CN112015069A - 清洁装置以及具备该清洁装置的图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的清洁装置具有清洁单元、移动机构及定位部。清洁单元包括具有沿输送辊的轴向延伸的抵接面并清扫输送辊的清洁部和支撑清洁部的清洁壳体。移动机构能够使清洁单元在清扫位置与装拆位置之间移动。移动机构在清扫位置容许清洁部抵接于输送辊，在装拆位置容许清洁部相对于输送辊朝向下方离开而配置且清洁单元相对于装置主体可装拆。定位部通过抵接于移动到清扫位置的清沽单元从而限制清洁部与输送辊的相对位置并将清洁单元定位。据此，能够不对输送薄片体的输送辊的表面过度施加负荷而抵接并清扫该表面。

Description

清洁装置以及具备该清洁装置的图像形成装置

技术领域

本发明涉及一种清洁装置以及具备该清洁装置的图像形成装置。

背景技术

在打印机等图像形成装置中，薄片体被输送到规定的图像形成位置，在所述图像形成位置，图像形成在所述薄片体上。以往，已知有将薄片体送出至图像形成位置的对准辊对。该对准辊对分别具有对应薄片体的宽度的长度，并形成薄片体通过的夹缝部。在对准辊对的旋转停止的状态下，如果薄片体的前端部抵接于夹缝部，则薄片体的斜行被矫正。其后，如果对准辊对旋转，在薄片体被搬入夹缝部后，配合图像形成位置的适当的图像形成时机，薄片体被送出(输送)。

以往，已知去除附着于对准辊的表面的纸粉的清洁装置。该清洁装置具有被卷绕成卷状的清洁带以及将清洁带推压于对准辊的表面的推压辊，通过所述清洁带依次被送出，从而新的清洁带面接触于对准辊的表面并去除纸粉。

在所述的技术中，推压辊向对准辊对中的下侧的对准辊推压清洁带，清洁带清扫对准辊的表面。在对准辊对，为了送出薄片体而彼此的夹缝荷重需要适当地被管理。为了提高对准辊的表面的清扫性，如果推压辊将清洁带过强地推压于下侧的对准辊，则对准辊对的夹缝荷重变动，存在难以适当地送出薄片体的问题。而且，此种问题并不限于对准辊对，在输送薄片体的输送辊也有可能发生。如果纸粉、调色剂附着于输送辊的表面，则发生薄片体的输送不良或薄片体被调色剂弄脏的情况，因此，需要清扫输送辊。并且，如果清洁带等清洁部件较强地抵接于输送辊，则输送辊发生变形，存在其输送功能下降的问题。

发明内容

本发明鉴于此种情况而作出，其目的在于提供一种能够不对输送薄片体的输送辊的表面施加过度的负荷而抵接并清扫其表面的清洁装置以及具备该清洁装置的图像形成装置。

本发明一个方面所涉及的清洁装置是用于清扫可旋转地被图像形成装置的装置主体支撑并输送薄片体的输送辊的表面的清洁装置。清洁装置具备清洁单元、移动机构及定位部。清洁单元具有清洁部和支撑所述清洁部的清洁壳体，所述清洁部具有沿所述输送辊的轴向延伸的抵接面，该抵接面从下方抵接于所述输送辊的表面并清扫所述表面。此外，移动机构能够使所述清洁单元在清扫位置和相对于所述清扫位置位于下方的装拆位置之间移动，在所述清扫位置容许所述清洁部抵接于所述输送辊，在所述装拆位置容许所述清洁部相对于所述输送辊朝向下方离开而配置且所述清洁单元相对于所述装置主体可装拆。定位部在所述装置主体被配置在不同于所述输送辊的位置，通过抵接于被所述移动机构移动到所述清扫位置的所述清洁单元从而限制所述清洁部与所述输送辊的相对位置，并以使所述清洁部能够清扫所述输送辊的方式来定位所述清洁单元。

本发明另一个方面所涉及的图像形成装置包括：装置主体；输送薄片体的输送辊；在所述薄片体上形成图像的图像形成部；以及用于清扫所述输送辊的所述的清洁装置。

根据本发明，能够不对输送薄片体的输送辊的表面施加过度的负荷而抵接并清扫其表面。

附图说明

图1是本发明的一实施方式所涉及的图像形成装置的内部结构的示意剖视图。

图2是本发明的一实施方式所涉及的图像形成装置的对准辊对及清洁单元的周边的剖视图，是清洁单元被配置在清扫位置的状态的剖视图。

图3是清洁单元的立体图。

图4是清洁单元的立体图。

图5是清洁单元的立体图。

图6是清洁单元的剖视图。

图7是在清洁单元将一部分部件省略而示出的正视图。

图8是表示清洁单元的内部结构的立体图。

图9是清洁单元及清洁带送出机构的立体图。

图10是放大表示清洁单元的一部分的放大立体图。

图11是放大表示清洁单元的一部分的放大立体图。

图12是表示输送单元框架从构成本发明的一实施方式所涉及的图像形成装置的装置主体的主体框架脱离后的情况的立体图。

图13是表示输送单元框架被安装在主体框架后的情况的立体图。

图14是输送单元框架的立体图。

图15是输送单元框架的立体图。

图16是输送单元框架的清洁单元转动部的立体图。

图17是放大输送单元框架的清洁单元转动部的一部分的放大立体图。

图18是放大输送单元框架的清洁单元转动部的一部分的放大立体图。

图19是表示清洁单元被安装于输送单元框架的情况的剖视图。

图20是表示清洁单元被安装在输送单元框架后的情况的剖视图。

图21是表示清洁单元被安装在输送单元框架后的情况的放大立体图。

图22是表示清洁单元被安装在输送单元框架后的情况的放大立体图。

图23是表示清洁单元被安装在输送单元框架后的情况的立体图。

图24是本发明的一实施方式所涉及的图像形成装置的对准辊对以及清洁单元的周边的剖视图，是清洁单元被配置在装拆位置的状态的剖视图。

图25是表示清洁单元从装拆位置稍微被推压后的状态的剖视图。

图26是清洁单元被配置在离开位置的状态的剖视图。

图27是清洁单元被配置在装拆位置的状态的剖视立体图。

图28是清洁单元被配置在清扫位置的状态的剖视立体图。

图29是清洁单元被配置在装拆位置的状态的剖视立体图。

图30是本发明的一实施方式所涉及的图像形成装置的对准辊对以及清洁单元的剖视立体图，是清洁单元被配置在清扫位置的状态的剖视立体图。

图31是本发明的一实施方式所涉及的图像形成装置的对准辊对以及清洁单元的剖视图，是清洁单元被配置在清扫位置的状态的剖视图。

图32(A)、(B)、(C)是表示对准辊对的夹缝荷重分布的图。

图33是与本发明的一实施方式进行比较的其他对准辊对以及清洁单元的剖视立体图。

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的一实施方式所涉及的清洁装置及图像形成装置。

图1是表示本发明的一实施方式所涉及的图像形成装置1的内部结构的示意剖视图。图1所示的图像形成装置1是喷出墨滴在薄片体S上形成(记录)图像的喷墨式记录装置。图像形成装置1具备装置主体10、供纸部20、对准辊部30、带输送单元40、图像形成部50及卷曲矫正部60。

装置主体10是收容用于在薄片体S上形成图像的各种装置的箱形的壳体。在该装置主体10形成有成为薄片体S的输送通道的第一输送通道11、第二输送通道12及第三输送通道13。

供纸部20将薄片体S供给到第一输送通道11。供纸部20具备供纸盒21和供纸辊22。供纸盒21对装置主体10装拆自如，并在内部收容薄片体S。供纸辊22被配置在供纸盒21的上端部的右侧。供纸辊22将收容在供纸盒21的薄片体S向第一输送通道11的下游侧输送。

被供给到第一输送通道11的薄片体S通过被设置在该第一输送通道11的第一输送辊对111而被输送至配置在第一输送通道11的下游端的对准辊部30。此外，在装置主体10的右侧的侧面配置有供纸盘24，在该供纸盘24的上面部可以载置薄片体S。被载置在供纸盘24上的薄片体S通过供纸辊23而朝向对准辊部30而被送出。

