CN112013055A - 一种完全线性电子机械制动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种完全线性电子机械制动装置，属于汽车制动系统技术领域，所述完全线性电子机械制动装置包括车架，所述车架右上端通过螺丝B可拆卸连接有阻尼器。本发明电机在运作过程中会产生一定的振动，振动通过承装板传递到弹簧上，通过弹簧自身伸缩振幅进行减振，在这一过程中阻尼器起到平衡弹簧的作用，整体结构简单，减振效果好，负压风机工作在吸尘管内部形成一定负压，从而形成内外负压差，制动机构中零件上所沉积的灰尘在左侧吸气罩的负压吸力下被吸附进入吸尘管内，落入除尘箱内部，除尘箱内部的污水通过排水口排出，完成灰尘清除作业，防止汽车制动机构零件上长期积灰过多，影响使用寿命，适合被广泛推广和使用。

Description

一种完全线性电子机械制动装置
技术领域
本发明涉及汽车制动系统技术领域，尤其涉及一种完全线性电子机械制动装置。
背景技术
汽车制动是指汽车在行驶过程中通过制动减速或停车的制动技术。对于手动档汽车，如果汽车行驶速度比较高，所用档位也比较高，需要制动时，踩下制动踏板，当速度降低到15km/h左右时，再踩下离合器踏板，并将变速杆推到空档。切忌在踩下制动踏板的同时，又踩下离合器踏板并挂空档，这样将无法利用发动机制动，会使制动距离延长。对自动档的汽车，制动时只要踩下制动踏板即可。注意不可在制动过程中将变速杆推到空档，这样一方面不利于变速器齿轮的润滑，有可能会损坏变速器，另一方面也不能利用发动机制动。传统的液压制动已有近百年历史，其结构包括制动主缸及活塞，液压油路，制动轮缸及活塞、制动块等主要部件。由于其液压油路的原因，使得液压制动系统存在着设计制造复杂，容易泄露，维护保养困难等缺点。随着汽车工业技术发展及人工智能的发展，对于执行机构的线性可控制性提出了更高的要求，传统的液压制动系统由于制动时需要建立管路压力，故存在较强的非线性，难以满足该要求。
专利号CN102015392B公布了一种具有主制动缸(2)的液压的汽车制动设备(1)。本发明提出，所述主制动缸(2)的压力室(12)通过分离阀(13)与制动液储备容器(14)连接，从而所述压力室(12)能够无压力地接通。制动操作作为外力制动利用具有液压泵(5)的外部能量供给装置进行。液压的踏板行程模拟器(22)最好集成在通过模拟器阀门(23)能够无压力地接通的主制动缸(2)中。
专利号CN103644221A公布了一种汽车制动机构，其包括壳体、第一螺丝孔、第二螺丝孔、铰制孔、第一台阶、第二台阶、第一圆锥台、第二圆锥台、套子，第一螺丝孔、第二螺丝孔都位于壳体的一端上，第一螺丝孔与第二螺丝孔之间相互垂直，铰制孔位于壳体的另一端上，第一台阶、第二台阶都位于壳体的一端内，第一圆锥台、第二圆锥台都位于壳体的另一端内，套子位于第一台阶和第二圆锥台之间。本发明汽车制动机构结构简单，降低制造成本，使用方便。
专利号CN102200174B公布了一种汽车制动机构，它包括后桥搬轴套管(1)，后桥搬轴套管(1)上依次套接内轴承挡油盘(12)、滚动轴承(16)、制动盘(2)、环形制动蹄总成(11)和制动毂(5)，其特点是制动盘(2)的底端安装凸轮轴(14)，凸轮轴(14)的两侧对称地设凸轮调整滑球槽，制动盘(2)的顶端设进给轴(15)；环形制动蹄总成(11)由制动蹄(3)和摩擦片(18)组成，制动蹄(3)的顶端设进给轴安装孔(17)，通过进给轴(15)与制动盘(2)连接，制动蹄(3)的下端两个调整滑球(4)在凸轮轴(14)两侧的凸轮调整滑球槽内滑动，在制动蹄(3)内设回位装置(8)；将现有的两页制动蹄改为一个开口的环型蹄，能使车辆急刹车时即停，安全性高，刹车时车辆不会发出刺耳声音，减少噪声污染。
