CN112017475A - 一种停车场智慧寻车系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种停车场智慧寻车系统及方法，所述系统包括：图像采集设备、寻车智能分析盒子、移动终端；所述方法包括：所述图像采集设备进行移动物体侦测，当存在移动物体时，开始采集停车场实时图像数据，并发送消息给所述寻车智能分析盒子；所述寻车智能分析盒子接收到消息后，启动图像获取单元从所述图像采集设备获取图像数据；所述寻车智能分析盒子对获取的图像进行智能化分析，并根据智能化分析结果进行车辆和车位的匹配，并更新车辆车位信息库；所述移动终端通过输入车牌号或其他信息进行车辆位置的检索；所述寻车智能分析盒子给所述移动终端返回车俩的具体停车位信息。基于本发明提出的一种停车场智慧寻车系统及方法，可以基于普通摄像头或图像采集设备以及智能分析盒子，实现停车场智慧寻车，有效解决大型停车场找车难的问题。

Description

一种停车场智慧寻车系统及方法

技术领域

本发明涉及机器视觉应用领域，尤其涉及一种停车场智慧寻车系统及方法。

背景技术

随着生活水平的提高，私家车已经成为家庭的标配。开车出行，车辆停在停车场，比较常见的问题是一些商场或小区的停车场太大，找车比较麻烦。往往需要花费大量的时间来找车，大大影响用户停车的用户体验。

发明内容

鉴于现有技术实现方式的不足，基于本发明提出的一种停车场智慧寻车系统及方法，可以基于普通摄像头或图像采集设备以及智能分析盒子，实现停车场智慧寻车，有效解决大型停车场找车难的问题。

为了解决大型停车场找车难的问题，本发明提出一种停车场智慧寻车系统，其中，所述系统包括：图像采集设备、寻车智能分析盒子、移动终端。

所述图像采集设备，用于采集停车场实时图像数据，一般包含多个；所述图像采集设备采集其所覆盖的区域的实时图像数据；所述停车场按实际情况，由多个图像采集设备覆盖所有停车位的区域；所述图像采集设备包括但不限于摄像头、相机。

所述寻车智能分析盒子，用于对图像数据进行智能化分析，并建立车辆车位的对应关系，供移动终端进行车辆位置的检索；所述寻车智能分析盒子用于和多个图像采集设备相对应，处理多个图像采集设备的图像数据。

所述移动终端，用于检索查询车辆位置信息，并接收寻车智能分析盒子返回的车俩具体停车位信息；所述移动终端包括但不限于手机、PAD；所述查询通过移动终端的应用程序或微信小程序进行查询。

更具体的，本发明提出的一种停车场智慧寻车系统，其中，所述图像采集设备，具体包括：图像采集单元、移动侦测单元、图像采集控制单元、数据传输单元。

所述图像采集单元，用于采集图像采集设备所能覆盖的停车场区域的实时图像数据信息；所述图像信息可以是视频或图片。

所述移动侦测单元，用于进行移动物体侦测，并提供移动侦测的消息；所述移动侦测的消息提供给所述图像采集控制单元，以及寻车智能分析盒子。

所述图像采集控制单元，用于在移动侦测单元侦测到存在移动物体时，控制图像采集单元采集停车场实时图像数据信息。

所述数据传输单元，用于传输移动侦测的消息给寻车智能分析盒子，还用于接收寻车智能分析盒子获取实时图像信息的请求，并发送实时图像数据信息给寻车智能分析盒子。

更具体的，本发明提出的一种停车场智慧寻车系统，其中，所述寻车智能分析盒子，具体包括：数据传输单元、车位位置信息库、图像轮巡策略单元、图像获取单元、智能识别单元、车位信息匹配单元、车辆车位信息库、车位信息查询单元、车位信息反馈单元。

