CN112021949A - 一种智能烹饪系统及烹饪方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能烹饪系统和烹饪方法，该智能烹饪系统包括用户终端、服务器和智能烹饪设备，智能烹饪设备、用户终端、服务器之间均通讯连接，用户终端用于餐品烹饪信息获取，并启闭所述智能烹饪设备；服务器用于响应用户终端和智能烹饪设备的请求；智能烹饪设备基于餐品烹饪信息获取匹配的烹饪规则，从而进行智能烹饪。该系统能识别餐品烹饪信息，并将该餐品烹饪信息和设备信息发送给服务器，由服务器分配智能烹饪设备，智能烹饪设备根据烹饪规则及设备监测信息进行智能烹饪。该过程中，用户仅需完成餐品识别过程即可进行智能烹饪，本申请实施例可为用户方便、快捷的提供优质、安全的餐品。

Description

一种智能烹饪系统及烹饪方法

技术领域

本发明涉及智能烹饪领域，尤其涉及一种智能烹饪系统及烹饪方法。

背景技术

一次良好的就餐体验，从优质、安全的食材开始，经过专业的烹饪后及时的呈送给用户享用，至此方可为止。近几年，得益于计算机技术及移动互联网技术的飞速发展，为餐饮行业带来了更多的选择和想象空间。同时，人们对就餐的要求越来越高，除了对食物品质有更高的要求外，同时也希望就餐可以更为方便、快捷。例如，外卖平台的兴起为人们的就餐带来了极大的便捷性，智能炒菜机等智能烹饪厨具的研发更是想为人们降低餐品的烹饪门槛。但因为其本身的局限性，现有的外卖平台依旧无法规避传统餐饮行业所存在的问题，例如食品安全风险、烹饪后密封配送影响餐品品质等问题。而智能炒菜机等智能烹饪厨具则因为其应用场景的设定(自家厨房)成为了最大的限制，难以解决更多场景下的就餐需求。

随着生活节奏的加快，如何方便、快捷的享用一顿优质、安全的餐品已经成迫切需求，而如何方便、快捷的提供优质、安全的餐品就成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术的不足，而提供一种智能烹饪系统，能够在办公场地或是其他公共场地随时对食材进行烹饪加热，烹饪过程可视化，既保证了卫生状况，又便于操作，同时提供一种使用上述烹饪系统的智能烹饪方法。

为解决上述技术问题，本发明提供的智能烹饪系统的技术方案如下：

包括用户终端、服务器和智能烹饪设备，其特征在于，所述智能烹饪设备、用户终端、服务器之间均通讯连接，所述用户终端用于餐品烹饪信息获取，并启闭所述智能烹饪设备；所述服务器用于响应用户终端和所述智能烹饪设备的请求，并分配智能烹饪设备的对应烹饪装置；所述智能烹饪设备接收服务器的分配指令并基于餐品烹饪信息获取匹配的烹饪规则，进行智能烹饪，该智能烹饪设备包括：

烹饪装置,用于根据控制模块匹配的烹饪规则对餐品进行烹饪；

智能控制单元,接收服务器的分配指令，并根据餐品烹饪信息获取匹配的烹饪规则，同时通过监测模块获取烹饪过程中烹饪装置的状态监测信息，控制烹饪装置对餐品进行烹饪；

监测模块,用于实时监测烹饪过程中烹饪装置的状态监测信息；

通讯模块,用于与用户终端和服务器进行通讯以传输信息。

在本发明另一个实施例中，所述智能烹饪设备包括至少一层烹饪装置，所述烹饪装置包括外壳以及安装固定于外壳内用于烹饪加热的加热单元和用于温度调节的温控单元，所述智能控制单元与所述加热单元和温控单元均控制连接。

在本发明另一个实施例中，所述加热单元包括加热板组件或者加热板组件和加热管组件的组合。

在本发明另一个实施例中，所述加热管组件包括半弧型吊架和吊架下方设置的加热管，所述吊架与所述外壳固定连接。

在本发明另一个实施例中，所述吊架两侧还设有与其插装连接的反光罩组件，所述反光罩组件包括半圆弧型支撑架和与支撑架吻合插装的反光罩；所述吊架两侧设有向下开口的滑动托槽，所述支撑架上设有与所述滑动托槽配套插装的工字型滑动吊轨。

