CN112017325B - 一种报文处理方法、装置、车辆、存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种报文处理方法、装置、车辆和存储介质，所述方法包括：采集车辆的当前行车数据；采用所述当前行车数据，确定所述车辆当前的行驶模式和行驶速度；根据所述行驶模式以及所述行驶速度，生成场景信息；根据所述当前行车数据，生成行车信息；所述行车信息包含所述当前行车数据中与所述场景信息对应的数据；采用所述行车信息和所述场景信息，生成行车报文；将所述行车报文上传至预设的服务器，使得无需增加带宽，复用单一数据传输通道即可将不同行驶场景模式下所采集的行车数据全部进行传输，满足了多功能，多业务的数据观测需求。
Description
技术领域
本发明涉及车辆通信领域，特别是涉及一种报文处理方法和一种报文处理装置、车辆、存储介质。
背景技术
在汽车产业中，CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)是为了适用各种各样的电子控制系统而被开发出来的符合国际标准化的串行通信协议，其能够满足用户对于安全性，舒适性，方便性，低公害，低成本要求。
对于没有与其他电子控制系统进行连接，只用做数据观测的CAN报文来说，通过将CAN报文上传至服务器，可以通过CAN报文对车辆的行驶数据进行分析，从而对车辆行驶方案进行调整，为用户带来更好的驾驶体验。然而由于CAN报文中携带的数据带宽的限制，在数据传输通道数量有限的时候，车辆在不同的行驶场景下所采集的行车数据无法全部进行传输，从而导致无法满足多功能，多业务的数据观测需求。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种报文处理方法和相应的一种报文处理装置。
为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种报文处理方法，所述方法包括：
采集车辆的当前行车数据；
采用所述当前行车数据，确定所述车辆当前的行驶模式和行驶速度；
根据所述行驶模式以及所述行驶速度，生成场景信息；
根据所述当前行车数据，生成行车信息；所述行车信息包含所述当前行车数据中与所述场景信息对应的数据；
采用所述行车信息和所述场景信息，生成行车报文；
将所述行车报文上传至预设的服务器。
可选地，所述根据所述行驶模式以及所述行驶速度，生成场景信息的步骤，包括：
判断所述行驶模式是否为自动行驶模式；所述自动行驶模式包括多种自动行车场景模式；
若是，则从所述自动行车场景模式中确定所述车辆所处的目标场景模式；
若否，则确定所述行驶模式为手动行驶模式；所述手动行驶模式包括多种手动行车场景模式；
根据所述行驶速度，从所述手动行车场景模式中确定所述车辆所处的目标场景模式；
根据所述目标场景模式，生成对应的场景信息。
可选地，所述根据所述行驶速度，从所述手动行车场景模式中确定所述车辆所处的目标场景模式的步骤，包括：
判断所述当前行驶速度是否超过预设阈值；
若超过所述预设阈值，则确定所述车辆所处的目标场景模式为高速人工驾驶模式；
若未超过所述预设阈值，则确定所述车辆所处的目标场景模式为低速人工驾驶模式。
可选地，所述根据所述当前行车数据，生成行车信息的步骤，包括：
确定所述当前行车数据中与所述场景信息对应的待传输的目标数据；
在多个预设信号标识中确定与所述目标数据对应的目标信号标识；
按照所述目标数据确定与所述目标信号标识对应的目标信号值；
采用所述目标信号标识和所述目标信号值生成行车信息。
可选地，所述场景模式具有对应的模式标识，所述根据所述目标场景模式，生成对应的场景信息的步骤，包括：
根据预置的场景模式关系表，确定与所述目标场景模式对应的模式标识；
采用所述模式标识，生成对应的场景信息。
可选地，所述自动行车场景模式包括非钥匙自动泊车模式、钥匙自动泊车模式、自适应巡航模式、车道居中辅助模式、交通拥堵辅助模式、以及自动变道辅助模式。
本发明实施例还公开了一种报文处理装置，所述装置包括：
