CN112024235A - 一种面向大型工件的机器人自动喷漆设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种面向大型工件的机器人自动喷漆设备，包括工业机器人和加工件，所述工业机器人的尾部通过底座固装在移动平台上，所述移动平台与丝杠螺纹连接，所述移动平台与轨道滑动连接，所述工业机器人的末端通过安装板安装有喷涂装置，所述喷涂装置包括烘干装置和喷头。有益效果：工作过程中抽风机配合吸风机对加工件正面的空间进行吸气工作，将喷漆过程中产生的刺激性气味进行吸进净化腔内部，通过设置的无纺布过滤网、生物填料层和活性炭吸附层进行净化油漆气味，最终从出风管排出，从而有效的净化工作时的气味，有效防止空间气味影响工作，再配合吹风机对圆形电加热丝圈产生的热气吹向加工件，加工件表面油漆进行烘干。

Description

一种面向大型工件的机器人自动喷漆设备

技术领域

本发明涉及机械领域，具体来说，涉及一种面向大型工件的机器人自动喷漆设备。

背景技术

为了保持表面光洁度和防止锈蚀，大多设备在投入使用前均需进行喷涂处理。大吨位船舶的甲板及其船体等大型工件，由于几何尺寸较大，通常采用人工喷涂的作业方式。人工喷涂不仅效率低，质量难以保证，而且影响操作工人的身体健康。机器人喷涂技术被广泛使用，但喷涂机器人一般为基座固定的作业方式，难以完成大尺寸工件的一次喷涂任务。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种面向大型工件的机器人自动喷漆设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种面向大型工件的机器人自动喷漆设备，包括工业机器人和加工件，所述工业机器人的尾部通过底座固装在移动平台上，所述移动平台与丝杠螺纹连接，所述移动平台与轨道滑动连接，所述工业机器人的末端通过安装板安装有喷涂装置，所述喷涂装置包括烘干装置和喷头，所述安装板远离所述工业机器人的末端的一端分别固定设有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的输出端连接有连接板，所述连接板另一端连接有喷头安装柱，所述喷头安装柱另一端固定设有与所述喷头相匹配的套筒，所述套筒对应所述喷头安装柱的一侧上设有进料管，所述套筒与所述喷头相连接，所述安装板内部为空腔结构，所述安装板上安装有距离传感器，所述安装板位于所述工业机器人一侧设有净化腔，所述净化腔内设有无纺布过滤网、生物填料层和活性炭吸附层，所述净化腔外壁一侧设有抽风机，所述抽风机的抽风管贯穿所述净化腔位于所述净化腔内，且所述活性炭吸附层靠近所述抽风管位置设置，所述抽风机上设有出风管，所述安装板内壁一侧设有吸风机，所述吸风机的吸风管固定穿过所述安装板延伸至所述安装板外部，所述吸风机的副出风管共同贯穿所述安装板内壁和所述净化腔外壁，且所述副出风管延伸至所述净化腔内靠近所述无纺布过滤网位置设置，所述烘干装置包括第一管道和第二管道，所述第二管道固定在所述安装板外壁上，所述第一管道活动套设有所述第二管道外壁上，所述第二气缸的输出端与所述第一管道外壁顶端固定的固定板相连接，所述安装板一侧设有吹风机，所述吹风机的吹风管穿过所述安装板内侧延伸至所述第二管道内，所述第二管道内壁上固定设有圆形电加热丝圈。

在进一步的实施例中，所述套筒与所述喷头之间设有相匹配的密封机构，所述密封机构为第一插筒和第二插筒，所述喷头圆形外壁上固定设有所述第一插筒，所述第一插筒内壁固定粘贴有第一密封圈，所述套筒圆形外壁上固定套设有所述第二插筒，所述第一插筒和所述第二插筒相对应的一侧均为开口状，所述第二插筒内壁固定粘贴有第二密封圈，所述喷头外壁与所述套筒内壁相匹配，所述套筒外壁与所述第一插筒内壁相匹配，所述第一插筒外壁与所述第二插筒内壁相匹配，所述第一插筒和所述第二插筒上均固定设有相对应的对应板，所述对应板之间通过通过螺钉进行固定，所述第一插筒上的所述对应板为L型板，能够保证套筒与喷头连接的密封可拆卸性。