所述数据传输单元，用于和图像采集设备、移动终端之间的数据通信；所述和图像采集设备之间的数据通信包括接收移动侦测的消息、发送获取实时图像信息的请求，以及接收实时图像数据信息；所述和移动终端之间的数据通信包括接收移动终端的车辆位置检索请求，以及给移动终端发送车辆位置信息。

所述车位位置信息库，用于存储停车场不同图像采集设备对应的车位位置信息；所述图像采集设备和多个车位位置信息相对应。

所述图像轮巡策略单元，根据从图像采集设备获取得到的移动侦测消息，制定图像轮巡获取的策略；所述图像轮巡获取的策略具体是指，按接收到的移动侦测消息的先后顺序，确定从所述图像采集设备获取实时图像数据信息的顺序。

所述图像获取单元，根据图像轮巡获取的策略从图像采集设备获取图像数据信息；按图像轮巡获取的策略所确定的获取实时图像数据信息的顺序依次从所述图像采集设备获取实时图像数据信息。

所述智能识别单元，用于对获取的图像数据进行智能识别分析，得到识别结果信息；所述智能识别分析是指对车辆的分析以及车辆位置的分析。

所述车位信息匹配单元，根据识别结果信息进行车辆和车位信息的匹配；所述匹配是指某一辆车在某一个具体的车位；所述匹配还包括，某一个车位上没有车辆。

所述车辆车位信息库，存储车辆车位对应关系信息，并根据车位信息匹配单元提供的车辆和车位匹配的信息更新车辆车位信息库。

所述车位信息查询单元，根据移动终端发送的车辆位置检索请求进行车辆位置信息的查询；所述车辆位置信息的查询是在所述车辆车位信息库中查询。

所述车位信息反馈单元，将车辆位置信息查询结果反馈给移动终端；所述车辆位置信息具体是指车辆停在哪一个停车位上。

进一步的，本发明还公开一种停车场智慧寻车方法，其中，所述方法包括步骤：

所述图像采集设备进行移动物体侦测，当存在移动物体时，开始采集停车场实时图像数据，并发送消息给所述寻车智能分析盒子。

所述寻车智能分析盒子接收到消息后，启动图像获取单元从所述图像采集设备获取图像数据信息。

所述寻车智能分析盒子对获取的图像进行智能化分析，并根据智能化分析结果进行车辆和车位的匹配，并更新车辆车位信息库。

所述移动终端通过输入车牌号进行车辆位置的检索。

所述寻车智能分析盒子给所述移动终端返回车俩的具体停车位信息。

更具体的，本发明提出的一种停车场智慧寻车方法，其中，所述图像采集设备进行移动物体侦测，当存在移动物体时，开始采集停车场实时图像数据，并发送消息给所述寻车智能分析盒子，具体包括：

所述图像采集设备的移动侦测单元，进行移动物体侦测。

所述图像采集设备的移动侦测单元侦测到存在移动物体时，通过所述图像采集设备的数据传输单元发送存在移动物体的消息给所述寻车智能分析盒子。

所述图像采集设备的移动侦测单元侦测到存在移动物体时，所述图像采集设备的图像采集控制单元控制图像采集单元采集停车场实时图像数据信息。

更具体的，本发明提出的一种停车场智慧寻车方法，其中，所述寻车智能分析盒子接收到消息后，启动图像获取单元从所述图像采集设备获取图像数据，具体包括：

所述寻车智能分析盒子的数据传输单元接收所述图像采集设备的数据传输单元发送的存在移动物体的消息。

所述寻车智能分析盒子的图像轮巡策略单元，根据从图像采集设备获取得到的移动侦测消息，制定图像轮巡获取的策略。

所述寻车智能分析盒子的图像获取单元，根据图像轮巡获取的策略从图像采集设备获取图像数据信息。

更具体的，本发明提出的一种停车场智慧寻车方法，其中，所述寻车智能分析盒子对获取的图像进行智能化分析，并根据智能化分析结果进行车辆和车位的匹配，并更新车辆车位信息库，具体包括：

