CN112009365A - 行车影像处理方法、装置、外后视镜及车辆 - Google Patents

行车影像处理方法、装置、外后视镜及车辆 Download PDF

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Abstract

本公开的实施例公开了一种行车影像处理方法、装置、外后视镜及车辆，涉及汽车技术领域，能够解决现有技术在完成超车操作时，存在较大视野盲区的问题。本公开的实施例的方法包括获取所述外后视镜上安装的摄像头在旋转过程中拍摄的图像；将所述图像发送给人机界面进行拼接并显示，供驾驶员根据拼接后的图像进行超车判断；或者，将所述图像发送给辅助驾驶系统进行超车控制。本公开的实施例主要适用于安全超车的场景中。

Description

行车影像处理方法、装置、外后视镜及车辆
技术领域
本公开的实施例涉及汽车技术领域，特别是涉及一种行车影像处理方法、装置、外后视镜及车辆。
背景技术
随着汽车的普及，交通安全越来越重要。在车辆行驶过程中，不仅涉及直行、拐弯、变道，有时还有超车需求，即需要先行驶到侧面车道，再超过之前车道的前方车辆，并行驶到该前方车辆的正前方。
目前，驾驶员都是通过向外观察外后视镜的镜面中呈现的有限影像，并根据经验来实现超车操作。但是，安全完成超车操作，需要驾驶员掌握车辆前方周围车辆情况和后方周围车辆情况，而外后视镜中呈现的视野太局限，使得驾驶员存在较大的视野盲区，非常容易造成交通事故。而对于辅助驾驶，也只是根据智能前视摄像头拍摄到的正前方图像(相当于驾驶员正前方视野)来完成超车操作，同样存在较大的视野盲区。
发明内容
有鉴于此，本公开的实施例提供的行车影像处理方法、装置、外后视镜及车辆，其目的在于解决现有技术在完成超车操作时，存在较大视野盲区的问题。
本公开的实施例主要提供如下技术方案：
第一方面，本公开的实施例提供了一种行车影像处理方法，所述方法应用于外后视镜，所述方法包括：
获取所述外后视镜上安装的摄像头在旋转过程中拍摄的图像；
将所述图像发送给人机界面进行拼接并显示；或者，将所述图像发送给辅助驾驶系统。
第二方面，本公开的实施例提供了一种行车影像处理方法，所述方法应用于外后视镜，所述方法包括：
获取所述外后视镜上安装的摄像头在旋转过程中拍摄的图像；
将所述图像发送给人机界面进行拼接并显示，供驾驶员根据拼接后的图像进行超车判断；或者，将所述图像发送给辅助驾驶系统进行超车控制。
在一些实施例中，在获取所述外后视镜上安装的摄像头在旋转过程中拍摄的图像之前，所述方法还包括：
设置左右两个外后视镜上安装的摄像头的旋转角度，以使得所述左右两个外后视镜上安装的摄像头能够拍摄的视野范围包括两侧车道的前方视野、所述两侧车道的后方视野和被超车辆前方的视野。
在一些实施例中，在获取所述外后视镜上安装的摄像头在旋转过程中拍摄的图像之前，所述方法还包括：
当检测到转向灯被打开的信号时，所述外后视镜向外延伸。
在一些实施例中，所述方法还包括：
当检测到转向灯被关闭的信号时，所述外后视镜向内收缩。
在一些实施例中，所述摄像头包括向前摄像头和向后摄像头。
第三方面，本公开的实施例提供了一种行车影像处理装置，所述装置应用于外后视镜，所述装置包括：
获取单元，用于获取所述外后视镜上安装的摄像头在旋转过程中拍摄的图像；
发送单元，用于将所述图像发送给人机界面进行拼接并显示；或者，将所述图像发送给辅助驾驶系统。
第四方面，本公开的实施例提供了一种行车影像处理装置，所述装置应用于外后视镜，所述装置包括：
获取单元，用于获取所述外后视镜上安装的摄像头在旋转过程中拍摄的图像；
发送单元，用于将所述图像发送给人机界面进行拼接并显示，供驾驶员根据拼接后的图像进行超车判断；或者，将所述图像发送给辅助驾驶系统进行超车控制。
在一些实施例中，所述装置还包括：
设置单元，用于在获取所述外后视镜上安装的摄像头在旋转过程中拍摄的图像之前，设置左右两个外后视镜上安装的摄像头的旋转角度，以使得所述左右两个外后视镜上安装的摄像头能够拍摄的视野范围包括两侧车道的前方视野、所述两侧车道的后方视野和被超车辆前方的视野。
