CN103537592A - 对焊后钢筋自动定长下料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种对焊后钢筋自动定长下料机（C），包括钢筋定长和卸料机构（C100）、钢筋截断机（C10）、钢筋送料机构（C200）和控制系统，所述钢筋送料机构（C200）下游依次设置钢筋截断机（C10）和钢筋定长和卸料机构（C100）。综上所述，本发明具有如下优点：1、钢筋送料机构不怕高温，不受焊点大小限制，焊点超过钢筋本身之间一倍以上也可正常输送。2、钢筋截断机比起焊切割，费用低，无有毒气体和金属粉尘污染，能节能减排。3、钢筋定长和卸料机构可根据下料长度快速灵活的调整；出料由气缸驱动，气缸寿命长，普通气缸寿命达30万次以上，且成本很低。

Description

对焊后钢筋自动定长下料机

技术领域

本发明涉及对焊后钢筋加工技术领域，具体涉及对焊后钢筋自动定长下料机。

背景技术

我们在生产电杆钢筋骨架是还是采用的手工焊接。其中的主筋，就是切割成需要长度的钢筋都是购买超过需要长度的钢筋然后切割而成。现在生产电杆钢筋骨架没有使用对焊后钢筋。这样就造成钢筋大量浪费，因为切割掉的多余部分不能在使用，特别是做抽筋时，会切掉几米长的钢筋，要把这些钢筋再对焊回收劳动强度太高，还没有办法校直，而且不能检测对焊是否合格。所以只能弃之不用。

本对焊后钢筋自动定长下料机是属于对焊后钢筋下料系统的一部分。对焊后钢筋下料系统目的是将数根钢筋对焊、校直后再裁切成一定长度的可供生产电杆钢筋骨架的主筋，使钢筋的每一厘米都得到利用，做到钢筋零损耗。

钢筋厂的钢筋有飞尺和定尺，定尺为9米，飞尺为6米或十多米，但没有12米，8米等电杆钢筋骨架需要的尺寸。我们一般选择的是9米一根的定尺钢筋进行对焊，即使只对焊两根也有18米；当然也可用飞尺钢筋对焊或混搭对焊。而用于焊后钢筋下料系统的对焊后钢筋，出于效率考虑一般都是数十米长，还可以上百米。要是还采用传统的人工焊切割，则效率太低，劳动强度太大。因为在切割一点后要不需要移动数米或十数米到下一个焊点，要么就需要人工拉动钢筋数米或十数米，再行焊切割。并且焊切割还有消耗耗材，产生废气金属粉尘污染，不利于工人身体健康和环保，也增加了生产成本。

为了解决现有技术中的上述不足，本发明提出了一种新的解决方案。

发明内容

本发明的目的是提供一种对焊后钢筋自动定长下料机，用于自动将对焊后钢筋定长后截断，再下料和堆放。

为达上述发明目的，本发明所采用的技术方案是：提供了一种对焊后钢筋自动定长下料机，其特征在于：包括钢筋定长和卸料机构、钢筋截断机、钢筋送料机构和控制系统，所述钢筋送料机构下游依次设置钢筋截断机和钢筋定长和卸料机构。

所述钢筋定长和卸料机构包括开口朝下的“门”形钢筋滑轨，所述钢筋滑轨上方设置有与钢筋滑轨侧向滑动配合的钢筋推出滑槽，钢筋滑轨和钢筋推出滑槽通过至少两个卸料驱动装置相互连接；所述卸料驱动装置与所述控制系统连接；

所述钢筋推出滑槽上设置有若干个间隔相同和/或不同距离的定长孔，所述若干定长孔中的一个设置在钢筋推出滑槽的末端，其内设置有触发片，该触发片与用于紧急停止本下料机的紧急停车行程开关配合；除前述设置在钢筋推出滑槽的末端的定长孔外的其他定长孔中的一个内设置有触发片，该定长孔与钢筋截断机的距离为需要下料的对焊后钢筋长度，该触发片与定长停止装置配合；所述定长停止装置为定长行程开关；所述紧急停车行程开关和定长行程开关分别与所述控制系统连接。