在进一步的实施例中，所述轨道上固定设有底板，所述底板顶端固定设有U型板，所述U型板远离所述加工件一侧固定设有数量为两个的设置仓，其中一个所述设置仓固定设有转动电机，所述转动电机的输出端连接有转动丝杆，所述转动丝杆活动穿过其中一个所述设置仓且延伸至另一个所述设置仓内部，位于外部的所述转动丝杆上螺纹套设有数量为两个的螺纹滑块，数量为两个的螺纹滑块为螺纹相反设置，所述螺纹滑块对应所述U型板的一端固定设有固定柱，所述固定柱另一端均固定设有滑板，所述滑板上均开设有滑槽，所述U型板内侧之间固定设有与所述滑槽相匹配的滑块，所述U型板内侧底端固定设有支撑台，所述支撑台支撑所述加工件，能够保证工作时对加工件进行固定。

在进一步的实施例中，另一个所述设置仓内部固定设有轴承，所述转动丝杆另一端固定在所述轴承内圈内壁中。

在进一步的实施例中，所述滑板内部设有空腔，所述滑板外壁固定设有数量为两个的副吸风机，数量为两个的副吸风机上的副吸风管均贯穿所述副吸风腔且延伸至副吸风腔内，所述副吸风腔分别固定在对应的所述滑板相互远离的外侧一端，所述副吸风腔上设有若干个进风口，所述副吸风管上的吸风出管贯穿所述滑板延伸至所述空腔内部，所述副吸风腔内顶端和所述副吸风腔内底端均固定设有紫外线杀菌灯，所述滑板顶端和所述滑板底端均固定设有排气管，所述空腔内设有数量为两组的玻璃纤维过滤网和副活性炭吸附层，所述空腔内固定设有隔板，所述隔板将两组的玻璃纤维过滤网和副活性炭吸附层分割成一组，所述排气管与所述空腔内部相通，能够进一步提高空气中气味的净化。

在进一步的实施例中，所述玻璃纤维过滤网和所述副活性炭吸附层均固定在螺纹板上，所述滑板一端开设有与供所述玻璃纤维过滤网和所述副活性炭吸附层穿过的穿孔，所述螺纹板与所述滑板外侧壁接触，且所述螺纹板通过螺钉固定在所述滑板外侧壁上，能够保证玻璃纤维过滤网和副活性炭吸附层可拆卸更换性。

在进一步的实施例中，所述无纺布过滤网、所述生物填料层和所述活性炭吸附层顶端固定设有安装片，所述安装片通过螺钉固定在盖板底端，所述净化腔顶部开设有供所述无纺布过滤网、所述生物填料层和所述活性炭吸附层穿过的副穿孔，所述盖板与所述净化腔顶端相接触，且所述盖板通过螺钉固定在所述净化腔顶端，所述盖板底部设有与所述副穿孔相匹配的凸块，所述凸块外表面固定套设有第三密封圈。

在进一步的实施例中，所述套筒内壁固定设有副圆形电加热丝圈，所述第一管道的吸风端为喇叭状，所述第一管道和所述第二管道内到外依次设置有保温层和耐高温层，所述保温层和所述耐高温层之间设置有铝箔层，能够保证喷头防凝固。

在进一步的实施例中，所述喷头安装柱和所述吸风管之间通过支柱固定连接，所述吸风管中部为可伸缩式的软管。

在进一步的实施例中，所述第一管道内壁涂有一层设有电气石粉，所述第一管道外壁一层固定设有横向圆杆，所述第二管道外壁固定设有供所述横向圆杆活动穿过的副固定板，所述横向圆杆另一端固定设有限位板。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