在本发明另一个实施例中，所述烹饪装置还包括移动托架及其配套的滑轨驱动装置，所述加热板设置于所述移动托架上，所述滑轨驱动装置包括基座及与其定位装配的滑轨条，所述基座固定在所述外壳内部两侧，所述滑轨条固定安装于移动托架两侧。

在本发明另一个实施例中，所述烹饪装置还包括后端处设置的电控锁鼻及与其配套的安装于所述移动托架上的电控锁环。

本发明提供的智能烹饪方法的技术方案如下：一种智能烹饪方法，包括如下步骤：

(1)识别餐品以获取餐品烹饪信息；

(2)将获取的餐品烹饪信息发送给服务器，同时服务器接收所述智能烹饪设备或用户终端发送的设备信息；

(3)服务器根据餐品烹饪信息和设备信息选择分配相应的智能烹饪设备及烹饪装置；

(4)智能烹饪设备接收服务器发送的分配指令；

(5)智能烹饪设备根据所述烹饪规则对餐品进行智能烹饪。

在本发明另一个实施例中，所述步骤(3)中，当烹饪多个餐品时，烹饪设备根据设定总功率WT及所述餐品烹饪信息计算功率分配方案。

在本发明另一个实施例中，所述步骤(5)中，智能烹饪设备根据所述功率分配方案动态调整各烹饪装置的功率。

本发明的智能烹饪设备和烹饪方法，能识别餐品烹饪信息，并将该餐品烹饪信息和设备信息发送给服务器，由服务器根据餐品烹饪信息、设备信息获取或生成烹饪规则，将烹饪规则返回给智能烹饪设备，使得智能烹饪设备根据烹饪规则及设备监测信息进行智能烹饪。该过程中，用户仅需完成餐品识别过程即可进行智能烹饪，本申请实施例可为用户方便、快捷的提供优质、安全的餐品。

附图说明

图1是本发明智能烹饪系统的结构原理图；

图2是本发明智能加热设备整体结构图；

图3是本发明烹饪装置实施例的结构示意图；

图4是加热管组件实施例的结构示意图；

图5是智能控制单元总控箱实施例的结构示意图；

图6是本发明智能烹饪方法的流程图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本实施例提供了一种智能烹饪系统，包括用户终端、服务器和智能烹饪设备，智能烹饪设备、用户终端、服务器之间均通讯连接，用户终端用于餐品烹饪信息获取，并启闭智能烹饪设备；服务器用于响应用户终端和智能烹饪设备的请求，并分配智能烹饪设备的对应烹饪装置；智能烹饪设备接收服务器的分配指令并基于餐品烹饪信息获取匹配的烹饪规则，从而进行智能烹饪，该设备包括：烹饪装置,用于根据控制模块匹配的烹饪规则对餐品进行烹饪；智能控制单元,接收服务器的分配指令，并根据餐品烹饪信息获取匹配的烹饪规则，同时通过监测模块获取烹饪过程中烹饪装置的状态监测信息，控制烹饪装置对餐品进行烹饪；监测模块,用于实时监测烹饪过程中烹饪装置的状态监测信息；通讯模块,用于与用户终端和服务器进行通讯以传输信息。

该智能烹饪系统在使用时先利用用户终端对餐品上的标识进行识别从而获取餐品烹饪信息；用户终端将获取到的餐品烹饪信息发送到服务器，服务器根据餐品烹饪信息以及智能烹饪设备的设备信息选择分配相应的智能烹饪设备及烹饪装置，并反馈给智能烹饪设备，智能烹饪设备根据烹饪规则进行智能烹饪。

上述的烹饪规则既可以存储在服务器上，由服务器发送给对应的智能烹饪设备，也可以存储在各智能烹饪设备上，由智能烹饪设备直接调用，或者在服务器和各智能烹饪设备均配置，然后如果服务器有更新的话，各智能烹饪设备再择机跟服务器同步更新烹饪规则的规则库。本实施例的用户终端一般指安装有应用程序的手机或其他用户终端。

本实施例的智能烹饪设备如图2-5所示，智能烹饪设备包括至少一层烹饪装置1(图示为左右两排共八层，可根据实际情况进行增减烹饪终端的数量)以及控制烹饪装置的智能控制单元，烹饪装置包括外壳21以及安装固定于外壳内用于烹饪加热的加热单元和对烹饪装置进行温度调节的温控单元，智能控制单元与加热单元和温控单元均控制连接。

