CN112008265A - 一种用于进风板框体与前板的焊接工装 - Google Patents
一种用于进风板框体与前板的焊接工装 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112008265A CN112008265A CN202010812415.4A CN202010812415A CN112008265A CN 112008265 A CN112008265 A CN 112008265A CN 202010812415 A CN202010812415 A CN 202010812415A CN 112008265 A CN112008265 A CN 112008265A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- cylinder
- fixed
- air inlet
- base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
- B23K26/702—Auxiliary equipment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/20—Bonding
- B23K26/21—Bonding by welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/0426—Fixtures for other work
- B23K37/0435—Clamps
Abstract
本发明提供了一种用于进风板框体与前板的焊接工装,属于机械技术领域。一种用于进风板框体与前板的焊接工装,包括底座,底座上设置有两个对称的、用于放置进风板框体的定位导向条,定位导向条上具有导向槽,底座上固定有能够从进风板的出风口伸入的定位架,定位架上设置有能够由内向外将进风板框体两侧的挡板挤压的第一压紧组件,底座两侧设置有用于从外向内压紧挡板的第二压紧组件,底座上设置有若干用于从侧部定位前板的第三压紧组件,底座上对称设置有设置有两组用于从上至下将前板两侧压紧在进风板框体的挡板上的第四压紧组件。本发明具有提高焊接效率的优点。
Description
技术领域
本发明属于机械技术领域,特别是一种用于进风板框体与前板的焊接工装。
背景技术
集成灶现在较为成熟的产业,在加工上要求也越来越高,现在在集成灶的零件加工中一般采用机器人激光焊接,但是需要大批量的生产则需要对应的焊接工装,而传统的焊接方式则是先采用点焊的方式将几个金属零件焊接在一起,然后再用机器人进行焊接,这种焊接方式效率低,需要人工进行点焊,其焊接后的美观程度较低,需要进行后期打磨处理,同时预先点焊也会大大降低产品的加工效率。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种用于进风板框体与前板的焊接工装,具有提高焊接效率的特点。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现:
一种用于进风板框体与前板的焊接工装,包括底座,其特征在于,所述的底座上设置有两个对称的、用于放置进风板框体的定位导向条,定位导向条上具有导向槽,所述底座上固定有能够从进风板的出风口伸入的定位架,定位架上设置有能够由内向外将进风板框体两侧的挡板挤压的第一压紧组件,所述底座两侧设置有用于从外向内压紧挡板的第二压紧组件,所述底座上设置有若干用于从侧部定位前板的第三压紧组件,所述底座上对称设置有设置有两组用于从上至下将前板两侧压紧在进风板框体的挡板上的第四压紧组件。
在上述用于进风板框体与前板的焊接工装中,所述第一压紧组件包括第一气缸、推块,所述定位架上设置有两个对称的、滑动连接于定位架的第一挤压板,挤压板通过若干压簧与定位架相连,所述第一挤压板上固定有导向块,所述第一气缸固定在所述定位架上,所述推块固定在第一气缸的活塞杆上,所述推块能够卡入两个导向块之间并使两个第一挤压板朝外侧方向移动。
在上述用于进风板框体与前板的焊接工装中,所述导向块上具有第一导向面,所述推块上具有适配第一导向面的第二导向面。
在上述用于进风板框体与前板的焊接工装中,所述定位架上设置有用于插入挡板上螺孔的限位结构,限位结构包括推动气缸和定位销,所述推动气缸固定在定位架上,所述定位销固定在推动气缸的活塞杆上。
在上述用于进风板框体与前板的焊接工装中,所述第二压紧组件包括第二气缸、第二挤压板,所述第二气缸固定在底座上,所述第二挤压板固定在第二气缸的活塞杆上。
在上述用于进风板框体与前板的焊接工装中,所述第三压紧组件包括第三气缸、第三挤压板,第三气缸固定在底座上,所述第三挤压板固定在第三气缸的活塞杆上。
在上述用于进风板框体与前板的焊接工装中,所述第四压紧组件包括第四气缸、第四挤压板和固定架,所述固定架固定在底座上,所述第四气缸固定在固定架上,所述第四挤压板固定在第四气缸的活塞杆上。
