CN110966319A - 一种完全线性电子机械制动装置 - Google Patents

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孙英杰
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Abstract

本发明涉及一种完全线性电子机械制动装置，包括与车架固定的电机，其特征在于，电机的输出轴上套装固定传动件一，传动件一和传动件二啮合，传动件二套装固定在滚珠丝杠中间，滚珠丝杠的两端旋向相反且分别套装有螺母座一和螺母座二，螺母座二上固定曲连杆，曲连杆的末端设制动钳块，制动钳块设置在螺母座一背离螺母座二的一侧，制动钳块和螺母座一之间设制动盘，制动盘与传动半轴固定。本发明在制动时，电机带动滚珠丝杠转动，两侧螺母座向外移动使得制动块压紧制动盘，制动力与电机输出力矩呈完全线性；在解除制动时，电机反向旋转，制动块与制动盘分离。本发明结构简单，可实现制动系统的完全线性，提高了制动效率，实用性强，值得推广。

Description

一种完全线性电子机械制动装置
技术领域
本发明属于汽车制动系统技术领域，具体是一种完全线性电子机械制动装置。
背景技术
传统的液压制动已有近百年历史，其结构包括制动主缸及活塞，液压油路，制动轮缸及活塞、制动块等主要部件。由于其液压油路的原因，使得液压制动系统存在着设计制造复杂，容易泄露，维护保养困难等缺点。
随着汽车工业技术发展及人工智能的发展，对于执行机构的线性可控制性提出了更高的要求，传统的液压制动系统由于制动时需要建立管路压力，故存在较强的非线性，难以满足该要求。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种完全线性电子机械制动装置，以便解决上述的技术问题。
本发明的技术方案是：
一种完全线性电子机械制动装置，包括与车架固定的电机，电机的输出轴上套装固定传动件一，传动件一和传动件二啮合，传动件二套装固定在滚珠丝杠中间，滚珠丝杠的两端旋向相反且分别套装有螺母座一和螺母座二，螺母座二上固定曲连杆，曲连杆的末端设置有制动钳块，制动钳块设置在螺母座一背离螺母座二的一侧，制动钳块和螺母座一之间设置有制动盘，制动盘与传动半轴固定。
优选的，传动件一和传动件二是齿轮传动或者蜗轮蜗杆传动的其中一种。
优选的，制动盘为圆形，且制动盘与螺母座一同轴设置。
优选的，所述螺母座一与螺母座二规格一致。
优选的，所述螺母座一、制动钳块与制动盘靠近的一侧均设置有摩擦片。
优选的，所述制动盘表面涂覆有耐磨层。
与现有技术相比，本发明提供的一种完全线性电子机械制动装置，包括制动盘，螺母座，滚珠丝杠，制动块，齿轮传动副和力矩电机，由于滚珠丝杠为两侧带有旋向相反的滚珠螺旋结构，故在制动时，力矩电机转动带动滚珠丝杠转动，两侧螺母座向外移动使得制动块同时压紧制动盘，制动力与力矩电机输出力矩呈完全线性；在解除制动时，电机反向旋转，机构反向运动，制动块与制动盘分离。本发明结构简单，可实现制动系统的完全线性，提高了制动效率，实用性强，值得推广。
附图说明
图1为本发明的剖面结构示意图；
图2为本发明的外部结构示意图。
具体实施方式
本发明提供了一种完全线性电子机械制动装置，下面结合图1到图2的结构示意图，对本发明进行说明。
实施例1
如图1和图2所示，本发明提供的一种完全线性电子机械制动装置，包括与车架固定的电机4，其特征在于，电机4的输出轴上套装固定传动件一，传动件一和传动件二啮合，传动件二套装固定在滚珠丝杠3中间，所述滚珠丝杠3的两端旋向相反且分别套装有螺母座一2和螺母座二5，螺母座二5上固定曲连杆，曲连杆的末端设置有制动钳块，制动钳块设置在螺母座一2背离螺母座二5的一侧，制动钳块和螺母座一2之间设置有制动盘1，制动盘1与传动半轴固定。