机器人根据待加工的加工件几何尺寸数据，规划出加工过程的运动轨迹和末端姿态，期望喷头的轴线与加工件表面保持垂直，且主喷头与加工件表面保持恒定的垂直距离，距离传感器实时向机器人控制系统反馈喷头距加工件表面的垂直距离，机器人可通过控制关节运动，实现喷头与工件表面的垂直距离保持恒定，从而保证喷涂厚度的均匀性，通过调整喷漆流量和工业机器人的移动速度丝杠螺母传动可实现喷漆厚度的精确控制，为高质量的喷涂效果提供保证，针对大尺寸工件可一次喷涂完成，套筒上的进料管与油漆管道的设备连接，起到中间承接油漆的作用，工作过程中抽风机配合吸风机对加工件正面的空间进行吸气工作，将喷漆过程中产生的刺激性气味进行吸进净化腔内部，通过设置的无纺布过滤网、生物填料层和活性炭吸附层进行净化油漆气味，最终从出风管排出，从而有效的净化工作时的气味，有效防止空间气味影响工作，再配合吹风机对圆形电加热丝圈产生的热气吹向加工件，加工件表面油漆进行烘干。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种面向大型工件的机器人自动喷漆设备的主视图；

图2是根据本发明实施例的一种面向大型工件的机器人自动喷漆设备的喷头示意图；

图3是根据本发明实施例的一种面向大型工件的机器人自动喷漆设备的U型板示意图；

图4是根据本发明实施例的一种面向大型工件的机器人自动喷漆设备的净化腔示意图；

图5是根据本发明实施例的一种面向大型工件的机器人自动喷漆设备的第二管道示意图；

图6是根据本发明实施例的一种面向大型工件的机器人自动喷漆设备的第一管道示意图。

附图标记：

工业机器人1、底座2、移动平台3、丝杠4、轨道5、安装板6、喷头7、第一气缸8、第二气缸9、喷头安装柱10、套筒11、距离传感器12、净化腔13、无纺布过滤网14、生物填料层15、活性炭吸附层16、抽风机17、吸风机18、第一管道19、第二管道20、吹风机21、圆形电加热丝圈22、吸风管23、加工件24、第一插筒25、第一密封圈26、第二插筒27、第二密封圈28、对应板29、底板30、U型板31、设置仓32、转动电机33、转动丝杆34、螺纹滑块35、固定柱36、滑板37、滑槽38、滑块39、支撑台40、空腔41、副吸风机42、副吸风管43、副吸风腔44、进风口45、吸风出管46、紫外线杀菌灯47排气管48、玻璃纤维过滤网49、副活性炭吸附层50、隔板51、螺纹板52、盖板53、第三密封圈54、副圆形电加热丝圈55、保温层56、耐高温层57、铝箔层58、支柱59、横向圆杆60、副固定板61、限位板62。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对发明做出进一步的描述：