对准辊部30是将通过第一输送通道11或供纸辊23而被搬入的薄片体S朝向带输送单元40的输送带41而沿薄片体输送方向A1输送的装置。另外，对准辊部30及带输送单元40在彼此不同的位置输送薄片体S。关于该对准辊部30的详细内容将在后面说明。

通过对准辊部30被输送的薄片体S通过带输送单元40而沿薄片体输送方向A2被输送。另外，薄片体输送方向A1及A2在图1中为左方向。

带输送单元40被配置在图像形成部50的下方。带输送单元40以使薄片体S通过图像形成部50的下方的方式，将通过对准辊部30被输送的薄片体S朝向卷曲矫正部60而沿薄片体输送方向A2输送。带输送单元40具有输送带41(输送部)、第一支撑辊421、第二支撑辊422、第三支撑辊423、一对第四支撑辊424以及吸引部43。

输送带41是在前后方向上具有规定的宽度并沿左右方向延伸的环状带。输送带41与图像形成部50相向配置，在外周面411上沿薄片体输送方向A2输送薄片体S。在输送带41的周向转动路径上设定通过图像形成部50而在薄片体S上形成图像的图像形成位置。

输送带41被张设在第一支撑辊421、第二支撑辊422、第三支撑辊423及一对第四支撑辊424。在该被张设的输送带41的内侧，与输送带41的内周面412相向而配置有吸引部43。第一支撑辊421通过未图示的驱动马达而被旋转驱动，沿规定的周向转动方向使输送带41周向转动。此外，输送带41具有沿厚度方向从外周面411贯穿至内周面412的多个吸引孔。

吸引部43通过输送带41而与图像形成部50相向配置。吸引部43通过在保持于输送带41的外周面411的薄片体S与输送带41之间产生负压，从而使薄片体S紧贴于输送带41的外周面411。吸引部43具备带引导部件431、吸引壳体432、吸引装置433及排气管434。

带引导部件431在第一支撑辊421与第二支撑辊422之间引导与第一支撑辊421的旋转联动的输送带41的周向转动。

吸引部43通过形成在带引导部件431的槽部和贯穿孔以及输送带41的吸引孔，从输送带41的上侧的空间吸引空气，从而产生吸引力。通过该吸引力，在输送带41的上侧的空间发生朝向吸引部43的气流(吸引风)。如果薄片体S通过对准辊部30被输送到输送带41上并覆盖输送带41的外周面411的一部分，则吸引力(负压)作用于薄片体S，薄片体S被紧贴于输送带41的外周面411。

吸引壳体432是上侧开口的箱形的壳体，以使该上侧的开口被带引导部件431覆盖的方式配置在输送带41的下侧。吸引壳体432与带引导部件431协作而界定吸引空间432A。

在吸引壳体432的底壁部形成有开口部432B，与该开口部432B相对应而配置有吸引装置433。在该吸引装置433连接有排气管434。该排气管434与设置在装置主体10的未图示的排气口相连。

在带输送单元40的上侧配置有图像形成部50。图像形成部50在以被保持在输送带41的外周面411上的状态沿薄片体输送方向A2被输送的薄片体S上实施图像形成处理来形成图像。在本实施方式中，图像形成部50的图像形成方式是喷墨式，喷出墨滴在薄片体S上形成图像。

图像形成部50具备行式头51(51Bk、51C、51M、51Y)。行式头51Bk喷出黑色的墨滴，行式头51C喷出青色的墨滴，行式头51M喷出品红色的墨滴，行式头51Y喷出黄色的墨滴。行式头51Bk、51C、51M、51Y从薄片体输送方向A1的上游侧朝向下游侧而并排设置。

行式头51向以被保持在输送带41的外周面411上的状态沿薄片体输送方向A2被输送的薄片体S喷出墨滴而在薄片体S上形成图像。据此，图像被形成在薄片体S上。

被形成了图像的薄片体S被输送带41输送，一边被薄片体排出引导部44引导一边朝向卷曲矫正部60而被排出(送出)。卷曲矫正部60隔着薄片体排出引导部44而配置在输送带41的薄片体输送方向A2下游侧。卷曲矫正部60向下游侧输送形成有图像的薄片体S，并矫正该薄片体S的卷曲。

通过卷曲矫正部60矫正卷曲后的薄片体S被送出到第二输送通道12。第二输送通道12沿装置主体10的左侧的侧面而延伸设置。被送出到第二输送通道12的薄片体S通过设置在该第二输送通道12的第二输送辊对121而朝向形成在装置主体10的左侧的排纸口12A被输送，并从排纸口12A排出到排纸部14上。

另一方面，在对薄片体S进行双面打印的情况下，第一面(表面)的图像形成处理结束后的薄片体S从第二输送通道12送出到薄片体翻转部15。薄片体翻转部15是在第二输送通道12的中途分支的输送通道，是薄片体S翻转(转回)的部分。通过薄片体翻转部15而表背翻转的薄片体S被送出到第三输送通道13。被送出到第三输送通道13的薄片体S通过设置在该第三输送通道13的第三输送辊对131而被返送，并通过对准辊部30而以表背翻转的状态再次被供给到输送带41的外周面411上。如此地以表背翻转的状态被供给到输送带41的外周面411上的薄片体S一边被输送带41输送，一边通过图像形成部50而在第一面的相反侧的第二面(背面)被实施图像形成处理。结束双面打印的薄片体S通过第二输送通道12并从排纸口12A排出到排纸部14上。

图2是本实施方式所涉及的图像形成装置1的对准辊对以及清洁单元70的周边的剖视图，是清洁单元70被配置在清扫位置的状态的剖视图。

所述的对准辊部30具有对准壳体30H以及包含对准上辊31(上侧对准辊)和对准下辊32(输送辊、下侧对准辊)的对准辊对。对准壳体30H安装在装置主体10，将对准上辊31和对准下辊32可旋转地支撑。薄片体S在对准壳体30H内如图2的箭头所示被搬入对准辊对的夹缝部。另外，对准辊部30具有旋转驱动对准上辊31和对准下辊32的未图示的辊驱动部。

对准上辊31是对准辊对中配置在上侧的辊。对准上辊31由金属辊形成。

对准下辊32是对准辊对中配置在下侧的辊。对准下辊32由橡胶辊形成，在其外周面缠绕(嵌合)有PFA(四氟乙烯-全氟烷氧基乙烯基醚共聚物树脂)管。

另外，如图2所示，在连接对准上辊31的中心和对准下辊32的中心的直线L相对于铅垂方向以锐角(例如10度)倾斜。换句话说，相对于对准上辊31，对准下辊32被配置在向薄片体S的输送方向上游侧偏离的位置。

而且，图像形成装置1具备清洁装置7。清洁装置7能够清扫对准下辊32的表面。清洁装置7具有清洁单元70和移动机构75(参照图14)。移动机构75具有使清洁单元70在清扫位置(图2)、装拆位置(图24)、离开位置(图26)之间移动的功能。

图3至图5是本实施方式所涉及的图像形成装置1的清洁单元70的立体图。图6是图5的剖面位置VI-VI的清洁单元70的剖视图。图7是在清洁单元70将一部分部件省略示出的正视图。图8是表示清洁单元70的内部结构(清洁部70A)的立体图。

清洁单元70具有清洁部70A和清洁壳体70H。清洁部70A呈沿对准下辊32的轴向延伸的形状，从下方抵接于对准下辊32的表面并清扫所述表面。

清洁壳体70H支撑清洁部70A。清洁壳体70H具有前壁701和后壁702(一对壁部)、连接壁703、一对单元支点销70P(壳体轴部)、遮挡部件704以及一对导辊705(导辊、引导部件)。清洁壳体70H的前壁701、后壁702及连接壁703由金属材料(磁性材料)形成。

前壁701和后壁702在前后方向(对准下辊32的轴向)上彼此相向而配置并支撑清洁部70A。连接壁703将前壁701和后壁702沿前后方向连接。连接壁703具有侧壁703A和底壁703B(图5、图6)。在底壁703B突出设置有前后一对的肋703T(参照图19、图20)。

一对单元支点销70P从前壁701和后壁702(一对壁部)的外侧面朝向前后方向分别突出设置。单元支点销70P被配置在前壁701和后壁702的左下部分。各单元支点销70P呈外径朝向远端部缩小的两段式的圆柱形状。