在上述用于进风板框体与前板的焊接工装中,所述底座上固定有第五气缸,第五气缸的活塞杆与定位导向条固定连接。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:
本发明能够快速的将进风板框体和前板定位,然后直接进行激光焊接,大大的提升了焊接效率,通过第一压紧组件、第二压紧组件、第三压紧组件、第四压紧组件,能够使前板边缘完全贴合在挡板上部。
附图说明
图1是本发明的示意图。
图2是本发明中定位导向条的示意图。
图3是本发明中第一压紧组件的示意图。
图4是本发明的侧视图。
图5是本发明中进风板框体和前板的示意图。
图6是本发明中装夹进风板框体和前板后的示意图。
图中,1、底座;2、定位导向条;2a、导向槽;3、第一压紧组件;3a、第一气缸;3b、推块;3c、第一挤压板;3d、压簧;3e、导向块;4、推动气缸;4a、定位销;5、第二压紧组件;5a、第二气缸;5b、第二挤压板;6、第三压紧组件;6a、第三气缸;6b、第三挤压板;7、第四压紧组件;7a、第四气缸;7b、第四挤压板;7c、固定架;8、第五气缸;9、定位架;10、进风板框体;10a、挡板;10a1、螺孔;10a2、突出部;11、前板;11a、弯曲部;12、出风口。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
如图1至图6所示,本发明中,进风板框体包括两侧的挡板,挡板上具有用于定位的螺孔,在加工时,前板的两侧与挡板上端焊接,挡板上具有突出部,前板两端具有扣紧在突出部的弯曲部,该弯曲部在焊接时扣紧在挡板的两端。进风板框体与挡板形成供油烟流出的出风口。
一种用于进风板框体与前板的焊接工装,包括底座1,底座1上设置有两个对称的、用于放置进风板框体的定位导向条2,定位导向条2上具有导向槽2a,底座1上固定有能够从进风板的出风口伸入的定位架9,定位架9上设置有能够由内向外将进风板框体两侧的挡板挤压的第一压紧组件3,底座1两侧设置有用于从外向内压紧挡板的第二压紧组件5,底座1上设置有若干用于从侧部定位前板的第三压紧组件6,底座1上对称设置有设置有两组用于从上至下将前板两侧压紧在进风板框体的挡板上的第四压紧组件7。
本发明的工作原理:将进风板框体从定位导向条2的导向槽2a插入,直至移动到预设位置,然后通过第一压紧组件3从内向外将挡板挤压,然后通过第二压紧组件5从外向内将挡板挤压,通过第一压紧组件3和第二压紧组件5将挡板定位,然后将前板放置到进风板框体上,并使前板的两侧搭靠在挡板上部,然后通过第三压紧组件6将前板位置进行定位调节,使前板边缘与挡板上部对齐,在顶板位置定位后,通过第四压紧组件7将前板的边缘压紧在挡板上部,然后可进行焊接,本发明能够快速的将进风板框体和前板定位,然后直接进行激光焊接,大大的提升了焊接效率,通过第一压紧组件3、第二压紧组件5、第三压紧组件6、第四压紧组件7,能够使前板边缘完全贴合在挡板上部。
本发明中,第三压紧组件6具有四个,其中两个从侧部压紧并调整前板的位置,其余两个从前端压紧并调整前板的位置。
具体地,第一压紧组件3包括第一气缸3a、推块3b,定位架9上设置有两个对称的、滑动连接于定位架9的第一挤压板3c,挤压板通过若干压簧3d与定位架9相连,第一挤压板3c上固定有导向块3e,第一气缸3a固定在定位架9上,推块3b固定在第一气缸3a的活塞杆上,推块3b能够卡入两个导向块3e之间并使两个第一挤压板3c朝外侧方向移动。第一气缸3a启动,带动推块3b移动,推块3b移动时将导向块3e向外侧方向挤压,使与导向块3e相连的第一挤压板3c挤压在挡板内表面上。在推块3b复位后,通过压簧3d使第一挤压板3c复位。
具体地,导向块3e上具有第一导向面,推块3b上具有适配第一导向面的第二导向面。通过第一导向面和第二导向面,能够提高推块3b和导向块3e的使用寿命。
具体地,定位架9上设置有用于插入挡板上螺孔的限位结构,限位结构包括推动气缸4和定位销4a,推动气缸4固定在定位架上,定位销4a固定在推动气缸4的活塞杆上。推动气缸4启动,带动定位销4a移动,定位销4a能够插入到挡板的螺孔内,将进风板框体进行定位。
具体地,第二压紧组件5包括第二气缸5a、第二挤压板5b,第二气缸5a固定在底座1上,第二挤压板5b固定在第二气缸5a的活塞杆上。第二气缸5a启动,带动第二挤压板5b移动,第二挤压板5b从外部压紧在挡板上,通过第二挤压板5b和第一挤压板3c使挡板呈竖直状态。
具体地,第三压紧组件6包括第三气缸6a、第三挤压板6b,第三气缸6a固定在底座1上,第三挤压板6b固定在第三气缸6a的活塞杆上。第三气缸6a启动,带动第三挤压板6b移动,第三挤压板6b能够挤压在前板上。
具体地,第四压紧组件7包括第四气缸7a、第四挤压板7b和固定架7c,固定架7c固定在底座1上,第四气缸7a固定在固定架7c上,第四挤压板7b固定在第四气缸7a的活塞杆上。第四气缸7a启动,带动第四挤压板7b移动,第四挤压板7b从下往下将前板挤压在挡板上,使前板边缘完全贴合在挡板。