本实施例中各层烹饪装置均为抽屉式结构，其外壳为周向结构，除此之外，还包括前端盖4和后端盖9，前端盖4与其连接的抽拉机构可在外壳内抽拉活动，后端盖9与外壳21的后端固连，前端盖4 上还设置有拉手14。智能控制单元控制该抽屉结构烹饪装置的打开以及加热单元的加热与否。

本实施例的加热单元包括加热板组件或者加热板组件和加热管组件的组合。

在需要烹饪时，智能控制单元控制烹饪装置开启，将配置有待加热食物的餐盒3放置在抽拉机构的加热板组件上，再关闭烹饪装置，由于待加热食物是搭配好的净菜包，保证了食材的干净卫生；烹饪加热是只要有烹饪设备的地方都可以操作，非常便利。

优选地，加热板组件包括加热板5和加热板下方贴设的加热丝，通电时，加热丝发热，热量传导给加热板，从而对加热板上放置的餐盒进行加热烹饪。

另外，结合设备的使用情况，加热板可以设计为不同的加热区，例如将一个加热板分为超高温加热区、高温加热区、中温加热区，以适应不同烹饪材质需求，这属于设备的优化设计，落在本发明的保护范围内。

优选地，加热管组件包括半弧型吊架121和吊架下方设置的加热管12，吊架与烹饪装置上部的外壳21固定连接。

进一步地，为了更便于将加热管的热量集中，在吊架两侧设置与其插装连接的组合式反光罩11，如图4所示，组合式反光罩包括半圆弧型支撑架122和与支撑架吻合插装的反光罩123，支撑架两端向内设置勾型卡槽，反光罩两边卡装在卡槽内固定；吊架两侧设有向下开口的滑动托槽124，支撑架上设有与滑动托槽配套插装的工字型滑动吊轨125。本实施例中，将吊架、支撑架、反光板之间均设计成插装配合的结构，可以方便拆卸更换。

另外，如图4所示，为了更便于整理线束，在吊架上的一侧还设置有走线槽126。

进一步地，烹饪装置的抽拉机构包括移动托架15及其配套的滑轨驱动装置，加热板组件设置于移动托架上，滑轨驱动装置包括基座 61及与其定位装配的滑轨条62，基座固定在外壳内部两侧，滑轨条固定安装于移动托架15两侧，且移动托架的前端与前端盖4连接。

另外，所述加热板上设置有用于对餐盒进行前、后限位的前限位件和后限位件(图中未明显示出)，以防止餐品部分受热，造成受热不均匀，影响餐品的味道。

本实施例将传统的单加热源调整为双加热源，既有下方的加热板也有上方的加热管，加热效率高，加热均匀，进一步提升了餐品的口感。

烹饪装置还包括后端处设置的电控锁鼻8及与其配套的安装于移动托架15上的电控锁环7。当需要烹饪加热或者加热完成时，智能控制单元打开烹饪装置；需要关闭烹饪装置时，将移动托架15向里推，直到电控锁环7与电控锁鼻8锁合。另外，电控锁鼻8上还设置有复位开关(图中未显示)，也可以手动打开电控锁鼻8。

本实施例的烹饪装置开合是通过拉手14拉动移动托架进出，另外，也可以通过电机驱动的方式控制其开合，具体实现方式如下(未提供视图)：在移动托架后部安装电机，并安装配套的驱动装置，驱动装置包括滑轨组件和齿轮齿条组件，滑轨包括滑轨座、滑轨条，滑轨座固定在外壳内部两侧，移动托架和滑轨条固定连接；电机的输出端连接齿轮并与移动托架固定连接，齿条固定安装于外壳内部一侧并与齿轮啮合。在需要开合烹饪装置时，智能控制单元控制电机转动，从而由齿轮齿条组件驱动移动托架沿滑轨的方向前后运动。

