CN112012861B - 一种割草机的发动机控制方法、装置及割草机 - Google Patents

Abstract

本发明适用于割草机技术领域，提供了一种割草机的发动机控制方法、装置及割草机，割草机的发动机控制方法包括：接收发动机启动指令；获取预置传感器检测的发动机的传感数据；根据发动机的传感数据判断发动机是否有燃油喷入；当判断发动机无燃油喷入时，禁止发动机的启动电机启动。本发明提供的割草机的发动机控制方法在接收发动机启动指令之后，通过获取预置传感器检测的发动机的传感数据，并根据发动机的传感数据判断发动机是否有燃油喷入；当判断发动机无燃油喷入时，禁止发动机的启动电机启动，防止用户反复尝试启动发动机造成启动电机重复启动，从而避免电池电能浪费，防止电池亏电损坏，对电池和启动电机起到保护作用。

Description

一种割草机的发动机控制方法、装置及割草机

技术领域

本发明涉及割草机技术领域，具体涉及一种割草机的发动机控制方法、装置及割草机。

背景技术

割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等，是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具。割草机工作时，利用燃油发动机带动刀片高速旋转，实现刀片割草作业，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。

现有技术中，当割草机的油箱无燃油或者发动机的进油管路堵塞造成发动机无燃油喷入时，用户在启动发动机时，发动机无法正常启动，由于用户无法得知发动机是否有燃油喷入，用户会反复尝试启动发动机，而反复启动发动机的过程中会重复启动发动机的启动电机，从而会造成电池能量浪费，甚至会造成电池亏电损坏。

发明内容

本发明提供一种割草机的发动机控制方法，旨在解决现有技术的割草机的发动机无燃油喷入时，反复进行发动机启动操作会造成电池能量浪费，甚至导致电池亏电损坏的问题。

本发明是这样实现的，提供一种割草机的发动机控制方法，所述方法包括如下步骤：

接收发动机启动指令；

获取预置传感器检测的发动机的传感数据；

根据所述发动机的传感数据判断所述发动机是否有燃油喷入；

当判断所述发动机无燃油喷入时，禁止所述发动机的启动电机启动。

本发明还提供一种割草机的发动机控制装置，所述装置包括：

启动指令接收模块，用于接收发动机启动指令；

数据获取模块，用于获取预置传感器检测的发动机的传感数据；

判断模块，用于根据所述发动机的传感数据判断发动机是否有燃油喷入；

第一控制模块，用于当判断所述发动机无燃油喷入时，禁止所述发动机的启动电机启动。

本发明还提供一种割草机，所述割草机包括上述的割草机的发动机控制装置。

本发明提供的割草机的发动机控制方法在接收发动机启动指令之后，通过获取预置传感器检测的发动机的传感数据，并根据发动机的传感数据判断发动机是否有燃油喷入；当判断发动机无燃油喷入时，禁止发动机的启动电机启动，从而在割草机的油箱无燃油或者发动机的进油管路堵塞造成发动机无燃油喷入时，即使用户反复尝试启动发动机，反复启动发动机的过程中不会造成发动机的启动电机重复启动，从而避免电池电能浪费，防止电池亏电损坏，对电池和发动机的启动电机起到保护作用。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的割草机的发动机控制方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的割草机的发动机控制方法的流程图；

图3为本发明实施例三提供的割草机的发动机控制方法的流程图；

图4为本发明实施例四提供的割草机的发动机控制方法的流程图；

图5为本发明实施例五提供的割草机的发动机控制装置的结构示意图；

图6为本发明实施例六提供的割草机的发动机控制装置的结构示意图；

图7为本发明实施例七提供的割草机的发动机控制装置的结构示意图；

图8为本发明实施例八提供的割草机的发动机控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供的割草机的发动机控制方法在接收发动机启动指令之后，通过获取预置传感器检测的发动机的传感数据，并根据发动机的传感数据判断发动机是否有燃油喷入；当判断发动机无燃油喷入时，禁止发动机的启动电机启动，从而在割草机的油箱无燃油或者发动机的进油管路堵塞造成发动机无燃油喷入时，即使用户反复尝试启动发动机，反复启动发动机的过程中不会造成发动机的启动电机重复启动，从而避免电池电能浪费，防止电池亏电损坏，对电池和启动电机起到保护作用。

实施例一

请参照图1，本发明实施例提供一种割草机的发动机控制方法，包括：

步骤S10，接收发动机启动指令；

本发明实施例中，用户可以通过按压设置在割草机上的发动机启动按钮来发送发动机启动指令，也可以通过与割草机通信连接的用户终端(比如智能手机)的APP端向割草机发送发动机启动指令。接收的发动机启动指令可以是发动机启动按钮的按压信号或用户终端发送的控制指令。

步骤S20，获取预置传感器检测的发动机的传感数据；

本发明实施例中，预置传感器可以设置在发动机的喷油管路或发动机的缸体，通过预置传感器检测对应发动机的传感数据来判断发动机是否有燃油喷入，以对应控制发动机的启动电机的工作状态。

本发明实施例中，预置传感器可采用能够直接表征是否有燃油的燃油传感器，比如电容传感器。当预置传感器为设置在发动机的喷油管路的电容传感器时，则发动机的传感数据为发动机的喷油管路内的电容值，通过检测发动机的喷油管路内的电容值来确定发动机是否有燃油喷入。