在一些实施例中，所述装置还包括：
延伸单元，用于在获取所述外后视镜上安装的摄像头在旋转过程中拍摄的图像之前，当检测到转向灯被打开的信号时，所述外后视镜向外延伸。
在一些实施例中，所述装置还包括：
收缩单元，用于当检测到转向灯被关闭的信号时，所述外后视镜向内收缩。
在一些实施例中，所述摄像头包括向前摄像头和向后摄像头。
第五方面，本公开的实施例提供了一种外后视镜，所述外后视镜包括能够旋转的摄像头；
所述外后视镜，用于获取所述摄像头旋转过程中拍摄的图像；将所述图像发送给人机界面进行拼接并显示；或者，将所述图像发送给辅助驾驶系统。
第六方面，本公开的实施例提供了一种外后视镜，所述外后视镜包括能够旋转的摄像头；
所述外后视镜，用于获取所述摄像头旋转过程中拍摄的图像；将所述图像发送给人机界面进行拼接并显示，供驾驶员根据拼接后的图像进行超车判断；或者，将所述图像发送给辅助驾驶系统进行超车控制。
在一些实施例中，所述外后视镜，用于在获取旋转过程中拍摄的图像之前，设置左右两个外后视镜上安装的摄像头的旋转角度，以使得所述左右两个外后视镜上安装的摄像头能够拍摄的视野范围包括两侧车道的前方视野、所述两侧车道的后方视野和被超车辆前方的视野。
在一些实施例中，所述外后视镜，用于在检测到转向灯被打开的信号时，向外延伸，在检测到转向灯被关闭的信号时，向内收缩。
在一些实施例中，所述摄像头包括向前摄像头和向后摄像头。
第七方面，本公开的实施例提供了一种车辆，所述车辆包括安装有摄像头的外后视镜、人机界面、辅助驾驶系统，所述摄像头能够旋转；
所述外后视镜，用于将所述摄像头拍摄的图像发送给人机界面或辅助驾驶系统；
所述人机界面，用于接收所述外后视镜发送的图像，将所述图像进行拼接并显示；
所述辅助驾驶系统，用于接收所述图像，并根据所述图像进行辅助驾驶。
第八方面，本公开的实施例提供了一种车辆，所述车辆包括安装有摄像头的外后视镜、人机界面、辅助驾驶系统，所述摄像头能够旋转；
所述外后视镜，用于将所述摄像头拍摄的图像发送给人机界面或辅助驾驶系统；
所述人机界面，用于接收所述外后视镜发送的图像，将所述图像进行拼接并显示，供驾驶员根据拼接后的图像进行超车判断；
所述辅助驾驶系统，用于根据所述图像进行超车控制。
在一些实施例中，所述外后视镜，用于在获取旋转过程中拍摄的图像之前，设置左右两个外后视镜上安装的摄像头的旋转角度，以使得所述左右两个外后视镜上安装的摄像头能够拍摄的视野范围包括两侧车道的前方视野、所述两侧车道的后方视野和被超车辆前方的视野。
在一些实施例中，所述车辆还包括转向灯；
所述外后视镜，用于在检测到转向灯被打开的信号时，向外延伸，在检测到转向灯被关闭的信号时，向内收缩。
在一些实施例中，所述摄像头包括前向摄像头和后向摄像头。
本公开的实施例提供的行车影像处理方法、装置、外后视镜及车辆，能够由外后视镜先获取其上安装的摄像头在该摄像头旋转过程中拍摄的图像，再将图像发送给人机界面进行拼接并显示，供驾驶员根据拼接后的图像进行超车判断，或者，将图像发送给辅助驾驶系统进行超车控制。由此可知，本公开的实施例不仅在外后视镜上安装了摄像头，并且摄像头还能够旋转，使得驾驶员或者辅助驾驶系统能够获取到更宽的视野，从而提高了超车操作的安全性。
上述说明仅是本公开的实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本公开的实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本公开的实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本公开的实施例的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本公开的实施例的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本公开的实施例提供的一种行车影像处理方法的流程图；