采集模块，用于采集车辆的当前行车数据；
确定模块，用于采用所述当前行车数据，确定所述车辆当前的行驶模式和行驶速度；
场景信息生成模块，用于根据所述行驶模式以及所述行驶速度，生成场景信息；
行车信息生成模块，用于根据所述当前行车数据，生成行车信息；所述行车信息包含所述当前行车数据中与所述场景信息对应的数据；
行车报文生成模块，用于采用所述行车信息和所述场景信息，生成行车报文；
上传模块，用于将所述行车报文上传至预设的服务器。
可选的，所述场景信息生成模块包括：
驾驶模式判断子模块，用于判断所述行驶模式是否为自动行驶模式；所述自动行驶模式包括多种自动行车场景模式；
第一目标场景模式确定子模块，用于若所述行驶模式为自动行驶模式，则从所述自动行车场景模式中确定所述车辆所处的目标场景模式；
手动行驶模式确定子模块，用于若判断所述驾驶模式不是自动驾驶模式，则确定所述行驶模式为手动行驶模式；所述手动行驶模式包括多种手动行车场景模式；
第二目标场景模式确定子模块，用于根据所述行驶速度，从所述手动行车场景模式中确定所述车辆所处的目标场景模式；
场景信息子模块，用于根据所述目标场景模式，生成对应的场景信息。
本发明实施例还公开了一种车辆，包括：
一个或多个处理器；和
其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述车辆执行如上所述的一个或多个的方法。
本发明实施例还公开了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述的一个或多个的方法。
本发明实施例包括以下优点：
本发明实施例中，采集车辆的当前行车数据，采用当前行车数据，确定车辆当前的行驶模式和行驶速度，根据行驶模式以及行驶速度，生成场景信息，根据当前行车数据，生成行车信息，采用行车信息和场景信息生成行车报文，将行车报文上传至预设的服务器。通过采用不同行驶场景模式下的行车数据和行车信息生成对应的行车报文，使得无需增加带宽，复用单一数据传输通道即可将不同行驶场景模式下所采集的行车数据全部进行传输，满足了多功能，多业务的数据观测需求。
附图说明
图1是本发明的一种报文处理方法实施例的步骤流程图；
图2是本发明的另一种报文处理方法实施例的步骤流程图；
图3是本发明的一种场景模式判断流程示意图；
图4是本发明的一种用户驾驶行为周期示意图；
图5是本发明的一种场景模式关系表；
图6是本发明的一种报文处理装置实施例的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明实施例的核心构思之一在于，通过实时收集的行车数据，获取车辆的行驶模式和行驶速度，根据行驶模式和行驶速度确定车辆当前的行驶场景模式对应的场景信息，从而可以在不同的行驶场景模式下采用对应的行车数据对报文进行赋值的时候，在报文中加上场景信息，使用一个报文即可上传采集的所有行驶场景模式下的行车数据，服务器根据场景信息即可识别所上传的行车数据所对应的行驶场景模式，从而满足多功能，多业务的数据观测需求。
参照图1，示出了本发明的一种报文处理方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤101，采集车辆的当前行车数据；
本发明实施例中，车辆的当前行车数据可以包括车辆当前的速度、加速度、车辆的前方车辆的速度、加速度、自动行驶功能模块是否处于开启状态等，通过设置于车身的速度传感器、加速度传感器等部件即可对车辆的当前行车数据进行采集。
步骤102，采用所述当前行车数据，确定所述车辆当前的行驶模式和行驶速度；
行驶模式包括自动行驶模式和手动行驶模式，在自动行驶模式下，车辆可不依靠用户的操作进行行驶或为用户提供辅助行驶功能，而手动行驶模式则是完全由用户自行驾驶，系统不提供任何辅助行驶功能。在获取了当前行车数据后，根据自动行驶功能模块是否启动可以确定车辆当前处于自动行驶模式还是手动行驶模式，同时，还可以从当前行车数据中获取车辆当前的行驶速度。
步骤103，根据所述行驶模式以及所述行驶速度，生成场景信息；