预置传感器也可以采用其它间接表征是否有燃油的传感器，比如温度传感器。当预置传感器为设置在发动机的缸体内的温度传感器时，则发动机的传感数据为发动机的缸体的温度值，通过控制发动机的启动电机尝试启动，并检测发动机的缸体在发动机的启动电机启动前后温度变化值来确定发动机是否有燃油喷入。

步骤S30，根据发动机的传感数据判断发动机是否有燃油喷入；

本发明实施例中，当预置传感器为设置在发动机的喷油管路的电容传感器，通过判断电容传感器检测的发动机的喷油管路的电容值是否大于预设值，是则判断发动机有燃油喷入，否则判断发动机没有燃油喷入。

本发明实施例中，当预置传感器为设置在发动机的缸体内的温度传感器，通过判断发动机的缸体在发动机的启动电机启动前后的温度变化值来判断发动机启动是否成功，若温度变化值大于预设值，则认为发动机启动成功，此时判断发动机有燃油喷入；否则，若温度变化值小于或等于预设值，则认为发动机启动失败，此时判断发动机无燃油喷入。

步骤S40，当判断发动机无燃油喷入时，禁止发动机的启动电机启动；

本发明实施例中，当判断发动机无燃油喷入时，禁止发动机的启动电机启动，从而在割草机的油箱无燃油或者发动机的进油管路堵塞造成发动机无燃油喷入时，即使用户反复尝试启动发动机，反复启动发动机的过程中不会造成发动机的启动电机的重复启动，从而避免电池电能浪费，防止电池亏电损坏，对电池起到保护作用。

作为本发明的一个实施例，步骤S40具体还包括：

当判断发动机无燃油喷入时，控制警报装置发出警报提示。

本发明实施例中，警报装置可以是设置在割草机上的声光警报器，也可以是割草机的上位机或者与割草机通信的移动终端。例如，警报装置是割草机的上位机时，当判断发动机无燃油喷入时，禁止发动机的启动电机启动，同时控制上位机发出警报提示，以提示发动机无燃油喷入，用户可以根据提示添加燃油或者排除故障，便于用户及时得知由于发动机没有燃油或出现故障造成的发动机启动失败，方便用户及时排查故障或添加燃油，避免用户在不知发动机启动失败原因的情况下反复尝试启动发动机。

步骤S50，当判断发动机有燃油喷入时，控制发动机的启动电机正常运行。

本发明实施例中，当预置传感器为设置在发动机的喷油管路的燃油传感器时，控制发动机的启动电机正常运行具体通过控制发动机的启动电机正常启动。启动电机再带动发动机进行火花塞打火，从而实现发动机的正常启动，以进行割草机的正常工作。

本发明实施例中，当预置传感器为设置在发动机的缸体内的温度传感器时，当判断发动机有燃油喷入时，由于此时启动电机已启动成功并已经带动发动机启动，控制发动机的启动电机正常运行具体通过控制发动机的启动电机保持正常工作状态，使得发动机可以保持正常启动。

本发明实施例提供的割草机的发动机控制方法在接收发动机启动指令之后，通过获取预置传感器检测的发动机的传感数据，并根据发动机的传感数据判断发动机是否有燃油喷入；当判断发动机无燃油喷入时，禁止发动机的启动电机启动，在割草机的油箱无燃油或者发动机的进油管路堵塞造成发动机无燃油喷入时，即使用户反复尝试启动发动机，反复启动发动机的过程中不会重复启动发动机的启动电机，避免电池能量浪费，防止电池亏电损坏，对电池和启动电机起到保护作用。

实施例二

请参照图2，本实施例提供的一种割草机的发动机控制方法，包括：

步骤S10，接收发动机启动指令；

步骤S20，获取预置传感器检测的发动机的传感数据；

本发明实施例中，预置传感器为设置于发动机的喷油管路的燃油传感器。具体的，燃油传感器为电容传感器。利用发动机的喷油管路内有燃油或者没有燃油时内部电容值不同的原理，当电容传感器检测到发动机的喷油管路内的电容值大于预设值时，代表发动机的喷油管路内有燃油；反之，当电容传感器检测到发动机的喷油管路内的电容值小于或等于预设值时，代表发动机的喷油管路内无燃油。

本实施例中，利用燃油传感器直接检测发动机的喷油管路是否有燃油来判断发动机是否有燃油喷入，检测直观可靠，且实现方式简单，实现成本低。

本发明实施例中，步骤S20具体包括：

步骤S201，通过燃油传感器检测发动机的喷油管路内表征是否有燃油的传感数据；

本发明实施例中，传感数据为发动机的喷油管路内的电容值，通过检测发动机的喷油管路内的电容值来表征发动机的喷油管路内是否有燃油喷入。

步骤S30，根据发动机的传感数据判断发动机是否有燃油喷入；

本发明实施例中，步骤S30具体包括：

步骤S301，判断燃油传感器获取的传感数据是否符合有燃油的条件；

本发明实施例中，当判断电容传感器检测到发动机的喷油管路内的电容值大于预设值时，代表发动机的喷油管路内有燃油，此时判断符合有燃油的条件；当电容传感器检测到发动机的喷油管路内的电容值小于或等于预设值时，代表发动机的喷油管路内无燃油，此时判断不符合有燃油的条件。