遮挡部件(sheet member)704以界定清洁单元70的左侧面的方式被固定在底壁703B(图6)。遮挡部件704防止回收到清洁单元70的纸粉等回收物向带输送单元40(图1)侧飞散。

一对导辊705是在单元支点销70P的上方分别被前壁701和后壁702支撑，且分别包含绕平行于前后方向的中心轴(第二中心轴)能够旋转的外周面的圆柱状的部件。导辊705被配置(沿轴向突出设置)在前壁701和后壁702的各外侧面的右上部分。一对导辊705具有在清洁单元70向所述的装拆位置、离开位置及清扫位置移动时引导清洁单元70的功能。

清洁部70A具有清洁带(web)W以及可旋转地分别被前壁701和后壁702支撑的清洁带从动辊71(送出辊)、推压辊72和清洁带驱动辊73(卷取辊)(图6至图8)。清洁带W由具有能够抵接于对准下辊32的表面的抵接面的带状的部件构成，作为一例，由无纺布等布材料构成。在本实施方式中，如图6、图8所示，清洁带W预先以卷状被卷绕的清洁带卷WR外嵌于清洁带从动辊71。并且，清洁带W的远端在被挂于推压辊72的外周面后被固定于清洁带驱动辊73的外周面。推压辊72抵接于清洁带W的背面，将该清洁带W的表面推压于对准下辊32。另外，如果清洁单元70被配置在所述的清扫位置(图2)，推压辊72隔着清洁带W抵接于对准下辊32。清洁带从动辊71以使清洁带W中抵接于对准下辊32的部分变化的方式送出清洁带W，清洁带驱动辊73卷取所述的清洁带W。另外，如图5所示，通过在侧壁703A与底壁703B之间形成的开口部，能够从清洁单元70的外侧目视确认被清洁带从动辊71保持的清洁带卷WR的状态。因此，防止使用途中从装置主体10脱离且清洁带W的可抽出量只有一点的清洁单元70误被安装于装置主体10的情况。

而且，清洁单元70具有单元输入齿轮711(图4)、联动齿轮711T、传递齿轮712以及驱动辊齿轮713(图6)。

单元输入齿轮711可旋转地被前壁701的下端部且右端部支撑。单元输入齿轮711的输入齿轮轴711S贯穿前壁701而向前壁701的内侧(里侧)延伸。联动齿轮711T被固定在输入齿轮轴711S，与单元输入齿轮711一体旋转。

传递齿轮712可旋转地被支撑在前壁701的内侧，与联动齿轮711T和驱动辊齿轮713分别啮合。驱动辊齿轮713是固定在清洁带驱动辊73的一端部的齿轮。

图9是本实施方式所涉及的图像形成装置1的清洁单元70及清洁带送出机构81的立体图。图10及图11是放大清洁单元70的一部分的放大立体图。

清洁装置7还具备清洁带送出机构81(清洁带驱动机构)和控制部90。清洁带送出机构81被安装在图像形成装置1的装置主体10。清洁带送出机构81具有送出清洁单元70的清洁带W的功能。清洁带送出机构81通过清洁单元70被配置在所述清扫位置而连接于清洁单元70。清洁带送出机构81具有螺线管811、转动臂812、第三检测传感器813、传递齿轮814及传递齿轮815。

螺线管811通过从控制部90接收指令信号而产生用于使清洁带W移动的驱动力。螺线管811包含进出轴811S。进出轴811S相对于螺线管811的主体而进出。螺线管811被支撑于配置在装置主体10内的板金制的未图示的驱动框架。

转动臂812可转动地被装置主体10内的所述驱动框架所具备的轴812S(图9)支撑。该轴812S以能够绕沿前后方向延伸的旋转中心轴旋转的方式被所述驱动框架支撑。转动臂812具有第一臂部812A和第二臂部812B。第一臂部812A从转动臂812的旋转中心轴朝向右方延伸。第一臂部812A的远端部连接于进出轴811S。第二臂部812B在第一臂部812A的相反侧从转动臂812的旋转中心轴朝向下方延伸。在第二臂部812B的远端部(下端部)配置有检测片812C。此外，在轴812S的后端部具备能够与轴812S一体旋转的齿轮部812T。而且，清洁带送出机构81具有第一单向离合器和第二单向离合器(均未图示)。第一单向离合器固定在转动臂812的内部并嵌合于轴812S。此外，第二单向离合器以与第一单向离合器相邻的方式固定在所述驱动框架，并嵌合于轴812S。

第三检测传感器813固定在螺线管811的主体的左端部。第三检测传感器813是对检测片812C的移动(转动)进行检测的PI传感器。控制部90能够根据从第三检测传感器813输出的检测片812C的检测次数来检测出清洁带卷WR的抽出量。此外，如果所述检测次数达到预先设定的阈值次数，则控制部90让图像形成装置1的未图示的显示部显示清洁单元70的更换消息。

传递齿轮814可旋转地被装置主体10支撑，且与齿轮部812T啮合。另外，传递齿轮814由二段齿轮构成。同样，传递齿轮815可旋转地被装置主体10支撑，与传递齿轮814的二段齿轮中的后侧的齿轮部啮合，并且与所述的单元输入齿轮711啮合。

图9表示进出轴811S相对于螺线管811的主体进入(收缩)的状态。从图9的状态起，如果控制部90向螺线管811输入指令信号，则进出轴811S从螺线管811的主体突出(伸长)，从而转动臂812以轴812S为中心向图9的逆时针方向转动。此时，利用所述的第一单向离合器的作用，转动臂812对轴812S进行相对旋转，因此，轴812S不会旋转。另一方面，在送出规定量的清洁带W的情况下，控制部90向螺线管811输入指令信号，使进出轴811S相对于螺线管811的主体收缩。其结果，转动臂812以轴812S为中心向图9的顺时针方向转动。此时，利用所述的第一单向离合器的作用，轴812S与转动臂812一体地旋转规定的角度。其结果，旋转驱动力从固定于轴812S的齿轮部812T通过传递齿轮814及传递齿轮815而输入到单元输入齿轮711。并且，旋转驱动力从清洁单元70的单元输入齿轮711进一步传递至联动齿轮711T、传递齿轮712及驱动辊齿轮713，清洁带驱动辊73旋转预先设定的旋转角度，清洁带W以被清洁带驱动辊73卷取的方式移动。其结果，清洁带W的抵接面中与对准下辊32相向的部分变化。另外，每当转动臂812转动一个往返时，第三检测传感器813检测出检测片812C，从而检测出单元输入齿轮711旋转而清洁带W移动的情况。

如果清洁带W移动，控制部90向螺线管811输入指令信号，使进出轴811S相对于螺线管811的主体再次突出。此时，利用所述的第二单向离合器的作用，防止轴812S反向旋转。此外，如图11所示，在清洁带驱动辊73的驱动辊轴73S所具备的单向离合器73T发挥功能，防止清洁带驱动辊73反向旋转。因此，每当控制部90进行进出轴811S的进出动作时，清洁带W向清洁带驱动辊73侧移动规定量。由此，在本实施方式中，利用螺线管811的进出轴811S的微小的进出行程，能够从清洁带卷WR送出清洁带W。另外，在其他实施方式中，清洁带送出机构81也可以除了清洁带驱动辊73以外还让清洁带从动辊71旋转驱动。

另外，参照图9，在推压辊72的推压辊轴72S具备转矩限制器72T。在清洁装置7的清洁带W(推压辊72)抵接于对准下辊32，且薄片体S被夹持在对准上辊31与对准下辊32之间的状态下，有时在图像形成装置1中发生薄片体S的卡纸。此时，使用者开放图像形成装置1的装置主体10的指定的罩，朝向图2的箭头的相反方向抽出薄片体S，从而想要去除卡在对准上辊31与对准下辊32之间的薄片体S。此时，如果薄片体S被抽出的力从对准下辊32传递至推压辊72，则清洁带W从推压辊72朝向清洁带驱动辊73侧过剩地被送出。在本实施方式中，由于在推压辊轴72S具备转矩限制器72T，因此，如果推压辊72被施加急剧的旋转力，则推压辊72的旋转锁定，防止清洁带W被抽出。