图2示出了本公开的实施例提供的另一种行车影像处理方法的流程图；
图3示出了本公开的实施例提供的一种驾驶视野示例图；
图4示出了本公开的实施例提供的另一种驾驶视野示例图；
图5示出了本公开的实施例提供的又一种驾驶视野示例图；
图6示出了本公开的实施例提供的再一种驾驶视野示例图；
图7示出了本公开的实施例提供的一种行车影像处理装置的组成框图；
图8示出了本公开的实施例提供的另一种行车影像处理装置的组成框图；
图9示出了本公开的实施例提供的又一种行车影像处理装置的组成框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
第一方面，本公开的实施例提供了一种行车影像处理方法，所述方法应用于外后视镜，如图1所示，所述方法包括：
101、获取所述外后视镜上安装的摄像头在旋转过程中拍摄的图像。
为了扩大视野，可以在外后视镜上安装具有旋转功能的摄像头。在车辆启动后，摄像头可以一边旋转一边拍摄图像，并通过LVDS(Low Voltage Differential Signaling，低压差分信号传输)将图像传送给外后视镜，以便外后视镜将图像传输给其他装置进行处理。
其中，一个外后视镜上可以安装一个摄像头，且该摄像头安装在外后视镜的顶端(即背对地面的一端)，能够顺时针或者逆时针旋转360度，实现全方位拍摄。也可以安装两个摄像头，且其中一个摄像头安装在外后视镜中朝向前方的一端，能够顺时针或者逆时针旋转180度，另一个摄像头安装在外后视镜中朝向后方的一侧，能够顺时针或者逆时针旋转180度，从而使用两个摄像头实现全方位拍摄。也可以安装三个及以上摄像头，并且为每个摄像头设置旋转角度，使得所有旋转角度之和能够达到360度或360度以上。其中，每次启动摄像头后，摄像头旋转的起点可以是设置的默认起点，也可以是上次关闭摄像头时旋转到的点。
102、将所述图像发送给人机界面进行拼接并显示；或者，将所述图像发送给辅助驾驶系统。
对于人工驾驶而言，外后视镜可以通过LVDS将摄像头采集的图像发送给HMI(Human Machine Interface，人机界面)，HMI将这些图像进行拼接，实现全景显示，供驾驶员根据全景显示进行安全驾驶。
对于辅助驾驶而言，外后视镜可以通过LVDS将摄像头采集的图像发送给ADAS(Advanced Driving Assistant System，高级辅助驾驶系统)，ADAS对图像进行分析，并根据分析结果进行安全辅助驾驶。
本公开的实施例提供的行车影像处理方法，能够由外后视镜先获取其上安装的摄像头在该摄像头旋转过程中拍摄的图像，再将图像发送给人机界面进行拼接并显示，供驾驶员根据拼接后的图像进行驾驶，或者，将图像发送给辅助驾驶系统进行辅助驾驶。由此可知，本公开的实施例不仅在外后视镜上安装了摄像头，并且摄像头还能够旋转，使得驾驶员或者辅助驾驶系统能够获取到更宽的视野，从而提高了驾驶操作的安全性。
第二方面，本公开的实施例提供了一种行车影像处理方法，所述方法应用于外后视镜，如图2所示，所述方法包括：
201、获取所述外后视镜上安装的摄像头在旋转过程中拍摄的图像。
本步骤的具体实施方式与上述步骤101的具体实施方式相同，在此不再赘述。
202、将所述图像发送给人机界面进行拼接并显示，供驾驶员根据拼接后的图像进行超车判断；或者，将所述图像发送给辅助驾驶系统进行超车控制。
对于人工驾驶而言，外后视镜可以通过LVDS将摄像头采集的图像发送给HMI(Human Machine Interface，人机界面)，HMI将这些图像进行拼接，实现超车侧全景显示，供驾驶员根据全景显示完成超车操作或取消超车操作。
对于辅助驾驶而言，外后视镜可以通过LVDS将摄像头采集的图像发送给ADAS(Advanced Driving Assistant System，高级辅助驾驶系统)，ADAS对图像进行分析，判断图像是否满足预设的超车条件。当满足超车条件时，可以计算超车车速、方向盘转向速率、油门开度等数据，并将计算结果发送给发动机、ESP(Electronic Stability Program，车身电子稳定系统)、EPS(Electric Power Steering，电动助力转向系统)等控制器，执行超车操作。