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例一：

请参阅图1-6，根据本发明实施例的一种面向大型工件的机器人自动喷漆设备，包括工业机器人1和加工件24，所述工业机器人1的尾部通过底座2固装在移动平台3上，所述移动平台3与丝杠4螺纹连接，所述移动平台3与轨道5滑动连接，所述工业机器人1的末端通过安装板6安装有喷涂装置，所述喷涂装置包括烘干装置和喷头7，所述安装板6远离所述工业机器人1的末端的一端分别固定设有第一气缸8和第二气缸9，所述第一气缸8的输出端连接有连接板，所述连接板另一端连接有喷头安装柱10，所述喷头安装柱10另一端固定设有与所述喷头7相匹配的套筒11，所述套筒11对应所述喷头安装柱10的一侧上设有进料管，所述套筒11与所述喷头7相连接，所述安装板6内部为空腔结构，所述安装板6上安装有距离传感器12，所述安装板6位于所述工业机器人1一侧设有净化腔13，所述净化腔13内设有无纺布过滤网14、生物填料层15和活性炭吸附层16，所述净化腔13外壁一侧设有抽风机17，所述抽风机17的抽风管贯穿所述净化腔13位于所述净化腔13内，且所述活性炭吸附层16靠近所述抽风管位置设置，所述抽风机17上设有出风管，所述安装板6内壁一侧设有吸风机18，所述吸风机18的吸风管23固定穿过所述安装板6延伸至所述安装板6外部，所述吸风机18的副出风管共同贯穿所述安装板6内壁和所述净化腔13外壁，且所述副出风管延伸至所述净化腔13内靠近所述无纺布过滤网14位置设置，所述烘干装置包括第一管道19和第二管道20，所述第二管道20固定在所述安装板6外壁上，所述第一管道19活动套设有所述第二管道20外壁上，所述第二气缸9的输出端与所述第一管道19外壁顶端固定的固定板相连接，所述安装板6一侧设有吹风机21，所述吹风机21的吹风管穿过所述安装板6内侧延伸至所述第二管道20内，所述第二管道20内壁上固定设有圆形电加热丝圈22。

实施例二：

请参阅图2，对于套筒11来说，所述套筒11与所述喷头7之间设有相匹配的密封机构，所述密封机构为第一插筒25和第二插筒27，所述喷头7圆形外壁上固定设有所述第一插筒25，所述第一插筒25内壁固定粘贴有第一密封圈26，所述套筒11圆形外壁上固定套设有所述第二插筒27，所述第一插筒25和所述第二插筒27相对应的一侧均为开口状，所述第二插筒27内壁固定粘贴有第二密封圈28，所述喷头7外壁与所述套筒11内壁相匹配，所述套筒11外壁与所述第一插筒25内壁相匹配，所述第一插筒25外壁与所述第二插筒27内壁相匹配，所述第一插筒25和所述第二插筒27上均固定设有相对应的对应板29，所述对应板29之间通过通过螺钉进行固定，所述第一插筒25上的所述对应板29为L型板

通过本发明的上述方案，有益效果：喷头7插入套筒11内，此时第一插筒25也会插入第二插筒27内，第二插筒27内的第二密封圈28则会包裹住第一插筒25外壁，起到喷头7与套筒11连着连接的密封性，完成连接后，第一插筒25内的第一密封圈26则会包裹住套筒11外壁，进一步的增加连接的密封性，可提高喷漆效果，且喷头7为拆卸连接，便于进行更换。

实施例三：

请参阅图1和图3，对于轨道5来说，所述轨道5上固定设有底板30，所述底板30顶端固定设有U型板31，所述U型板31远离所述加工件24一侧固定设有数量为两个的设置仓32，其中一个所述设置仓32固定设有转动电机33，所述转动电机33的输出端连接有转动丝杆34，所述转动丝杆34活动穿过其中一个所述设置仓32且延伸至另一个所述设置仓32内部，位于外部的所述转动丝杆34上螺纹套设有数量为两个的螺纹滑块35，数量为两个的螺纹滑块35为螺纹相反设置，所述螺纹滑块35对应所述U型板31的一端固定设有固定柱36，所述固定柱36另一端均固定设有滑板37，所述滑板37上均开设有滑槽38，所述U型板31内侧之间固定设有与所述滑槽38相匹配的滑块39，所述U型板31内侧底端固定设有支撑台40，所述支撑台40支撑所述加工件24。

通过本发明的上述方案，有益效果：注意的是转动电机33为正反转的电机，转动电机33带动转动丝杆34进行转动，因为滑块39的设置，可保证两个固定柱36上的滑板37进行相互靠近位置的移动或者相互远离位置的移动，正因为滑块39可防止滑板37产生圆形转动，加工件24可人工搬运，背靠滑块39，再配合滑板37相互靠近，因此可夹紧需要喷漆的加工件24，也可通过起重机进行吊起加工件24，背靠滑块39进行夹紧，从而保证喷漆工作时，对加工件24进行固定，从而使其实现喷头7与加工件24表面的垂直距离保持恒定效果。