车辆在实际行驶的过程中，并不处于一个恒定的行驶状态，根据行驶的场景不同，车辆所采用的场景模式也会作出调整，因此根据车辆当前所处的行驶模式和行驶的速度，可以确定车辆当前的场景模式，生成与场景模式对应的场景信息。
步骤104，根据所述当前行车数据，生成行车信息；所述行车信息包含所述当前行车数据中与所述场景信息对应的数据；
在不同的场景模式下，所需要上传至服务器的行车数据也有所不同。例如，当车辆处于ACC(Adaptive Cruise Control，自适应巡航)模式下时，需要上传的数据包括了车辆的前方车辆的加速度以及与前方车辆之间的距离，而当车辆处于手动行驶模式中时，则需要上传的数据则包括了车辆的速度和加速度。因此可以从当前行车数据中选取与场景信息对应的数据，生成行车信息。需要注意的是，行车信息为具体的数值，并不包含数值对应的数据的含义，例如当所选取的数据为车辆的速度，该速度为30公里/小时，则对应的行车信息并不包含车辆的速度这一含义，仅为具体的数值。
步骤105，采用所述行车信息和所述场景信息，生成行车报文；
在生成了场景信息和行车信息后，可以采用行车信息对报文进行赋值，同时在报文中添加与该行车信息对应的场景信息，从而生成行车报文。
步骤106，将所述行车报文上传至预设的服务器。
在生成行车报文后，将该行车报文上传至服务器，服务器可以根据行车报文中的场景信息，判断行车信息所对应的场景模式，由于在不同的场景模式下，所上传的行车数据并不相同，因此根据场景模式，服务器可以识别行车信息的具体含义，例如在手动行驶模式下，可以识别行车信息为车辆的速度，而在ACC模式下，则识别行车信息为车辆的前方车辆的加速度。
在本发明实施例中，通过采集车辆的当前行车数据，采用当前行车数据，确定车辆当前的行驶模式和行驶速度，根据行驶模式以及行驶速度，生成场景信息，根据当前行车数据，生成行车信息,行车信息包含当前行车数据中与场景信息对应的数据，采用行车信息和场景信息，生成行车报文，将所述行车报文上传至预设的服务器,服务器用于按照场景信息识别行车信息，无需增加带宽，复用单一数据传输通道即可将不同行驶场景模式下所采集的行车数据全部进行传输，满足了多功能，多业务的数据观测需求。
参考图2，示出了本发明的另一种报文处理方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤201，采集车辆的当前行车数据；
步骤202，采用所述当前行车数据，确定所述车辆当前的行驶模式和行驶速度；
由于步骤201、202分别与上个实施例中的步骤101、102类似，因此具体描述可参照上个实施例的步骤101、102，本实施例在此不再赘述。
步骤203，根据所述行驶模式以及所述行驶速度，生成场景信息；
在本发明一种可选实施例中，所述根据所述行驶模式以及所述行驶速度，生成场景信息的步骤，还包括如下子步骤：
判断所述行驶模式是否为自动行驶模式；所述自动行驶模式包括多种自动行车场景模式；
若是，则从所述自动行车场景模式中确定所述车辆所处的目标场景模式；
若否，则确定所述行驶模式为手动行驶模式；所述手动行驶模式包括多种手动行车场景模式；
根据所述行驶速度，从所述手动行车场景模式中确定所述车辆所处的目标场景模式；
根据所述目标场景模式，生成对应的场景信息。
具体的，如图3流程图所示，首先可以对车辆的行驶模式进行判断，判断车辆是否采用了自动行驶模式，当确定车辆当前的行驶模式为自动行驶模式后，可进一步获取车辆所处的自动行车场景，即目标场景模式。其中，在自动行驶模式下包含了多种自动行车场景模式，按照功能可分为泊车功能和行车功能，泊车功能有非钥匙自动泊车模式，用户可以通过点击设置在车辆内部的大屏开启自动泊车，也可以手动将变速杆拨动至倒车档，即R挡后，通过语音或按下对应的泊车按钮开启自动泊车；钥匙自动泊车模式，用于车位较狭窄，用户在停放车辆后难以打开车门下车的情况，用户在靠近车位后，可以下车，然后通过点击钥匙上的泊车按钮，车辆即可开启自动泊车功能，自动完成泊车操作，而当用户需要用车时，只需同样点击钥匙上的泊车按钮，车辆即可自动驶出车位。