种：在第一种情况中，假设单个拉力丝螺母409在变位阶梯405处偶然没有变成立式输送，继续呈平躺输送沿分拣轨道404运行，则会在其到达姿态筛选口407时从姿态筛选口407掉落下去，如图1和图3中所示，平躺的拉力丝螺母410从从姿态筛选口407掉落；因为直角面状的姿态筛选口407斜面的宽度大于拉力丝螺母409的径向宽度M，长度也大于组合体408的长度；所以其会使平躺输送的拉力丝螺母409掉落后，沿着掉落通道回到振动盘401的内腔中；等待下一次分拣筛选。

第三种，当组合体408到达变位阶梯405处，非帽端朝下，一般也会立起来变为立式输送；但是之后其到达限高杆406处时，由于组合体408的高度一般在

以上，其大于

所以限高杆406会对其作用，将其掀倒变成平躺输送，掀倒的时候，销钉420一般会脱出，而后单独从姿态筛选口407掉落，掀倒后呈平躺的拉力丝螺母410而后也从姿态筛选口407掉落；也有可能继续呈平躺的组合体408输送，到达姿态筛选口407，由于平躺，也还是会从姿态筛选口407掉落，在从掉落通道掉落到振动盘401内腔的过程中，由于受到较大的碰撞，会脱落；在其第二次运行到输送通道403时，会各个单独输送，单独的销钉420最终都会从姿态筛选口407落回到振动盘401内腔中，拉力丝螺母 409最终都呈单个立式输送，收集到下料料斗中。

本实施例根据拉力丝螺母409和组合体408的结构特性，通过分拣机构402 中变位阶梯405、限高杆406、姿态筛选口407的巧妙设计，配合振动盘401的输送作用，可以对大批量的拉力丝螺母和销钉进行自动化二次分拣，能够大大地节省人力，提高分拣效率；并且结构简单，使用方便。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拉力丝螺母自动化二次分拣装置，包括振动盘(401)和分拣机构(402)，所述振动盘(401)内设有螺旋上升并延伸到所述振动盘(401)外部的输送通道(403)，所述分拣机构(402)首端连接在所述输送通道(403)的末端(417)，其特征在于，所述分拣机构(402)包括分拣轨道(404)，所述分拣机构(402)上沿所述分拣轨道(404)的输送方向依次设有：

变位阶梯(405)，用于将平躺输送的拉力丝螺母或组合体(408)变位为立式输送；

限高杆(406)，用于将立式输送时高度超过单个拉力丝螺母高度H的组合体(408)掀倒而使其变成平躺输送；

姿态筛选口(407)，用于供平躺输送的拉力丝螺母掉落回所述振动盘(401)内部，而立式输送的拉力丝螺母不会掉落。

2.根据权利要求1所述的拉力丝螺母自动化二次分拣装置，其特征在于，所述分拣轨道(404)靠近所述振动盘(401)外壁的一侧设有内侧板(414)、另一侧设有外侧板(415)；所述姿态筛选口(407)包括所述内侧板(414)靠近所述分拣轨道(404)一端开设的纵向缺口(418)以及所述分拣轨道(404)靠近所述内侧板(414)一端与所述纵向缺口(418)对应延伸的横向缺口(419)；所述纵向缺口(418)以及所述横向缺口(419)上相互相对的两边缘之间的间距E大于单个拉力丝螺母的径向宽度M，所述纵向缺口(418)的宽度B小于单个拉力丝螺母的高度H，所述横向缺口(419)的宽度C小于单个拉力丝螺母的径向宽度M，所述纵向缺口(418)与所述横向缺口(419)的长度L相等且均大于单个拉力丝螺母的高度H。

3.根据权利要求2所述的拉力丝螺母自动化二次分拣装置，其特征在于，所述分拣轨道(404)呈与所述振动盘(401)匹配的圆弧形，所述内侧板(414)与所述振动盘(401)的外壁贴合连接，所述姿态筛选口(407)通过回落通道与所述振动盘(401)的内腔接通，所述回落通道穿过所述振动盘(401)上与所述姿态筛选口(407)对应位置处的外壁。

4.根据权利要求1所述的拉力丝螺母自动化二次分拣装置，其特征在于，所述分拣轨道(404)包括依次首尾相接的：

对接段(411)，与所述输送通道(403)的末端对接；

限流段(412)，使待分拣的拉力丝螺母一个接着一个依次通过；

分拣段(413)，所述变位阶梯(405)、限高杆(406)以及姿态筛选口(407)沿所述分拣段(413)的输送方向依次设置。

5.根据权利要求1所述的拉力丝螺母自动化二次分拣装置，其特征在于，所述变位阶梯(405)的高度落差D的大小满足

6.根据权利要求5所述的拉力丝螺母自动化二次分拣装置，其特征在于，所述变位阶梯(405)的高度落差D的大小满足D＝H。

7.根据权利要求2所述的拉力丝螺母自动化二次分拣装置，其特征在于，所述限高杆(406)一端固定与所述内侧板(414)上，所述限高杆(406)设于在所述分拣轨道(404)的正上方，所述限高杆(406)距离所述分拣轨道(404)的距离A的大小满足

8.根据权利要求1所述的拉力丝螺母自动化二次分拣装置，其特征在于，所述分拣轨道(404)沿其输送方向呈向下的斜坡。

9.根据权利要求1所述的拉力丝螺母自动化二次分拣装置，其特征在于，所述分拣机构(402)的末端(416)下设有下料料斗。

10.根据权利要求1所述的拉力丝螺母自动化二次分拣装置，其特征在于，所述分拣机构(402)由金属材质制成。

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