此外，参照图10，在本实施方式中，在清洁带从动辊71的从动辊轴71S，制动弹簧71T以被压缩变形的状态介于E环71R1与凸缘71R2之间。另外，在图10中，省略了图9的前壁701的图示。凸缘71R2是固定于推压辊72的推压辊轴72S的环状的凸缘。制动弹簧71T的后端部抵接于凸缘71R2。而且，制动弹簧71T的前端部抵接于前壁701的背面。其结果，制动弹簧71T的压缩力通过凸缘71R2施加于推压辊72，防止推压辊72不必要地旋转的情况。其结果，防止尽管控制部90没有控制螺线管811但清洁带W从推压辊72被抽出的情况。

移动机构75(图2)能够让清洁单元70在清扫位置(图2)、所述清扫位置的下方的装拆位置(图24)、清扫位置与装拆位置之间的离开位置(图26)之间移动。移动机构75在所述清扫位置容许清洁部70A抵接于对准下辊32，在所述装拆位置容许清洁部70A相对于对准下辊32朝向下方离开而配置且清洁单元70相对于装置主体10进行装拆。此外，在所述离开位置，清洁部70A相对于对准下辊32朝向下方离开而配置且清洁单元70与所述的清洁带送出机构81(清洁带驱动机构)的连接被解除。

图12是表示输送单元框架40H从构成本实施方式所涉及的图像形成装置1的装置主体10的主体框架100脱离后的情况的立体图。图13是表示输送单元框架40H被安装在主体框架100后的情况的立体图。图14及图15是输送单元框架40H的立体图。

图1所示的带输送单元40(输送单元)还具有输送单元框架40H。输送单元框架40H将输送带41、第一支撑辊421、第二支撑辊422、第三支撑辊423、一对第四支撑辊424及吸引部43一体支撑。输送单元框架40H能够沿平行于前后方向(对准下辊32的轴向)的第一方向(后方向)安装于装置主体10的主体框架100，并且，能够沿与所述第一方向相反的第二方向(前方向)从主体框架100脱离。

参照图14及图15，输送单元框架40H具有前框架401、后框架402、左框架403、第一右框架404A(上侧连接框架)、第二右框架404B(下侧连接框架)、前后一对磁铁404C(磁性部件)以及左右一对导轨部40R。

前框架401是配置在输送单元框架40H的前面部的框架。另外，如图14及图15所示，在前框架401安装有前罩401A。前罩401A构成装置主体10的前面部的一部分。后框架402是配置在输送单元框架40H的后面部的框架，在前后方向上与前框架401相向配置。左框架403配置在输送单元框架40H的左端部，沿前后方向连接前框架401和后框架402。此外，第一右框架404A和第二右框架404B配置在输送单元框架40H的右端部，沿前后方向连接前框架401和后框架402。第一右框架404A沿输送单元框架40H的上面部而配置，第二右框架404B配置在第一右框架404A的下方。另外，第一右框架404A和第二右框架404B的前后方向的两端部通过配置在前框架401和后框架402的内侧的未图示的一对侧板而沿上下方向互相被连接。其结果，由第一右框架404A、第二右框架404B以及所述的一对侧板形成矩形状的框结构。左右一对导轨部40R是用于输送单元框架40H相对于主体框架100沿前后方向滑动移动的导轨部。另外，在图14及图15中，只示出右侧的导轨部40R，但在输送单元框架40H的左端部也配置有同样的导轨部40R。一对磁铁404C是在第二右框架404B的上面部沿前后方向隔开间隔而配置的磁铁。一对磁铁404C具有保持清洁单元70的功能。

如图14及图15所示，在输送单元框架40H中第一右框架404A和第二右框架404B的左侧形成有输送单元安装部40A。在该输送单元安装部40A配置所述的输送带41、第一支撑辊421、第二支撑辊422、第三支撑辊423、一对第四支撑辊424及吸引部43等。另一方面，在第一右框架404A与第二右框架404B之间的空间配置清洁单元安装部40B(单元收容部)。清洁单元安装部40B容许配置在装拆位置的所述的清洁单元70被安装，并收容该清洁单元70。另外，清洁单元安装部40B构成移动机构75的一部分。

而且，输送单元框架40H具有清洁单元转动部45和转动输入齿轮40G。图16是本实施方式所涉及的输送单元框架40H的清洁单元转动部45的立体图。图17及图18是放大清洁单元转动部45的一部分的放大立体图。

如图14及图15所示，清洁单元转动部45在第一右框架404A的正下方被所述一对侧板支撑。参照图16，清洁单元转动部45具有转动轴451、前后一对轴承451S、转动齿轮452、前后一对杆支撑部453(固定部件)、前后一对转动杆454(支撑部件)以及前后一对螺旋弹簧455(弹簧部件)。

转动轴451通过前后一对轴承451S而可转动地被所述一对侧板支撑。转动轴451沿前后方向(对准下辊32的轴向)延伸并形成一对转动杆454转动的中心轴(第一中心轴)。转动齿轮452是固定在转动轴451的后端部的齿轮，其与转动输入齿轮40G啮合。

前后一对转动杆454配置在清洁单元安装部40B，能够以从前后方向(对准下辊32的轴向)的两侧夹住清洁单元70的清洁壳体70H的方式支撑清洁壳体70H。参照图17及图18，各转动杆454具有杆底部454A、第一杆侧部454B及第二杆侧部454C。杆底部454A包含平行于转动轴451的轴向的面，并沿转动轴451的径向延伸。第一杆侧部454B及第二杆侧部454C是从杆底部454A的前后的侧缘竖立设置的壁部，分别以垂直于转动轴451的轴向的方式被配置。另外，第二杆侧部454C呈比转动轴451的外径稍大的大致矩形形状，第一杆侧部454B相对于第二杆侧部454C从转动轴451沿径向较长地延伸。

在第一杆侧部454B及第二杆侧部454C分别开口有转动轴451被插通的孔部。其结果，转动杆454可旋转地被转动轴451支撑。

而且，在第一杆侧部454B形成有销接收部454P(轴支撑部)和切口部454Q。销接收部454P呈第一杆侧部454B的侧缘以长孔状被切口的形状。销接收部454P具有沿垂直于前后方向(对准下辊32的轴向)的方向接收清洁单元70的单元支点销70P(图3、图4)，并将单元支点销70P可旋转地支撑的功能。切口部454Q呈在销接收部454P与转动轴451之间第一杆侧部454B的侧缘以大致矩形状被切口的形状。

前后一对杆支撑部453以能够分别保持一对转动杆454的方式通过螺杆V而固定于转动轴451。杆支撑部453具有在切口部454Q内沿前后方向延伸配置的支撑凸部453A。支撑凸部453A的远端部呈以垂直于杆支撑部453的主体部分的方式屈曲的形状。

参照图17及图18，前后一对螺旋弹簧455以分别介于杆支撑部453与转动杆454之间的方式被配置。具体而言，各螺旋弹簧455具有第一弹簧端部455A和第二弹簧端部455B。第一弹簧端部455A卡止于支撑凸部453A的上面部。此外，第二弹簧端部455B卡止于转动杆454的杆底部454A的下面部。其结果，螺旋弹簧455以使转动杆454能够相对于杆支撑部453在绕转动轴451的中心轴(第一中心轴)的规定的容许角度范围内相对旋转的方式，可弹性变形地分别介于转动杆454与杆支撑部453之间。另外，在杆支撑部453和转动杆454没有被施加外力的情况下，利用螺旋弹簧455的弹性力，杆支撑部453与转动杆454的周向(旋转方向)上的相对位置被限制。换句话说，在图17及图18中，如果转动杆454的位置被固定，相对于该转动杆454，杆支撑部453及转动轴451能够一边使螺旋弹簧455弹性变形一边对转动杆454进行相对旋转。

而且，清洁装置7具有转动驱动部75K。转动驱动部75K构成移动机构75的一部分。转动驱动部75K以在一对单元支点销70P被枢轴支撑于一对销接收部454P的状态下清洁单元70在所述清扫位置与所述装拆位置之间移动的方式，使一对转动杆454绕转动轴451的中心轴(第一中心轴)转动。另外，所述中心轴在图2中配置在销接收部454P的上方。此外，转动驱动部75K以使清洁单元70维持清洁单元70的清洁部70A(清洁带W)朝向上方的姿势的方式，容许一对单元支点销70P相对于一对销接收部454P相对旋转，并使一对转动杆454转动。