步骤S302，当判断燃油传感器获取的传感数据符合有燃油的条件，判断发动机有燃油喷入；

本发明实施例中，当判断电容传感器检测到发动机的喷油管路内的电容值大于预设值时，此时符合有燃油的条件，判断发动机的喷油管路内有燃油。其中，该预设值可以根据实际应用进行设置。

步骤S303，当判断燃油传感器获取的传感数据不符合有燃油的条件，判断发动机无燃油喷入。

本发明实施例中，当电容传感器检测到发动机的喷油管路内的电容值小于或等于预设值时，此时不符合有燃油的条件，此时判断发动机的喷油管路内无燃油。

步骤S40，当判断发动机无燃油喷入时，禁止发动机的启动电机启动；

本发明实施例中，当判断发动机无燃油喷入时，禁止发动机的启动电机启动，当割草机的油箱无燃油或者发动机的进油管路堵塞造成发动机无燃油喷入时，即使用户反复尝试启动发动机，而后续反复启动发动机的过程中不会重复启动发动机的启动电机，从而避免电池能量浪费，防止电池亏电损坏。

作为本发明的一个实施例，步骤S40具体还包括：

当判断发动机无燃油喷入时，控制警报装置发出警报提示。

本发明实施例中，警报装置可以是设置在割草机上的声光警报器，也可以是割草机的上位机或者与割草机通信的移动终端。

步骤S50，当判断发动机有燃油喷入时，控制发动机的启动电机正常运行。

本发明实施例中，当判断发动机有燃油喷入时，控制发动机的启动电机正常运行具体通过控制发动机的启动电机正常启动，启动电机再带动发动机进行火花塞打火，从而实现发动机的正常启动，进而进行割草机的正常工作。

本发明实施例提供的割草机的发动机控制方法在接收发动机启动指令之后，获取燃油传感器检测检测发动机的喷油管路内表征是否有燃油的传感数据，并根据燃油传感器获取的传感数据是判断发动机是否有燃油喷入；当判断发动机无燃油喷入时，禁止发动机的启动电机启动，从而当割草机的油箱无燃油或者发动机的进油管路堵塞造成发动机无燃油喷入时，即使用户反复尝试启动发动机，反复启动发动机的过程中不会重复启动发动机的启动电机，避免电池能量浪费，防止电池亏电损坏，对电池起到保护作用。利用燃油传感器直接检测发动机的喷油管路内是否有燃油来判断发动机是否有燃油喷入，无需启动发动机的启动电机即可快速检测出发动机是否有燃油喷入，实现方式简单，实现成本低。

实施例三

请参照图3，本实施例提供的一种割草机的发动机控制方法，包括：

步骤S10，接收发动机启动指令；

步骤S20，获取预置传感器检测的发动机的传感数据；

本发明实施例中，预置传感器为设于发动机的缸体内的温度传感器。

本发明实施例中，步骤S20具体包括：

步骤S201，通过温度传感器获取发动机的缸体的第一温度；

步骤S202，控制发动机的启动电机尝试启动，通过温度传感器获取发动机的启动电机启动后的发动机的缸体的第二温度。

本实施例中，控制发动机的启动电机尝试启动之前，通过温度传感器检测发动机的启动电机启动前的发动机缸体的温度。在控制发动机的启动电机尝试启动之后预设时间后，通过温度传感器获取发动机的启动电机启动后的发动机的缸体的第二温度。其中，预设时间可以根据实际应用进行设置，比如可以设置为3～5秒。

本实施例中，通过温度传感器检测发动机的启动电机启动前后的发动机的缸体的温度变化值来间接判断发动机启动是否成功，可以准确地判断出发动机启动是否成功或失败，检测可靠性好。

步骤S30，根据发动机的传感数据判断发动机是否有燃油喷入；

步骤S30具体包括：

步骤S301，判断第二温度与第一温度之差是否大于预设值；

步骤S302，当判断第二温度与第一温度之差大于预设值，判断发动机有燃油喷入；

步骤S303，当判断第二温度与第一温度之差没有大于预设值时，判断发动机无燃油喷入。

本发明实施例中，第二温度与第一温度之差指第二温度值减去第一温度值，通过判断第二温度与第一温度之差即可判断发动机的启动电机启动前后的发动机的缸体的温度变化值。比如，第一温度为20℃，第二温度为25℃，预设值为3℃，第二温度与第一温度之差大于3℃，代表发动机的缸体升高，则认为发动机启动成功，此时判断发动机有燃油喷入。

本发明实施例中，根据发动机缸体的温度在发动机启动成功后，发动机缸体内的燃油燃烧会使得发动机缸体内温度升高的特点，因此通过温度传感器检测发动机的启动电机启动前后的发动机的缸体的温度变化值来判断发动机启动是否成功，若第二温度与第一温度之差大于预设值，即发动机缸体的温度变化值大于预设值，则认为发动机启动成功，此时判断发动机有燃油喷入；若第二温度与第一温度之差小于或等于预设值时，即发动机缸体的温度变化值小于预设值，则认为发动机启动失败，代表此时发动机没有燃油喷入，从而此时可判断发动机没有燃油喷入。