专利号CN110966319A公布了一种完全线性电子机械制动装置，包括与车架固定的电机，其特征在于，电机的输出轴上套装固定传动件一，传动件一和传动件二啮合，传动件二套装固定在滚珠丝杠中间，滚珠丝杠的两端旋向相反且分别套装有螺母座一和螺母座二，螺母座二上固定曲连杆，曲连杆的末端设制动钳块，制动钳块设置在螺母座一背离螺母座二的一侧，制动钳块和螺母座一之间设制动盘，制动盘与传动半轴固定。本发明在制动时，电机带动滚珠丝杠转动，两侧螺母座向外移动使得制动块压紧制动盘，制动力与电机输出力矩呈完全线性；在解除制动时，电机反向旋转，制动块与制动盘分离。本发明结构简单，可实现制动系统的完全线性，提高了制动效率，实用性强，值得推广。
目前，用于电子机械领域的汽车制动装置在技术上存在以下问题：1、电机在运作过程中会产生一定程度的振动，振动力会对制动机构产生一定量负面影响；2、汽车制动机构零件上容易因为长期积灰过多的原因，导致使用寿命缩短，而由维修人员进行手动拆卸清理费时费力。
发明内容
本发明提供一种完全线性电子机械制动装置，电机在运作过程中会产生一定的振动，振动通过承装板传递到弹簧上，通过弹簧自身伸缩振幅进行减振，在这一过程中阻尼器起到平衡弹簧的作用，整体结构简单，减振效果好，负压风机工作在吸尘管内部形成一定负压，从而形成内外负压差，制动机构中零件上所沉积的灰尘在左侧吸气罩的负压吸力下被吸附进入吸尘管内，落入除尘箱内部，除尘箱内部的污水通过排水口排出，完成灰尘清除作业，防止汽车制动机构零件上长期积灰过多，影响使用寿命，可以有效解决背景技术中的问题。
本发明提供的具体技术方案如下：
本发明提供的一种完全线性电子机械制动装置，包括车架，所述车架右上端通过螺丝B可拆卸连接有阻尼器，所述阻尼器上端通过螺丝A可拆卸连接有承装板，所述承装板上端安装有电机，所述阻尼器外部套接有弹簧，所述车架左上端固定连接有支杆以及除尘箱，所述支杆顶端固定连接有Ω型固定弯件A，所述Ω型固定弯件A左侧通过螺丝C可拆卸连接有Ω型固定弯件B，所述Ω型固定弯件A与Ω型固定弯件B之间夹接有吸尘管，所述吸尘管内部安装有负压风机，且吸尘管右侧固定连接有吸气罩，所述除尘箱上端与吸尘管进行固定连接。
可选的，所述电机动力输出端与驱动轴动力输入端相连接，所述驱动轴末端传动连接有齿轮A。
可选的，所述齿轮A上端啮合连接有齿轮B，所述齿轮B内部固定连接有滚珠丝杠。
可选的，所述滚珠丝杠两侧套接有螺母座A以及螺母座B，所述螺母座A上端固定连接有曲连杆。
可选的，所述曲连杆的末端开设有制动块，所述制动块与螺母座B之间开设有制动盘，所述制动盘一侧传动连接有传动半轴。
可选的，所述承装板外表面涂敷有耐高温层。
可选的，所述除尘箱顶端开设有注水口，且除尘箱左侧开设有排水口。
本发明的有益效果如下：
1、本发明实用，操作方便且使用效果好，驾驶人员制动时电机接通外部电源开始工作，然后电机带动驱动轴进行旋转，驱动轴转动带动齿轮A旋转，齿轮A与齿轮B通过啮合作用带动后者旋转，齿轮B转动带动滚珠丝杠转动，两侧螺母座A以及螺母座B向外移动使得制动块同时压紧制动盘，制动力与电机输出力矩呈完全线性，在解除制动时，电机反向旋转，机构反向运动，制动块与制动盘分离。电机在运作过程中会产生一定的振动，振动通过承装板传递到弹簧上，通过弹簧自身伸缩振幅进行减振，在这一过程中阻尼器起到平衡弹簧的作用，整体结构简单，减振效果好。