进一步的，传动件一和传动件二是齿轮传动或者蜗轮蜗杆传动的其中一种。
进一步的，制动盘1为圆形，且制动盘1与螺母座一2同轴设置。
进一步的，螺母座一2与螺母座二5规格一致。
进一步的，所述螺母座一2、制动钳块与制动盘1靠近的一侧均设置有摩擦片。
进一步的，所述制动盘1表面涂覆有耐磨层。
其中，电机4是力矩电机。
图1和图2为本发明结构示意图，其中，1为制动盘，与传动半轴固连，2为螺母座一，设置在制动盘内侧，其旋向与外侧的螺母座二5的旋向相反，螺母座一2和螺母座二5与带有齿轮或者蜗轮的滚珠丝杠3套装，滚珠丝杠3通过轴承6固定于机架，力矩电机4的输出轴可以加工为与主动齿轮或者蜗杆一体的结构。
在实施制动时，力矩电机4转动，滚珠丝杠3转动，螺母座一2和螺母座二5沿着轴向同时向外移动，带动制动钳块和制动盘1同步向两者靠近的方向移动，制动钳块与制动盘1接触后产生制动力。
在安装时要求制动盘1的中线位于制动钳块中间，故，通过滚柱丝杠3传动使两侧的制动钳块和制动盘1接触产生制动力，保证制动的线性控制要求。
在解除制动时，力矩电机4反转，制动钳块与制动盘1分离，解除制动力。
受力关系如下：
Figure BDA0002346187280000031
T2＝i12·T1·η12
Figure BDA0002346187280000032
Fa为螺母座轴向受力，T2为滚柱丝杠力矩，T1为电机输出力矩，i12为蜗轮蜗杆传动比，η12为蜗轮蜗杆传动副效率，I为滚珠丝杠传动副导程，η12为丝杠副效率。
由于蜗轮蜗杆传动副可承受较大传动比，因此，可以满足制动力矩要求，在制动发生时，两侧制动钳块同时与制动盘接触，满足线性可控性要求。
本发明提供的一种完全线性电子机械制动装置，包括制动盘，螺母座，滚珠丝杠，制动块，齿轮传动副和力矩电机，由于滚珠丝杠为两侧带有旋向相反的滚珠螺旋结构，故在制动时，力矩电机转动带动滚珠丝杠转动，两侧螺母座向外移动使得制动块同时压紧制动盘，制动力与力矩电机输出力矩呈完全线性；在解除制动时，电机反向旋转，机构反向运动，制动块与制动盘分离。本发明结构简单，可实现制动系统的完全线性，提高了制动效率，实用性强，值得推广。
以上公开的仅为本发明的较佳的具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种完全线性电子机械制动装置，包括与车架固定的电机(4)，其特征在于，所述电机(4)的输出轴上套装固定传动件一，所述传动件一和传动件二啮合，所述传动件二套装固定在滚珠丝杠(3)中间，所述滚珠丝杠(3)的两端旋向相反且分别套装有螺母座一(2)和螺母座二(5)，所述螺母座二(5)上固定曲连杆，所述曲连杆的末端设置有制动钳块，所述制动钳块设置在螺母座一(2)背离螺母座二(5)的一侧，所述制动钳块和螺母座一(2)之间设置有制动盘(1)，所述制动盘(1)与传动半轴固定。
2.根据权利要求1所述的一种完全线性电子机械制动装置，其特征在于，所述传动件一和传动件二是齿轮传动或者蜗轮蜗杆传动的其中一种。
3.根据权利要求2所述的一种完全线性电子机械制动装置，其特征在于，所述制动盘(1)为圆形，且制动盘(1)与螺母座一(2)同轴设置。
4.根据权利要求2所述的一种完全线性电子机械制动装置，其特征在于，所述螺母座一(2)与螺母座二(5)规格一致。
5.根据权利要求1所述的一种完全线性电子机械制动装置，其特征在于，所述螺母座一(2)、制动钳块与制动盘(1)靠近的一侧均设置有摩擦片。
6.根据权利要求1所述的一种完全线性电子机械制动装置，其特征在于，所述制动盘(1)表面涂覆有耐磨层。
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