当然，为了控制电机驱动的移动位置，可另设限位机构，限位机构包括分别设置于外壳内侧前、后端限定位置处的前限位传感器和后限位传感器以及固定于移动托架上的限位传感器感应器。该限位机构避免了移动托架向前或向后的过度移动。限位传感器感应器可以采用霍尔式传感器，对应的前限位传感器和后限位传感器均采用与霍尔式传感器配合使用的磁铁。当移动托架前后移动，到达设有磁铁的位置时，霍尔式传感器动作，智能控制单元控制电机停止，从而使移动托架停止运动，达到限位的目的。

另外，为进一步保证限位效果，在前限位传感器和后限位传感器的对应位置处还可以设置前限位柱和后限位柱。

优选地，温控单元包括用于检测加热腔温度的温度传感器13和用于对加热腔温度进行调节的温度调节组件，本实施例的温度传感器 13为热电偶。

本实施例的温度调节组件为风冷调温组件，包括至少一个排气扇 10，排气扇10设置于烹饪装置的后端盖13上。另外，排气扇也可以用来消除加热腔内出现的水蒸气，防止设备损坏。

为了保证烹饪设备的安全，温控单元的温度传感器实时检测加热腔的温度，当温度高于设定值时，智能控制单元控制温度调节组件开启，对加热腔进行风冷降温，当温度传感器检测到腔内温度下降到设定温度以下时，智能控制单元再控制温度调节组件关闭。这样的设置可以避免加热腔的温度过高从而影响设备安全，也保证了烹饪效果。

另外，利用温度传感器检测的温度值也可以判断加热板组件是否工作正常，当温度值异常时，判断有可能加热板组件出现故障，则需及时检修。

当然，温度调节组件也不限于上述结构的风冷调温组件，也可以是其他的降温方式，比如水冷调温，水冷调温组件包括循环水调温管、水泵、进水管、出水管和水箱，循环水调温管于外壳内部布设且通过水泵、进水管、出水管与水箱连通并实现水循环。

进一步优选地，烹饪装置还包括设置于外壳21内并与智能控制单元控制连接的用于过热保护的保护单元，本实施例的保护单元为突跳式温控器(图中未示出)，突跳式温控器是温控器中的一种，根据工作环境的温度变化，在开关内部发生物理形变，从而产生某些特殊效应，产生导通或者断开动作的自动控制元件。

本实施例的突跳式温控器串接于加热单元的加热电路中，当温度过高时，突跳式温控器跳开，断开加热电路，使加热单元停止加热，当温度降到设定温度以下时，突跳式温控器又自行闭合，导通加热电路，加热单元又开始加热工作，从而起到了过热保护的效果。

进一步地，为了便于更好地归置烹饪装置内的线束，该烹饪装置还设有用于束缚线束的拖链22，拖链22的一端与移动托架15固连，另一端固定于外壳21上。当移动托架15前后移动时，拖链22也可以随之移动，线束被拖链收束，避免了散乱。

进一步优选地，智能控制单元还包括功能显示单元，设置于各层烹饪装置的前端盖及总控箱的前面板上，用来指示对应层烹饪装置及系统设备的工作状态。

进一步地，本实施例的智能控制单元包括用于控制各层烹饪装置的单元控制板16和对各层烹饪装置进行统一控制的总控箱2，各单元控制板16设置于对应烹饪装置的后端盖9上，用于控制对应层烹饪装置的指示灯、电磁锁、温度传感器及与总控箱2的通讯。

每层烹饪装置独立控制，任一层的故障都不影响其他层的使用。各个烹饪装置再由总控单元协调控制，计算各烹饪仓位的功率分配，同时多仓位作业，提高烹饪效率。

如图5所示，总控箱2用于协调控制各层烹饪装置，进行功率调整、能量分配，以便于可以使多层烹饪装置同时工作。另外，总控箱还与外部终端通讯连接，如手机、电脑的网络平台等。该总控箱包括箱体19及箱体内设置的主控板20、开关电源17、插座18和继电器23、烹饪板21、扩展板22等，开关电源17的输出端与每层的单元控制板16及主控板20等连接，开关电源将市电转换为低电压为各用电设备供电。继电器23用于控制加热管12及加热板5，并通过高频的通断电来调节功率。主控板20用于与各层单元控制板16进行通讯；烹饪板21用于功率分配控制；预留的扩展板22可以在后期增加烹饪装置时便于扩容控制。