转动驱动部75K除了所述的清洁单元转动部45以外还具有单元驱动部80(图2)(驱动部)。单元驱动部80产生让清洁单元转动部45的转动轴451绕其中心轴旋转的驱动力。

参照图2，单元驱动部80具有包含驱动马达输出轴801的未图示的马达、脉冲板802、第一检测传感器803、第二检测传感器804及单元驱动输出齿轮805(图24)。所述马达的旋转驱动由所述的控制部90控制。

脉冲板802固定于驱动马达输出轴801，与驱动马达输出轴801一体旋转。第一检测传感器803检测脉冲板802的旋转量。具体而言，第一检测传感器803具有发出检测光的发光部和接收所述检测光的受光部。在脉冲板802形成有沿其旋转方向隔开间隔而开口的多个狭缝。伴随脉冲板802的旋转，检测光被所述狭缝遮光，受光部向控制部90输出对应于其波形的信号，由此检测出驱动马达输出轴801(一对转动杆454)的旋转量。

第二检测传感器804由公知的PI传感器构成，检测清洁单元70配置在图2所示的清扫位置的情况。在本实施方式中，通过清洁单元70的清洁壳体70H的一部分进入到第二检测传感器804的发光部与受光部之间，由此第二检测传感器804检测出清洁单元70。

单元驱动输出齿轮805将单元驱动部80的马达生成的旋转驱动力传递至清洁单元转动部45的转动输入齿轮40G。在本实施方式中，如果输送单元框架40H安装于主体框架100，则转动输入齿轮40G与单元驱动输出齿轮805互相啮合，能够传递旋转驱动力。

图19是表示清洁单元70安装于本实施方式所涉及的输送单元框架40H的情况的剖视图，图20是表示清洁单元70安装在输送单元框架40H后的情况的剖视图。图21及图22是表示清洁单元70安装在输送单元框架40H后的情况的放大立体图。图23是表示清洁单元70安装在输送单元框架40H后的情况的立体图。图24是图像形成装置1的对准辊对以及清洁单元70的周边的剖视图，是清洁单元70配置在装拆位置的状态的剖视图，图25是清洁单元70从装拆位置稍微被推压的状态的剖视图。图26是图像形成装置的对准辊对以及清洁单元70的周边的剖视图，是清洁单元70配置在离开位置的状态的剖视图。图27是清洁单元70配置在装拆位置的状态的剖视立体图。图28是清洁单元70配置在清扫位置的状态的剖视立体图。图29是清洁单元70配置在装拆位置的状态的剖视立体图。图30是清洁单元70配置在清扫位置的状态的剖视立体图。图31是清洁单元70配置在清扫位置的状态的剖视图。

参照图24，移动机构75还具有引导部100G。引导部100G容许一对导辊705伴随一对转动杆454绕所述第一中心轴的转动而抵接于该引导部100G，并在所述清扫位置与所述装拆位置之间引导清洁单元70。引导部100G具有前后一对第一引导面101R和前后一对第二引导面102R。前后一对第一引导面101R分别由主体框架100所具备的前后一对引导框架101的左侧面构成。第一引导面101R以随着朝向上方前进而将清洁单元70(导辊705)向右侧引导的方式倾斜。同样，前后一对第二引导面102R分别由主体框架100所具备的前后一对对准框架102(图27)的一部分构成。第二引导面102R以随着朝向上方前进而将清洁单元70(导辊705)向左侧引导的方式略微倾斜。

此外，移动机构75具有前后一对定位部102S。定位部102S通过在所述清扫位置接收清洁单元的导辊705并抵接于导辊705，从而限制清洁部70A的推压辊72与对准下辊32的相对位置，并以使清洁部70A的清洁带W能够清扫对准下辊32的方式对清洁单元70进行定位。如图24所示，定位部102S连接于第二引导面102R，且由呈沿导辊705的外周面的圆弧形状(内周面)的凹部形成。另外，在图24中示出了前后一对的第一引导面101R、第二引导面102R以及定位部102S中后侧的各部件。

如图12所示，如果输送单元框架40H从装置主体10的主体框架100朝向前方拉出，作业人员就能够将清洁单元70安装于输送单元框架40H的清洁单元安装部40B。此时，如图19所示，一对转动杆454以从转动轴451(第一中心轴)朝向下方延伸的方式被配置，销接收部454P呈转动杆454的右侧(宽度方向的一端侧)的侧部朝向左侧(宽度方向中与所述一端侧相反的另一端侧)且下方倾斜地被切出口的形状。因此，作业人员能够把持清洁单元70的侧壁703A及底壁703B(图6)并将清洁单元70的前后一对单元支点销70P从上方插入并嵌入于销接收部454P(图20)。此时，所述的单元输入齿轮711被配置在清洁单元70的前侧的单元支点销70P的后方(图21)。此外，清洁单元70的后侧的单元支点销70P如图22所示嵌入于销接收部454P。

如果作业人员将清洁单元70的一对单元支点销70P嵌入于一对转动杆454的销接收部454P，则清洁壳体70H的底壁703B与一对磁铁404C相向配置，并且，一对肋703T分别抵接于第二右框架404B的上面部。其结果，除了一对转动杆454以外，还利用一对磁铁404C生成的磁场，清洁单元70被保持于第二右框架404B。因此，即使作业人员放开清洁单元70，也能防止清洁单元70从输送单元框架40H脱落的情况。

如上所述，如果清洁单元70安装于输送单元框架40H的清洁单元安装部40B(装拆位置)，作业人员就将输送单元框架40H插入于主体框架100(图23)。其结果，清洁单元70插入于主体框架100内，并且，输送单元框架40H的转动输入齿轮40G啮合于主体框架100内的单元驱动部80的单元驱动输出齿轮805。而且此时，清洁单元70的前后一对导辊705与前后一对引导部100G的第一引导面101R在左右方向上隔开规定的间隔而相向配置。

如图24所示，如果从平行于对准下辊32的轴向的方向观察配置在装拆位置的清洁单元70，则支撑在销接收部454P的单元支点销70P的中心(P2)配置在转动轴451的中心轴(P1)的下方且右侧(宽度方向的一端侧)。此外，清洁单元70的重心(J)配置在单元支点销70P的右侧。在本实施方式中，清洁单元70的推压辊72的轴由金属(作为一例，直径10mm的SUS件)形成，且推压辊72的表面是EPDM的海绵辊，因此，如图24所示，清洁单元70的重心以相对于推压辊72的中心(P4)更位于右侧的方式向清洁单元70的右侧部分偏心。此外，磁铁404C的左右方向(宽度方向)上的中心(P3)配置在单元支点销70P的中心(P2)的右侧(左右方向上的清洁单元70的移动方向远端侧)。

从图24所示的状态起控制部90控制单元驱动部80，转动驱动部75K使一对转动杆454绕转动轴451转动(图25的箭头D251)。此时，伴随单元支点销70P的移动而底壁703B的左端部朝向上方移动(图25的箭头D252)。其结果，底壁703B的左端部与磁铁404C的距离扩大，从而磁铁404C的磁约束力影响变小，能够使清洁单元70的底壁703B容易从磁铁404C脱离。其后，如果利用清洁单元70的自重而清洁单元70以单元支点销70P为中心朝向右侧倾斜移动(图25的箭头D253)，则一对导辊705分别抵接于一对引导部100G的第一引导面101R。另外，在图25中，由于导辊705隐藏在后壁702的后侧，因此，看不到导辊705与第一引导面101R的抵接部分，但是实际上在图25的状态下，导辊705抵接于第一引导面101R。

其后，如果控制部90让一对转动杆454进一步转动，则一对导辊705被第一引导面101R引导，且清洁单元70朝向上方且右方移动。此时，转动杆454的转动轨迹和被第一引导面101R引导的清洁单元70的移动轨迹彼此不同。在本实施方式中，清洁单元70的一对单元支点销70P能够相对旋转地被转动杆454的销接收部454P支撑。因此，如图25及图26所示，伴随朝向上方的移动，清洁单元70的姿势可以变化，所以对应转动杆454的转动而清洁单元70能够顺利地上升。