本公开的实施例提供的超车方法，能够由外后视镜先获取其上安装的摄像头在该摄像头旋转过程中拍摄的图像，再将图像发送给人机界面进行拼接并显示，供驾驶员根据拼接后的图像进行超车判断，或者，将图像发送给辅助驾驶系统进行超车控制。由此可知，本公开的实施例不仅在外后视镜上安装了摄像头，并且摄像头还能够旋转，使得驾驶员或者辅助驾驶系统能够获取到更宽的视野，从而提高了超车操作的安全性。
在一些实施例中，由于超车是两次变道的过程，故一次性看到左右车道视野和被超车辆前方视野，才能使得驾驶员超车更加安全。因此，可以在获取所述外后视镜上安装的摄像头在旋转过程中拍摄的图像之前，设置左右两个外后视镜上安装的摄像头的旋转角度，以使得所述左右两个外后视镜上安装的摄像头能够拍摄的视野范围包括两侧车道的前方视野、所述两侧车道的后方视野和被超车辆前方的视野。
具体的，摄像头拍摄当前车辆本身是没有意义的，所以摄像头的部分角度是无法拍摄到有效视野的，故没有必要消耗资源和时间利用这部分角度拍摄图像。为了使得视野和资源得到最大有效利用，可以设置摄像头的最小旋转角度，以使得摄像头不仅能够拍摄到上述三个方向的视野，还能够使得摄像头拍摄到的每个方向的有效视野达到最大。
示例性的，图3阴影部分是驾驶员使用现有技术中的外后视镜能够观测的视野范围；图4阴影部分是本公开的实施例提供的外后视镜上的摄像头能够拍摄到的视野范围(包括两侧车道的前方视野、所述两侧车道的后方视野和被超车辆前方的视野)；图5阴影部分是驾驶员仅用自身眼睛能够观测到的视野范围；图6是驾驶员使用本公开的实施例提供的外后视镜和自身眼睛相结合能够观测到的视野范围(包括两侧车道的前方视野、所述两侧车道的后方视野、被超车辆前方的视野和两车之间的视野)。图6与图3相比(或者图4与图3相比)，视野范围得到大大扩展。
并且通过图4可知，对于用相对较粗的线条绘制的阴影部分，摄像头拍摄到的内容是当前车辆本身，对于驾驶员来说没有实际意义，故为了节省资源和时间，可以取消这部分内容的拍摄工作。具体的，针对一侧外后视镜而言，可以确定并记录其上安装的摄像头与车辆前后两部分相切时摄像头的角度(设为第一角度和第二角度)，并设置摄像头的最小旋转角度为远离当前车辆，从第一角度旋转到第二角度时所形成的角度，如左外后视镜上摄像头的旋转角度可以如图4所示。
在一些实施例中，外后视镜主要用于辅助车辆变道，而在直行时是没有用途的。车辆有时需要穿梭隧道，当隧道较窄时，车辆可能很难顺利穿过。为了使得车辆能够行驶的宽度范围更大，在一般行驶过程中，可以将外后视镜收缩，在需要外后视镜时，才触发外后视镜延伸。具体的，可以通过转向灯来控制外后视镜的收缩。即在获取所述外后视镜上安装的摄像头在旋转过程中拍摄的图像之前，当检测到转向灯被打开的信号时，所述外后视镜向外延伸；当检测到转向灯被关闭的信号时，所述外后视镜向内收缩。
对于人工驾驶而言，可以在外后视镜处于收缩状态的情况下，当驾驶员想要进行超车时，可以手动打开左/右转向灯(危险报警灯除外)，BCM(Body Control Module，车身控制器)将转向信号通过总线发送给外后视镜，电子外后视镜接收到转向信号后，执行相应侧外后视镜伸缩电机的打开，电机将相应侧外后视镜向外延伸(延伸距离可标定)，同时可以启动摄像头。驾驶员完成超车操作或者决定不超车时，驾驶员可以手动关闭转向灯，触发外后视镜执行摄像头关闭和电机收缩动作。
对于辅助驾驶而言，在外后视镜处于收缩状态的情况下，ADAS检测到特定路况，需要进行超车操作时，向BCM发送左/右转向灯的转向信号(危险报警灯除外)，BCM执行相应侧转向灯打开，外后视镜接收到转向信号后，执行相应侧外后视镜伸缩电机的打开，电机将相应侧外后视镜向外延伸(延伸距离可标定)，同时可以启动摄像头。ADAS完成超车操作或者决定不超车时，ADAS可以关闭转向灯，触发外后视镜执行摄像头关闭和电机收缩动作。
第三方面，依据上述方法实施例，本公开的另一个实施例还提供了一种行车影像处理装置，所述装置应用于外后视镜，如图7所示，所述装置包括：