步骤S40，当判断发动机无燃油喷入时，禁止发动机的启动电机启动；

本发明实施例中，当判断发动机无燃油喷入时，禁止发动机的启动电机启动，在割草机的油箱无燃油或者发动机的进油管路堵塞造成发动机无燃油喷入时，最多只能启动一次发动机的启动电机，避免用户后续反复尝试启动发动机造成电池能量浪费，防止电池亏电损坏，对电池起到保护作用。

作为本发明的一个实施例，步骤S40具体还包括：

当判断发动机无燃油喷入时，控制警报装置发出警报提示。

本发明实施例中，警报装置可以是设置在割草机上的声光警报器，也可以是割草机的上位机或者与割草机通信的移动终端。

步骤S50，当判断发动机有燃油喷入时，控制发动机的启动电机正常运行。

本发明实施例中，当判断发动机有燃油喷入时，由于此时启动电机已启动成功并已经带动发动机启动，控制发动机的启动电机正常运行具体通过控制发动机的启动电机保持正常工作状态，使发动机保持正常工作。

本发明实施例提供的割草机的发动机控制方法在接收发动机启动指令之后，获取温度传感器检测发动机的启动电机启动前后的发动机的缸体温度，并根据发动机的启动电机启动前后的发动机的缸体温度判断发动机是否有燃油喷入；当判断发动机无燃油喷入时，禁止发动机的启动电机启动，在发动机无燃油喷入的情况下，最多只能启动一次发动机的启动电机，避免用户后续反复尝试启动发动机造成电池能量浪费，防止电池亏电损坏，对电池起到保护作用。利用温度传感器检测发动机的启动电机启动前后的发动机缸体的温度来判断发动机是否有燃油喷入，检测准确可靠。

实施例四

请参照图4，在实施例三的基础上，本实施例提供的一种割草机的发动机控制方法，步骤S40之后还包括：

判断是否获取禁止启动解除指令，是则解除发动机的启动电机禁止启动状态，否则保持禁止发动机的启动电机启动状态，具体包括：

步骤S45，判断是否获取禁止启动解除指令；

本发明实施例中，禁止启动解除指令可以是用户通过设置在割草机上的按键发送的，也可以通过与割草机通信连接用户终端的APP端发送的。

例如，当判断发动机无燃油喷入时，禁止发动机的启动电机启动之后，用户添加燃油或者排除发动机进油管路堵塞故障之后，通过按压割草机上的复位按键，复位按键按压时输入禁止启动解除指令，此时可以判断获取到禁止启动解除指令。

步骤S46，当判断获取到禁止启动解除指令时，解除发动机的启动电机禁止启动状态，并返回步骤S10；

本发明实施例中，当判断获取到禁止启动解除指令时，解除发动机的启动电机禁止启动状态，此时又可以重新接收发动机启动指令，并重复上述步骤以重新检测发动机是否有燃油喷入。

步骤S47，当判断没有获取禁止启动解除指令时，控制发动机的启动电机保持禁止启动状态。

本发明实施例中，当判断没有获取到禁止启动解除指令时，保持禁止发动机的启动电机启动状态，使得只有用户在排除故障或者添加燃油后并输入禁止启动解除指令时，才会解除发动机的启动电机禁止启动状态。

本实施例的割草机的发动机控制方法在判断发动机无燃油喷入时，禁止发动机的启动电机启动之后，当判断没有获取到禁止启动解除指令时，保持禁止发动机的启动电机启动状态；当判断获取到禁止启动解除指令时，解除发动机的启动电机禁止启动状态，确保只有用户在排除故障或者添加燃油后并向输入禁止启动解除指令时，才解除发动机的启动电机禁止启动状态，在发动机无燃油喷入时对电池进行保护，且在用户在排除故障或者添加燃油后可以实现重复检测发动机是否有燃油喷入以控制发动机的启动电机的工作状态。

实施例五

请参照图5，本发明实施例提供一种割草机的发动机控制装置，包括启动指令接收模块1、数据获取模块2、判断模块3、第一控制模块4、第二控制模块5。

本发明实施例中，启动指令接收模块1用于接收发动机启动指令。

用户可以通过按压设置在割草机上的发动机启动按钮来发送发动机启动指令，也可以通过与割草机通信连接的用户终端(比如智能手机)的APP端向割草机发送发动机启动指令。启动指令接收模块1接收的发动机启动指令可以是发动机启动按钮的按压信号时或用户终端发送的发动机启动指令。

本发明实施例中，数据获取模块2用于获取预置传感器检测的发动机的传感数据。

预置传感器可以设置在发动机的喷油管路或发动机的缸体内，通过预置传感器检测对应发动机的传感数据来判断发动机是否有燃油喷入，以对应控制发动机的启动电机的工作状态。

本发明实施例中，预置传感器可采用能够直接表征是否有燃油的燃油传感器，比如电容传感器。当预置传感器为设置在发动机的喷油管路的电容传感器时，则发动机的传感数据为发动机的喷油管路的电容值，通过检测发动机的喷油管路内的电容值来确定发动机是否有燃油喷入。

预置传感器也可以采用其它间接表征是否有燃油的传感器，比如温度传感器。当预置传感器为设置在发动机的缸体内的温度传感器时，则发动机的传感数据为发动机的缸体的温度值，通过控制发动机的启动电机尝试启动，并通过检测发动机的启动电机尝试启动前后发动机的缸体温度变化值来确定发动机是否有燃油喷入。