总控箱2作为底座一方面对烹饪装置1起支撑作用，另一方面又容纳放置了对应的智能控制单元，使智能控制单元与烹饪装置隔离设置，安全又美观。

进一步地，所述通讯模块可以采用一种或多种通讯方式，包括但不限于：蓝牙、Wi-Fi、以太网、4G等。

如图6所示，本发明还提供了一种使用上述智能烹饪系统的烹饪方法，包括如下步骤：

(1)识别餐品以获取餐品烹饪信息；

(2)将获取的餐品烹饪信息发送给服务器，同时服务器接收所述智能烹饪设备或用户终端发送的设备信息；

(3)服务器根据餐品烹饪信息和设备信息选择分配相应的智能烹饪设备及烹饪装置；

(4)智能烹饪设备接收服务器发送的分配指令；

(5)智能烹饪设备根据所述烹饪规则对餐品进行智能烹饪。

在步骤(1)中，本实施例是利用用户终端来对餐品上的标识进行识别从而获取餐品烹饪信息，即预先在餐品上粘贴标识餐品烹饪信息的二维码，再利用安装了应用程序的用户终端扫描餐品包装上的二维码。在对餐品二维码进行扫描后对餐品进行识别，从而获得餐品烹饪信息，这里的餐品烹饪信息主要包括餐品名称、餐品规格，其中餐品规格为餐品基于不同份量或口味等而进行的特定区分。

这里的用户终端包括但不限于手持机、手机等终端设备。

当然这里的识别也可以采用智能烹饪设备来实现，即在智能烹饪设备上安装一个二维码扫描器，通过该扫描器扫描餐品包装上的二维码，这种方式也落在本发明的保护范围内。

另外，识别方式包括但不限于：扫码识别、RFID识别、图形图像识别等。

在步骤(2)中，在获取餐品烹饪信息后向服务器发送餐品烹饪信息以及设备信息，即用户终端充当作为中继设备，连接智能烹饪设备与服务器来传送餐品烹饪信息和设备信息，这里的设备信息包括设备编号、设备监测信息等。

当然也可以采用其他传输方式，比如在智能烹饪设备上设置 Wi-Fi模块，此时，智能烹饪设备通过Wi-Fi模块与服务器建立无线通讯连接，并基于该连接向服务器发送设备信息；或者智能烹饪设备与用户终端上均具备蓝牙模块，用户终端上设置有本地烹饪知识库，充当服务器的角色。

在步骤(3)中，当烹饪多个餐品时，烹饪设备根据设定总功率 WT及所述餐品烹饪信息计算功率分配方案。服务器将智能烹饪设备的具体信息发送到用户终端，例如设备的空闲信息等，用户根据推送的信息选择空闲智能烹饪设备的空闲烹饪装置，这里的烹饪装置下称烹饪仓位。

进一步地，各烹饪仓位包含多种类型，有单加热源的，利用加热板加热，即将待烹饪餐品放置于加热板上，这是一种底部加热方式，这种一般适用于面条、冷冻食品等餐品；也有双加热源的，即采用加热板和加热管组合加热方式，底部采用加热板，顶部部采用加热管，这种适用于菜品、米饭等需要上下均匀加热的餐品。

由于不同烹饪仓位的类型不同，有单加热源的，有双加热源的，那么就需要根据餐品的类型及对应的烹饪方式以及各仓位的实时使用情况来选择分配合适的烹饪仓位。

在设定总功率WT时，需要适配不同的用电环境。

本实施例的功率分配方案中，烹饪设备可基于设定的烹饪策略、烹饪中的餐品烹饪信息、待烹饪的餐品烹饪信息，计算最优烹饪顺序、最优烹饪方式；所述烹饪策略包括但不限于顺序优先、时间优先。

若烹饪策略为顺序优先，当烹饪N个餐品时,其中每个餐品均有 M(M≥1)种烹饪方式，所有餐品均默认第一种烹饪方式用时最少，则所述功率分配方案过程如下：

①设定餐品顺序依次为Food1、Food2、Food3……FoodN,对应餐品M个烹饪方式分别为Cookingrule_FN_1、Cookingrule_FN_2、 Cookingrule_FN_3……Cookingrule_FN_M；

②首先启动第一个餐品Food1的烹饪，直接采用该餐品默认烹饪方式Cookingrule_F1_1；

③计算下一个餐品启动烹饪的时间及方式，并以此类推，直至得出所有餐品启动烹饪的时间及方式；

④烹饪设备依据计算得出的所有餐品的烹饪方案，对各餐品所对应的仓位进行功率分配和控制。

在本实施例中，步骤③中算下一个餐品启动烹饪的时间及方式的过程如下：

A、计算设备设定总功率WT与烹饪中的餐品Food1剩余烹饪阶段每秒所需功率W1的差值W0，W0即为每秒闲置功率；

B、若每秒闲置功率W0均不小于餐品Food2当前烹饪方式 Cookingrule_F2_1中每秒所需要的功率W2，则可在该时间点启动餐品Food2的烹饪，若小于，则餐品Food2的烹饪开始时间推后一秒，重新计算直至找到可以启动Food2烹饪的时间点；同理匹配餐品 Food2的其他烹饪方式Cookingrule_F2_2、Cookingrule_F2_3…… Cookingrule_F2_M，获得相应启动时间点；

C、结合Food2各烹饪方式所对应的烹饪时间，找到最早完成餐品Food2的烹饪方式，作为启动Food2的烹饪方案。

在本实施例中，若烹饪策略为时间优先，当烹饪N个餐品时,其中每个餐品均有M(M≥1)种烹饪方式，所有餐品均默认第一种烹饪方式用时最少，则所述功率分配方案过程如下：

01.设定餐品分别为Food1、Food2、Food3……FoodN,对应餐品的M个烹饪方式分别为Cookingrule_FN_1、Cookingrule_FN_2、 Cookingrule_FN_3……Cookingrule_FN_M；

02.对已放入待烹饪的所有餐品的烹饪方式进行排列组合；

03.计算出任一排列组合烹饪完毕所需要的时间T，时间T最小的排列组合作为本次烹饪的执行方案；

04.烹饪设备依据计算得出的方案，按照时间最短的排列组合对各餐品所对应的仓位进行功率分配和控制。

在本实施例中，步骤03中计算任一排列组合烹饪完毕所需要时间T的过程如下：

a、计算设备设定总功率WT与餐品Food1烹饪方式 Cookingrule_F1_1每秒所需功率W1的差值W0，W0即为每秒闲置功率；

b、若每秒闲置功率W0均不小于餐品Food2烹饪方式 Cookingrule_F2_1中每秒所需要的功率W2，则可在该时间点启动烹饪方式Cookingrule_F2_1，若小于，则烹饪方式Cookingrule_F2_1 烹饪开始时间推后一秒，重新计算直至找到可以启动烹饪方式Cookingrule_F2_1的时间点；

c、同理继续匹配其他餐品对应的烹饪方式Cookingrule_F3_1、 Cookingrule_F4_1……Cookingrule_FN_1，并最终获得该排列组合下整个烹饪完成所需要的总时间。

为更便于理解，下面以烹饪设备包含6个烹饪仓位为例对上述功率分配方法进行说明，计划计划烹饪餐品Food1、Food2、Food3、Food4、 Food5、Food6，其中每个餐品均有一种或以上的烹饪方式，所有餐品均默认第一种烹饪方式用时最少。例如：Food1对应两种烹饪方式为 Cookingrule_F1_1、Cookingrule_F1_2，其中Cookingrule_F1_1用时最少；Food2对应两种烹饪方式为Cookingrule_F2_1、 Cookingrule_F2_2，其中Cookingrule_F2_1用时最少；Food3对应三种烹饪方式为Cookingrule_F3_1、Cookingrule_F3_2、 Cookingrule_F3_3，其中Cookingrule_F3_1用时最少；Food4对应一种烹饪方式为Cookingrule_F4_1；Food5对应两种烹饪方式为 Cookingrule_F5_1、Cookingrule_F5_2，其中Cookingrule_F5_1用时最少；Food6对应一种烹饪方式为Cookingrule_F6_1。