具体地,底座1上固定有第五气缸8,第五气缸8的活塞杆与定位导向条2固定连接。在前板放置在进封闭框体上后,前板上的弯曲部能够抵靠在定位导向条2上,设计能够使前板较为精准的进行定位,第五气缸8启动,带动定位导向条2向上移动,能够是焊接完成后的工件向上移动,并使前板上的弯曲部从第一挤压板3c上脱离,然后方便工件将工件直接脱出。
以上部件均为通用标准件或本技术领域人员知晓的部件,其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (8)
1.一种用于进风板框体与前板的焊接工装,包括底座,其特征在于,所述的底座上设置有两个对称的、用于放置进风板框体的定位导向条,定位导向条上具有导向槽,所述底座上固定有能够从进风板的出风口伸入的定位架,定位架上设置有能够由内向外将进风板框体两侧的挡板挤压的第一压紧组件,所述底座两侧设置有用于从外向内压紧挡板的第二压紧组件,所述底座上设置有若干用于从侧部定位前板的第三压紧组件,所述底座上对称设置有设置有两组用于从上至下将前板两侧压紧在进风板框体的挡板上的第四压紧组件。
2.根据权利要求1所述的用于进风板框体与前板的焊接工装,其特征在于,所述第一压紧组件包括第一气缸、推块,所述定位架上设置有两个对称的、滑动连接于定位架的第一挤压板,挤压板通过若干压簧与定位架相连,所述第一挤压板上固定有导向块,所述第一气缸固定在所述定位架上,所述推块固定在第一气缸的活塞杆上,所述推块能够卡入两个导向块之间并使两个第一挤压板朝外侧方向移动。
3.根据权利要求2所述的用于进风板框体与前板的焊接工装,其特征在于,所述的导向块上具有第一导向面,所述推块上具有适配第一导向面的第二导向面。
4.根据权利要求1所述的用于进风板框体与前板的焊接工装,其特征在于,所述的定位架上设置有用于插入挡板上螺孔的限位结构,限位结构包括推动气缸和定位销,所述推动气缸固定在定位架上,所述定位销固定在推动气缸的活塞杆上。
5.根据权利要求1所述的用于进风板框体与前板的焊接工装,其特征在于,所述的第二压紧组件包括第二气缸、第二挤压板,所述第二气缸固定在底座上,所述第二挤压板固定在第二气缸的活塞杆上。
6.根据权利要求1所述的用于进风板框体与前板的焊接工装,其特征在于,所述的第三压紧组件包括第三气缸、第三挤压板,第三气缸固定在底座上,所述第三挤压板固定在第三气缸的活塞杆上。
7.根据权利要求1所述的用于进风板框体与前板的焊接工装,其特征在于,所述的第四压紧组件包括第四气缸、第四挤压板和固定架,所述固定架固定在底座上,所述第四气缸固定在固定架上,所述第四挤压板固定在第四气缸的活塞杆上。
8.根据权利要求1所述的用于进风板框体与前板的焊接工装,其特征在于,所述的底座上固定有第五气缸,第五气缸的活塞杆与定位导向条固定连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010812415.4A CN112008265B (zh) | 2020-08-13 | 2020-08-13 | 一种用于进风板框体与前板的焊接工装 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010812415.4A CN112008265B (zh) | 2020-08-13 | 2020-08-13 | 一种用于进风板框体与前板的焊接工装 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112008265A true CN112008265A (zh) | 2020-12-01 |
CN112008265B CN112008265B (zh) | 2022-08-02 |
Family
ID=73506001
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010812415.4A Active CN112008265B (zh) | 2020-08-13 | 2020-08-13 | 一种用于进风板框体与前板的焊接工装 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112008265B (zh) |
Citations (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN203818038U (zh) * | 2014-05-08 | 2014-09-10 | 陕西重型汽车有限公司 | 车架前端附件总成定位分装台 |
CN204366314U (zh) * | 2014-12-10 | 2015-06-03 | 广州电力机车有限公司 | 一种电动轮自卸车货箱前板焊接总成焊接工装 |