所述卸料驱动装置包括卸料汽缸，所述卸料汽缸的活塞杆与“M”形的定位滑槽固定连接，定位滑槽与钢筋推出滑槽固定连接；

所述滑槽具有两个开口向下的滑槽，一个滑槽内设置有用于限制钢筋推出滑槽上下跳动位置下限并且在钢筋推出滑槽滑出钢筋滑轨时抬起钢筋推出滑槽的上定位轮，所述上定位轮与钢筋滑轨固定连接，并与定位滑槽滑动配合，另一个滑槽内设置有用于限制钢筋推出滑槽上下跳动位置上限并且在钢筋推出滑槽滑入钢筋滑轨时压住钢筋推出滑槽的下定位轮，所述下定位轮与钢筋滑轨固定连接，并与钢筋推出滑槽上端面滑动配合。

所述钢筋推出滑槽的始端设置有引导钢筋进入钢筋推出滑槽的始端喇叭口；所述钢筋推出滑槽的末端设置有用于辅助钢筋推出滑槽滑动并且抵抗钢筋冲击以保持钢筋推出滑槽在钢筋滑轨长度方向上位置的末端滑轨，所述末端滑轨与末端滑轮滑动配合，所述末端滑轮与钢筋滑轨固定配合；所述钢筋滑轨下方还设置有用于暂时存放已截断的对焊后钢筋的暂存架。

所述钢筋截断机和钢筋送料机构之间设置有钢筋防弯曲装置，所述钢筋防弯曲装置包括一根弹性立柱，根弹性立柱上端固定设置至少一个滑轮。

所述钢筋送料机构包括送料机架，所述送料机架上至少设置有一组相互配合的输料轮；

所述一组输料轮包括两个相对设置的输料轮，其中一个为主动轮，留一个为从动轮。

所述输料轮包括柔性轮，所述柔性轮外圆周面包覆有用于咬合钢筋和适应对焊钢筋点高温的链条。

所述主动轮固定设置在用于将主动轮靠拢和远离从动轮的离合架上，所述离合架与送料机架滑动配合并且与离合汽缸的活塞杆连接，离合汽缸固定设置在送料机架上。

所述送料机架的上游端和下游端分别设置有定位装置；所述定位装置包括相互配合的压轮和承辊，所述承辊位于下方，所述压轮通过压轮减震器设置在上方；所述相邻两组输料轮之间设置有用于承托对焊后钢筋的托辊。

所述送料机架的上游端还设置有无料停车装置，所述无料停车装置包括上轮和下轮，所述上轮和下轮通过连接件铰接在一起，所述下轮的旁边设置有无料停车行程开关，所述无料停车行程开关与所述控制系统相连；

有对焊后钢筋在上轮和下轮之间时，上轮和下轮分离，当对焊后钢筋输送完，上轮落下，触发无料停车行程开关，本机停车。

综上所述，本发明所提供的焊后钢筋自动定长下料机具有如下优点：

1、钢筋送料机构不怕高温（可耐千度高温），不受焊点大小限制，焊点超过钢筋本身之间一倍以上也可正常输送。这也是困扰我国对焊后钢筋下料机几十年未成功的关键因素。

2、钢筋截断机可采用液压切断型设备或普通碰断型设备。只需维护或更换刀片。比起焊切割，费用低，无有毒气体和金属粉尘污染。起到了节能减排的积极作用。

3、钢筋定长和卸料机构可根据下料长度快速灵活的调整定长停止装置及与其配合的触发片；出料由气缸驱动，气缸寿命长，普通气缸寿命达30万次以上，且成本很低。

4、该下料机属于对焊后钢筋下料系统的一部分，配合系统中其他设备，如对话后钢筋牵引系统和对焊后钢筋校直机构，将极大的提高对焊后钢筋的产能，并极大的降低工人的劳动强度。对焊后钢筋下料系统提高产能三分之一，节约的焊切割耗材、减低的劳动强度另计。