实施例四：

请参阅图3，对于设置仓32来说，另一个所述设置仓32内部固定设有轴承，所述转动丝杆34另一端固定在所述轴承内圈内壁中。

通过本发明的上述方案，有益效果：轴承保证了转动丝杆34转动的平稳性。

实施例五：

请参阅图3，对于滑板37来说，所述滑板37内部设有空腔41，所述滑板37外壁固定设有数量为两个的副吸风机42，数量为两个的副吸风机42上的副吸风管43均贯穿所述副吸风腔44且延伸至副吸风腔44内，所述副吸风腔44分别固定在对应的所述滑板37相互远离的外侧一端，所述副吸风腔44上设有若干个进风口45，所述副吸风管43上的吸风出管46贯穿所述滑板37延伸至所述空腔41内部，所述副吸风腔44内顶端和所述副吸风腔44内底端均固定设有紫外线杀菌灯47，所述滑板37顶端和所述滑板37底端均固定设有排气管48，所述空腔41内设有数量为两组的玻璃纤维过滤网49和副活性炭吸附层50，所述空腔41内固定设有隔板51，所述隔板51将两组的玻璃纤维过滤网49和副活性炭吸附层50分割成一组，所述排气管48与所述空腔41内部相通。

通过本发明的上述方案，有益效果：滑板37夹紧时候，副吸风腔44和进风口45是跟着滑板37一起移动的，因此保证进风口45靠近喷漆工作位置进行设置，使其进风口45产生的吸力，很好的作用于工作位置，喷漆产生的刺激气味，通过副吸风机42配合进风口45吸进副吸风腔44内，通过紫外线杀菌灯47对吸进的空气进行杀菌消毒，再排进滑板37内的空腔41内，通过设置的隔板51对吸进的空气进行分流，分成两部分进入对应的空腔41内，保证玻璃纤维过滤网49和副活性炭吸附层50充分利用，该设计的结构便于靠近喷漆工作位置，使其可充分吸收工作时产生的刺激气味，有效的避免截止刺激气味的向更大外部范围进行扩散，给工作人员一个很好的工作环境。

实施例六：

请参阅图3，对于玻璃纤维过滤网49来说，所述玻璃纤维过滤网49和所述副活性炭吸附层50均固定在螺纹板52上，所述滑板37一端开设有与供所述玻璃纤维过滤网49和所述副活性炭吸附层50穿过的穿孔，所述螺纹板52与所述滑板37外侧壁接触，且所述螺纹板52通过螺钉固定在所述滑板37外侧壁上。

通过本发明的上述方案，有益效果：玻璃纤维过滤网49和副活性炭吸附层50均通过螺纹板52和螺钉进行安装，因此便于更换玻璃纤维过滤网49和副活性炭吸附层50，注意的是螺纹板52也一起跟着更换，因此螺纹板52上的气味也非常的重。

实施例七：

请参阅图1，对于无纺布过滤网14来说，所述无纺布过滤网14、所述生物填料层15和所述活性炭吸附层16顶端固定设有安装片，所述安装片通过螺钉固定在盖板53底端，所述净化腔13顶部开设有供所述无纺布过滤网14、所述生物填料层15和所述活性炭吸附层16穿过的副穿孔，所述盖板53与所述净化腔13顶端相接触，且所述盖板53通过螺钉固定在所述净化腔13顶端，所述盖板53底部设有与所述副穿孔相匹配的凸块，所述凸块外表面固定套设有第三密封圈54。

通过本发明的上述方案，有益效果：无纺布过滤网14、生物填料层15和活性炭吸附层16安装在盖板53上，因此拆卸盖板53，便于取下盖板53更换无纺布过滤网14、生物填料层15和活性炭吸附层16，安装时，盖板53盖在净化腔13上，设置的第三密封圈54与净化腔13内壁接触，保证连接的密封性。