当烹饪策略为顺序优先时，功率分配方法如下：

1)首先启动第一个餐品Food1的烹饪，直接采用该餐品默认烹饪方式Cookingrule_F1_1；

2)计算下一个餐品启动烹饪的时间，以Food1、Food2为例进行说明。计算设备设定总功率WT与烹饪中餐品Food1剩余烹饪阶段每秒所需功率W1的差值W0，若每秒闲置功率W0均不小于餐品FoodB 当前烹饪方式Cookingrule_F2_1中每秒所需要的功率W2，则可在该时间点启动餐品Food2的烹饪，若小于，则推后餐品Food2的烹饪一秒，重新计算直至找到可以启动Food2烹饪的时间点。同理匹配餐品Food2的其他烹饪方式Cookingrule_F2_2，获得相应启动时间点。结合Food2各烹饪方式所对应的烹饪时间找到最早完成餐品 Food2烹饪的方式，作为启动FoodB烹饪的方案。

3)之后餐品Food3、Food4、Food5、Food6启动烹饪的方案按照上述方式类推。

烹饪设备依据计算得出的方案，按照烹饪策略设定的顺序优先原则，对6个餐品依据放入顺序进行排序，严格按照该顺序执行餐品的烹饪，并对各餐品所对应的仓位进行功率分配和控制，对6个餐品按照设定的顺序优先策略逐个在合适的时间点启动烹饪。

当烹饪策略为时间优先时，功率分配算法执行如下：

1)按照烹饪策略设定的时间优先原则，对已放入的所有餐品的烹饪方式进行排列组合，Food1包含两种烹饪方式、Food2包含两种烹饪方式、Food3包含三种烹饪方式、Food4包含一种烹饪方式、Food5 包含两种烹饪方式、Food6包含一种烹饪方式，不考虑烹饪餐品相同或烹饪方式相同所产生的重复，共计17280种排列组合，其计算公式为：

2)计算任一排列组合烹饪完毕所需要的时间T，时间T最短的排列组合作为本次烹饪的执行方案，具体计算过程如下：以烹饪方式 Cookingrule_F1_1、Cookingrule_F2_1、Cookingrule_F3_1、 Cookingrule_F4_1、Cookingrule_F5_1、Cookingrule_F6_1这一排列组合为例进行说明。计算设备设定总功率WT与烹饪方式 Cookingrule_F1_1每秒所需功率W1的差值W0，若每秒闲置功率W0 均不小于烹饪方式Cookingrule_F2_1中每秒所需要的功率W2，则可在该时间点启动烹饪方式Cookingrule_F2_1，若小于，则推后烹饪方式Cookingrule_F2_1一秒，重新计算直至找到可以启动烹饪方式 Cookingrule_F2_1的时间点。同理继续匹配Cookingrule_F3_1、烹饪方式Cookingrule_F4_1、Cookingrule_F5_1、Cookingrule_F6_1，并最终获得该排列组合下整个烹饪完成所需要的总时间。其他排列组合的总用时计算以此类推。

3)烹饪设备依据计算得出的方案，按照时间最短的排列组合对各餐品所对应的仓位进行功率分配和控制。对6个餐品按照设定的时间优先策略计算得到用时最短的烹饪方案。

利用上述顺序优先或者时间优先的原则，烹饪设备可基于功率分配方案实时调控各烹饪仓位使用的功率，从而实现充分利用电源功率，并行烹饪多个餐品的效果，最终缩短烹饪时间、提升烹饪效率的目的。

在步骤(4)中，服务器将分配指令发送给智能烹饪设备。用户终端充当作为中继设备，连接智能烹饪设备与服务器，烹饪规则经由用户终端转发给智能烹饪设备。

当然也可以采用其他传输方式，比如，智能烹饪设备上具有Wi-Fi 模块，智能烹饪设备通过Wi-Fi模块与服务器建立无线通讯连接，则服务器基于无线通讯连接向智能烹饪设备发送烹饪规则；再如，若智能烹饪设备与用户终端之间通过蓝牙连接，用户终端上设置有本地烹饪知识库，则基于蓝牙连接向智能烹饪设备发送烹饪规则。

在步骤(5)中，智能烹饪设备从服务器获取或直接调用本机存储的烹饪规则后，结合设备监测信息进行餐品的智能烹饪，并根据功率分配方案动态调整各烹饪装置的功率。

不同餐品、不同设备对应不同的烹饪规则。例如，到本地烹饪知识库获取烹饪规则；再如，到远程烹饪知识库获取烹饪规则；又如，自动生成烹饪规则。这里获取或生成的烹饪规则包含了餐品分时分阶段的热源功率大小、风机转速高低等。