行车功能有自适应巡航模式(Adaptive Cruise Control，ACC)，在开启了ACC模式后，行驶过程中，如果车辆前方畅通，车辆将保持ACC模式所设定的最大巡航速度向前行驶。如果检测到前方有车辆，车辆将根据需要降低车速，与前车保持距离，直到达到ACC模式下预设的合适的巡航速度；车道居中辅助模式(Lane Centering Control，LCC)，在开启LCC模式后，系统可以辅助用户控制方向盘，持续将车辆居中在当前车道内，适用于高速公路且具有清晰车道线的干燥道路；交通拥堵辅助模式(Traffic Jam Assistant，TJA)，可用于在城市交通道路拥挤的状况，在开启了TJA后，车辆控制系统可以控制车辆的转向和油门等活动，车辆会根据用户所制定的策略，选择跟随道路上的车道线还是前方车辆，保持跟车车距，并时刻监测是否有加塞的车辆插入，做车辆转向微调和跟车动作；自动变道辅助模式(Assisted Lane Change，ALC)，在开启ALC模式后，系统可以按照用户的变道指令，辅助用户进行车道变换，适用于通畅的高速公路等具有清晰车道线的干燥道路。
若判断行驶模式不是自动行驶模式时，则可以确定行驶模式为手动行驶模式，即系统不进行任何辅助，完全由用户自动控制车辆，而在手动行车模式下，也包括了多种根据行驶速度划分的手动行车场景模式，因此可根据获取的车辆当前的行驶速度，从多个手动行车场景模式中确定车辆的当前所处的手动行车场景模式，即目标场景模式。需要注意的是，以上所说的所有场景模式之间均为互斥关系，即车辆在一个时间段内只会处于一种场景模式。如图4所示，301为一种用户的驾驶行为周期示意图，代表了用户在一次驾驶车辆过程中的各种驾驶行为的变化过程，“上电”表示用户启动车辆，车辆启动后则进入“低速”，用户将车辆从车位开出，然后开始进入高速行驶阶段，“高速”表示高速人工驾驶，即用户以超过35公里/小时的速度人工驾驶车辆，而接下来的“行车功能”则表示用户在高速驾驶的过程中，启用了自动行驶模式下的一种自动行车场景模式，在使用一段时间后，用户又关闭了该模式，继续采用高速人工驾驶的方式驾驶车辆，“低速”可以表示用户在接近目的地后降低了行驶的速度，此时速度可以为24-35公里/小时，接着用户到达目的地后需要进行停车，则需要需找停车位置，即“A过程”，速度下降到24公里/小时以下，在找到车位后，用户开始泊车，进入“人工泊车/自动泊车”阶段，完成泊车后，用户关闭车辆，即“下电”。在整个周期中，如302和303所示，用户的各个驾驶行为阶段与车辆所处的行车场景存在着对应关系，即从车辆所处的行车场景，也可以判断出用户的驾驶行为。
在本发明一种可选实施例中，所述根据所述行驶速度，从所述手动行车场景模式中确定所述车辆所处的目标场景模式的步骤，还包括：
判断所述当前行驶速度是否超过预设阈值；
若超过所述预设阈值，则确定所述车辆所处的目标场景模式为高速人工驾驶模式；
若未超过所述预设阈值，则确定所述车辆所处的目标场景模式为低速人工驾驶模式。
具体的，可以根据行驶速度将手动行车场景模式细分为高速人工驾驶模式和低速人工驾驶模式，例如，预设速度阈值为35公里/小时，将车辆的当前行驶速度与该速度阈值进行比较，若车辆的当前行驶速度超过35公里/小时，则判断车辆处于高速人工驾驶模式，若车辆的当前行驶速度没有超过35公里/小时，则认为车辆处于低速人工驾驶模式。在确定了车辆所处的目标场景模式后，可生成与目标场景模式对应的场景信息。
在本发明一种可选实施例中，所述场景模式具有对应的模式标识，所述根据所述目标场景模式，生成对应的场景信息的步骤，还包括：
根据预置的场景模式关系表，确定与所述目标场景模式对应的模式标识；
采用所述模式标识，生成对应的场景信息。
如图5所示，为一种场景模式关系表，表中包括了每一种场景模式与模式标识之间的对应关系，将目标场景模式与该表进行匹配，匹配成功的场景模式对应的模式标识即为与目标场景模式对应的模式标识，采用该模式标识生成场景信息，从而使得所需的数据量减少。