所述寻车智能分析盒子的智能识别单元，对获取的图像数据进行智能识别分析，得到识别结果信息。

所述寻车智能分析盒子的车位信息匹配单元，根据识别结果信息进行车辆和车位信息的匹配；所述车位信息匹配单元从智能识别单元获取识别结果信息，并从车位位置信息库中获取得到车位位置信息，从而进行车辆和车位信息的匹配。

所述寻车智能分析盒子的车辆车位信息库，根据车位信息匹配单元提供的车辆和车位匹配的信息更新车辆车位信息库。

更具体的，本发明提出的一种停车场智慧寻车方法，其中，所述移动终端通过输入车牌号进行车辆位置的检索，具体包括：

所述移动终端包括但不限于手机、PAD。

所述移动终端通过停车场寻车应用程序或微信小程序输入车牌号进行车辆位置的检索。

所述寻车智能分析盒子的数据传输单元接收所述移动终端的车辆位置检索请求。

所述寻车智能分析盒子的车位信息查询单元，根据所述移动终端发送的车辆位置检索请求进行车辆位置信息的查询。

更具体的，本发明提出的一种停车场智慧寻车方法，其中，所述寻车智能分析盒子给所述移动终端返回车俩的具体停车位信息，具体包括：

所述寻车智能分析盒子的车位信息反馈单元，将所述寻车智能分析盒子的车位信息查询单元查询得到的车辆位置信息通过所述寻车智能分析盒子的数据传输单元发送给所述移动终端。

所述车辆位置信息是指车辆在停车场停车的车位位置信息。

基于本发明提出的一种停车场智慧寻车系统及方法，可以基于普通摄像头或图像采集设备以及智能分析盒子，实现停车场智慧寻车，有效解决大型停车场找车难的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种停车场智慧寻车系统的系统架构框图。

图2为本发明的一种停车场智慧寻车系统的系统架构中图像采集设备的功能结构框图。

图3为本发明的一种停车场智慧寻车系统的系统架构中寻车智能分析盒子的功能结构框图。

图4为本发明的一种停车场智慧寻车方法的最佳实施例的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提出一种停车场智慧寻车系统的系统架构框图，如图1所示。具体包括：图像采集设备100、寻车智能分析盒子200、移动终端300。

所述图像采集设备100，采集停车场实时图像数据，一般包含多个；所述图像采集设备100采集其所覆盖的区域的实时图像数据；所述停车场按实际情况，由多个图像采集设备100覆盖所有停车位的区域；所述图像采集设备100包括但不限于摄像头、相机；图像采集设备100用设备标识来唯一标识；所述图像采集设备100所覆盖的区域包含多个停车位；所述停车位由停车场楼层、停车场区域、停车位号唯一标识；所述停车场楼层根据实际情况设定；所述停车场区域根据实际情况设定，比如A区、B区、C区等；所述停车位号给出停车位的号码信息。

所述寻车智能分析盒子200，对图像数据进行智能化分析，并建立车辆车位的对应关系，供移动终端进行车辆位置的检索；所述寻车智能分析盒子200用于和多个图像采集设备100相对应，处理多个图像采集设备的图像数据；在实际应用过程中，所述寻车智能分析盒子200能够处理的图像采集设备100的数量，根据实际应用情况进行设定；所述智能化分析实际为识别出车辆车牌信息；所述车辆车位的对应关系实际为车牌号码和车位的对应关系；所述检索实际为基于车牌号码的查询。

所述移动终端300，检索查询车辆位置信息，并接收寻车智能分析盒子200返回的车俩具体停车位信息；所述移动终端300包括但不限于手机、PAD；所述查询通过移动终端300的应用程序或微信小程序进行查询；所述车辆具体停车位信息实际为车牌号码对应的车位信息；所述车位信息由停车场楼层、停车场区域、停车位号唯一标识。

本发明提出一种停车场智慧寻车系统的系统架构中图像采集设备的功能结构框图，如图2所示。具体包括：图像采集单元101、移动侦测单元102、图像采集控制单元103、数据传输单元104。