在烹饪过程中，所述智能烹饪设备实时监测烹饪装置的状态监测信息，并根据状态监测信息对智能烹饪设备的烹饪状态进行调整。

本发明的智能烹饪方法通过识别餐品烹饪信息，并将该餐品烹饪信息和设备信息发送给服务器，由服务器根据餐品烹饪信息、设备信息选择分配相应的智能烹饪设备及烹饪装置，并返回给智能烹饪设备，使得智能烹饪设备根据烹饪规则及设备监测信息进行智能烹饪。该过程中，用户仅需完成餐品识别过程即可进行智能烹饪，本申请实施例可为用户方便、快捷的提供优质、安全的餐品。

本实施例的服务器能够作为后台记录每份餐品的实际烹饪数据，维护管理烹饪系统，根据烹饪数据进行调整，以提供更优异的烹饪规则。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能烹饪系统，包括用户终端、服务器和智能烹饪设备，其特征在于，所述智能烹饪设备、用户终端、服务器之间均通讯连接，所述用户终端用于餐品烹饪信息获取，并启闭所述智能烹饪设备；所述服务器用于响应用户终端和所述智能烹饪设备的请求，并分配智能烹饪设备的对应烹饪装置；所述智能烹饪设备接收服务器的分配指令并基于餐品烹饪信息获取匹配的烹饪规则，进行智能烹饪，该智能烹饪设备包括：

烹饪装置,用于根据控制模块匹配的烹饪规则对餐品进行烹饪；

智能控制单元,接收服务器的分配指令，并根据餐品烹饪信息获取匹配的烹饪规则，同时通过监测模块获取烹饪过程中烹饪装置的状态监测信息，控制烹饪装置对餐品进行烹饪；

监测模块,用于实时监测烹饪过程中烹饪装置的状态监测信息；

通讯模块,用于与用户终端和服务器进行通讯以传输信息。

2.根据权利要求1所述的智能烹饪系统，其特征在于，所述智能烹饪设备包括至少一层烹饪装置，所述烹饪装置包括外壳以及安装固定于外壳内用于烹饪加热的加热单元和用于温度调节的温控单元，所述智能控制单元与所述加热单元和温控单元均控制连接。

3.根据权利要求2所述的智能烹饪系统，其特征在于，所述加热单元包括加热板组件或者加热板组件和加热管组件的组合。

4.根据权利要求3所述的智能烹饪系统，其特征在于，所述加热管组件包括半弧型吊架和吊架下方设置的加热管，所述吊架与所述外壳固定连接。

5.根据权利要求4所述的智能烹饪系统，其特征在于，所述吊架两侧还设有与其插装连接的反光罩组件，所述反光罩组件包括半圆弧型支撑架和与支撑架吻合插装的反光罩；所述吊架两侧设有向下开口的滑动托槽，所述支撑架上设有与所述滑动托槽配套插装的工字型滑动吊轨。

6.根据权利要求5所述的智能烹饪系统，其特征在于，所述烹饪装置还包括移动托架及其配套的滑轨驱动装置，所述加热板设置于所述移动托架上，所述滑轨驱动装置包括基座及与其定位装配的滑轨条，所述基座固定在所述外壳内部两侧，所述滑轨条固定安装于移动托架两侧。

7.根据权利要求6所述的智能烹饪系统，其特征在于，所述烹饪装置还包括后端处设置的电控锁鼻及与其配套的安装于所述移动托架上的电控锁环。

8.一种使用所述权利要求1所述的智能烹饪系统的智能烹饪方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)识别餐品以获取餐品烹饪信息；

(2)将获取的餐品烹饪信息发送给服务器，同时服务器接收所述智能烹饪设备或用户终端发送的设备信息；

(3)服务器根据餐品烹饪信息和设备信息选择分配相应的智能烹饪设备及烹饪装置；

(4)智能烹饪设备接收服务器发送的分配指令；

(5)智能烹饪设备根据所述烹饪规则对餐品进行智能烹饪。

9.根据权利要求8所述的智能烹饪方法，其特征在于，所述步骤(3)中，当烹饪多个餐品时，烹饪设备根据设定总功率WT及所述餐品烹饪信息计算功率分配方案。

10.根据权利要求9所述的智能烹饪方法，其特征在于，所述步骤(5)中，智能烹饪设备根据所述功率分配方案动态调整各烹饪装置的功率。

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