CN112014843A - 一种应用于无人驾驶车的毫米波雷达 - Google Patents

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Abstract

一种应用于无人驾驶车的毫米波雷达，包含底壳，与底壳密封连接的天线罩，设置在底壳与天线罩内部的数字板和微波板，数字板和微波板之间设置第一屏蔽板，微波板和天线罩之间设置第二屏蔽板，对外连接器通过底壳与数字板连接。本发明结构简单、定位精准、装配方便、可靠性高、实用性高。

Description

一种应用于无人驾驶车的毫米波雷达
技术领域
本发明涉及雷达技术领域、汽车辅助驾驶和无人驾驶领域，尤其涉及一种应用于无人驾驶车的毫米波雷达。
背景技术
汽车毫米波雷达因为能够全天候工作，已成为智能辅助驾驶和无人驾驶的主流选择，毫米波雷达具有测距和测速的功能，为汽车的自适应巡航或者自动驾驶提供数据，从而提高了行车安全性，拥有巨大的市场需求。
中国实用新型专利《一种毫米波雷达插接件及毫米波雷达》(申请号：201821252078.2)中，雷达底盖的材质采用塑胶件，由于雷达是高功耗产品，高散热严重影响了毫米波雷达性能，且连接器与壳体一体注塑成型，这种工艺的开模成本高、制模周期长，维修成本高，无法快速面对不同车厂的不同需求。
中国实用新型专利《一种毫米波雷达》(申请号：201821241923.6)中，雷达没有考虑电磁干扰问题，严重影响雷达信号，电磁信号干扰也是毫米波雷达面临的挑战，且该雷达与车体固定繁琐，需要专门定制连接支架。
发明内容
本发明的目的在于提供一种应用于无人驾驶车的结构简单、定位精准、装配方便、可靠性高、实用性高的毫米波雷达。
为了达到上述目的，本发明提供一种应用于无人驾驶车的毫米波雷达，所述的毫米波雷达包含：底壳，与底壳密封连接的天线罩，设置在底壳与天线罩内部的数字板和微波板，数字板和微波板之间设置第一屏蔽板，微波板和天线罩之间设置第二屏蔽板，对外连接器通过底壳与数字板连接。
所述的数字板上具有第一接插件和第二接插件，所述的第一接插件用于连接所述的对外连接器，所述的第二接插件的位置与所述的微波板上的第三接插件的位置相对应，所述的第二接插件连接所述的第三接插件，为微波板供电。
所述的底壳具有容腔，所述的容腔内设置多个第一支撑凸台，用于搁置所述的数字板，所述的容腔内还设置与所述的数字板上的定位孔相匹配的第一定位柱，用于定位所述的数字板，所述的容腔内设置第二支撑凸台，所述的第二支撑凸台为围栏结构，环绕所述的第一接插件，用于实现对所述的第一接插件的屏蔽，所述的第二支撑凸台的高度与所述的第一支撑凸台的高度一致。
所述的底壳具有第一安装槽，所述的第一安装槽的位置与所述的第一接插件的位置相对应，使所述的对外连接器通过第一安装槽与第一接插件可拆卸连接。
所述的对外连接器包含第二定位柱和多个16PIN针，所述的第二定位柱穿过所述的第一安装槽，与所述的底壳上的对外接插件定位槽定位固定，使所述的16PIN针与所述的第一接插件可拆卸连接，所述的对外连接器通过第一密封圈与所述的第一安装槽密封连接。
所述的容腔内设置散热凸台，散热凸台上贴有导热片，所述的散热凸台和导热片紧贴所述的数字板上的大功率芯片，所述的底壳背部设有散热筋条，底壳上具有多个散热部件。
所述的底壳上设有第二安装槽，所述的第二安装槽内安装防水透气阀。
所述的第一屏蔽板包含第一屏蔽罩和第三支撑凸台，所述的第一屏蔽罩能够屏蔽所述的数字板对所述的微波板的信号干扰，所述的第三支撑凸台保证所述的数字板和所述的微波板之间保持固定的安装距离。
所述的底壳的上口部边缘设有U形密封槽，所述的天线罩安装在所述的U形密封槽中，通过密封圈密封方式，或卡扣方式，或超声波焊接方式，或激光焊接方式实现所述的天线罩与所述的底壳的密封。
所述的天线罩上设有第三定位柱，所述的底壳上设置有天线罩定位槽，所述的天线罩定位槽的位置与所述的第三定位柱的位置相对应，用于天线罩的安装定位，所述的天线罩上设有多条天线罩加强筋。
本发明具有以下优点：
1、结构简单、定位精准、装配方便、实用性高。
2、采用对外连接器与底壳分体设计，既能够避免因接插件结构的损坏而导致雷达的其他结构件也无法继续使用，也能够使雷达适配性地在不用型号的汽车上使用，提高了雷达的实用性。
3、数字板大功耗芯片紧贴散热凸台，降低了元器件工作温度，第一屏蔽罩和第二屏蔽罩起到了很好的屏蔽效果，从而提高雷达整体可靠性。
4、采用防水透气阀排除雷达本体热量及保证与外界恒压，从而有利于保护所述雷达本体内的电子元器件，提高使用寿命。
附图说明
图1是本发明提供的一种应用于无人驾驶车的毫米波雷达的结构示意图。
图2是本发明提供的一种应用于无人驾驶车的毫米波雷达的爆炸图。
图3是底壳的结构示意图。