所述图像采集设备100的所述图像采集单元101，用于采集图像采集设备所能覆盖的停车场区域的实时图像数据信息；所述图像信息可以是视频或图片；所述图像信息为视频时，所述视频由视频标识进行标识；进一步的，设备标识唯一标识一个图像采集设备100，图像采集设备100采集的视频由视频标识来进行标识，进而，设备标识和视频标识唯一标识一个视频；所述视频的编码格式在实际应用中包括但不限于：H.264、H.265、SVAC；所述图像信息为图片时，所述图片由图片标识进行标识；进一步的，设备标识唯一标识一个图像采集设备100，图像采集设备100采集的图片由图片标识来进行标识，进而，设备标识和图片标识唯一标识一个图片；所述图片的编码格式在实际应用中包括但不限于：JPEG、JPEG2000、BMP。

所述图像采集设备100的所述移动侦测单元102，用于进行移动物体侦测，并提供移动侦测的消息；当所述移动侦测单元102侦测到存在移动物体时，发送移动侦测的消息给所述图像采集控制单元103；当所述移动侦测单元102侦测到存在移动物体时，还发送移动侦测的消息给所述寻车智能分析盒子200；所述发送给图像采集控制单元103的移动侦测的消息是指存在移动物体；所述发送给所述寻车智能分析盒子200的移动侦测的消息包括图像采集设备100的设备标识以及存在移动物体的消息；所述发送给寻车智能分析盒子200的移动侦测消息是通过所述数据传输单元104发送的。

所述图像采集设备100的所述图像采集控制单元103，用于在所述移动侦测单元102侦测到存在移动物体时，给所述控制图像采集控制单元103发送移动侦测的消息；所述图像采集控制单元103控制所述图像采集单元101采集停车场实时图像数据信息。

所述图像采集设备100的所述数据传输单元104，用于传输移动侦测的消息给所述寻车智能分析盒子200；所述数据传输单元104还用于接收所述寻车智能分析盒子200获取实时图像信息的请求；所述数据传输单元104接收到所述获取实时图像信息的请求后，发送实时图像数据信息给所述寻车智能分析盒子200。

本发明提出一种停车场智慧寻车系统的系统架构中寻车智能分析盒子的功能结构框图，如图3所示。具体包括：数据传输单元201、车位位置信息库202、图像轮巡策略单元203、图像获取单元204、智能识别单元205、车位信息匹配单元206、车辆车位信息库207、车位信息查询单元208、车位信息反馈单元209。

所述寻车智能分析盒子200的所述数据传输单元201，用于和所述图像采集设备100、移动终端300之间的数据通信；所述和图像采集设备100之间的数据通信包括接收移动侦测的消息、发送获取实时图像信息的请求，以及接收实时图像数据信息；所述接收移动侦测的消息具体包括图像采集设备100的设备标识以及存在移动物体的消息；所述获取实时图像信息的请求由所述寻车智能分析盒子200通过所述数据传输单元201发送给所述图像采集设备100；所述接收实时图像数据信息是指所述寻车智能分析盒子200通过所述数据传输单元201接收所述图像采集设备100发送的实时图像数据信息；所述图像数据信息具体包括图像采集设备100的设备标识，以及图像信息；所述图像信息在实际应用中，可以是视频或者图片；所述视频由视频标识进行标识；所述图片由图片标识进行标识。所述和移动终端300之间的数据通信包括接收移动终端300的车辆位置检索请求，以及给移动终端发送车辆位置信息；所述接收移动终端300的车辆位置检索请求是指移动终端300发送车辆位置检索请求给所述寻车智能分析盒子200；所述寻车智能分析盒子200将查询到的车辆位置信息通过所述数据传输单元201发送给移动终端300。

