CN208999788U - 一种微特电机的控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微特电机的控制装置，其特征在于包括包括控制模块、保护信号探测模块、机械开关、电池包、电源开关模块和电机驱动模块，所述的控制模块包括开关信号检测模块和判定模块；优点是当判定模块判定结果为处于危险的启动方式时，判定模块不输出启动控制信号至电机驱动模块，使电机无法启动从而保证操作人员的安全；当判定模块判定结果为处于安全的启动方式时，判定模块输出启动控制信号至电机驱动模块，由电机驱动模块控制电机正常启动，因此能够可靠的避免采用微特电机的电动工具在异常通电时对人体造成意外伤害，使用较为安全，整体结构简单，成本较低。

Description

一种微特电机的控制装置

技术领域

本实用新型涉及一种电机控制系统，尤其是一种微特电机的控制装置。

背景技术

目前在采用微特电机的部分电动工具产品在使用过程中，当操作人员不小心在先按住机械开关的时候再接通电池包电源，微特电机会立即带动工具头运转，对于电磨、角磨、电钻等电动工具一旦按照上述方法被意外启动运转是不安全的，当操作人员不加防备可能会立即造成人身伤害，目前往往在机械结构上对该种情况进行简单防护，防护效果不理想。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能在意外启动时有效断开微特电机运转的微特电机的控制装置，使用较为安全。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种微特电机的控制装置，包括控制模块、保护信号探测模块、机械开关、电池包、电源开关模块和电机驱动模块，所述的控制模块包括开关信号检测模块和判定模块，所述的机械开关的一端、所述的保护信号探测模块的输入端及所述的电源开关模块的输入端连接，所述的机械开关的一端用于与所述的电池包的输出端连接，所述的保护信号探测模块的接地端及所述的电源开关模块的接地端均接地，所述的保护信号探测模块的输出端与所述的判定模块的输入端连接，所述的机械开关的另一端分别与所述的电源开关模块的控制端及所述的开关信号检测模块的输入端连接，所述的电源开关模块的输出端与所述的判定模块的电源输入端连接，所述的开关信号检测模块的输出端与所述的判定模块的控制端连接，所述的判定模块的输出端与所述的电机驱动模块的输入端连接，所述的电机驱动模块的输出端用于发送电机驱动信号至微特电机，所述的保护信号探测模块用于在接通所述的电池包时在所述的保护信号探测模块的输出端产生设定时长的电平状态为高电平的持续信号，当超出设定时长时所述的保护信号探测模块的输出端的信号为低电平，所述的电源开关模块用于在接通所述的电池包且闭合所述的机械开关时发送电源信号至所述的判定模块，所述的开关信号检测模块用于在接通所述的电池包且闭合所述的机械开关时发送启动信号至所述的判定模块，所述的判定模块用于在接收到电源信号和启动信号后在设定延时时长后对所述的保护信号探测模块的输出端的电平状态进行判断，并在电平状态为低电平时由所述的判定模块输出启动控制信号至所述的电机驱动模块，所述的电机驱动模块用于根据所述的启动控制信号控制微特电机正常启动，所述的持续信号的设定时长大于所述的设定延时时长。

所述的保护信号探测电路包括第一电容、第一电阻、第二电阻和第一二极管，所述的第一电容的一端与所述的机械开关的一端连接，所述的第一电容的另一端、所述的第一电阻的一端及所述的第一二极管的负极连接，所述的第一电阻的另一端、所述的判定模块的输入端及所述的第二电阻的一端连接，所述的第二电阻的另一端与所述的第一二极管的正极均接地。保护信号探测电路整体为一个关于第一电容的充放电电路，当接入电池包时，电池包对第一电容开始充电，此时在第一电阻的另一端产生高电平的持续信号，当第一电容充满电时断开，此时第一电阻的另一端为低电平，因此持续信号的设定时长由各个元件的参数决定，结构较为简单，并且可采用其它常规充放电电路进行替代，成本较低，效果较为理想。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于当接入电池包时，在保护信号探测模块的输出端产生设定时长的电平状态为高电平的持续信号，当判定模块接入电源信号和启动信号并在设定延时时长后，对保护信号探测模块的输出端的信号的电平状态进行判定，如果在未接入电池包前就按下机械开关，在接入电池包后电源信号和启动信号迅速到达比较模块，则在判定时由于持续信号的设定时长大于设定延时时长，此时电平状态为高电平的持续信号仍然存在，即处于危险的启动方式，因此判定模块不输出启动控制信号至电机驱动模块，使电机无法启动从而保证操作人员的安全；如果在接入电池包后再按下机械开关，由于操作人员按照安全操作方法在大于持续信号的设定时长后按下机械开关，使电源信号和启动信号到达比较模块时间较晚，则此时电平状态为高电平的持续信号已经消失，保护信号探测模块的输出端的电平状态为低电平，即处于安全的启动方式，因此判定模块输出启动控制信号至电机驱动模块，由电机驱动模块控制电机正常启动；采用以上结构能够可靠的避免采用微特电机的电动工具在异常通电时对人体造成意外伤害，使用较为安全，整体装置中大部分模块采用常规电路结构，结构较为简单，成本较低。