步骤204，确定所述当前行车数据中与所述场景信息对应的待传输的目标数据；
车辆通过传感器所采集的当前行车数据包括了各方面的数据，而并不是所有的数据都是在观测当前的场景模式时所应当关注的数据，例如在ACC模式时，关注的数据为前车的加速度，而在高速人工驾驶模式下，关注的数据则变成了车辆本身的速度，因此从当前行车数据中选择与场景信息对应的数据作为待传输的目标数据。
步骤205，在多个预设信号标识中确定与所述目标数据对应的目标信号标识；
具体的，目标数据需要通过报文进行传输，而报文中用于存储数据的部分，又包括了多个信号标识，信号标识的大小以及取值范围都不相同，需要选择取值范围合适的信号标识才能将目标数据添加至报文中，例如信号标识A，其大小为16bits，取值范围则为[-300.00:0.01:300.00]，那么可以添加至该信号标识的目标数据则可以是车辆速度，又或者是在ACC模式下的前车的加速度。
步骤206，按照所述目标数据确定与所述目标信号标识对应的目标信号值；
具体的，所采集的当前行车数据可以通过多个算法状态机进行表示，例如在非钥匙自动泊车模式下，采集的目标数据为停车地点的经纬度，则与经度值对应的目标信号标识大小为16bits，取值范围[0:1:65535]，用于表示定位模块16个算法状态机的运行状态，每一个单一状态机的取值范围是[0,1]，所以该信号大小满足描述全部状态机的所有状态(从0000 0000 0000 0000(二进制值，十进制值为0)到1111 1111 1111 1111(二进制值，十进制值为65535))，纬度值同理，因此可以按照目标数据确定从多个算法状态机的取值转化而成的二进制值，即目标信号值。
步骤207，采用所述目标信号标识和所述目标信号值生成行车信息；
在获取了目标信号标识和目标信号值后，采用目标信号值对报文内的目标信号标识进行赋值，从而生成行车信息。
步骤208，采用所述行车信息和所述场景信息，生成行车报文；
将场景信息添加至包含行车信息的报文，即可生成行车报文。
步骤209，将所述行车报文上传至预设的服务器。
在生成行车报文后，将行车报文上传到服务器进行分析观测，服务器在接收到行车报文后，根据场景信息可以确定对应的场景模式，而不同的场景模式下，所上传的行车数据的不同的，即行车信息所代表的含义不同，服务器根据所确定的场景模式，即可识别出行车信息所代表的含义，例如一个行车信息，若确定的场景模式为高速人工驾驶模式，则可以认为行车信息代表的是车辆的速度，而若确定的场景模式为ACC模式，则可以认为行车信息代表的是车辆前方的车辆的加速度。
在本发明实施例中，通过采集车辆的当前行车数据，采用当前行车数据，确定车辆当前的行驶模式和行驶速度，首先判断车辆的行驶模式是否为自动行驶模式，若不是则再通过行驶速度判断车辆所处的手动行车场景模式，生成对应的场景信息，确定当前行车数据中与所述场景信息对应的待传输的目标数据，在多个预设信号标识中确定与目标数据对应的目标信号标识，按照目标数据确定与目标信号标识对应的目标信号值，采用目标信号标识和目标信号值生成行车信息，采用行车信息和场景信息，生成行车报文，将行车报文上传至预设的服务器，服务器用于按照所述场景信息识别所述行车信息。从而使得在判断车辆当前所处的场景模式时，优先按照模式区分，即使在自动行驶模式时，车辆速度下降，也不会误将场景模式判断为低速人工驾驶模式，提高了判断的准确性。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
参照图6，示出了本发明的一种报文处理装置实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：
采集模块401，用于采集车辆的当前行车数据；
确定模块402，用于采用所述当前行车数据，确定所述车辆当前的行驶模式和行驶速度；
场景信息生成模块403，用于根据所述行驶模式以及所述行驶速度，生成场景信息；
行车信息生成模块404，用于根据所述当前行车数据，生成行车信息；所述行车信息包含所述当前行车数据中与所述场景信息对应的数据；