获取单元31，用于获取所述外后视镜上安装的摄像头在旋转过程中拍摄的图像；
发送单元32，用于将所述图像发送给人机界面进行拼接并显示；或者，将所述图像发送给辅助驾驶系统。
本公开的实施例提供的行车影像处理装置，能够由外后视镜先获取其上安装的摄像头在该摄像头旋转过程中拍摄的图像，再将图像发送给人机界面进行拼接并显示，供驾驶员根据拼接后的图像进行驾驶，或者，将图像发送给辅助驾驶系统进行辅助驾驶。由此可知，本公开的实施例不仅在外后视镜上安装了摄像头，并且摄像头还能够旋转，使得驾驶员或者辅助驾驶系统能够获取到更宽的视野，从而提高了驾驶操作的安全性。
第三方面的实施例提供的行车影像处理装置，可以用以执行第一方面的实施例所提供的行车影像处理方法，相关的用于的含义以及具体的实施方式可以参见第一方面的实施例中的相关描述，在此不再详细说明。
第四方面，依据上述方法实施例，本公开的另一个实施例还提供了一种行车影像处理装置，所述装置应用于外后视镜，如图8所示，所述装置包括：
获取单元41，用于获取所述外后视镜上安装的摄像头在旋转过程中拍摄的图像；
发送单元42，用于将所述图像发送给人机界面进行拼接并显示，供驾驶员根据拼接后的图像进行超车判断；或者，将所述图像发送给辅助驾驶系统进行超车控制。
在一些实施例中，如图9所示，所述装置还包括：
设置单元43，用于在获取所述外后视镜上安装的摄像头在旋转过程中拍摄的图像之前，设置左右两个外后视镜上安装的摄像头的旋转角度，以使得所述左右两个外后视镜上安装的摄像头能够拍摄的视野范围包括两侧车道的前方视野、所述两侧车道的后方视野和被超车辆前方的视野。
在一些实施例中，如图9所示，所述装置还包括：
延伸单元44，用于在获取所述外后视镜上安装的摄像头在旋转过程中拍摄的图像之前，当检测到转向灯被打开的信号时，所述外后视镜向外延伸。
在一些实施例中，如图9所示，所述装置还包括：
收缩单元45，用于当检测到转向灯被关闭的信号时，所述外后视镜向内收缩。
在一些实施例中，所述摄像头包括向前摄像头和向后摄像头。
所述装置包括处理器和存储介质，上述获取单元41、发送单元42等均作为程序单元存储在存储介质中，由处理器执行存储在存储介质中的上述程序单元来实现相应的功能。
上述处理器中包含内核，由内核去存储介质中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来扩大车外视野。
本公开的实施例提供的行车影像处理装置，能够由外后视镜先获取其上安装的摄像头在该摄像头旋转过程中拍摄的图像，再将图像发送给人机界面进行拼接并显示，供驾驶员根据拼接后的图像进行超车判断，或者，将图像发送给辅助驾驶系统进行超车控制。由此可知，本公开的实施例不仅在外后视镜上安装了摄像头，并且摄像头还能够旋转，使得驾驶员或者辅助驾驶系统能够获取到更宽的视野，从而提高了超车操作的安全性。
第四方面的实施例提供的行车影像处理装置，可以用以执行第二方面的实施例所提供的行车影像处理方法，相关的用于的含义以及具体的实施方式可以参见第二方面的实施例中的相关描述，在此不再详细说明。
第五方面，本公开的实施例提供了一种外后视镜，所述外后视镜包括能够旋转的摄像头；
所述外后视镜，用于获取所述摄像头旋转过程中拍摄的图像；将所述图像发送给人机界面进行拼接并显示；或者，将所述图像发送给辅助驾驶系统。
第六方面，本公开的实施例提供了一种外后视镜，所述外后视镜包括能够旋转的摄像头；
所述外后视镜，用于获取旋转过程中拍摄的图像；将所述图像发送给人机界面进行拼接并显示，供驾驶员根据拼接后的图像进行超车判断；或者，将所述图像发送给辅助驾驶系统进行超车控制。
在一些实施例中，所述外后视镜，用于在获取旋转过程中拍摄的图像之前，设置左右两个外后视镜上安装的摄像头的旋转角度，以使得所述左右两个外后视镜上安装的摄像头能够拍摄的视野范围包括两侧车道的前方视野、所述两侧车道的后方视野和被超车辆前方的视野。
在一些实施例中，所述外后视镜，用于在检测到转向灯被打开的信号时，向外延伸，在检测到转向灯被关闭的信号时，向内收缩。