KR101550372B1 (ko) * | 2014-03-28 | 2015-09-04 | (주)효원엔브이 | 러그 용접장치 |
CN106112355A (zh) * | 2016-08-18 | 2016-11-16 | 松雅(中国)科技有限公司 | 一种燃气灶的焊接装置 |
CN106141542A (zh) * | 2016-08-18 | 2016-11-23 | 松雅(中国)科技有限公司 | 一种集成灶具的焊接装置 |
CN106624496A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-05-10 | 扬州金源机器人自动化设备有限公司 | 一种全方位机器人焊接系统 |
CN206305646U (zh) * | 2016-12-23 | 2017-07-07 | 扬州金源机器人自动化设备有限公司 | 一种全方位机器人焊接系统 |
CN207480152U (zh) * | 2017-10-31 | 2018-06-12 | 河北凯晟人防设备制造有限公司 | 一种多功能夹持装置 |
CN207888370U (zh) * | 2018-01-29 | 2018-09-21 | 四川雄港玻璃有限公司 | 玻璃异形打磨机 |
CN109794768A (zh) * | 2019-03-15 | 2019-05-24 | 衡水中铁建环保工程有限公司 | 一种声屏障结构框架组装设备 |
CN110280945A (zh) * | 2019-06-17 | 2019-09-27 | 火星人厨具股份有限公司 | 一种灶具面板焊接夹具 |
CN110293354A (zh) * | 2019-06-20 | 2019-10-01 | 火星人厨具股份有限公司 | 一种烤箱腔体上下板焊接工装 |
KR102028839B1 (ko) * | 2018-07-26 | 2019-10-04 | 박수범 | 폼워크생산용 자동용접장치 |
CN209867817U (zh) * | 2019-04-25 | 2019-12-31 | 浙江亿田智能厨电股份有限公司 | 一种集成灶灶面框自动焊接工装 |
CN110695739A (zh) * | 2019-10-22 | 2020-01-17 | 苏州富强科技有限公司 | 一种斜压固定结构及含有固定结构的定位夹具 |
CN209986452U (zh) * | 2019-04-24 | 2020-01-24 | 火星人厨具股份有限公司 | 洗碗机槽体面板前框的焊接工装 |
CN210121745U (zh) * | 2019-05-15 | 2020-03-03 | 火星人厨具股份有限公司 | 用于辅助洗碗机内胆与围框焊接的固定装置 |
CN210209184U (zh) * | 2019-05-07 | 2020-03-31 | 火星人厨具股份有限公司 | 一种用于加工集成灶控制面框的焊接工装 |
CN111283363A (zh) * | 2020-04-02 | 2020-06-16 | 火星人厨具股份有限公司 | 集成灶控制面框补角用的焊接工装 |
-
2020
- 2020-08-13 CN CN202010812415.4A patent/CN112008265B/zh active Active
Patent Citations (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101550372B1 (ko) * | 2014-03-28 | 2015-09-04 | (주)효원엔브이 | 러그 용접장치 |
CN203818038U (zh) * | 2014-05-08 | 2014-09-10 | 陕西重型汽车有限公司 | 车架前端附件总成定位分装台 |
CN204366314U (zh) * | 2014-12-10 | 2015-06-03 | 广州电力机车有限公司 | 一种电动轮自卸车货箱前板焊接总成焊接工装 |
CN106112355A (zh) * | 2016-08-18 | 2016-11-16 | 松雅(中国)科技有限公司 | 一种燃气灶的焊接装置 |
CN106141542A (zh) * | 2016-08-18 | 2016-11-23 | 松雅(中国)科技有限公司 | 一种集成灶具的焊接装置 |
CN106624496A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-05-10 | 扬州金源机器人自动化设备有限公司 | 一种全方位机器人焊接系统 |
CN206305646U (zh) * | 2016-12-23 | 2017-07-07 | 扬州金源机器人自动化设备有限公司 | 一种全方位机器人焊接系统 |
CN207480152U (zh) * | 2017-10-31 | 2018-06-12 | 河北凯晟人防设备制造有限公司 | 一种多功能夹持装置 |