行车报文生成模块405，用于采用所述行车信息和所述场景信息，生成行车报文；
上传模块406，用于将所述行车报文上传至预设的服务器。
在本发明一实施例中，所述场景信息生成模块403包括：
驾驶模式判断子模块，用于判断所述行驶模式是否为自动行驶模式；所述自动行驶模式包括多种自动行车场景模式；
第一目标场景模式确定子模块，用于若所述行驶模式为自动行驶模式，则从所述自动行车场景模式中确定所述车辆所处的目标场景模式；
手动行驶模式确定子模块，用于若判断所述驾驶模式不是自动驾驶模式，则确定所述行驶模式为手动行驶模式；所述手动行驶模式包括多种手动行车场景模式；
第二目标场景模式确定子模块，用于根据所述行驶速度，从所述手动行车场景模式中确定所述车辆所处的目标场景模式；
场景信息子模块，用于根据所述目标场景模式，生成对应的场景信息。
在本发明一实施例中，所述第二目标场景模式确定子模块包括：
速度判断单元，用于判断所述当前行驶速度是否超过预设阈值；
高速人工驾驶模式确定单元，用于若当前行驶速度超过所述预设阈值，则确定所述车辆所处的目标场景模式为高速人工驾驶模式；
低速人工驾驶模式确定单元，用于若当前行驶速度未超过所述预设阈值，则确定所述车辆所处的目标场景模式为低速人工驾驶模式；
在本发明一实施例中，所述行车信息生成模块404，还包括：
目标数据确定子模块，用于确定所述当前行车数据中与所述场景信息对应的待传输的目标数据；
目标信号标识确定子模块，用于在多个预设信号标识中确定与所述目标数据对应的目标信号标识；
目标信号值确定子模块，用于按照所述目标数据确定与所述目标信号标识对应的目标信号值；
行车信息子模块，用于采用所述目标信号标识和所述目标信号值生成行车信息。
在本发明一实施例中，所述场景模式具有对应的模式标识，所述场景信息子模块，还包括：
场景模式关系表单元，用于根据预置的场景模式关系表，确定与所述目标场景模式对应的模式标识；
模式标识单元，用于采用所述模式标识，生成对应的场景信息。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本发明实施例还公开了一种车辆，包括：
一个或多个处理器；和
其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述车辆执行如上所述的一个或多个的方法。
本发明实施例还公开了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述的一个或多个的方法。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种报文处理方法和一种报文处理装置、车辆和存储介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (9)
1.一种报文处理方法，其特征在于，包括：
采集车辆的当前行车数据；
采用所述当前行车数据，确定所述车辆当前的行驶模式和行驶速度；
根据所述行驶模式以及所述行驶速度，生成场景信息；所述场景信息与场景模式对应，所述场景模式根据所述行驶模式以及所述行驶速度确定，所述场景信息由与所述场景模式对应的模式标识生成；
根据所述当前行车数据，生成行车信息；所述行车信息包含所述当前行车数据中与所述场景信息对应的数据；
采用所述行车信息和所述场景信息，生成行车报文；
将所述行车报文上传至预设的服务器；
所述根据所述当前行车数据，生成行车信息的步骤，包括：
确定所述当前行车数据中与所述场景信息对应的待传输的目标数据；
在多个预设信号标识中确定与所述目标数据对应的目标信号标识；
按照所述目标数据确定与所述目标信号标识对应的目标信号值；
采用所述目标信号标识和所述目标信号值生成行车信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶模式以及所述行驶速度，生成场景信息的步骤，包括：
判断所述行驶模式是否为自动行驶模式；所述自动行驶模式包括多种自动行车场景模式；