2、本发明中，驾驶人员打开用来启动负压风机的开关，负压风机工作在吸尘管内部形成一定负压，从而形成内外负压差，制动机构中零件上所沉积的灰尘在左侧吸气罩的负压吸力下被吸附进入吸尘管内，落入除尘箱内部，除尘箱内通过注水口注入清水对灰尘进行溶合，且注水口还与吸尘管形成通风管道，工作一定时间后开启排水口上的封盖，除尘箱内部的污水通过排水口排出，完成灰尘清除作业，防止汽车制动机构零件上长期积灰过多，影响使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的一种完全线性电子机械制动装置的整体结构示意图；
图2为本发明实施例的一种完全线性电子机械制动装置的A处结构示意图；
图3为本发明实施例的一种完全线性电子机械制动装置的承装板剖视结构示意图；
图4为本发明实施例的一种完全线性电子机械制动装置的B处结构示意图；
图中：1、车架；2、电机；3、驱动轴；4、齿轮A；5、齿轮B；6、滚珠丝杠；7、螺母座A；8、螺母座B；9、制动盘；10、支杆；11、吸气罩；12、负压风机；13、吸尘管；14、除尘箱；15、注水口；16、排水口；17、承装板；18、阻尼器；19、螺丝A；20、弹簧；21、螺丝B；22、耐高温层；23、Ω型固定弯件A；24、Ω型固定弯件B；25、螺丝C。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面将结合图1～图4，对本发明实施例的一种完全线性电子机械制动装置进行详细的说明。
如图1-4所示，一种完全线性电子机械制动装置，包括车架1，所述车架1右上端通过螺丝B21可拆卸连接有阻尼器18，所述阻尼器18上端通过螺丝A19可拆卸连接有承装板17，所述承装板17上端安装有电机2，所述阻尼器18外部套接有弹簧20，所述车架1左上端固定连接有支杆10以及除尘箱14，所述支杆10顶端固定连接有Ω型固定弯件A23，所述Ω型固定弯件A23左侧通过螺丝C25可拆卸连接有Ω型固定弯件B24，所述Ω型固定弯件A23与Ω型固定弯件B24之间夹接有吸尘管13，所述吸尘管13内部安装有负压风机12，且吸尘管13右侧固定连接有吸气罩11，所述除尘箱14上端与吸尘管13进行固定连接。
本实施例中如图1-4所示，驾驶人员制动时电机2接通外部电源开始工作，然后电机2带动驱动轴3进行旋转，驱动轴3转动带动齿轮A4旋转，齿轮A4与齿轮B5通过啮合作用带动后者旋转，齿轮B5转动带动滚珠丝杠6转动，两侧螺母座A7以及螺母座B8向外移动使得制动块同时压紧制动盘9，制动力与电机2输出力矩呈完全线性，在解除制动时，电机2反向旋转，机构反向运动，制动块与制动盘9分离。电机2在运作过程中会产生一定的振动，振动通过承装板17传递到弹簧20上，通过弹簧20自身伸缩振幅进行减振，在这一过程中阻尼器18起到平衡弹簧的作用，整体结构简单，减振效果好；驾驶人员打开用来启动负压风机12的开关，负压风机12工作在吸尘管13内部形成一定负压，从而形成内外负压差，制动机构中零件上所沉积的灰尘在左侧吸气罩11的负压吸力下被吸附进入吸尘管13内，落入除尘箱14内部，除尘箱14内通过注水口15注入清水对灰尘进行溶合，且注水口15还与吸尘管13形成通风管道，工作一定时间后开启排水口16上的封盖，除尘箱14内部的污水通过排水口16排出，完成灰尘清除作业，防止汽车制动机构零件上长期积灰过多，影响使用寿命；此外，通过在承装板17上增加有耐高温层22，耐高温层22由HX-012耐高温涂料制成，HX-012型耐高温涂料是用于航天器保温隔热的太空技术衍生出来的新材料，具有防水、防火、防腐、耐磨、绝缘等多种优点，涂料应用最新的纳米陶瓷技术，隔热保温效率可达90％以上，该产品由高温粘结剂、纳米高温陶瓷微珠、各种高温填料、特种添加剂组成，可长期工作在高温环境中，为设备隔热，避免电机2因自身工作温度过高对承装板17产生损坏。