所述寻车智能分析盒子200的所述车位位置信息库202，用于存储停车场不同图像采集设备100对应的车位位置信息；所述图像采集设备100和多个车位位置信息相对应；所述图像采集设备100由设备标识进行唯一标识；所述车位位置信息由停车场楼层、停车场区域、停车位号唯一标识；所述停车场楼层根据实际情况设定；所述停车场区域根据实际情况设定，比如A区、B区、C区等；所述停车位号给出停车位的号码信息；在实际应用过程中，每个设备标识所唯一标识的图像采集设备100和多个车位位置信息相对应；所述图像采集设备100采集的图像的某一个具体的区域和某一个车位信息相对应；所述图像的某一个具体的区域由区域边界的像素点信息唯一确定；停车场所有图像采集设备100覆盖停车场所有车位位置信息。

所述寻车智能分析盒子200的所述图像轮巡策略单元203，根据从图像采集设备100获取得到的移动侦测消息，制定图像轮巡获取的策略；所述移动侦测消息具体包括图像采集设备100的设备标识以及存在移动物体的消息；所述图像轮巡获取的策略具体是指，按接收到的移动侦测消息的先后顺序，确定从不同的图像采集设备100获取实时图像数据的顺序；所述不同的图像采集设备100由所述移动侦测消息中的设备标识给出。

所述寻车智能分析盒子200的所述图像获取单元204，根据图像轮巡获取的策略从图像采集设备100获取图像数据信息；按图像轮巡获取的策略所确定的获取实时图像数据的顺序依次从所述图像采集设备100获取实时图像数据信息；所述图像数据信息具体包括图像采集设备100的设备标识，以及图像信息；所述图像信息在实际应用中，可以是视频或者图片；所述视频由视频标识进行标识；所述图片由图片标识进行标识。

所述寻车智能分析盒子200的所述智能识别单元205，用于对获取的图像数据进行智能识别分析，得到识别结果信息；所述智能识别分析的识别结果信息包括对车辆的分析识别结果信息以及车辆位置的分析识别结果信息；所述对车辆的分析识别结果信息是指识别出车辆的类型以及车牌号信息；所述车辆类型包括但不限于车型、车辆品牌、车辆年款、车辆颜色等；所述车牌号信息包括但不限于车牌类型、车牌号码、车牌颜色等；所述车辆位置的分析识别结果信息是指车辆识别框的位置；所述车辆识别框的位置由识别框左上角像素点坐标以及右下角像素点坐标唯一确定。

所述寻车智能分析盒子200的所述车位信息匹配单元206，根据识别结果信息进行车辆和车位信息的匹配；所述匹配是指某一辆车在某一个具体的车位；更具体的，所述根据识别结果信息进行车辆和车位信息的匹配，是指基于车辆识别框的位置，以及图像采集设备100的设备标识给出车辆位置信息；所述车辆识别框的位置由识别框左上角像素点坐标以及右下角像素点坐标唯一确定；根据所述车辆识别框的位置以及图像采集设备100的设备标识从所述车位位置信息库202获取得到对应的车辆位置信息；所述车辆位置信息具体包括：停车场楼层、停车场区域、停车位号。所述智能识别单元205的车辆的分析识别结果信息和所述车辆位置信息相对应，形成匹配关系；所述匹配还包括，某一个车位上没有车辆，和车辆位置信息对应的车辆的信息为空。

所述寻车智能分析盒子200的所述车辆车位信息库207，存储车辆车位对应关系信息，并根据车位信息匹配单元提供的车辆和车位匹配的信息更新车辆车位信息库；所述车辆和车位匹配的信息由所述车位信息匹配单元206给出，具体包括车辆的分析识别结果信息和车辆位置信息；所述车辆的分析识别结果信息包括：车辆的类型以及车牌号信息；所述车辆位置信息包括：停车场楼层、停车场区域、停车位号。