图4是图1中底壳的仰视图。
主要附图标记说明：100为底壳；101为底壳容腔；110为第一安装槽；120为第一支撑凸台；130为第一定位柱；140为第二支撑凸台；150为第二安装槽；160为U形密封槽；170为第二密封圈；180为散热凸台；190为天线罩定位槽；191为对外接插件定位槽；192为散热筋条；193为雷达安装螺纹孔；194为雷达安装通孔；195为导热片；200为数字板；210为第一接插件；220为第二接插件；300为第一屏蔽板；310为第一屏蔽罩；320为第三支撑凸台；400为微波板；410为第三接插件；500为第二屏蔽板；510为微波通道屏蔽槽；600为天线罩；610为天线罩加强筋；620为第三定位柱；700为对外接插件；710为16PIN针；720为第二定位柱；730为第一密封圈；800为防水透气阀。
具体实施方式
以下根据图1～图4，具体说明本发明的较佳实施例。
如图1和图2所示，本发明提供一种应用于无人驾驶车的毫米波雷达，其安装在无人驾驶车的前端，所述的毫米波雷达包含：底壳100，与底壳100密封连接的天线罩600，设置在底壳100和天线罩600内部的数字板200和微波板400，数字板200和微波板400之间设置第一屏蔽板300，微波板400和天线罩600之间设置第二屏蔽板500，对外连接器700通过底壳100与数字板200连接。
如图2所示，所述的底壳100具有容腔101，该容腔101用于放置所述的数字板200，所述的容腔101内设置多个第一支撑凸台120，用于搁置所述的数字板200，所述的容腔101内还设置第一定位柱130，其与所述的数字板200上的定位孔230匹配，用于定位所述的数字板200。
如图2所示，所述的数字板200放置在所述的容腔101内部，所述的数字板200上具有第一接插件210，用于连接所述的对外连接器700，所述的底壳100具有第一安装槽110，所述的第一安装槽110的位置与所述的第一接插件210的位置相对应，以使所述的对外连接器700通过第一安装槽110与第一接插件210可拆卸连接。
如图2所示，所述的对外连接器700包含第二定位柱720和16PIN针710，所述的第二定位柱720与所述的底壳100上的对外接插件定位槽191定位固定，用于实现所述的对外连接器700与所述的第一接插件210的连接，从而有效地延长了雷达拆卸的使用寿命，还能够使雷达适配性地在不用型号的汽车上使用，提高了雷达的实用性。所述的第二定位柱720穿过所述的第一安装槽110，使所述的16PIN针710与所述的第一接插件210可拆卸连接。进一步，所述的对外连接器700通过第一密封圈730与所述的第一安装槽110密封连接。所述的对外连接器700通过螺栓实现与所述的底壳100的固定。
如图3所示，所述的容腔101内还设置第二支撑凸台140，所述的第二支撑凸台140为围栏结构，环绕所述的第一接插件210，用于实现对所述的第一接插件210的屏蔽，所述的第二支撑凸台140的高度与所述的第一支撑凸台120的高度一致。
如图2和图3所示，所述的容腔101内还设置散热凸台180，散热凸台180上方贴有导热片195，所述的散热凸台180和导热片195紧贴所述的数字板200上的大功率芯片。如图4所示，所述的底壳100背部设有散热筋条192，数字板200上具有多个散热器件，大大加快雷达散热，保证雷达性能稳定。
如图2和图3所示，所述的底壳100上设有第二安装槽150，所述的第二安装槽内安装防水透气阀800，用于排除雷达本体热量及保证与外界恒压，有利于保护所述雷达本体内的电子元器件，提高使用寿命。
如图2所示，所述的数字板200具有第二接插件220，所述的微波板400具有第三接插件410，所述的第二接插件220的位置与所述的第三接插件410的位置相对应，所述的数字板200上的第二接插件220与所述的微波板400上的第三接插件410连接，所述的数字板200实现对所述的微波板400供电。
如图2所示，所述的第一屏蔽板300放置在所述的底壳100的容腔101内，且所述的第一屏蔽板300位于所述的数字板200和所述的微波板400之间。所述的第一屏蔽板300包含第一屏蔽罩310和第三支撑凸台320，所述的微波板400通过所述的第一屏蔽罩300安装在所述的数字板200上方，所述的第一屏蔽罩310能够屏蔽所述的数字板200对所述的微波板400的信号干扰，所述的第三支撑凸台320能够保证所述的数字板200和所述的微波板400之间保持固定的安装距离。
如图2所示，所述的第二屏蔽板500上设有微波通道屏蔽槽510，使微波通道之间相互隔离，屏蔽微波通道之间的相互影响。