在一些实施例中，所述摄像头包括向前摄像头和向后摄像头。
本公开的实施例提供的外后视镜，能够由外后视镜先获取其上安装的摄像头在该摄像头旋转过程中拍摄的图像，再将图像发送给人机界面进行拼接并显示，供驾驶员根据拼接后的图像进行超车判断，或者，将图像发送给辅助驾驶系统进行超车控制。由此可知，本公开的实施例不仅在外后视镜上安装了摄像头，并且摄像头还能够旋转，使得驾驶员或者辅助驾驶系统能够获取到更宽的视野，从而提高了超车操作的安全性。
第七方面，本公开的实施例提供了一种车辆，所述车辆包括安装有摄像头的外后视镜、人机界面、辅助驾驶系统，所述摄像头能够旋转；
所述外后视镜，用于将所述摄像头拍摄的图像发送给人机界面或辅助驾驶系统；
所述人机界面，用于接收所述外后视镜发送的图像，将所述图像进行拼接并显示；
所述辅助驾驶系统，用于接收所述图像，并根据所述图像进行辅助驾驶。
第八方面，本公开的实施例提供了一种车辆，所述车辆包括安装有摄像头的外后视镜、人机界面、辅助驾驶系统，所述摄像头能够旋转；
所述外后视镜，用于将所述摄像头拍摄的图像发送给人机界面或辅助驾驶系统；
所述人机界面，用于接收所述外后视镜发送的图像，将所述图像进行拼接并显示，供驾驶员根据拼接后的图像进行超车判断；
所述辅助驾驶系统，用于根据所述图像进行超车控制。
在一些实施例中，所述外后视镜，用于在获取旋转过程中拍摄的图像之前，设置左右两个外后视镜上安装的摄像头的旋转角度，以使得所述左右两个外后视镜上安装的摄像头能够拍摄的视野范围包括两侧车道的前方视野、所述两侧车道的后方视野和被超车辆前方的视野。
在一些实施例中，所述车辆还包括转向灯；
所述外后视镜，用于在检测到转向灯被打开的信号时，向外延伸，在检测到转向灯被关闭的信号时，向内收缩。
在一些实施例中，所述摄像头包括前向摄像头和后向摄像头。
本公开的实施例提供的车辆，能够由外后视镜先获取其上安装的摄像头在该摄像头旋转过程中拍摄的图像，再将图像发送给人机界面进行拼接并显示，供驾驶员根据拼接后的图像进行超车判断，或者，将图像发送给辅助驾驶系统进行超车控制。由此可知，本公开的实施例不仅在外后视镜上安装了摄像头，并且摄像头还能够旋转，使得驾驶员或者辅助驾驶系统能够获取到更宽的视野，从而提高了超车操作的安全性。
本公开的实施例还提供了一种计算机程序产品，当在行车影像处理装置上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序代码：
获取所述外后视镜上安装的摄像头在旋转过程中拍摄的图像；
将所述图像发送给人机界面进行拼接并显示，供驾驶员根据拼接后的图像进行超车判断；或者，将所述图像发送给辅助驾驶系统进行超车控制。
本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本公开的实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开的实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照本公开的实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本公开的实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开的实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (15)

1.一种行车影像处理方法，所述方法应用于外后视镜，其特征在于，所述方法包括：
获取所述外后视镜上安装的摄像头在旋转过程中拍摄的图像；
将所述图像发送给人机界面进行拼接并显示；或者，将所述图像发送给辅助驾驶系统。
2.一种行车影像处理方法，所述方法应用于外后视镜，其特征在于，所述方法包括：
获取所述外后视镜上安装的摄像头在旋转过程中拍摄的图像；