实施例八：

请参阅图1和图5，对于套筒11来说，所述套筒11内壁固定设有副圆形电加热丝圈55，所述第一管道19的吸风端为喇叭状，所述第一管道19和所述第二管道20内到外依次设置有保温层56和耐高温层57，所述保温层56和所述耐高温层57之间设置有铝箔层58。

通过本发明的上述方案，有益效果：副圆形电加热丝圈55对套筒11内部加热，副圆形电加热丝圈55是靠近喷头7位置设置，因此防止喷头内部的油漆在冷空气中凝固，因此工作的进度，且烘干过程中，热量从第一管道19内排出，设置的保温层56、耐高温层57和铝箔层58对其两个管道进行保温，有效避免热气传递给管道外壁，而管道外壁与外部空气接触，因此可避免外界空气对管道内部热气的影响，影响烘干效果，特别在冬天的时候。

实施例九：

请参阅图1，对于喷头安装柱10来说，所述喷头安装柱10和所述吸风管23之间通过支柱59固定连接，所述吸风管23中部为可伸缩式的软管。

通过本发明的上述方案，有益效果：第一气缸8和第二气缸9设置，保证喷头7、吸风管23和第一管道19可移动，使其能够精准可移动靠近加工件，通过支柱59设置，保证第一气缸8带动喷头安装柱10移动时带动吸风管23一起移动，使其吸风管23靠近加工件位置工作，产生吸力，净化空气。

实施例十：

请参阅图1和图6，对于第一管道19来说，所述第一管道19内壁涂有一层设有电气石粉，所述第一管道19外壁一层固定设有横向圆杆60，所述第二管道20外壁固定设有供所述横向圆杆60活动穿过的副固定板61，所述横向圆杆60另一端固定设有限位板62。

通过本发明的上述方案，有益效果：电气石粉具有多种特殊的性能，电气石粉与油漆相配合，能产生一定量的负离子，负离子有净化空气作用，配合第一管道19热风吹出，加快净化效果，第一管道19可移动靠近加工件24进行烘干操作，为了避免第一管道19移动时，移出第二管道20内部，因此第一管道19移动带动横向圆杆60一起移动，通过设置的限位板62进行阻挡，避免两个管道之间产生分离。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明：

在实际应用时，机器人根据待加工的加工件24几何尺寸数据，规划出加工过程的运动轨迹和末端姿态，期望喷头7的轴线与加工件24表面保持垂直，且主喷头7与加工件24表面保持恒定的垂直距离，距离传感器86实时向机器人控制系统反馈喷头7距加工件24表面的垂直距离，机器人可通过控制关节运动，实现喷头7与加工件24表面的垂直距离保持恒定，从而保证喷涂厚度的均匀性，通过调整喷漆流量和工业机器人的移动速度丝杠螺母传动可实现喷漆厚度的精确控制，为高质量的喷涂效果提供保证，针对大尺寸工件可一次喷涂完成，套筒11上的进料管与油漆管道的设备连接，起到中间承接油漆的作用，工作过程中抽风机17配合吸风机18对加工件24正面的空间进行吸气工作，将喷漆过程中产生的刺激性气味进行吸进净化腔13内部，通过设置的无纺布过滤网14、生物填料层15和活性炭吸附层16进行净化油漆气味，最终从出风管排出，从而有效的净化工作时的气味，有效防止空间气味影响工作，再配合吹风机21对圆形电加热丝圈22产生的热气吹向加工件24，加工件24表面油漆进行烘干。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种面向大型工件的机器人自动喷漆设备，其特征在于，包括工业机器人（1）和加工件（24），所述工业机器人（1）的尾部通过底座（2）固装在移动平台（3）上，所述移动平台（3）与丝杠（4）螺纹连接，所述移动平台（3）与轨道（5）滑动连接，所述工业机器人（1）的末端通过安装板（6）安装有喷涂装置，所述喷涂装置包括烘干装置和喷头（7），所述安装板（6）远离所述工业机器人（1）的末端的一端分别固定设有第一气缸（8）和第二气缸（9），所述第一气缸（8）的输出端连接有连接板，所述连接板另一端连接有喷头安装柱（10），所述喷头安装柱（10）另一端固定设有与所述喷头（7）相匹配的套筒（11），所述套筒（11）对应所述喷头安装柱（10）的一侧上设有进料管，所述套筒（11）与所述喷头（7）相连接，所述安装板（6）内部为空腔结构，所述安装板（6）上安装有距离传感器（12），所述安装板（6）位于所述工业机器人（1）一侧设有净化腔（13），所述净化腔（13）内设有无纺布过滤网（14）、生物填料层（15）和活性炭吸附层（16），所述净化腔（13）外壁一侧设有抽风机（17），所述抽风机（17）的抽风管贯穿所述净化腔（13）位于所述净化腔（13）内，且所述活性炭吸附层（16）靠近所述抽风管位置设置，所述抽风机（17）上设有出风管，所述安装板（6）内壁一侧设有吸风机（18），所述吸风机（18）的吸风管（23）固定穿过所述安装板（6）延伸至所述安装板（6）外部，所述吸风机（18）的副出风管共同贯穿所述安装板（6）内壁和所述净化腔（13）外壁，且所述副出风管延伸至所述净化腔（13）内靠近所述无纺布过滤网（14）位置设置，所述烘干装置包括第一管道（19）和第二管道（20），所述第二管道（20）固定在所述安装板（6）外壁上，所述第一管道（19）活动套设有所述第二管道（20）外壁上，所述第二气缸（9）的输出端与所述第一管道（19）外壁顶端固定的固定板相连接，所述安装板（6）一侧设有吹风机（21），所述吹风机（21）的吹风管穿过所述安装板（6）内侧延伸至所述第二管道（20）内，所述第二管道（20）内壁上固定设有圆形电加热丝圈（22）。

2.根据权利要求1所述的一种面向大型工件的机器人自动喷漆设备，其特征在于，所述套筒（11）与所述喷头（7）之间设有相匹配的密封机构，所述密封机构为第一插筒（25）和第二插筒（27），所述喷头（7）圆形外壁上固定设有所述第一插筒（25），所述第一插筒（25）内壁固定粘贴有第一密封圈（26），所述套筒（11）圆形外壁上固定套设有所述第二插筒（27），所述第一插筒（25）和所述第二插筒（27）相对应的一侧均为开口状，所述第二插筒（27）内壁固定粘贴有第二密封圈（28），所述喷头（7）外壁与所述套筒（11）内壁相匹配，所述套筒（11）外壁与所述第一插筒（25）内壁相匹配，所述第一插筒（25）外壁与所述第二插筒（27）内壁相匹配，所述第一插筒（25）和所述第二插筒（27）上均固定设有相对应的对应板（29），所述对应板（29）之间通过通过螺钉进行固定，所述第一插筒（25）上的所述对应板（29）为L型板。

3.根据权利要求1所述的一种面向大型工件的机器人自动喷漆设备，其特征在于，所述轨道（5）上固定设有底板（30），所述底板（30）顶端固定设有U型板（31），所述U型板（31）远离所述加工件（24）一侧固定设有数量为两个的设置仓（32），其中一个所述设置仓（32）固定设有转动电机（33），所述转动电机（33）的输出端连接有转动丝杆（34），所述转动丝杆（34）活动穿过其中一个所述设置仓（32）且延伸至另一个所述设置仓（32）内部，位于外部的所述转动丝杆（34）上螺纹套设有数量为两个的螺纹滑块（35），数量为两个的螺纹滑块（35）为螺纹相反设置，所述螺纹滑块（35）对应所述U型板（31）的一端固定设有固定柱（36），所述固定柱（36）另一端均固定设有滑板（37），所述滑板（37）上均开设有滑槽（38），所述U型板（31）内侧之间固定设有与所述滑槽（38）相匹配的滑块（39），所述U型板（31）内侧底端固定设有支撑台（40），所述支撑台（40）支撑所述加工件（24）。