所述寻车智能分析盒子200的所述车位信息查询单元208，根据移动终端300发送的车辆位置检索请求进行车辆位置信息的查询；所述车辆位置信息的查询是在所述车辆车位信息库207中查询；所述移动终端300通过在应用程序或者微信小程序中输入车辆的车牌号码进行车辆位置信息的查询；所述寻车智能分析盒子200的所述车位信息查询单元208根据所述车牌号码从所述车辆车位信息库207中查询得到车辆位置信息；所述车辆位置信息包括：停车场楼层、停车场区域、停车位号。

所述寻车智能分析盒子200的所述车位信息反馈单元209，将车辆位置信息查询结果反馈给移动终端300；所述车辆位置信息具体是指车辆停在哪一个停车位上；所述车辆位置信息包括：停车场楼层、停车场区域、停车位号；所述停车场楼层根据实际情况设定；所述停车场区域根据实际情况设定，比如A区、B区、C区等；所述停车位号给出停车位的号码信息。

本发明提出本发明的本发明的一种停车场智慧寻车方法的最佳实施例的流程图，如图4所示。具体步骤包括：

步骤S100：所述图像采集设备100进行移动物体侦测，当存在移动物体时，开始采集停车场实时图像数据，并发送消息给所述寻车智能分析盒子200。

更具体的，所述图像采集设备100的所述移动侦测单元102，进行移动物体侦测。

所述图像采集设备100的所述移动侦测单元侦测到存在移动物体时，通过所述图像采集设备100的数据传输单元104发送存在移动物体的消息给所述寻车智能分析盒子200。

所述图像采集设备100的所述移动侦测单元102侦测到存在移动物体时，所述图像采集设备100的图像采集控制单元103控制所述图像采集单元101采集停车场实时图像数据信息。

所述图像采集设备100的所述图像采集单元101、移动侦测单元102、图像采集控制单元103、数据传输单元104在图2提出的一种停车场智慧寻车系统的系统架构中图像采集设备的功能结构框图部分已经有详细描述，在此，不再赘述。

步骤S200：所述寻车智能分析盒子200接收到消息后，启动图像获取单元204从所述图像采集设备100获取图像数据。

更具体的，所述寻车智能分析盒子200的所述数据传输单元201接收所述图像采集设备100的所述数据传输单元104发送的存在移动物体的消息。

所述寻车智能分析盒子200的所述图像轮巡策略单元203，根据从所述图像采集设备100获取得到的移动侦测消息，制定图像轮巡获取的策略。

所述寻车智能分析盒子200的所述图像获取单元204，根据图像轮巡获取的策略从图像采集设备100获取图像数据。

所述寻车智能分析盒子200的所述数据传输单元201、图像轮巡策略单元203、图像获取单元204在图3提出的一种停车场智慧寻车系统的系统架构中寻车智能分析盒子的功能结构框图部分已经有详细描述，在此，不再赘述。

步骤S300：所述寻车智能分析盒子200对获取的图像进行智能化分析，并根据智能化分析结果进行车辆和车位的匹配，并更新车辆车位信息库。

更具体的，所述寻车智能分析盒子200的所述智能识别单元205，对获取的图像数据进行智能识别分析，得到识别结果信息。

所述寻车智能分析盒子200的所述车位信息匹配单元206，根据识别结果信息进行车辆和车位信息的匹配；所述车位信息匹配单元206从所述智能识别单元205获取识别结果信息，并从车位位置信息库202中获取得到车位位置信息，从而进行车辆和车位信息的匹配。

所述寻车智能分析盒子200的所述车辆车位信息库207，根据车位信息匹配单元提供的车辆和车位匹配的信息更新车辆车位信息库。

所述寻车智能分析盒子200的所述车位位置信息库202、智能识别单元205、车位信息匹配单元206、车辆车位信息库207在图3提出的一种停车场智慧寻车系统的系统架构中寻车智能分析盒子的功能结构框图部分已经有详细描述，在此，不再赘述。

步骤S400：所述移动终端300通过输入车牌号进行车辆位置的检索。

更具体的，所述移动终端300包括但不限于手机、PAD。

所述移动终端300通过停车场寻车应用程序或微信小程序输入车牌号进行车辆位置的检索。

所述寻车智能分析盒子200的所述数据传输单元201接收所述移动终端300的车辆位置检索请求。

所述寻车智能分析盒子200的所述车位信息查询单元208，根据所述移动终端300发送的车辆位置检索请求进行车辆位置信息的查询。

更具体的，所述寻车智能分析盒子200的所述车位信息查询单元208根据所述车牌号码从所述车辆车位信息库207中查询得到车辆位置信息；所述车辆位置信息包括：停车场楼层、停车场区域、停车位号。

所述寻车智能分析盒子200的所述数据传输单元201、车辆车位信息库207、车位信息查询单元208在图3提出的一种停车场智慧寻车系统的系统架构中寻车智能分析盒子的功能结构框图部分已经有详细描述，在此，不再赘述。

步骤S500：所述寻车智能分析盒子200给所述移动终端300返回车俩的具体停车位信息。

更具体的，所述寻车智能分析盒子200的所述车位信息反馈单元209，将所述寻车智能分析盒子200的所述车位信息查询单元208查询得到的车辆位置信息通过所述寻车智能分析盒子200的所述数据传输单元201发送给所述移动终端300。

所述车辆位置信息是指车辆在停车场停车的车位位置信息。

所述车辆位置信息包括：停车场楼层、停车场区域、停车位号。

所述寻车智能分析盒子200的所述数据传输单元201、车位信息查询单元208、车位信息反馈单元209在图3提出的一种停车场智慧寻车系统的系统架构中寻车智能分析盒子的功能结构框图部分已经有详细描述，在此，不再赘述。

基于本发明提出的一种停车场智慧寻车系统及方法，可以基于普通摄像头或图像采集设备以及智能分析盒子，实现停车场智慧寻车，有效解决大型停车场找车难的问题。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的实施例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种停车场智慧寻车系统，其特征在于，所述系统包括：