本发明实施例中，判断模块3用于根据发动机的传感数据判断发动机是否有燃油喷入。

本发明实施例中，当预置传感器为设置在发动机的喷油管路的电容传感器，判断模块3通过判断电容传感器检测的发动机的喷油管路的电容值是否大于预设值，是则发动机有燃油喷入，否则判断发动机没有燃油喷入。

本发明实施例中，当预置传感器为设置在发动机的缸体内的温度传感器，判断模块3通过判断发动机的缸体在发动机的启动电机启动前后的温度变化值来判断发动机启动是否成功，若温度变化值大于预设值，则认为发动机启动成功，此时判断发动机有燃油喷入；否则，若温度变化值小于或等于预设值，则认为发动机启动失败，此时判断发动机无燃油喷入。

本发明实施例中，第一控制模块4用于当判断发动机无燃油喷入时，禁止发动机的启动电机启动。

本发明实施例中，当第一控制模块4判断发动机无燃油喷入时，禁止发动机的启动电机启动，从而在割草机的油箱无燃油或者发动机的进油管路堵塞造成发动机无燃油喷入时，即使用户反复尝试启动发动机，反复启动发动机的过程中不会造成发动机的启动电机的重复启动，从而避免电池电能浪费，防止电池亏电损坏，对电池起到保护作用。

作为本发明的一个实施例，第一控制模块4还用于：

当判断发动机无燃油喷入时，控制警报装置发出警报提示。

本发明实施例中，警报装置可以是设置在割草机上的声光警报器，也可以是割草机的上位机或者与割草机通信的移动终端。例如，警报装置是割草机的上位机时，当控制模块4判断发动机无燃油喷入时，禁止发动机的启动电机启动，同时控制上位机发出警报提示，以提示发动机无燃油喷入，用户可以根据提示添加燃油或者排除故障，便于用户及时得知由于发动机没有燃油或出现故障造成的发动机启动失败，方便用户及时排查故障或添加燃油，避免用户在不知发动机启动失败原因的情况下反复尝试启动发动机。

本发明实施例中，第二控制模块5用于当判断发动机有燃油喷入时，控制发动机的启动电机正常运行。

本发明实施例中，当预置传感器为设置在发动机的喷油管路的燃油传感器时，第二控制模块5控制发动机的启动电机正常运行具体通过控制发动机的启动电机正常启动。启动电机带动发动机进行火花塞打火，从而实现发动机的正常启动，以进行割草机的正常工作。

本发明实施例中，当预置传感器为设置在发动机的缸体内的温度传感器时，当判断发动机有燃油喷入时，由于此时启动电机已启动成功并已经带动发动机启动，第二控制模块5控制发动机的启动电机正常运行具体通过控制发动机的启动电机保持正常工作状态，使得发动机可以保持正常启动。

本发明实施例提供的割草机的发动机控制装置在接收发动机启动指令之后，通过获取预置传感器检测的发动机的传感数据，并根据发动机的传感数据判断发动机是否有燃油喷入；当判断发动机无燃油喷入时，禁止发动机的启动电机启动，在割草机的油箱无燃油或者发动机的进油管路堵塞造成发动机无燃油喷入时，即使用户反复尝试启动发动机，反复启动发动机的过程中不会重复启动发动机的启动电机，避免电池能量浪费，防止电池亏电损坏，对电池起到保护作用。

实施例六

请结合参照图6，本实施例提供的一种割草机的发动机控制装置，包括启动指令接收模块1、数据获取模块2、判断模块3、第一控制模块4、第二控制模块5。

启动指令接收模块1用于接收发动机启动指令。

数据获取模块2用于获取预置传感器检测的发动机的传感数据。

本实施例中，预置传感器为设置于发动机的喷油管路的燃油传感器。具体的，燃油传感器为电容传感器。利用发动机的喷油管路内有燃油或者没有燃油时内部电容值不同的原理，当电容传感器检测到发动机的喷油管路内的电容值大于预设值时，代表发动机的喷油管路内有燃油；反之，当电容传感器检测到发动机的喷油管路内的电容值小于或等于预设值时，代表发动机的喷油管路内无燃油。

本实施例中，利用燃油传感器直接检测发动机的喷油管路是否有燃油来判断发动机是否有燃油喷入，检测直观可靠，且实现方式简单，实现成本低。

本发明实施例中，数据获取模块2包括：

发动机喷油管路数据获取单元21，用于通过燃油传感器检测发动机的喷油管路内表征是否有燃油的传感数据。

本发明实施例中，传感数据为发动机的喷油管路内的电容值，通过检测发动机的喷油管路内的电容值来表征发动机的喷油管路内是否有燃油喷入。

本实施例中，判断模块3包括：

第一判断单元31，用于判断燃油传感器检测的传感数据是否符合有燃油的条件，是则判断发动机有燃油喷入，否则判断发动机无燃油喷入。

第一判断单元31具体包括：

第一判断子单元311，用于判断燃油传感器检测的传感数据是否符合有燃油的条件；

第二判断子单元312，用于当判断燃油传感器获取的传感数据符合有燃油的条件，判断发动机有燃油喷入；

第三判断子单元313，用于当判断燃油传感器获取的传感数据不符合有燃油的条件，判断发动机无燃油喷入。

本发明实施例中，传感数据为发动机的喷油管路内的电容值，通过检测发动机的喷油管路内的电容值来表征发动机的喷油管路内是否有燃油喷入。当判断电容传感器检测到发动机的喷油管路内的电容值大于预设值时，代表发动机的喷油管路内有燃油，此时判断符合有燃油的条件；当电容传感器检测到发动机的喷油管路内的电容值小于或等于预设值时，代表发动机的喷油管路内无燃油，此时判断不符合有燃油的条件。其中，该预设值可以根据实际应用进行设置。