在图26所示的状态，一对导辊705从第一引导面101R移交到第二引导面102R。并且，如果控制部90使一对转动杆454进一步转动，不久，一对导辊705抵接并嵌入于一对定位部102S(图31)。此时，清洁单元70的清洁部70A的推压辊72如图2所示沿连接对准上辊31的中心和对准下辊32的中心的直线L而从下方抵接于对准下辊32。此时，转动杆454以相对于铅垂方向以锐角交叉的方式从转动轴451向斜下方延伸(参照图28)。因此，防止单元支点销70P从销接收部454P脱离。由此，如果清洁单元70到达图2、图28、图30及图31中分别示出的清扫位置，则通过推压辊72将清洁带W推压于对准下辊32，能够清扫附着于对准下辊32的表面的颜料、纸粉。另外，在图2所示的清扫位置的清洁单元70的姿势下，清洁单元70的重心(推压辊72)配置在单元支点销70P的正上方，因此，清扫位置的清洁单元70的姿势稳定地被维持。此外，控制部90通过对单元驱动部80的马达持续施加励磁电流，从而能够在不让转动杆454反向转动的情况下将清洁单元70保持在清扫位置。在其他的实施方式中，也可以具备将清洁单元70锁定于清扫位置的锁定机构以及解除所述锁定而容许清洁单元70从清扫位置向装拆位置移动的锁定解除机构。

如上所述，在本实施方式中，清洁装置7具有清洁单元70和移动机构75，清扫对准下辊32的表面。移动机构75能够使清洁单元70至少在清扫位置与装拆位置之间移动，因此，如果移动机构75将清洁单元70配置在清扫位置则定位部102S限制清洁部70A与对准下辊32的相对位置，从而清洁单元70的清洁部70A能够清扫对准下辊32，另一方面，如果移动机构75将清洁单元70配置在清扫位置的下方的装拆位置，则清洁部70A从对准下辊32朝向下方离开，能够将清洁单元70相对于装置主体10进行装拆。其结果，能够在不对对准下辊32施加较大的负荷的情况下使清洁单元70从装置主体10脱离。此外，在清扫位置，由于定位部102S配置在不同于对准下辊32的位置，因此，与在清洁部70A的推压辊72与对准下辊32直接接触的部分设置其他的定位部的情况相比，抑制清沽部70A(推压辊72)的推压力过度地施加于对准下辊32。

此外，在本实施方式中，通过导辊705的外周面嵌入于由凹部形成的定位部102S，从而能够稳定地限制清洁部70A的推压辊72与对准下辊32的相对位置。

此外，只要转动驱动部75K使一对转动杆454绕转动轴451(第一中心轴)转动，就能使清洁单元70在装拆位置与清扫位置之间移动。此时，一对单元支点销70P相对于一对销接收部454P进行相对旋转，据此清洁单元70能够维持清洁部70A的推压辊72(清洁带W)朝向上方的姿势。因此，与到达清扫位置的清洁单元70抵接于定位部102S同时，清洁部70A的推压辊72能够从下方抵接于对准下辊32。

此外，在本实施方式中，由于清洁壳体70H具有一对导辊705，因此，对应通过转动驱动部75K的一对转动杆454的转动，能够利用一对导辊705以及一对引导部100G在装拆位置与清扫位置之间稳定地引导清洁单元70。

另外，参照图2，在本实施方式中，对准下辊32被配置在对准上辊31的下方且相对于对准上辊31向右侧(薄片体S的输送方向上游侧)偏离的位置。其结果，能够朝向相对于对准辊对配置在低的位置的图像形成位置稳定地输送薄片体S。另一方面，设置在输送单元框架40H的清洁单元安装部40B位于对准辊对的下方且相对于对准辊对位于左侧(薄片体输送方向下游侧)。当使清洁单元70从配置在此种清洁单元安装部40B的装拆位置移动到对准下辊32的正下方的清扫位置时，为了沿连接对准上辊31的中心和对准下辊32的中心的直线L使推压辊72抵接于对准下辊32，通常需要复杂的移动机构。尤其，为了使清洁单元70直线移动，需要让清洁单元70直线移动到装拆位置的右方的中间位置后，从该中间位置使清洁单元70朝向上方且左方沿直线L移动。此时，需要互相交叉的多个直线移动路径。

另一方面，在本实施方式中，通过一对转动杆454的转动和引导部100G的引导功能来实现如上所述的装拆位置与清扫位置之间的清洁单元70的移动。尤其，转动杆454使清洁单元70从装拆位置朝向清扫位置向右方且上方移动。另一方面，一对引导部100G被配设成在将清洁单元70的导辊705朝向上方引导时，使清洁单元70的推压辊72的移动轨迹不同于转动杆454的转动轨迹，更详细而言，使推压辊72通过更短的轨迹到达对准下辊32。而且，由于清洁单元70沿直线L抵接于对准下辊32且防止清洁单元70妨碍转动杆454的转动，因此，在转动杆454的转动过程中，清洁单元70的单元支点销70P能够相对于转动杆454进行相对旋转。根据此种结构，在对准辊对的下方的有限的空间，能够使清洁单元70在装拆位置与清扫位置之间移动，并且，能够使推压辊72沿直线L接近或离开对准下辊32。此外，由于能够将设置在输送单元框架40H的清洁单元安装部40B不配置在对准辊对的正下方而是配置在相对于对准辊对位于左侧(带输送单元40侧)的位置，因此，在输送单元框架40H中邻接于输送单元安装部40A的有限的空间设置清洁单元安装部40B，实现输送单元框架40H的紧凑化。

此外，在本实施方式中，转动杆454具有接收单元支点销70P的销接收部454P。并且，转动驱动部75K以使所述清洁单元70从配置在装拆位置的状态起让单元支点销70P向右方且上方移动的方式让一对转动杆454绕转动轴451转动，从而使清洁单元70移动到清扫位置。根据此种结构，在装拆位置，能够使清洁单元70的一对单元支点销70P沿垂直于轴向的方向容易地进出于一对转动杆454的销接收部454P。此外，在一对单元支点销70P利用清洁单元70的自重而嵌入于一对销接收部454P的状态下，能够稳定地使清洁单元70移动到装拆位置的上方的清扫位置。

此外，在本实施方式中，在装拆位置如果转动驱动部75K让一对转动杆454绕转动轴451转动，则清洁单元70利用自重倾斜移动，一对导辊705分别抵接于一对引导部100G。因此，不需要用于让一对导辊705分别抵接于一对引导部100G的其他的驱动机构，能够使清洁单元70稳定且顺利地从装拆位置移动到清扫位置。

此外，在本实施方式中，至少一个磁铁404C配置在第二右框架404B。因此，能够利用该磁铁404C的磁约束力防止清洁单元70从清洁单元安装部40B脱落。

而且，磁铁404C的左右方向的中心相对于支撑在销接收部454P的单元支点销70P的中心配置在右侧(清洁单元70的移动方向下游侧)。因此，如果转动驱动部75K让一对转动杆454转动，则通过清洁单元70的底壁703B倾斜移动，使波及到底壁703B的磁铁404C的磁约束力的影响降低，能够让清洁单元70容易地朝向清扫位置移动。

此外，在本实施方式中，清洁单元转动部45具有一对螺旋弹簧455。因此，在清洁单元70抵接于定位部102S后，即使单元驱动部80让转动轴451旋转，也抑制一对杆支撑部453被施加大的负荷。其结果，以高精度控制用于使清洁单元70到达清扫位置的单元驱动部80的驱动量的必要性降低。

此外，在本实施方式中，能够利用带状的清洁带W清扫对准下辊32的表面。而且，即使在清洁带W的表面弄脏的情况下，也能通过清洁带驱动辊73的旋转而清洁带从动辊71送出清洁带W，能够使用新的抵接面清扫对准下辊32的表面。

而且，在本实施方式中，如果清洁单元安装部40B配置在输送单元框架40H，且清洁单元70配置在装拆位置，则清洁单元70能够与带输送单元40一体地安装于装置主体10或从装置主体10脱离。因此，能够与输送薄片体S的带输送单元40相对于装置主体10的装拆一起容易地将清洁单元70相对于装置主体进行装拆。