5、能利用到对焊后钢筋的每一毫米，实现了钢筋零浪费。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图2中卸料驱动装置和定长停止装置的放大图；

图4为卸料驱动装置的结构示意图；

图5为定位装置的结构示意图；

图6为无料停车装置的结构示意图。

其中，

C、对焊后钢筋自动定长下料机；

C100、钢筋定长和卸料机构；

C102、钢筋滑轨；

C104、钢筋推出滑槽；

C106、触发片；

C108、定长孔；

C110、定长停止装置；C110a、定长行程开关；

C112、卸料驱动装置；C112a、卸料汽缸；C112b、定位滑槽；C112c、上定位轮；C112d、下定位轮； 

C114、紧急停车行程开关；

C116、末端滑轨；

C118、末端滑轮；

C120、始端喇叭口；

C122、暂存架；

C200、钢筋送料机构；

C202、定位装置；C201a、压轮减震器；C201b、压轮；C201c、承辊；

C204、输料轮；C204a、柔性轮；C204b、链条；

C206、托辊；

C208、离合架；

C210、离合汽缸；

C212、无料停车装置；C212a、上轮；C212b、下轮；C212c、无料停车行程开关；

C214、送料机架；

C10、钢筋截断机；

C20、钢筋防弯曲装置；

C30、钢筋对焊机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

-如图1和图2所示，该对焊后钢筋自动定长下料机C，包括钢筋定长和卸料机构C100、钢筋截断机C10、钢筋送料机构C200和控制系统，所述钢筋送料机构C200下游依次设置钢筋截断机C10和钢筋定长和卸料机构C100。在钢筋送料机构C200的上游还可设置一钢筋对焊机C30，在当前加工的对焊后钢筋走完后，好对焊下一根对焊后钢筋，保证钢筋的零损耗。工作过程为，钢筋送料机构C200负责输送对焊后钢筋到钢筋定长和卸料机构C100，输送到需要长度后钢筋定长和卸料机构C100给控制系统发出信号，控制系统停止钢筋送料机构C200，并控制钢筋截断机C10截断对焊后钢筋，然后钢筋定长和卸料机构C100写出截断后的对焊后钢筋并暂存。

钢筋截断机C10可采用液压切断型设备或普通碰断型设备。只需维护或更换刀片。比起焊切割，费用低，无有毒气体和金属粉尘污染。起到了节能减排的积极作用。

再如图3和图4所示，所述钢筋定长和卸料机构C100包括开口朝下的“门”形钢筋滑轨C102，所述钢筋滑轨C102上方设置有与钢筋滑轨C102侧向滑动配合的钢筋推出滑槽C104，钢筋滑轨C102和钢筋推出滑槽C104通过至少两个卸料驱动装置C112相互连接；所述卸料驱动装置与所述控制系统连接；

所述钢筋推出滑槽C104上设置有若干个间隔相同和/或不同距离的定长孔C108，所述若干定长孔C108中的一个设置在钢筋推出滑槽C104的末端，其内设置有触发片C106，该触发片C106与用于紧急停止本下料机的紧急停车行程开关C114配合；除前述设置在钢筋推出滑槽C104的末端的定长孔C108外的其他定长孔C108中的一个内设置有触发片C106，该定长孔C108与钢筋截断机C10的距离为需要下料的对焊后钢筋长度，该触发片C106与定长停止装置C110配合；所述定长停止装置C110为定长行程开关C110a；所述紧急停车行程开关C114和定长行程开关C110a分别与所述控制系统连接。

定长孔C108可在钢筋推出滑槽C104均匀的设置，如0.5米设置一个，也可不均匀的设置，如只更具定长的需要设置，在距钢筋截断机C1012米、7米和5米等处根据需要设置。定长停止装置C110及与其配合的触发片C106不一定只设置一套，也可在各定长孔C108或部分各定长孔C108根据需要设置。只要保证在需要的长度所对应的那个定长孔C108上同时设置有定长停止装置C110及与其配合的触发片C106，而在其上游没有设置触发片C106就行。这样就能保证，对焊后钢筋输送到需要的长度时才会通过触发片C106触发定长停止装置C110，进而进行后续工序。

所述卸料驱动装置C112包括卸料汽缸C112a，所述卸料汽缸C112a的活塞杆与“M”形的卸料汽缸C112b固定连接，卸料汽缸C112b与钢筋推出滑槽C104固定连接；

所述滑槽112b具有两个开口向下的滑槽，一个滑槽内设置有用于限制钢筋推出滑槽C104上下跳动位置下限并且在钢筋推出滑槽C104滑出钢筋滑轨C102时抬起钢筋推出滑槽C104的上定位轮C112c，所述上定位轮C112c与钢筋滑轨C102固定连接，并与卸料汽缸C112b滑动配合，另一个滑槽内设置有用于限制钢筋推出滑槽C104上下跳动位置上限并且在钢筋推出滑槽C104滑入钢筋滑轨C102时压住钢筋推出滑槽C104的下定位轮C112d，所述下定位轮C112d与钢筋滑轨C102固定连接，并与钢筋推出滑槽C104上端面滑动配合。

所述钢筋推出滑槽C104的始端设置有引导钢筋进入钢筋推出滑槽C104的始端喇叭口C120。

所述钢筋推出滑槽C104的末端设置有用于辅助钢筋推出滑槽C104滑动并且抵抗钢筋冲击以保持钢筋推出滑槽C104在钢筋滑轨C102长度方向上位置的末端滑轨C116，所述末端滑轨C116与末端滑轨C118滑动配合，所述末端滑轨C118与钢筋滑轨C102固定配合。

所述钢筋滑轨C102下方还设置有用于暂时存放已截断的对焊后钢筋的暂存架C122。截断后的对焊后钢筋会暂时堆放在暂存架C122上，以方便打捆后行车吊运。

所述钢筋截断机C10和钢筋送料机构C200之间设置有钢筋防弯曲装置C20，所述钢筋防弯曲装置C20包括一根弹性立柱，根弹性立柱上端固定设置至少一个滑轮。该钢筋防弯曲装置C20主要是在使用碰断型的钢筋截断机时使用，碰断型的钢筋截断机由于工作方式的特点，截断后的对焊后钢筋会猛烈的向一个方向摆动，此时就需要具有弹性的钢筋防弯曲装置C20来缓冲吸收这个力量，防止对焊后钢筋由此变得弯曲而不能使用和妨碍后续加工。

由于对焊后钢筋的焊点温度还非常高，有上千度，并且直接可超出钢筋本身直接的一倍，而且突出的焊点会有斜坡过渡，而是垂直钢筋表面直接的凸出出来。所以对输送装置的要求是很高的，既要防高温，又要能通过焊点，还要有足够的摩擦力，并且在对焊后钢筋输送到位是能及时的停下来。

如图1和图2所示，所述钢筋送料机构C200包括送料机架C214，所述送料机架C214上至少设置有一组相互配合的输料轮C204；所述一组输料轮C204包括两个相对设置的输料轮C204，其中一个为主动轮，留一个为从动轮。所述输料轮C204包括柔性轮C204a，所述柔性轮C204a外圆周面包覆有用于咬合钢筋和适应对焊钢筋点高温的链条C204b。

我们的柔性轮C204a采用的是汽车轮胎，可用磨损后报废的，在汽车轮胎的外圆周面包覆宽度为10～50mm的金属材质的链条C204b就构成了输料轮C204。这样的结果既有弹性，能让过焊点，又利用金属链条适应了焊点的高温，并且金属链条也能咬合对焊后钢筋上的螺纹，提供足够的摩擦力，以能够输送数十米甚至百数十米的对焊后钢筋。

所述主动轮固定设置在用于将主动轮靠拢和远离从动轮的离合架C208上，所述离合架C208与送料机架C214滑动配合并且与离合汽缸C210的活塞杆连接，离合汽缸C210固定设置在送料机架C214上。

在对焊后钢筋输送完毕后，控制系统将停止主动轮转动，并同时开启离合汽缸C210，驱动离合架C208，将驱动离合架C208上的主动轮与从动轮分离。此时，对焊后钢筋失去移动动力。

所述送料机架C214的上游端和下游端分别设置有定位装置C202；所述定位装置C202包括相互配合的压轮C201b和承辊C201c，所述承辊C201c位于下方，所述压轮C201b通过压轮减震器C201a设置在上方；所述相邻两组输料轮C204之间设置有用于承托对焊后钢筋的托辊C206。

定位装置C202好能保证刚劲准确的进入输料轮C204，并与链条C204b接触；以及保证出钢筋送料机构C200能准确进入钢筋截断机C10；压轮C201b因压轮减震器C201a也能让焊点通过。

所述送料机架C214的上游端还设置有无料停车装置C212，所述无料停车装置C212包括上轮C212a和下轮C212b，所述上轮C212a和下轮C212b通过连接件铰接在一起，所述下轮C212b的旁边设置有无料停车行程开关C212c，所述无料停车行程开关C212c与所述控制系统相连；

有对焊后钢筋在上轮C212a和下轮C212b之间时，上轮C212a和下轮C212b分离，当对焊后钢筋输送完，上轮C212a落下，触发无料停车行程开关C212c，本机停车。

虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。

Claims (10)

1.对焊后钢筋自动定长下料机（C），包括钢筋定长和卸料机构（C100）、钢筋截断机（C10）、钢筋送料机构（C200）和控制系统，所述钢筋送料机构（C200）下游依次设置钢筋截断机（C10）和钢筋定长和卸料机构（C100）。

2.根据权利要求1所述的对焊后钢筋自动定长下料机（C），其特征在于：

所述钢筋定长和卸料机构（C100）包括开口朝下的“门”形钢筋滑轨（C102），所述钢筋滑轨（C102）上方设置有与钢筋滑轨（C102）侧向滑动配合的钢筋推出滑槽（C104），钢筋滑轨（C102）和钢筋推出滑槽（C104）通过至少两个卸料驱动装置（C112）相互连接；所述卸料驱动装置与所述控制系统连接；

所述钢筋推出滑槽（C104）上设置有若干个间隔相同和/或不同距离的定长孔（C108），所述若干定长孔（C108）中的一个设置在钢筋推出滑槽（C104）的末端，其内设置有触发片（C106），该触发片（C106）与用于紧急停止本下料机的紧急停车行程开关（C114）配合；除前述设置在钢筋推出滑槽（C104）的末端的定长孔（C108）外的其他定长孔（C108）中的一个内设置有触发片（C106），该定长孔（C108）与钢筋截断机（C10）的距离为需要下料的对焊后钢筋长度，该触发片（C106）与定长停止装置（C110）配合；所述定长停止装置（C110）为定长行程开关（C110a）；所述紧急停车行程开关（C114）和定长行程开关（C110a）分别与所述控制系统连接。

3.根据权利要求2所述的对焊后钢筋自动定长下料机（C），其特征在于：

所述卸料驱动装置（C112）包括卸料汽缸（C112a），所述卸料汽缸（C112a）的活塞杆与“M”形的卸料汽缸（C112b）固定连接，卸料汽缸（C112b）与钢筋推出滑槽（C104）固定连接；