本发明实施例中，第一控制模块4用于当判断发动机无燃油喷入时，禁止发动机的启动电机启动。

本发明实施例中，当第一控制模块4判断发动机无燃油喷入时，禁止发动机的启动电机启动，当割草机的油箱无燃油或者发动机的进油管路堵塞造成发动机无燃油喷入时，即使用户反复尝试启动发动机，而后续反复启动发动机的过程中不会重复启动发动机的启动电机，从而避免电池能量浪费，防止电池亏电损坏。

作为本发明的一个实施例，第一控制模块4还用于当判断发动机无燃油喷入时，控制警报装置发出警报提示。

本发明实施例中，警报装置可以是设置在割草机上的声光警报器，也可以是割草机的上位机或者与割草机通信的移动终端。例如，警报装置是割草机的上位机时，当判断发动机无燃油喷入时，第一控制模块4禁止发动机的启动电机启动，同时控制上位机发出警报提示，以提示发动机无燃油喷入，用户可以根据提示添加燃油或者排除故障，便于用户及时得知由于发动机没有燃油或出现故障造成的发动机启动失败，方便用户及时排查故障或添加燃油，避免用户在不知发动机启动失败原因的情况下反复尝试启动发动机。

本发明实施例中，第二控制模块5用于当判断发动机无燃油喷入时，控制发动机的启动电机正常运行。

本发明实施例中，当第二控制模块5判断发动机有燃油喷入时，控制发动机的启动电机正常运行具体通过控制发动机的启动电机正常启动，启动电机再带动发动机的转子转动，发动机的转子达到一定转速后进行火花塞打火，从而实现发动机的正常启动，进而进行割草机的正常工作。

本发明实施例提供的割草机的发动机控制装置在接收发动机启动指令之后，获取燃油传感器检测检测发动机的喷油管路内表征是否有燃油的传感数据，并根据燃油传感器获取的传感数据是判断发动机是否有燃油喷入；当判断发动机无燃油喷入时，禁止发动机的启动电机启动，从而当割草机的油箱无燃油或者发动机的进油管路堵塞造成发动机无燃油喷入时，即使用户反复尝试启动发动机，反复启动发动机的过程中不会重复启动发动机的启动电机，避免电池能量浪费，防止电池亏电损坏，对电池起到保护作用。利用燃油传感器直接检测发动机的喷油管路内是否有燃油来判断发动机是否有燃油喷入，无需启动发动机的启动电机即可快速检测出发动机是否有燃油喷入，实现方式简单，实现成本低。

实施例七

请结合参照图7，本发明实施例提供的一种割草机的发动机控制装置，包括启动指令接收模块1、数据获取模块2、判断模块3、第一控制模块4、第二控制模块5。

启动指令接收模块1用于接收发动机启动指令。

数据获取模块2用于获取预置传感器检测的发动机的传感数据。

本发明实施例中，预置传感器为设于发动机的缸体内的温度传感器。

数据获取模块2包括：

发动机缸体温度获取单元22，用于通过温度传感器获取发动机的缸体的第一温度；控制发动机的启动电机尝试启动，通过温度传感器获取发动机的启动电机尝试启动后的发动机缸体的第二温度。

本实施例中，发动机缸体温度获取单元22具体包括：

第一发动机缸体温度获取子单元221，用于通过温度传感器获取发动机的缸体的第一温度；

第二发动机缸体温度获取子单元222，用于控制发动机的启动电机尝试启动，通过温度传感器获取发动机的启动电机尝试启动后的发动机的缸体的第二温度。

本实施例中，第一发动机缸体温度获取子单元221通过温度传感器检测发动机的启动电机尝试启动前的发动机缸体的温度。在控制发动机的启动电机尝试启动之后预设时间后，第二发动机缸体温度获取子单元222通过温度传感器获取发动机的启动电机尝试启动后的发动机的缸体的第二温度。其中，预设时间可以根据实际应用进行设置，比如可以设置为3～5秒。

本实施例中，发动机缸体温度获取单元22通过温度传感器检测发动机的启动电机尝试启动前后的发动机的缸体的温度变化值来间接判断发动机启动是否成功，可以准确地判断出发动机启动是否成功或失败，检测可靠性好。

判断模块3用于根据发动机的传感数据判断发动机是否有燃油喷入；

本实施例中，判断模块3包括：

第二判断单元32，用于判断第二温度与第一温度之差是否大于预设值，是则判断发动机有燃油喷入，否则判断发动机无燃油喷入。

本实施例中，第二判断单元32具体包括:

第四判断子单元321，用于判断第二温度与第一温度之差是否大于预设值；

第五判断子单元322，用于当判断第二温度与第一温度之差大于预设值，判断发动机有燃油喷入；

第六判断子模块323，用于当判断第二温度与第一温度之差没有大于预设值时，判断发动机无燃油喷入。

本发明实施例中，第二温度与第一温度之差指第二温度的数值减去第一温度的数值，通过判断第二温度与第一温度之差即可判断发动机的启动电机尝试启动前后的发动机的缸体的温度变化值。