此外，在本实施方式中，输送单元框架40H具有第一右框架404A和第二右框架404B。因此，能够较高地保持输送单元框架40H的右侧部分的刚性。此外，能够利用第一右框架404A的下方的空间(第一右框架404A和第二右框架404B之间的空间)形成清洁单元安装部40B。并且，转动驱动部75K以使清洁单元70从清洁单元安装部40B向右方(垂直于对准下辊32的轴向的水平方向)脱出并到达第一右框架404A的上方的清扫位置的方式，让一对转动杆454绕转动轴451转动。因此，尽管配置在装拆位置的清洁单元70的上方被第一右框架404A覆盖，清洁单元70也能从清洁单元安装部40B向右侧脱出并到达第一右框架404A的上方的清扫位置。

另外，在本实施方式中，以图24所示的装拆位置(收容位置)为基准，由第一检测传感器803检测出脉冲板802的旋转量，从而检测出转动杆454的转动量、即清洁单元70的位置(清扫位置、离开位置)。此外，通过第二检测传感器804检测出清洁壳体70H，由此检测出清洁单元70到达了清扫位置。如果清洁单元70的一对导辊705抵接于一对定位部102S，转动杆454的转动被单元支点销70P限制，但控制部90在清洁单元70到达清扫位置后还控制单元驱动部80让转动轴451略微转动。此时，由于在转动杆454与杆支撑部453之间存在螺旋弹簧455，因此，通过螺旋弹簧455在转动杆454与杆支撑部453之间压缩变形，防止(限制)转动杆454绕转动轴451的转动停止的状态下由单元驱动部80施加于杆支撑部453的旋转力施加于转动杆454的情况。由此，在由第一检测传感器803及第二检测传感器804检测出清洁单元70到达清扫位置后也能让转动轴451略微转动，因此，吸收前后的转动杆454的安装位置的差(误差)，能够将清洁单元70可靠地配置在清扫位置。其结果，能够稳定地维持推压辊72对对准下辊32的推压力。

图32(A)、(B)、(C)是表示对准辊对的夹缝荷重分布的图。图33是与本实施方式进行比较的其他对准辊对及清洁单元70Z的剖视立体图。图32(A)表示推压辊72未抵接于对准下辊32的状态下施加于对准上辊31与对准下辊32之间的夹缝荷重(压力)的轴向分布。另一方面，图32(B)是图33所示的结构下的夹缝荷重的分布。在图33的清洁单元70Z，推压辊72的推压辊轴72S的轴向的两端部固定有抵接辊72H。该抵接辊72H通过抵接于对准下辊32的轴32S，从而限制对准下辊32与推压辊72的轴间距离，限制推压辊72对对准下辊32的推压力。如此地将推压辊72相对于对准下辊32的定位通过将彼此的一部分互相抵接而进行的情况下，如图32(B)所示，对准上辊31与对准下辊32之间的夹缝荷重的两端部容易大幅度增大。此现象是由于因推压辊72对对准下辊32的推压力而对准下辊32的两端部较强地被推压于对准上辊31的两端部而引起。在此情况下，由于对准辊对的轴向的两端部的夹缝荷重与中央部相比过大，因此，在轴向上薄片体S的输送速度发生差而薄片体S容易发生褶皱。

另一方面，在本实施方式中，如图31所示，被设置在不同于对准下辊32的位置的定位部102S接收清洁单元70的单元支点销70P，从而推压辊72相对于对准下辊32的位置被限制。其结果，如图32(C)所示，与清洁单元70Z相比，对准辊对的夹缝荷重的增大被抑制，稳定地实现对准辊对进行的薄片体的输送。

另外，在本实施方式中，在图像形成装置1中进行双面打印时，由清洁单元70执行对准下辊32的清扫动作。在双面打印动作中在表面形成了图像的薄片体S如上所述地经由薄片体翻转部15及第三输送通道13而以表面和背面翻转的状态再次被搬入对准辊部30。此时，如果形成在表面的图像的墨附着于对准下辊32的PFA管的表面，则该墨从对准下辊32附着于下一个薄片体S的前端部而发生薄片体弄脏的情况。此外，如果附着于对准下辊32的所述墨转移到对准上辊31，则该墨附着于下一个薄片体S的表面而发生打印图像上的图像不良。对此，在本实施方式中，利用清洁单元70的清洁带W清扫双面打印时的薄片体S的背面通过对辊下辊32时附着于对准下辊32的墨。因此，控制部90对应双面打印的执行将清洁单元70配置在清扫位置，而在单面打印时将清洁单元70配置在离开位置。其结果，即使是有限长度的清洁带卷WR，也能长期进行对准下辊32的清扫，并且，使清洁带卷WR紧凑化，能够使清洁装置7的尺寸变小。

此外，在如单面打印时那样对准下辊32的表面难以弄脏的条件下形成图像时，通过将清洁单元70配置在离开位置，能够减少伴随清洁部70A抵接于对准下辊32而发生的对准下辊32的负荷，并且，能够抑制清洁带W的不必要的抽出。

另一方面，如果根据清洁带送出机构81的第三检测传感器813的检测结果检测出清洁带卷WR从清洁带从动辊71全部被送出，则控制部90让图像形成装置1的未图示的显示部显示清洁单元70的更换消息。如果作业人员在图像形成装置1的未图示的操作部指示执行清洁单元70的更换作业，则控制部90控制移动机构75让清洁单元70移动到装拆位置。其后，作业人员将输送单元框架40H从装置主体10的主体框架100朝向前方拉出，从输送单元框架40H的清洁单元安装部40B拆卸清洁单元70，并将新的清洁单元70安装于输送单元框架40H的清洁单元安装部40B。另外，在本实施方式中，如上所述，通过形成在图5的侧壁703A与底壁703B之间的开口部，能够从清洁单元70的外侧目视确认被清洁带从动辊71保持的清洁带卷WR的状态。因此，作业人员如果将输送单元框架40H从装置主体10的主体框架100拉出，则能够从被拉出的输送单元框架40H的右侧方目视确认收容在输送单元框架40H的清洁单元70的清洁带卷WR的剩余量。换句话说，在本实施方式中，以能够目视确认清洁单元70中清洁带卷WR露出于清洁壳体70H的外侧的右侧部的方式，清洁单元安装部40B被配置在输送单元框架40H的右侧部。

在本实施方式中，如果清洁单元70与输送单元框架40H一体地从装置主体10脱离，则转动驱动部75K与一对转动杆454之间的驱动传递系统的一部分(装置主体10与单元驱动输出齿轮805的啮合)被切断。其结果，一对转动杆454绕转动轴451转动自如。因此，当作业人员将旧的清洁单元70从清洁单元安装部40B拆卸时，一对转动杆454以能够将清洁单元70向清洁单元安装部40B的外侧送出的方式转动。换句话说，一对转动杆454以辅助清洁单元70的一对单元支点销70P从一对销接收部454P脱离的方式绕转动轴451转动。其结果，作业人员能够容易地将清洁单元70的一对单元支点销70P从一对销接收部454P脱离。因此，能够容易地将清洁单元70从输送单元框架40H的清洁单元安装部40B拆卸。

以上说明了本发明的一实施方式所涉及的清洁装置7以及具备该清洁装置7的图像形成装置1。根据此种结构，能够在稳定地清扫对准下辊32的表面的情况下在图像形成装置1稳定地形成图像。另外，本发明并不限定于所述的实施方式，也可以采用以下所示的变形实施方式。

在所述的实施方式中，说明了清洁单元70的清洁部70A具有清洁带W的方式，但是清扫对准下辊32的清洁部70A并不限定于清洁带W，也可以包含抵接于对准下辊32的海绵辊、刷辊等其他清扫部件。

此外，在所述的实施方式中，使用对准下辊32作为被清洁单元70清扫的输送辊而进行了说明，但是，输送辊也可以为输送薄片体S的其他的辊。

此外，在所述的实施方式中，说明了图像形成部50由喷墨方式构成的情况，但是，图像形成部50也可以适用公知的电子照相方式等其他图像形成方式。

Claims (15)