附图说明

图1为本实用新型的结构框图；

图2位本实用新型中保护信号探测模块的电路结构图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例一：一种微特电机的控制装置，包括控制模块、保护信号探测模块1、机械开关2、电池包3、电源开关模块4和电机驱动模块5，控制模块包括开关信号检测模块6和判定模块7，机械开关2的一端、保护信号探测模块1的输入端及电源开关模块4的输入端连接，机械开关2的一端用于与电池包3的输出端连接，保护信号探测模块1的接地端及电源开关模块4的接地端均接地，保护信号探测模块1的输出端与判定模块7的输入端连接，机械开关2的另一端分别与电源开关模块4的控制端及开关信号检测模块6的输入端连接，电源开关模块4的输出端与判定模块7的电源输入端连接，开关信号检测模块6的输出端与判定模块7的控制端连接，判定模块7的输出端与电机驱动模块5的输入端连接，电机驱动模块5的输出端用于发送电机驱动信号至微特电机8，保护信号探测模块1用于在接通电池包3时在保护信号探测模块1的输出端产生设定时长的电平状态为高电平的持续信号，当超出设定时长时保护信号探测模块1的输出端的信号为低电平，电源开关模块4用于在接通电池包3且闭合机械开关2时发送电源信号至判定模块7，开关信号检测模块6用于在接通电池包3且闭合机械开关2时发送启动信号至判定模块7，判定模块7用于在接收到电源信号和启动信号后在设定延时时长后对保护信号探测模块1的输出端的电平状态进行判断，并在电平状态为低电平时由判定模块7输出启动控制信号至电机驱动模块5，电机驱动模块5用于根据启动控制信号控制微特电机8正常启动，持续信号的设定时长大于设定延时时长。

实施例二：其余部分与实施例一相同，其不同之处在于保护信号探测电路包括第一电容C1、第一电阻R1、第二电阻R2和第一二极管D1，第一电容C1的一端与机械开关2的一端连接，第一电容C1的另一端、第一电阻R1的一端及第一二极管D1的负极连接，第一电阻R1的另一端、判定模块7的输入端及第二电阻R2的一端连接，第二电阻R2的另一端与第一二极管D1的正极均接地。

采用以上电路结构控制装置的保护原理如下：当接入电池包3时，在保护信号探测模块1的输出端产生设定时长的电平状态为高电平的持续信号，当判定模块7接入电源信号和启动信号并在设定延时时长后，对保护信号探测模块1的输出端的信号的电平状态进行判定，如果在未接入电池包3前就按下机械开关2，在接入电池包3后电源信号和启动信号迅速到达比较模块，则在判定时由于持续信号的设定时长大于设定延时时长，此时电平状态为高电平的持续信号仍然存在，即处于危险的启动方式，因此判定模块7不输出启动控制信号至电机驱动模块5，使电机无法启动从而保证操作人员的安全；如果在接入电池包3后再按下机械开关2，由于操作人员按照安全操作方法在大于持续信号的设定时长后按下机械开关2，使电源信号和启动信号到达比较模块时间较晚，则此时电平状态为高电平的持续信号已经消失，保护信号探测模块1的输出端的电平状态为低电平，即处于安全的启动方式，因此判定模块7输出启动控制信号至电机驱动模块5，由电机驱动模块5控制电机正常启动。

Claims (2)

1.一种微特电机的控制装置，其特征在于包括控制模块、保护信号探测模块、机械开关、电池包、电源开关模块和电机驱动模块，所述的控制模块包括开关信号检测模块和判定模块，所述的机械开关的一端、所述的保护信号探测模块的输入端及所述的电源开关模块的输入端连接，所述的机械开关的一端用于与所述的电池包的输出端连接，所述的保护信号探测模块的接地端及所述的电源开关模块的接地端均接地，所述的保护信号探测模块的输出端与所述的判定模块的输入端连接，所述的机械开关的另一端分别与所述的电源开关模块的控制端及所述的开关信号检测模块的输入端连接，所述的电源开关模块的输出端与所述的判定模块的电源输入端连接，所述的开关信号检测模块的输出端与所述的判定模块的控制端连接，所述的判定模块的输出端与所述的电机驱动模块的输入端连接，所述的电机驱动模块的输出端用于发送电机驱动信号至微特电机，所述的保护信号探测模块用于在接通所述的电池包时在所述的保护信号探测模块的输出端产生设定时长的电平状态为高电平的持续信号，当超出设定时长时所述的保护信号探测模块的输出端的信号为低电平，所述的电源开关模块用于在接通所述的电池包且闭合所述的机械开关时发送电源信号至所述的判定模块，所述的开关信号检测模块用于在接通所述的电池包且闭合所述的机械开关时发送启动信号至所述的判定模块，所述的判定模块用于在接收到电源信号和启动信号后在设定延时时长后对所述的保护信号探测模块的输出端的电平状态进行判断，并在电平状态为低电平时由所述的判定模块输出启动控制信号至所述的电机驱动模块，所述的电机驱动模块用于根据所述的启动控制信号控制微特电机正常启动，所述的持续信号的设定时长大于所述的设定延时时长。

2.根据权利要求1所述的一种微特电机的控制装置，其特征在于所述的保护信号探测电路包括第一电容、第一电阻、第二电阻和第一二极管，所述的第一电容的一端与所述的机械开关的一端连接，所述的第一电容的另一端、所述的第一电阻的一端及所述的第一二极管的负极连接，所述的第一电阻的另一端、所述的判定模块的输入端及所述的第二电阻的一端连接，所述的第二电阻的另一端与所述的第一二极管的正极均接地。