将所述图像发送给人机界面进行拼接并显示，供驾驶员根据拼接后的图像进行超车判断；或者，将所述图像发送给辅助驾驶系统进行超车控制。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在获取所述外后视镜上安装的摄像头在旋转过程中拍摄的图像之前，所述方法还包括：
设置左右两个外后视镜上安装的摄像头的旋转角度，以使得所述左右两个外后视镜上安装的摄像头能够拍摄的视野范围包括两侧车道的前方视野、所述两侧车道的后方视野和被超车辆前方的视野。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在获取所述外后视镜上安装的摄像头在旋转过程中拍摄的图像之前，所述方法还包括：
当检测到转向灯被打开的信号时，所述外后视镜向外延伸。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当检测到转向灯被关闭的信号时，所述外后视镜向内收缩。
6.根据权利要求2-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述摄像头包括向前摄像头和向后摄像头。
7.一种行车影像处理装置，所述装置应用于外后视镜，其特征在于，所述装置包括：
获取单元，用于获取所述外后视镜上安装的摄像头在旋转过程中拍摄的图像；
发送单元，用于将所述图像发送给人机界面进行拼接并显示；或者，将所述图像发送给辅助驾驶系统。
8.一种行车影像处理装置，所述装置应用于外后视镜，其特征在于，所述装置包括：
获取单元，用于获取所述外后视镜上安装的摄像头在旋转过程中拍摄的图像；
发送单元，用于将所述图像发送给人机界面进行拼接并显示，供驾驶员根据拼接后的图像进行超车判断；或者，将所述图像发送给辅助驾驶系统进行超车控制。
9.一种外后视镜，其特征在于，所述外后视镜包括能够旋转的摄像头；
所述外后视镜，用于获取所述摄像头旋转过程中拍摄的图像；将所述图像发送给人机界面进行拼接并显示；或者，将所述图像发送给辅助驾驶系统。
10.一种外后视镜，其特征在于，所述外后视镜包括能够旋转的摄像头；
所述外后视镜，用于获取所述摄像头旋转过程中拍摄的图像；将所述图像发送给人机界面进行拼接并显示，供驾驶员根据拼接后的图像进行超车判断；或者，将所述图像发送给辅助驾驶系统进行超车控制。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述外后视镜，用于在获取旋转过程中拍摄的图像之前，设置左右两个外后视镜上安装的摄像头的旋转角度，以使得所述左右两个外后视镜上安装的摄像头能够拍摄的视野范围包括两侧车道的前方视野、所述两侧车道的后方视野和被超车辆前方的视野。
12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述外后视镜，用于在检测到转向灯被打开的信号时，向外延伸，在检测到转向灯被关闭的信号时，向内收缩。
13.根据权利要求10-12中任一项所述的装置，其特征在于，所述摄像头包括向前摄像头和向后摄像头。
14.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括安装有摄像头的外后视镜、人机界面、辅助驾驶系统，所述摄像头能够旋转；
所述外后视镜，用于将所述摄像头拍摄的图像发送给人机界面或辅助驾驶系统；
所述人机界面，用于接收所述外后视镜发送的图像，将所述图像进行拼接并显示；
所述辅助驾驶系统，用于接收所述图像，并根据所述图像进行辅助驾驶。
15.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括安装有摄像头的外后视镜、人机界面、辅助驾驶系统，所述摄像头能够旋转；
所述外后视镜，用于将所述摄像头拍摄的图像发送给人机界面或辅助驾驶系统；
所述人机界面，用于接收所述外后视镜发送的图像，将所述图像进行拼接并显示，供驾驶员根据拼接后的图像进行超车判断；
所述辅助驾驶系统，用于根据所述图像进行超车控制。
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