本发明实施例中，根据发动机缸体的温度在发动机启动成功后，发动机缸体内的燃油燃烧会使得发动机缸体内温度升高的特点，因此通过温度传感器检测发动机的启动电机尝试启动前后的发动机的缸体的温度变化值来判断发动机启动是否成功。若第二温度与第一温度之差大于预设值，即发动机缸体的温度变化值大于预设值，则认为发动机启动成功，此时判断发动机有燃油喷入；若第二温度与第一温度之差小于或等于预设值时，即发动机缸体的温度变化值小于预设值，则认为发动机启动失败，代表此时发动机没有燃油喷入，从而此时可判断发动机没有燃油喷入。

本发明实施例中，第一控制模块4用于当判断发动机无燃油喷入时，禁止发动机的启动电机启动。

本发明实施例中，当判断发动机无燃油喷入时，禁止发动机的启动电机启动，在割草机的油箱无燃油或者发动机的进油管路堵塞造成发动机无燃油喷入时，最多只能启动一次发动机的启动电机，无法继续启动发动机的启动电机，即使用户反复尝试启动发动机，后续反复启动发动机的过程中不会重复启动发动机的启动电机，从而避免电池能量浪费，防止电池亏电损坏。

作为本发明的一个实施例，第一控制模块4还用于当判断发动机无燃油喷入时，控制警报装置发出警报提示。

本发明实施例中，警报装置可以是设置在割草机上的声光警报器，也可以是割草机的上位机或者与割草机通信的移动终端。例如，警报装置是割草机的上位机时，当第一控制模块4判断发动机无燃油喷入时，禁止发动机的启动电机启动，同时控制上位机发出警报提示，以提示发动机无燃油喷入，用户可以根据提示添加燃油或者排除故障，便于用户及时得知由于发动机没有燃油或出现故障造成的发动机启动失败，方便用户及时排查故障或添加燃油，避免用户在不知发动机启动失败原因的情况下反复尝试启动发动机。

本发明实施例中，第二控制模块5用于判断发动机有燃油喷入时，控制发动机的启动电机正常运行。

本发明实施例中，当第二控制模块5判断发动机有燃油喷入时，由于此时启动电机已启动成功并已经带动发动机启动，因而第二控制模块4控制发动机的启动电机正常运行具体通过控制发动机的启动电机正常工作，使发动机保持正常运行状态。

本发明实施例提供的割草机的发动机控制装置在接收发动机启动指令之后，获取温度传感器检测发动机的启动电机启动前后的发动机的缸体温度，并根据发动机的启动电机启动前后的发动机的缸体温度判断发动机是否有燃油喷入；当判断发动机无燃油喷入时，禁止发动机的启动电机启动，在发动机无燃油喷入的情况下，最多只能启动一次发动机的启动电机，避免用户后续反复尝试启动发动机造成电池能量浪费，防止电池亏电损坏，对电池起到保护作用。利用温度传感器检测发动机的启动电机启动前后的发动机缸体温度来判断发动机是否有燃油喷入，检测准确可靠。

实施例八

请参照图8，在实施例七的基础上，本实施例的割草机的发动机控制装置还包括：

禁止启动状态解除模块6，用于判断是否获取禁止启动解除指令，是则解除发动机的启动电机禁止启动状态，否则保持禁止发动机的启动电机启动状态。

本实施例中，禁止启动状态解除模块6具体包括：

禁止启动解除指令判断单元61，用于判断是否获取禁止启动解除指令；

电机禁止启动解除单元62，用于当判断获取到禁止启动解除指令时，解除发动机的启动电机禁止启动状态；

电机禁止启动单元63，用于当判断没有获取禁止启动解除指令时，控制发动机的启动电机保持禁止启动状态。

本实施例中，禁止启动解除指令可以是用户通过设置在割草机上的按键发送的，也可以通过与割草机通信连接用户终端的APP端发送的。

本实施例中，当禁止启动解除指令判断单元61判断获取到禁止启动解除指令时，电机禁止启动解除单元62解除发动机的启动电机禁止启动状态，此时又可以重新接收发动机启动指令，并重新检测发动机是否有燃油喷入；当禁止启动解除指令判断单元61判断没有获取到禁止启动解除指令时，电机禁止启动单元63保持禁止发动机的启动电机启动，使得只有用户在排除故障或者添加燃油后并输入禁止启动解除指令时，才会解除发动机的启动电机禁止启动状态。

例如，当判断发动机无燃油喷入时，禁止发动机的启动电机启动之后，用户添加燃油或者排除发动机进油管路堵塞故障之后，通过按压割草机上的复位按键，复位按键按压时输入禁止启动解除指令，此时可以判断获取到禁止启动解除指令。

本实施例提供的割草机的发动机控制装置通过设置禁止启动状态解除模块，在判断发动机无燃油喷入时，禁止发动机的启动电机启动之后，当禁止启动状态解除模块判断没有获取到禁止启动解除指令时，保持禁止发动机的启动电机启动状态；当判断获取到禁止启动解除指令时，解除发动机的启动电机禁止启动状态，确保只有用户在排除故障或者添加燃油后并向输入禁止启动解除指令时，才解除发动机的启动电机禁止启动状态，在发动机无燃油喷入时对电池进行保护，且在用户在排除故障或者添加燃油后可以实现重复检测发动机是否有燃油喷入以控制发动机的启动电机的工作状态。