若是，则从所述自动行车场景模式中确定所述车辆所处的目标场景模式；
若否，则确定所述行驶模式为手动行驶模式；所述手动行驶模式包括多种手动行车场景模式；
根据所述行驶速度，从所述手动行车场景模式中确定所述车辆所处的目标场景模式；
根据所述目标场景模式，生成对应的场景信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶速度，从所述手动行车场景模式中确定所述车辆所处的目标场景模式的步骤，包括：
判断所述当前行驶速度是否超过预设阈值；
若超过所述预设阈值，则确定所述车辆所处的目标场景模式为高速人工驾驶模式；
若未超过所述预设阈值，则确定所述车辆所处的目标场景模式为低速人工驾驶模式。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述场景模式具有对应的模式标识，所述根据所述目标场景模式，生成对应的场景信息的步骤，包括：
根据预置的场景模式关系表，确定与所述目标场景模式对应的模式标识；
采用所述模式标识，生成对应的场景信息。
5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述自动行车场景模式包括非钥匙自动泊车模式、钥匙自动泊车模式、自适应巡航模式、车道居中辅助模式、交通拥堵辅助模式、以及自动变道辅助模式。
6.一种报文处理装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集车辆的当前行车数据；
确定模块，用于采用所述当前行车数据，确定所述车辆当前的行驶模式和行驶速度；
场景信息生成模块，用于根据所述行驶模式以及所述行驶速度，生成场景信息；所述场景信息与场景模式对应，所述场景模式根据所述行驶模式以及所述行驶速度确定，所述场景信息由与所述场景模式对应的模式标识生成；
行车信息生成模块，用于根据所述当前行车数据，生成行车信息；所述行车信息包含所述当前行车数据中与所述场景信息对应的数据；
行车报文生成模块，用于采用所述行车信息和所述场景信息，生成行车报文；
上传模块，用于将所述行车报文上传至预设的服务器；
所述行车信息生成模块，还包括：
目标数据确定子模块，用于确定所述当前行车数据中与所述场景信息对应的待传输的目标数据；
目标信号标识确定子模块，用于在多个预设信号标识中确定与所述目标数据对应的目标信号标识；
目标信号值确定子模块，用于按照所述目标数据确定与所述目标信号标识对应的目标信号值；
行车信息子模块，用于采用所述目标信号标识和所述目标信号值生成行车信息。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述场景信息生成模块包括：
驾驶模式判断子模块，用于判断所述行驶模式是否为自动行驶模式；所述自动行驶模式包括多种自动行车场景模式；
第一目标场景模式确定子模块，用于若所述行驶模式为自动行驶模式，则从所述自动行车场景模式中确定所述车辆所处的目标场景模式；
手动行驶模式确定子模块，用于若判断所述驾驶模式不是自动驾驶模式，则确定所述行驶模式为手动行驶模式；所述手动行驶模式包括多种手动行车场景模式；
第二目标场景模式确定子模块，用于根据所述行驶速度，从所述手动行车场景模式中确定所述车辆所处的目标场景模式；
场景信息子模块，用于根据所述目标场景模式，生成对应的场景信息。
8.一种车辆，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；和
其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述车辆执行如权利要求1-5任一项所述的一个或多个的方法。
9.一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-5任一项所述的一个或多个的方法。
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