其中，所述电机2动力输出端与驱动轴3动力输入端相连接，所述驱动轴3末端传动连接有齿轮A3。
本实施例中如图1所示，驾驶人员制动时电机2接通外部电源开始工作，然后电机2带动驱动轴3进行旋转。
其中，所述齿轮A3上端啮合连接有齿轮B5，所述齿轮B5内部固定连接有滚珠丝杠6。
本实施例中如图1所示，驱动轴3转动带动齿轮A4旋转，齿轮A4与齿轮B5通过啮合作用带动后者旋转，齿轮B5转动带动滚珠丝杠6转动。
其中，所述滚珠丝杠6两侧套接有螺母座A7以及螺母座B8，所述螺母座A7上端固定连接有曲连杆。
本实施例中如图1所示，齿轮B5转动带动滚珠丝杠6转动，两侧螺母座A7以及螺母座B8向外移动使得制动块同时压紧制动盘9。
其中，所述曲连杆的末端开设有制动块，所述制动块与螺母座B8之间开设有制动盘9，所述制动盘9一侧传动连接有传动半轴。
本实施例中如图1所示，两侧螺母座A7以及螺母座B8向外移动使得制动块同时压紧制动盘9，制动力与电机2输出力矩呈完全线性，在解除制动时，电机2反向旋转，机构反向运动，制动块与制动盘9分离。
其中，所述承装板17外表面涂敷有耐高温层22。
本实施例中如图3所示，通过在承装板17上增加有耐高温层22，耐高温层22由HX-012耐高温涂料制成，HX-012型耐高温涂料是用于航天器保温隔热的太空技术衍生出来的新材料，具有防水、防火、防腐、耐磨、绝缘等多种优点，涂料应用最新的纳米陶瓷技术，隔热保温效率可达90％以上，该产品由高温粘结剂、纳米高温陶瓷微珠、各种高温填料、特种添加剂组成，可长期工作在高温环境中，为设备隔热，避免电机2因自身工作温度过高对承装板17产生损坏。
其中，所述除尘箱14顶端开设有注水口15，且除尘箱14左侧开设有排水口16。
本实施例中如图1所示，除尘箱14内通过注水口15注入清水对灰尘进行溶合，且注水口15还与吸尘管13形成通风管道，工作一定时间后开启排水口16上的封盖，除尘箱14内部的污水通过排水口16排出，完成灰尘清除作业。
需要说明的是，本发明为一种完全线性电子机械制动装置，工作时，根据专利号CN110966319A公布的一种完全线性电子机械制动装置，驾驶人员制动时电机2接通外部电源开始工作，然后电机2带动驱动轴3进行旋转，驱动轴3转动带动齿轮A4旋转，齿轮A4与齿轮B5通过啮合作用带动后者旋转，齿轮B5转动带动滚珠丝杠6转动，两侧螺母座A7以及螺母座B8向外移动使得制动块同时压紧制动盘9，制动力与电机2输出力矩呈完全线性，在解除制动时，电机2反向旋转，机构反向运动，制动块与制动盘9分离。电机2在运作过程中会产生一定的振动，振动通过承装板17传递到弹簧20上，通过弹簧20自身伸缩振幅进行减振，在这一过程中阻尼器18起到平衡弹簧的作用，整体结构简单，减振效果好；驾驶人员打开用来启动负压风机12的开关，负压风机12工作在吸尘管13内部形成一定负压，从而形成内外负压差，制动机构中零件上所沉积的灰尘在左侧吸气罩11的负压吸力下被吸附进入吸尘管13内，落入除尘箱14内部，除尘箱14内通过注水口15注入清水对灰尘进行溶合，且注水口15还与吸尘管13