所述滑槽（112b）具有两个开口向下的滑槽，一个滑槽内设置有用于限制钢筋推出滑槽（C104）上下跳动位置下限并且在钢筋推出滑槽（C104）滑出钢筋滑轨（C102）时抬起钢筋推出滑槽（C104）的上定位轮（C112c），所述上定位轮（C112c）与钢筋滑轨（C102）固定连接，并与卸料汽缸（C112b）滑动配合，另一个滑槽内设置有用于限制钢筋推出滑槽（C104）上下跳动位置上限并且在钢筋推出滑槽（C104）滑入钢筋滑轨（C102）时压住钢筋推出滑槽（C104）的下定位轮（C112d），所述下定位轮（C112d）与钢筋滑轨（C102）固定连接，并与钢筋推出滑槽（C104）上端面滑动配合。

4.根据权利要求2或3所述的对焊后钢筋自动定长下料机，其特征在于：

所述钢筋推出滑槽（C104）的始端设置有引导钢筋进入钢筋推出滑槽（C104）的始端喇叭口（C120）；所述钢筋推出滑槽（C104）的末端设置有用于辅助钢筋推出滑槽（C104）滑动并且抵抗钢筋冲击以保持钢筋推出滑槽（C104）在钢筋滑轨（C102）长度方向上位置的末端滑轨（C116），所述末端滑轨（C116）与末端滑轨（C118）滑动配合，所述末端滑轨（C118）与钢筋滑轨（C102）固定配合；所述钢筋滑轨（C102）下方还设置有用于暂时存放已截断的对焊后钢筋的暂存架（C122）。

5.根据权利要求1所述的对焊后钢筋自动定长下料机，其特征在于：所述钢筋截断机（10）和钢筋送料机构（200）之间设置有钢筋防弯曲装置（20），所述钢筋防弯曲装置（20）包括一根弹性立柱，根弹性立柱上端固定设置至少一个滑轮。

6.根据权利要求1所述的对焊后钢筋自动定长下料机，其特征在于：

所述钢筋送料机构（200）包括机架（214），所述机架（214）上至少设置有一组相互配合的输料轮（204）；

所述一组输料轮（204）包括两个相对设置的输料轮（204），其中一个为主动轮，留一个为从动轮。

7.根据权利要求6所述的对焊后钢筋自动定长下料机，其特征在于：所述输料轮（C204）包括柔性轮（C204a），所述柔性轮（C204a）外圆周面包覆有用于咬合钢筋和适应对焊钢筋点高温的链条（C204b）。

8.根据权利要求6所述的对焊后钢筋自动定长下料机，其特征在于：所述主动轮固定设置在用于将主动轮靠拢和远离从动轮的离合架（C208）上，所述离合架（C208）与送料机架（C214）滑动配合并且与离合汽缸（C210）的活塞杆连接，离合汽缸（C210）固定设置在送料机架（C214）上。

9.根据权利要求6、7或8所述的对焊后钢筋自动定长下料机，其特征在于：

所述送料机架（C214）的上游端和下游端分别设置有定位装置（C202）；所述定位装置（C202）包括相互配合的压轮（C201b）和承辊（C201c），所述承辊（C201c）位于下方，所述压轮（C201b）通过压轮减震器（C201a）设置在上方；所述相邻两组输料轮（C204）之间设置有用于承托对焊后钢筋的托辊（C206）。

10.根据权利要求6、7或8所述的对焊后钢筋自动定长下料机，其特征在于：

所述送料机架（C214）的上游端还设置有无料停车装置（C212），所述无料停车装置（C212）包括上轮（C212a）和下轮（C212b），所述上轮（C212a）和下轮（C212b）通过连接件铰接在一起，所述下轮（C212b）的旁边设置有无料停车行程开关（C212c），所述无料停车行程开关（C212c）与所述控制系统相连；

有对焊后钢筋在上轮（C212a）和下轮（C212b）之间时，上轮（C212a）和下轮（C212b）分离，当对焊后钢筋输送完，上轮（C212a）落下，触发无料停车行程开关（C212c），本机停车。

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