1.一种清洁装置，用于清扫可旋转地被图像形成装置的装置主体支撑并输送薄片体的输送辊的表面，其特征在于包括：

清洁单元，具有清洁部和支撑所述清洁部的清洁壳体，所述清洁部具有沿所述输送辊的轴向延伸的抵接面，该抵接面从下方抵接于所述输送辊的表面并清扫所述表面；

移动机构，能够使所述清洁单元在清扫位置和相对于所述清扫位置位于下方的装拆位置之间移动，在所述清扫位置容许所述清洁部抵接于所述输送辊，在所述装拆位置容许所述清洁部相对于所述输送辊朝向下方离开而配置且所述清洁单元相对于所述装置主体可装拆；以及，

定位部，在所述装置主体被配置在不同于所述输送辊的位置，通过抵接于被所述移动机构移动到所述清扫位置的所述清洁单元从而限制所述清洁部与所述输送辊的相对位置，并以使所述清洁部能够清扫所述输送辊的方式来定位所述清洁单元。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁壳体具备：

一对壁部，在所述输送辊的轴向上互相相向配置并支撑所述清洁部；和，

圆柱状的一对引导部件，从所述一对壁部的外侧面沿所述轴向分别突出设置，其中，

所述定位部由具有沿所述一对引导部件的外周面的内周面并接收所述引导部件的凹部形成。

3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，

所述清洁壳体还具有在不同于所述一对引导部件的位置从所述一对壁部的外侧面沿所述轴向分别突出设置的一对壳体轴部，

所述移动机构具备：

单元收容部，收容配置在所述装拆位置的所述清洁单元；

一对支撑部件，被配置在所述单元收容部，以从所述轴向的两侧夹住所述清洁壳体的方式支撑所述清洁壳体，该一对支撑部件分别具有接收所述壳体轴部并可旋转地支撑所述壳体轴部的轴支撑部；以及，

转动驱动部，以在所述一对壳体轴部被所述一对轴支撑部支撑的状态下使所述清洁单元在所述清扫位置与所述装拆位置之间移动的方式，让所述一对支撑部件绕相对于所述轴支撑部配置在上方且平行于所述轴向的第一中心轴转动，该转动驱动部以使所述清洁单元维持所述清洁部朝向上方的姿势的方式，容许所述一对壳体轴部相对于所述一对轴支撑部进行相对旋转，并使所述一对支撑部件转动。

4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，

所述一对引导部件是分别包含能够绕平行于所述轴向的第二中心轴旋转的外周面的一对导辊，在所述壳体轴部的上方被所述一对壁部分别支撑，

所述移动机构还具有一对引导部，该一对引导部相对于被配置在所述装拆位置的所述清洁单元位于垂直于所述轴向且水平的宽度方向的一端侧，以在所述轴向上互相隔开间隔且分别沿上下方向延伸的方式而配置，该一对引导部容许伴随所述一对支撑部件绕所述第一中心轴的转动而所述一对导辊抵接于该一对引导部，并在所述清扫位置与所述装拆位置之间引导所述清洁单元。

5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，

在所述清洁单元被配置在所述装拆位置的状态下，所述一对支撑部件以从所述第一中心轴向下方延伸的方式而配置，所述轴支撑部呈所述支撑部件中所述宽度方向的所述一端侧的侧部朝向与所述宽度方向的所述一端侧相反的另一端侧且朝向下方被切口的形状，沿垂直于所述轴向的方向接收所述壳体轴部，

所述转动驱动部以从所述清洁单元被配置在所述装拆位置的状态起，所述壳体轴部朝向所述宽度方向的所述一端侧且朝向上方移动的方式，通过使所述一对支撑部件绕所述第一中心轴转动，从而使所述清洁单元移动到所述清扫位置。

6.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，

从平行于所述轴向的方向观察配置在所述装拆位置的所述清洁单元时，被所述轴支撑部支撑的所述壳体轴部的中心相对于所述第一中心轴位于下方且所述宽度方向的所述一端侧，所述清洁单元的重心相对于所述壳体轴部位于所述宽度方向的所述一端侧，

如果从所述清洁单元配置在所述装拆位置的状态起，所述转动驱动部使所述一对支撑部件绕所述第一中心轴转动，通过利用所述清洁单元的自重而使所述清洁单元以所述壳体轴部为中心倾斜移动到所述宽度方向的所述一端侧，从而让所述一对导辊分别抵接于所述一对引导部。

7.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，

所述清洁壳体具有由磁性材料形成且沿所述轴向连接所述一对壁部的连接壁，

所述单元收容部具有与配置在所述装拆位置的所述清洁壳体的所述连接壁相向配置并产生保持所述清洁单元的磁场的至少一个磁性部件。

8.根据权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，

所述清洁壳体的所述连接壁是界定所述清洁壳体的底部的底壁，

所述至少一个磁性部件以与配置在所述装拆位置的所述清洁单元的所述底壁相向的方式被配置，

从平行于所述轴向的方向观察配置在所述装拆位置的所述清洁单元时，所述磁性部件在所述宽度方向的中心相对于被所述轴支撑部支撑的所述壳体轴部的中心位于所述宽度方向的所述一端侧。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁部包括：

带状的清洁带，具有能够抵接于所述输送辊的抵接面；

推压辊，将所述清洁带向所述输送辊推压；以及，

送出辊和卷取辊，以使所述清洁带中抵接于所述输送辊的部分变化的方式，送出所述清洁带并卷取所述清洁带，

所述清洁装置还包括：

清洁带驱动机构，连接于被配置在所述清扫位置的所述清洁单元，旋转驱动所述送出辊和所述卷取辊中的至少所述卷取辊。

10.根据权利要求9所述的清洁装置，其特征在于，

所述移动机构不仅使所述清洁单元移动到所述清扫位置和所述装拆位置，而且还能使所述清洁单元移动到所述清扫位置与所述装拆位置之间的离开位置，在所述离开位置，所述清洁部相对于所述输送辊朝向下方离开而配置且所述清洁单元与所述清洁带驱动机构的连接被解除。

11.一种图像形成装置，其特征在于包括：

装置主体；

输送辊，输送薄片体；

图像形成部，在所述薄片体上形成图像；以及，

如权利要求1至10中任一项所述的清洁装置，用于清扫所述输送辊。

12.根据权利要求11所述的图像形成装置，其特征在于还包括：

输送单元，其包含在不同于所述输送辊的位置输送所述薄片体的输送部，该输送单元能够沿平行于所述轴向的第一方向安装于所述装置主体，并且能够沿与所述第一方向相反的第二方向从所述装置主体脱离，其中，

所述单元收容部被配置在所述输送单元，如果所述清洁单元被配置在所述装拆位置，所述清洁单元能够与所述输送单元一体地安装于所述装置主体或从所述装置主体脱离。

13.根据权利要求12所述的图像形成装置，其特征在于，

如果所述清洁单元与所述输送单元一体地从所述装置主体脱离，因所述转动驱动部与所述一对支撑部件之间的驱动传递系统的一部分被切断，所述一对支撑部件以辅助所述清洁单元的所述一对壳体轴部从所述一对轴支撑部脱离的方式绕所述第一中心轴转动自如。

14.根据权利要求12所述的图像形成装置，其特征在于，所述输送单元包括：

一对单元框架，在所述轴向上互相相向配置，用于支撑所述输送部；

下侧连接框架，将所述一对单元框架沿所述轴向互相连接，从下方支撑被配置在所述装拆位置的所述清洁单元；以及，

上侧连接框架，在所述下侧连接框架的上方将所述一对单元框架沿所述轴向互相连接，并以覆盖被配置在所述装拆位置的所述清洁单元的至少一部分的上方的方式界定与所述下侧连接框架之间的所述单元收容部，其中，

所述转动驱动部以使所述清洁单元从所述单元收容部向垂直于所述轴向的水平的方向脱出并到达所述上侧连接框架的上方的所述清扫位置的方式，使所述一对支撑部件绕所述第一中心轴转动。

15.根据权利要求11所述的图像形成装置，其特征在于还包括：

上侧对准辊，配合所述图像形成部的图像形成时机将所述薄片体朝向所述图像形成部输送，其中，

所述输送辊构成下侧对准辊，该下侧对准辊被配置在所述上侧对准辊的下方，与所述上侧对准辊之间形成所述薄片体通过的夹缝部，并配合所述图像形成时机将所述薄片体朝向所述图像形成部输送，

所述清洁装置清扫所述下侧对准辊的表面。

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