4.根据权利要求3所述的一种面向大型工件的机器人自动喷漆设备，其特征在于，另一个所述设置仓（32）内部固定设有轴承，所述转动丝杆（34）另一端固定在所述轴承内圈内壁中。

5.根据权利要求3所述的一种面向大型工件的机器人自动喷漆设备，其特征在于，所述滑板（37）内部设有空腔（41），所述滑板（37）外壁固定设有数量为两个的副吸风机（42），数量为两个的副吸风机（42）上的副吸风管（43）均贯穿所述副吸风腔（44）且延伸至副吸风腔（44）内，所述副吸风腔（44）分别固定在对应的所述滑板（37）相互远离的外侧一端，所述副吸风腔（44）上设有若干个进风口（45），所述副吸风管（43）上的吸风出管（46）贯穿所述滑板（37）延伸至所述空腔（41）内部，所述副吸风腔（44）内顶端和所述副吸风腔（44）内底端均固定设有紫外线杀菌灯（47），所述滑板（37）顶端和所述滑板（37）底端均固定设有排气管（48），所述空腔（41）内设有数量为两组的玻璃纤维过滤网（49）和副活性炭吸附层（50），所述空腔（41）内固定设有隔板（51），所述隔板（51）将两组的玻璃纤维过滤网（49）和副活性炭吸附层（50）分割成一组，所述排气管（48）与所述空腔（41）内部相通。

6.根据权利要求5所述的一种面向大型工件的机器人自动喷漆设备，其特征在于，所述玻璃纤维过滤网（49）和所述副活性炭吸附层（50）均固定在螺纹板（52）上，所述滑板（37）一端开设有与供所述玻璃纤维过滤网（49）和所述副活性炭吸附层（50）穿过的穿孔，所述螺纹板（52）与所述滑板（37）外侧壁接触，且所述螺纹板（52）通过螺钉固定在所述滑板（37）外侧壁上。

7.根据权利要求1所述的一种面向大型工件的机器人自动喷漆设备，其特征在于，所述无纺布过滤网（14）、所述生物填料层（15）和所述活性炭吸附层（16）顶端固定设有安装片，所述安装片通过螺钉固定在盖板（53）底端，所述净化腔（13）顶部开设有供所述无纺布过滤网（14）、所述生物填料层（15）和所述活性炭吸附层（16）穿过的副穿孔，所述盖板（53）与所述净化腔（13）顶端相接触，且所述盖板（53）通过螺钉固定在所述净化腔（13）顶端，所述盖板（53）底部设有与所述副穿孔相匹配的凸块，所述凸块外表面固定套设有第三密封圈（54）。

8.根据权利要求1所述的一种面向大型工件的机器人自动喷漆设备，其特征在于，所述套筒（11）内壁固定设有副圆形电加热丝圈（55），所述第一管道（19）的吸风端为喇叭状，所述第一管道（19）和所述第二管道（20）内到外依次设置有保温层（56）和耐高温层（57），所述保温层（56）和所述耐高温层（57）之间设置有铝箔层（58）。

9.根据权利要求1所述的一种面向大型工件的机器人自动喷漆设备，其特征在于，所述喷头安装柱（10）和所述吸风管（23）之间通过支柱（59）固定连接，所述吸风管（23）中部为可伸缩式的软管。

10.根据权利要求1所述的一种面向大型工件的机器人自动喷漆设备，其特征在于，所述第一管道（19）内壁涂有一层设有电气石粉，所述第一管道（19）外壁一层固定设有横向圆杆（60），所述第二管道（20）外壁固定设有供所述横向圆杆（60）活动穿过的副固定板（61），所述横向圆杆（60）另一端固定设有限位板（62）。

Images