实施例九

本发明实施例还提供一种割草机，割草机包括上述实施例五～实施例八任一实施例的割草机的发动机控制装置。割草机通过应用上述的发动机控制装置，当判断发动机无燃油喷入时，禁止发动机的启动电机启动，在割草机的油箱无燃油或者发动机的进油管路堵塞造成发动机无燃油喷入时，用户反复尝试启动发动机过程中不会重复启动发动机的启动电机，避免割草机的电池能量浪费，且对割草机的电池和启动电机起到保护作用。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种割草机的发动机控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

接收发动机启动指令；

获取预置传感器检测的发动机的传感数据；所述预置传感器为设于所述发动机的缸体内的温度传感器；所述获取预置传感器检测的发动机的传感数据的步骤包括：通过所述温度传感器获取所述发动机的缸体的第一温度；控制所述发动机的启动电机尝试启动，通过所述温度传感器获取所述发动机的启动电机尝试启动后的所述发动机的缸体的第二温度；

根据所述发动机的传感数据判断所述发动机是否有燃油喷入；

当判断所述发动机无燃油喷入时，禁止所述发动机的启动电机启动。

2.根据权利要求1所述的割草机的发动机控制方法，其特征在于，所述预置传感器为设置于所述发动机的喷油管路的燃油传感器；

所述获取预置传感器检测的发动机的传感数据的步骤包括：

通过所述燃油传感器检测所述发动机的喷油管路内表征是否有燃油的传感数据。

3.根据权利要求2所述的割草机的发动机控制方法，其特征在于，所述根据所述发动机的传感数据判断所述发动机是否有燃油喷入的步骤包括：

判断所述燃油传感器获取的所述传感数据是否符合有燃油的条件，是则判断所述发动机有燃油喷入，否则判断所述发动机无燃油喷入。

4.根据权利要求1所述的割草机的发动机控制方法，其特征在于，所述根据所述发动机的传感数据判断所述发动机是否有燃油喷入的步骤包括：

判断所述第二温度与所述第一温度之差是否大于预设值，是则判断所述发动机有燃油喷入，否则判断所述发动机无燃油喷入。

5.根据权利要求1所述的割草机的发动机控制方法，其特征在于，所述当判断所述发动机无燃油喷入时，禁止所述发动机的启动电机启动的步骤之后，所述方法还包括如下步骤：

判断是否获取禁止启动解除指令，是则解除所述发动机的启动电机禁止启动状态，否则保持禁止所述发动机的启动电机启动状态。

6.根据权利要求1所述的割草机的发动机控制方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：

当判断所述发动机无燃油喷入时，控制警报装置发出警报提示。

7.根据权利要求1所述的割草机的发动机控制方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：

当判断所述发动机有燃油喷入时，控制发动机的启动电机正常运行。

8.一种割草机的发动机控制装置，其特征在于，所述装置包括：

启动指令接收模块，用于接收发动机启动指令；

数据获取模块，用于获取预置传感器检测的发动机的传感数据；所述预置传感器为设于所述发动机的缸体内的温度传感器；所述数据获取模块包括发动机缸体温度获取单元，用于通过所述温度传感器获取所述发动机的缸体的第一温度；控制所述发动机的启动电机尝试启动，通过所述温度传感器获取所述发动机的启动电机尝试启动后的所述发动机缸体的第二温度；

判断模块，用于根据所述发动机的传感数据判断发动机是否有燃油喷入；

第一控制模块，用于当判断所述发动机无燃油喷入时，禁止所述发动机的启动电机启动。

9.根据权利要求8所述的割草机的发动机控制装置，其特征在于，所述预置传感器为设置于所述发动机的喷油管路的燃油传感器；

所述数据获取模块包括：

发动机喷油管路数据获取单元，用于通过所述燃油传感器检测所述发动机的喷油管路内表征是否有燃油的传感数据。

10.根据权利要求9所述的割草机的发动机控制装置，其特征在于，所述判断模块包括：

第一判断单元，用于判断所述燃油传感器检测的所述传感数据是否符合有燃油的条件，是则判断所述发动机有燃油喷入，否则判断所述发动机无燃油喷入。

11.根据权利要求8所述的割草机的发动机控制装置，其特征在于，所述判断模块包括：

第二判断单元，用于判断所述第二温度与所述第一温度之差是否大于预设值，是则判断所述发动机有燃油喷入，否则判断所述发动机无燃油喷入。

12.根据权利要求8所述的割草机的发动机控制装置，其特征在于，所述割草机的发动机控制装置还包括：

禁止启动状态解除模块，用于判断是否获取禁止启动解除指令，是则解除所述发动机的启动电机禁止启动状态，否则保持禁止所述发动机的启动电机启动状态。

13.根据权利要求8所述的割草机的发动机控制装置，其特征在于，所述第一控制模块还用于：

当判断所述发动机无燃油喷入时，控制警报装置发出警报提示。

14.根据权利要求8所述的割草机的发动机控制装置，其特征在于，还包括：

第二控制模块，用于当判断所述发动机有燃油喷入时，控制所述发动机的启动电机正常运行。

15.一种割草机，其特征在于，所述割草机包括上述权利要求8-14任意一项所述的割草机的发动机控制装置。

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