形成通风管道，工作一定时间后开启排水口16上的封盖，除尘箱14内部的污水通过排水口16排出，完成灰尘清除作业，防止汽车制动机构零件上长期积灰过多，影响使用寿命；此外，通过在承装板17上增加有耐高温层22，耐高温层22由HX-012耐高温涂料制成，HX-012型耐高温涂料是用于航天器保温隔热的太空技术衍生出来的新材料，具有防水、防火、防腐、耐磨、绝缘等多种优点，涂料应用最新的纳米陶瓷技术，隔热保温效率可达90％以上，该产品由高温粘结剂、纳米高温陶瓷微珠、各种高温填料、特种添加剂组成，可长期工作在高温环境中，为设备隔热，避免电机2因自身工作温度过高对承装板17产生损坏。所述元器件具体的型号为G-71A负压风机。
本发明的车架1；电机2；驱动轴3；齿轮A4；齿轮B5；滚珠丝杠6；螺母座A7；螺母座B8；制动盘9；支杆10；吸气罩11；负压风机12；吸尘管13；除尘箱14；注水口15；排水口16；承装板17；阻尼器18；螺丝A19；弹簧20；螺丝B21；耐高温层22；Ω型固定弯件A23；Ω型固定弯件B24；螺丝C25部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种完全线性电子机械制动装置，包括车架(1)，其特征在于，所述车架(1)右上端通过螺丝B(21)可拆卸连接有阻尼器(18)，所述阻尼器(18)上端通过螺丝A(19)可拆卸连接有承装板(17)，所述承装板(17)上端安装有电机(2)，所述阻尼器(18)外部套接有弹簧(20)，所述车架(1)左上端固定连接有支杆(10)以及除尘箱(14)，所述支杆(10)顶端固定连接有Ω型固定弯件A(23)，所述Ω型固定弯件A(23)左侧通过螺丝C(25)可拆卸连接有Ω型固定弯件B(24)，所述Ω型固定弯件A(23)与Ω型固定弯件B(24)之间夹接有吸尘管(13)，所述吸尘管(13)内部安装有负压风机(12)，且吸尘管(13)右侧固定连接有吸气罩(11)，所述除尘箱(14)上端与吸尘管(13)进行固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种完全线性电子机械制动装置，其特征在于，所述电机(2)动力输出端与驱动轴(3)动力输入端相连接，所述驱动轴(3)末端传动连接有齿轮A(3)。
3.根据权利要求2所述的一种完全线性电子机械制动装置，其特征在于，所述齿轮A(3)上端啮合连接有齿轮B(5)，所述齿轮B(5)内部固定连接有滚珠丝杠(6)。
4.根据权利要求3所述的一种完全线性电子机械制动装置，其特征在于，所述滚珠丝杠(6)两侧套接有螺母座A(7)以及螺母座B(8)，所述螺母座A(7)上端固定连接有曲连杆。
5.根据权利要求4所述的一种完全线性电子机械制动装置，其特征在于，所述曲连杆的末端开设有制动块，所述制动块与螺母座B(8)之间开设有制动盘(9)，所述制动盘(9)一侧传动连接有传动半轴。
6.根据权利要求1所述的一种完全线性电子机械制动装置，其特征在于，所述承装板(17)外表面涂敷有耐高温层(22)。
7.根据权利要求1所述的一种完全线性电子机械制动装置，其特征在于，所述除尘箱(14)顶端开设有注水口(15)，且除尘箱(14)左侧开设有排水口(16)。
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Citations (11)

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