如图2和图3所示，所述的底壳100的上口部边缘设有U形密封槽160。在一个实施例中，所述的天线罩600安装在所述的U形密封槽160中，并通过第二密封圈170密封连接。在另一个实施例中，所述的天线罩600通过卡扣、超声波焊接、激光焊接等工艺固定安装在所述的U形密封槽160中，从而实现密封。
如图2和图3所示，所述的天线罩600上设有第三定位柱620，所述的底壳100上设置有天线罩定位槽190，所述的天线罩定位槽190的位置与所述的第三定位柱620的位置相对应，起到天线罩安装时的快速定位和防呆效果。
如图2所示，所述的天线罩600上设有多条天线罩加强筋610，用于增加结构强度。
如图4所示，所述的底壳100上设置有多个雷达安装通孔194，或设置有多个雷达安装螺纹孔193，两种孔都用于将雷达固定到无人驾驶车上，两种固定方式二选一，满足不同无人车型的安装。
需要说明的是，在本发明的实施例中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实施例，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本发明具有以下优点：
1、结构简单、定位精准、装配方便、实用性高。
2、采用对外连接器与底壳分体设计，既能够避免因接插件结构的损坏而导致雷达的其他结构件也无法继续使用，也能够使雷达适配性地在不用型号的汽车上使用，提高了雷达的实用性。
3、数字板大功耗芯片紧贴散热凸台，降低了元器件工作温度，第一屏蔽罩和第二屏蔽罩起到了很好的屏蔽效果，从而提高雷达整体可靠性。
4、采用防水透气阀排除雷达本体热量及保证与外界恒压，从而有利于保护所述雷达本体内的电子元器件，提高使用寿命。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种应用于无人驾驶车的毫米波雷达，其特征在于，所述的毫米波雷达包含：底壳，与底壳密封连接的天线罩，设置在底壳与天线罩内部的数字板和微波板，数字板和微波板之间设置第一屏蔽板，微波板和天线罩之间设置第二屏蔽板，对外连接器通过底壳与数字板连接。
2.如权利要求1所述的应用于无人驾驶车的毫米波雷达，其特征在于，所述的数字板上具有第一接插件和第二接插件，所述的第一接插件用于连接所述的对外连接器，所述的第二接插件的位置与所述的微波板上的第三接插件的位置相对应，所述的第二接插件连接所述的第三接插件，为微波板供电。
3.如权利要求2所述的应用于无人驾驶车的毫米波雷达，其特征在于，所述的底壳具有容腔，所述的容腔内设置多个第一支撑凸台，用于搁置所述的数字板，所述的容腔内还设置与所述的数字板上的定位孔相匹配的第一定位柱，用于定位所述的数字板，所述的容腔内设置第二支撑凸台，所述的第二支撑凸台为围栏结构，环绕所述的第一接插件，用于实现对所述的第一接插件的屏蔽，所述的第二支撑凸台的高度与所述的第一支撑凸台的高度一致。
4.如权利要求2所述的应用于无人驾驶车的毫米波雷达，其特征在于，所述的底壳具有第一安装槽，所述的第一安装槽的位置与所述的第一接插件的位置相对应，使所述的对外连接器通过第一安装槽与第一接插件可拆卸连接。
5.如权利要求4所述的应用于无人驾驶车的毫米波雷达，其特征在于，所述的对外连接器包含第二定位柱和多个16PIN针，所述的第二定位柱穿过所述的第一安装槽，与所述的底壳上的对外接插件定位槽定位固定，使所述的16PIN针与所述的第一接插件可拆卸连接，所述的对外连接器通过第一密封圈与所述的第一安装槽密封连接。
6.如权利要求1所述的应用于无人驾驶车的毫米波雷达，其特征在于，所述的容腔内设置散热凸台，散热凸台上贴有导热片，所述的散热凸台和导热片紧贴所述的数字板上的大功率芯片，所述的底壳背部设有散热筋条，底壳上具有多个散热部件。
7.如权利要求1所述的应用于无人驾驶车的毫米波雷达，其特征在于，所述的底壳上设有第二安装槽，所述的第二安装槽内安装防水透气阀。
8.如权利要求1所述的应用于无人驾驶车的毫米波雷达，其特征在于，所述的第一屏蔽板包含第一屏蔽罩和第三支撑凸台，所述的第一屏蔽罩能够屏蔽所述的数字板对所述的微波板的信号干扰，所述的第三支撑凸台保证所述的数字板和所述的微波板之间保持固定的安装距离。
9.如权利要求1所述的应用于无人驾驶车的毫米波雷达，其特征在于，所述的底壳的上口部边缘设有U形密封槽，所述的天线罩安装在所述的U形密封槽中，通过密封圈密封方式，或卡扣方式，或超声波焊接方式，或激光焊接方式实现所述的天线罩与所述的底壳的密封。
10.如权利要求1所述的应用于无人驾驶车的毫米波雷达，其特征在于，所述的天线罩上设有第三定位柱，所述的底壳上设置有天线罩定位槽，所述的天线罩定位槽的位置与所述的第三定位柱的位置相对应，用于天线罩的安装定位，所述的天线罩上设有多条天线罩加强筋。
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