图像采集设备，用于采集停车场实时图像数据，一般包含多个；

寻车智能分析盒子，用于对图像数据进行智能化分析，并建立车辆车位的对应关系，供移动终端进行车辆位置的检索；

移动终端，用于检索查询车辆位置信息，并接收寻车智能分析盒子返回的车俩具体停车位信息。

2.如权利要求1所述的一种停车场智慧寻车系统，其特征在于，所述图像采集设备，具体包括：

图像采集单元，用于采集图像采集设备所能覆盖的停车场区域的实时图像数据信息；

移动侦测单元，用于进行移动物体侦测，并提供移动侦测的消息；

图像采集控制单元，用于在移动侦测单元侦测到存在移动物体时，控制图像采集单元采集停车场实时图像数据信息；

数据传输单元，用于传输移动侦测的消息给寻车智能分析盒子，还用于接收寻车智能分析盒子获取实时图像信息的请求，并发送实时图像数据信息给寻车智能分析盒子。

3.如权利要求1所述的一种停车场智慧寻车系统，其特征在于，所述寻车智能分析盒子，具体包括：

数据传输单元，用于和图像采集设备、移动终端之间的数据通信；

车位位置信息库，用于存储停车场不同图像采集设备对应的车位位置信息；

图像轮巡策略单元，根据从图像采集设备获取得到的移动侦测消息，制定图像轮巡获取的策略；

图像获取单元，根据图像轮巡获取的策略从图像采集设备获取图像数据信息；

智能识别单元，用于对获取的图像数据进行智能识别分析，得到识别结果信息；

车位信息匹配单元，根据识别结果信息进行车辆和车位信息的匹配；

车辆车位信息库，存储车辆车位对应关系信息，并根据车位信息匹配单元提供的车辆和车位匹配的信息更新车辆车位信息库；

车位信息查询单元，根据移动终端发送的车辆位置检索请求进行车辆位置信息的查询；

车位信息反馈单元，将车辆位置信息查询结果反馈给移动终端。

4.一种停车场智慧寻车方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

所述图像采集设备进行移动物体侦测，当存在移动物体时，开始采集停车场实时图像数据，并发送消息给所述寻车智能分析盒子；

所述寻车智能分析盒子接收到消息后，启动图像获取单元从所述图像采集设备获取图像数据信息；

所述寻车智能分析盒子对获取的图像进行智能化分析，并根据智能化分析结果进行车辆和车位的匹配，并更新车辆车位信息库；

所述移动终端通过输入车牌号进行车辆位置的检索；

所述寻车智能分析盒子给所述移动终端返回车俩的具体停车位信息。

5.如权利要求4所述的一种停车场智慧寻车方法，其特征在于，所述图像采集设备进行移动物体侦测，当存在移动物体时，开始采集停车场实时图像数据，并发送消息给所述寻车智能分析盒子，具体包括：

所述图像采集设备的移动侦测单元，进行移动物体侦测；

所述图像采集设备的移动侦测单元侦测到存在移动物体时，通过所述图像采集设备的数据传输单元发送存在移动物体的消息给所述寻车智能分析盒子；

所述图像采集设备的移动侦测单元侦测到存在移动物体时，所述图像采集设备的图像采集控制单元控制图像采集单元采集停车场实时图像数据信息。

6.如权利要求4所述的一种停车场智慧寻车方法，其特征在于，所述寻车智能分析盒子接收到消息后，启动图像获取单元从所述图像采集设备获取图像数据信息，具体包括：

所述寻车智能分析盒子的数据传输单元接收所述图像采集设备的数据传输单元发送的存在移动物体的消息；

所述寻车智能分析盒子的图像轮巡策略单元，根据从图像采集设备获取得到的移动侦测消息，制定图像轮巡获取的策略；

所述寻车智能分析盒子的图像获取单元，根据图像轮巡获取的策略从图像采集设备获取图像数据信息。

7.如权利要求4所述的一种停车场智慧寻车方法，其特征在于，所述寻车智能分析盒子对获取的图像进行智能化分析，并根据智能化分析结果进行车辆和车位的匹配，并更新车辆车位信息库，具体包括：

所述寻车智能分析盒子的智能识别单元，对获取的图像数据进行智能识别分析，得到识别结果信息；

所述寻车智能分析盒子的车位信息匹配单元，根据识别结果信息进行车辆和车位信息的匹配；

所述寻车智能分析盒子的车辆车位信息库，根据车位信息匹配单元提供的车辆和车位匹配的信息更新车辆车位信息库。

8.如权利要求4、7所述的一种停车场智慧寻车方法，其特征在于，所述车辆和车位信息的匹配，还包括：

所述寻车智能分析盒子的车位信息匹配单元从所述寻车智能分析盒子的车位位置信息库中获取得到车位位置信息，从而进行车辆和车位信息的匹配。

9.如权利要求4所述的一种停车场智慧寻车方法，其特征在于，所述移动终端通过输入车牌号进行车辆位置的检索，具体包括：

所述移动终端包括但不限于手机、PAD；

所述移动终端通过停车场寻车应用程序或微信小程序输入车牌号进行车辆位置的检索；

所述寻车智能分析盒子的数据传输单元接收所述移动终端的车辆位置检索请求；

所述寻车智能分析盒子的车位信息查询单元，根据所述移动终端发送的车辆位置检索请求进行车辆位置信息的查询。

10.如权利要求4所述的一种停车场智慧寻车方法，其特征在于，所述寻车智能分析盒子给所述移动终端返回车俩的具体停车位信息，具体包括：

所述寻车智能分析盒子的车位信息反馈单元，将所述寻车智能分析盒子的车位信息查询单元查询得到的车辆位置信息通过所述寻车智能分析盒子的数据传输单元发送给所述移动终端；

所述车辆位置信息是指车辆在停车场停车的车位位置信息。

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