CN207888370U (zh) * | 2018-01-29 | 2018-09-21 | 四川雄港玻璃有限公司 | 玻璃异形打磨机 |
KR102028839B1 (ko) * | 2018-07-26 | 2019-10-04 | 박수범 | 폼워크생산용 자동용접장치 |
CN109794768A (zh) * | 2019-03-15 | 2019-05-24 | 衡水中铁建环保工程有限公司 | 一种声屏障结构框架组装设备 |
CN209986452U (zh) * | 2019-04-24 | 2020-01-24 | 火星人厨具股份有限公司 | 洗碗机槽体面板前框的焊接工装 |
CN209867817U (zh) * | 2019-04-25 | 2019-12-31 | 浙江亿田智能厨电股份有限公司 | 一种集成灶灶面框自动焊接工装 |
CN210209184U (zh) * | 2019-05-07 | 2020-03-31 | 火星人厨具股份有限公司 | 一种用于加工集成灶控制面框的焊接工装 |
CN210121745U (zh) * | 2019-05-15 | 2020-03-03 | 火星人厨具股份有限公司 | 用于辅助洗碗机内胆与围框焊接的固定装置 |
CN110280945A (zh) * | 2019-06-17 | 2019-09-27 | 火星人厨具股份有限公司 | 一种灶具面板焊接夹具 |
CN110293354A (zh) * | 2019-06-20 | 2019-10-01 | 火星人厨具股份有限公司 | 一种烤箱腔体上下板焊接工装 |
CN110695739A (zh) * | 2019-10-22 | 2020-01-17 | 苏州富强科技有限公司 | 一种斜压固定结构及含有固定结构的定位夹具 |
CN111283363A (zh) * | 2020-04-02 | 2020-06-16 | 火星人厨具股份有限公司 | 集成灶控制面框补角用的焊接工装 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
孙东斌等: "管路多功能装配定位焊接夹具的设计与研究", 《中国新技术新产品》 * |
魏成革等: "一种压紧机构在厢式车厢体焊接工装中的应用", 《专用汽车》 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112008265B (zh) | 2022-08-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN208928944U (zh) | 一种汽车钣金冲压装置 | |
CN105945175A (zh) | 一种电容弯脚成型机 | |
CN108188597B (zh) | 焊接治具及其使用方法 | |
CN205732701U (zh) | 一种电容弯脚成型机 | |
CN200991730Y (zh) | 折弯机双折边模具 | |
CN209631937U (zh) | 一种汽车天窗导轨多型面成型加工冲压模具 | |
CN112008265B (zh) | 一种用于进风板框体与前板的焊接工装 | |
CN211637955U (zh) | 一种高精度的汽车板金模具 | |
CN217512702U (zh) | 一种精准铆接的冲压模具 | |
CN111097837A (zh) | 圆管零件反向冲孔模具 | |
CN214488714U (zh) | 一种冲压件用柔性压铆模具 | |
CN215314983U (zh) | 一种效率高的金属垫片加工用冲压成型装置 | |
CN211052247U (zh) | 一种冲床用工位定位装置 | |
CN214184978U (zh) | 一种冲压件自动送料机构 | |
CN211360229U (zh) | 一种板材冲压装置 | |
CN209698367U (zh) | 一种大盘卡簧焊接冲凹一体机 | |
CN210475222U (zh) | 一种冲压模具 | |
CN220145122U (zh) | 焊接工装 | |
CN112008266B (zh) | 一种进风口挡烟板的焊接工装 | |
CN112719019A (zh) | 双侧向引伸成形方法及成形装置 | |
CN202752780U (zh) | 一种摩托车车架支承部件定位夹紧装置 | |
CN215965718U (zh) | 一种冰柜门板折弯成型设备 | |
CN219074144U (zh) | 一种具有高效减震功能的机械设备模具 | |
CN217018435U (zh) | 一种替代拉铆加工的压铆工装及压铆机 | |
CN219335530U (zh) | 一种冲压冶具结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |