CN112007990A - 一种具有冲料承接收集功能的金属板冲压加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种具有冲料承接收集功能的金属板冲压加工设备，包括底板、支撑块、支撑杆、第一平板、第二平板、第一通槽、第二通槽、侧板、顶板、升降气缸、夹持罩、磁铁盘、盘体、磁铁块、伸缩夹持件、电磁铁、圆筒、导向孔、铁杆、螺旋弹簧、电池、控制开关、铁制冲压板、冲头、连杆、距离传感器、横向平移机构、条形壳体、伺服电机、导向通槽、导向块、螺杆、螺母、振动承载框板、框体、电磁振动器、振动弹簧、第一接料箱、第二接料箱、控制柜、限位凹孔和压力传感器。本申请有益之处在于可便于进行冲头的更换，更换方便，省时省力，劳动强度低。

Description

一种具有冲料承接收集功能的金属板冲压加工设备

技术领域

本申请涉及一种金属板冲压加工设备，具体是一种具有冲料承接收集功能的金属板冲压加工设备。

背景技术

在进行机械加工时，可能需要进行冲压加工，通过对金属板材进行冲压加工，可冲压下来金属物料，根据冲头形状的不同，可冲压加工不同形式的物料零件。

现有技术中，冲压加工一般需要进行承接，进行箱体的更换时，一般通过人工手动，可能会出现接料过满的现象，造成物料溢出；同时可能不易进行冲头的更换。

发明内容

为了解决现有技术的不足之处，本申请提供一种具有冲料承接收集功能的金属板冲压加工设备，包括底板、支撑杆、板材限位承载板、侧板、顶板、升降气缸、夹持罩、伸缩夹持件、铁制冲压板、冲头、连杆、距离传感器、横向平移机构、振动承载框板、第一接料箱、第二接料箱和压力传感器；其中，所述底板的顶部四角处均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端与板材限位承载板的底部四角处固定连接，所述板材限位承载板的顶部两侧均固定连接有侧板，所述侧板的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部中心位置固定连接有升降气缸，所述升降气缸的输出底端固定连接有夹持罩，所述夹持罩的两侧均固定嵌合连接有若干个等间距分布的伸缩夹持件，所述夹持罩的底部间隙嵌合连接有铁制冲压板，所述铁制冲压板的底部均匀固定连接有若干个呈矩形阵列分布的冲头，所述铁制冲压板的两侧均开设有若干个等间距分布的限位凹孔，所述限位凹孔与伸缩夹持件的伸缩端嵌合连接；所述底板的顶部固定连接有横向平移机构，所述横向平移机构的顶部一侧以及所述横向平移机构的中部均固定连接有振动承载框板，所述振动承载框板的数目为两个，两个所述振动承载框板的顶部分别放置有第一接料箱和第二接料箱，所述振动承载框板的中部固定嵌合连接有压力传感器；所述板材限位承载板的两侧均固定连接有连杆，所述连杆的底部固定连接有距离传感器。

进一步地，所述板材限位承载板由第一平板和第二平板构成，所述第二平板固定连接在第一平板的顶部，所述第一平板的中部开设有第一通槽，所述第二平板的中部开设有第二通槽。

进一步地，所述夹持罩的顶部固定嵌合连接有磁铁盘，所述磁铁盘的数目为两个，所述磁铁盘由盘体和磁铁块构成，所述磁铁块的数目为若干个，若干个所述磁铁块均匀固定嵌合连接在盘体上。

进一步地，所述伸缩夹持件包括电磁铁、圆筒、导向孔、铁杆和螺旋弹簧，所述电磁铁与圆筒一端固定连接，所述圆筒的另一端开设有导向孔，所述导向孔与铁杆间隙配合连接，所述螺旋弹簧套在铁杆上，所述铁杆通过螺旋弹簧与圆筒弹性连接。

进一步地，所述夹持罩的顶部设置有电池和控制开关，所述电池和控制开关均与电磁铁电性连接。

进一步地，所述横向平移机构包括条形壳体、伺服电机、导向通槽、导向块、螺杆和螺母，所述条形壳体与底板的顶部固定连接，所述条形壳体的一侧固定连接有伺服电机，所述条形壳体的内部转动连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有两个螺母，两个所述螺母分别位于螺杆的一端以及螺杆的中部，所述螺母的顶部固定连接有导向块，所述条形壳体的顶部开设有导向通槽，所述导向块与导向通槽滑动连接，所述导向块的顶部与振动承载框板的底部中间位置固定连接，所述伺服电机的输出端与螺杆的一端固定连接。

进一步地，所述振动承载框板包括框体、电磁振动器和振动弹簧，所述框体的两个内壁上均固定嵌合连接有若干个等间距分布的电磁振动器，所述框体的另外两个内壁上均固定连接有若干个等间距分布的振动弹簧。

进一步地，所述升降气缸与顶板垂直设置，所述升降气缸的外壳与顶板的顶部连接处固定连接有加强筋板。

进一步地，所述底板的底部两侧均固定连接有支撑块，所述支撑块为长条形块状结构。

进一步地，所述顶板的顶部固定连接有控制柜，所述控制柜与伺服电机、电磁振动器、升降气缸、距离传感器和压力传感器电性连接。

本申请的有益效果是：本申请提供了一种便于进行冲头更换且具有冲料承接收集功能的金属板冲压加工设备。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的横向平移机构立体结构示意图；

图3为本申请一种实施例的横向平移机构截面结构示意图；

图4为本申请一种实施例的铁制冲压板安装结构示意图；

图5为本申请一种实施例的伸缩夹持件结构示意图；

图6为本申请一种实施例的振动承载框板结构示意图；

图7为本申请一种实施例的磁铁盘结构示意图；

图8为本申请一种实施例的铁制冲压板与冲头结构示意图；

图9为本申请一种实施例的工作原理示意图。

图中：1、底板，2、支撑块，3、支撑杆，4、第一平板，5、第二平板，6、第一通槽，7、第二通槽，8、侧板，9、顶板，10、升降气缸，11、夹持罩，12、磁铁盘，1201、盘体，1202、磁铁块，13、伸缩夹持件，1301、电磁铁，1302、圆筒，1303、导向孔，1304、铁杆，1305、螺旋弹簧，14、电池，15、控制开关，16、铁制冲压板，17、冲头，18、连杆，19、距离传感器，20、横向平移机构，2001、条形壳体，2002、伺服电机，2003、导向通槽，2004、导向块，2005、螺杆，2006、螺母，21、振动承载框板，2101、框体，2102、电磁振动器，2103、振动弹簧，22、第一接料箱，23、第二接料箱，24、控制柜，25、限位凹孔，26、压力传感器。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

参考图1至9所示，本申请的具有冲料承接收集功能的金属板冲压加工设备包括：底板1、支撑杆3、板材限位承载板、侧板8、顶板9、升降气缸10、夹持罩11、伸缩夹持件13、铁制冲压板16、冲头17、连杆18、距离传感器19、横向平移机构20、振动承载框板21、第一接料箱22、第二接料箱23和压力传感器26。

其中，底板1的顶部四角处均固定连接有支撑杆3，支撑杆3的顶端与板材限位承载板的底部四角处固定连接，板材限位承载板的顶部两侧均固定连接有侧板8，侧板8的顶部固定连接有顶板9，顶板9的顶部中心位置固定连接有升降气缸10，升降气缸10的输出底端固定连接有夹持罩11，夹持罩11的两侧均固定嵌合连接有若干个等间距分布的伸缩夹持件13，夹持罩11的底部间隙嵌合连接有铁制冲压板16，铁制冲压板16的底部均匀固定连接有若干个呈矩形阵列分布的冲头17，铁制冲压板16的两侧均开设有若干个等间距分布的限位凹孔25，限位凹孔25与伸缩夹持件13的伸缩端嵌合连接；

底板1的顶部固定连接有横向平移机构20，横向平移机构20的顶部一侧以及横向平移机构20的中部均固定连接有振动承载框板21，振动承载框板21的数目为两个，两个振动承载框板21的顶部分别放置有第一接料箱22和第二接料箱23，振动承载框板21的中部固定嵌合连接有压力传感器26。

板材限位承载板的两侧均固定连接有连杆18，连杆18的底部固定连接有距离传感器19。

板材限位承载板由第一平板4和第二平板5构成，第二平板5固定连接在第一平板4的顶部，第一平板4的中部开设有第一通槽6，第二平板5的中部开设有第二通槽7，第二通槽7的长宽大于第一通槽6的长宽，起到承接的作用。

作为具体方案，夹持罩11的顶部固定嵌合连接有磁铁盘12，磁铁盘12的数目为两个，磁铁盘12由盘体1201和磁铁块1202构成，磁铁块1202的数目为若干个，若干个磁铁块1202均匀固定嵌合连接在盘体1201上，用于磁力吸附，进行初步限位；伸缩夹持件13包括电磁铁1301、圆筒1302、导向孔1303、铁杆1304和螺旋弹簧1305，电磁铁1301与圆筒1302一端固定连接，圆筒1302的另一端开设有导向孔1303，导向孔1303与铁杆1304间隙配合连接，螺旋弹簧1305套在铁杆1304上，铁杆1304通过螺旋弹簧1305与圆筒1302弹性连接，用于插入到限位凹孔25中进行定位；夹持罩11的顶部设置有电池14和控制开关15，电池14和控制开关15均与电磁铁1301电性连接，用于电磁铁1301通断电的控制。

作为具体方案，横向平移机构20包括条形壳体2001、伺服电机2002、导向通槽2003、导向块2004、螺杆2005和螺母2006，条形壳体2001与底板1的顶部固定连接，条形壳体2001的一侧固定连接有伺服电机2002，条形壳体2001的内部转动连接有螺杆2005，螺杆2005的表面螺纹连接有两个螺母2006，两个螺母2006分别位于螺杆2005的一端以及螺杆2005的中部，螺母2006的顶部固定连接有导向块2004，条形壳体2001的顶部开设有导向通槽2003，导向块2004与导向通槽2003滑动连接，导向块2004的顶部与振动承载框板21的底部中间位置固定连接，伺服电机2002的输出端与螺杆2005的一端固定连接，可用于横向上的驱动，进行第一接料箱22、第二接料箱23的更换；振动承载框板21包括框体2101、电磁振动器2102和振动弹簧2103，框体2101的两个内壁上均固定嵌合连接有若干个等间距分布的电磁振动器2102，框体2101的另外两个内壁上均固定连接有若干个等间距分布的振动弹簧2103，可为第一接料箱22、第二接料箱23提供振动，避免物料堆积，具有间隙；升降气缸10与顶板9垂直设置，升降气缸10的外壳与顶板9的顶部连接处固定连接有加强筋板，提高了连接效果；底板1的底部两侧均固定连接有支撑块2，支撑块2为长条形块状结构，用于支撑；顶板9的顶部固定连接有控制柜24，控制柜24与伺服电机2002、电磁振动器2102、升降气缸10、距离传感器19和压力传感器26电性连接，控制柜24用于整体的控制，内部具有单片机芯片、伺服电机控制器以及控制电路，可进行整体结构的控制。

本申请在使用时，冲头17、铁制冲压板16的安装，根据加工需求选择具有所需冲头17的铁制冲压板16，通过按压控制开关15，从而使得电磁铁1301通电，获得磁力，通过对铁杆1304一端进行吸附，铁杆1304进行移动，铁杆1304一端与电磁铁1301接触，另一端进入到导向孔1303内部，同时螺旋弹簧1305受力拉伸，产生弹性形变，接着将铁制冲压板16塞入到夹持罩11的底部，通过磁铁盘12吸附，进行初步限位，进一步按压控制开关15，使得电磁铁1301断电，铁杆1304失去磁力吸附，通过螺旋弹簧1305的弹力，为铁杆1304提供驱动，铁杆1304进入到限位凹孔25中，实现铁制冲压板16的安装。

冲压加工时，将金属板放在第二通槽7中，实现定位，升降气缸10驱动夹持罩11移动，从而使得冲头17和铁制冲压板16一起进行移动，通过冲头17实现金属板的冲压加工，冲下的物料通过第一接料箱22进行承接。

在进行持续进行冲压加工时，通过电磁振动器2102为第一接料箱22提供驱动，配合振动弹簧2103的作用，从而使得第一接料箱22进行振动，从而使得物料进行振动，消除物料之间的间隙、间隔，为整体的接料提供了方便，避免影响接料的量；

接料箱的更换，压力传感器26持续进行压力的传感，同时距离传感器19进行两侧的测距，判断第一接料箱22、第二接料箱23的位置情况，压力达到设定值后，判断接满，通过伺服电机2002驱动，螺杆2005进行正转，为螺母2006提供驱动，通过导向块2004和导向通槽2003的导向作用，进行向右移动，第二接料箱23移动到第二通槽7底部，继续进行接料，而第一接料箱22移动到右侧，人工可进行抬走，重新放置一个第一接料箱22，等待下次进行更换，下次更换时，伺服电机2002驱动螺杆2005进行反转，进行向左移动。

本申请的技术方案通过夹持罩11为铁制冲压板16提供安装位置，其中夹持罩11两侧均有伸缩夹持件13，配合铁制冲压板16两侧开设的限位凹孔25，可实现安装夹持，其安装夹持以及拆卸较为便捷，无需人工手动进行施加夹持的压力，人工的劳动强度较小，省时省力，从而可便于进行更换具有不同冲头17的铁制冲压板16，可用于冲压加工不同的工件。

冲压下来的物料通过第一接料箱22或第二接料箱23进行承接，其中第一接料箱22或第二接料箱23底部设置了横向平移机构20，可用于横向上的驱动移动，改变第一接料箱22或第二接料箱23的位置，在位于横向平移机构20中部的接料箱接满后，可进行自动移动，进行第一接料箱22或第二接料箱23的切换，无需人工手动进行操作，避免了其中一个接料箱过于接满，而溢出，提高了接料效果，其中具有压力传感器26，进行重力的传感，从而为移动提供反馈，保障了接料箱更换的准确性。第一接料箱22和第二接料箱23均通过振动承载框板21进行承载，振动承载框板21可使得第一接料箱22、第二接料箱23进行振动，便于内部物料进行振动，消除物料之间的间隙、间隔，为整体的接料提供了方便，避免影响接料的量。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有冲料承接收集功能的金属板冲压加工设备，其特征在于：包括底板（1）、支撑杆（3）、板材限位承载板、侧板（8）、顶板（9）、升降气缸（10）、夹持罩（11）、伸缩夹持件（13）、铁制冲压板（16）、冲头（17）、连杆（18）、距离传感器（19）、横向平移机构（20）、振动承载框板（21）、第一接料箱（22）、第二接料箱（23）和压力传感器（26）；

其中，所述底板（1）的顶部四角处均固定连接有支撑杆（3），所述支撑杆（3）的顶端与板材限位承载板的底部四角处固定连接，所述板材限位承载板的顶部两侧均固定连接有侧板（8），所述侧板（8）的顶部固定连接有顶板（9），所述顶板（9）的顶部中心位置固定连接有升降气缸（10），所述升降气缸（10）的输出底端固定连接有夹持罩（11），所述夹持罩（11）的两侧均固定嵌合连接有若干个等间距分布的伸缩夹持件（13），所述夹持罩（11）的底部间隙嵌合连接有铁制冲压板（16），所述铁制冲压板（16）的底部均匀固定连接有若干个呈矩形阵列分布的冲头（17），所述铁制冲压板（16）的两侧均开设有若干个等间距分布的限位凹孔（25），所述限位凹孔（25）与伸缩夹持件（13）的伸缩端嵌合连接；

所述底板（1）的顶部固定连接有横向平移机构（20），所述横向平移机构（20）的顶部一侧以及所述横向平移机构（20）的中部均固定连接有振动承载框板（21），所述振动承载框板（21）的数目为两个，两个所述振动承载框板（21）的顶部分别放置有第一接料箱（22）和第二接料箱（23），所述振动承载框板（21）的中部固定嵌合连接有压力传感器（26）；

所述板材限位承载板的两侧均固定连接有连杆（18），所述连杆（18）的底部固定连接有距离传感器（19）。

2.根据权利要求1所述的一种具有冲料承接收集功能的金属板冲压加工设备，其特征在于：所述板材限位承载板由第一平板（4）和第二平板（5）构成，所述第二平板（5）固定连接在第一平板（4）的顶部，所述第一平板（4）的中部开设有第一通槽（6），所述第二平板（5）的中部开设有第二通槽（7）。

3.根据权利要求1所述的一种具有冲料承接收集功能的金属板冲压加工设备，其特征在于：所述夹持罩（11）的顶部固定嵌合连接有磁铁盘（12），所述磁铁盘（12）的数目为两个，所述磁铁盘（12）由盘体（1201）和磁铁块（1202）构成，所述磁铁块（1202）的数目为若干个，若干个所述磁铁块（1202）均匀固定嵌合连接在盘体（1201）上。

4.根据权利要求1所述的一种具有冲料承接收集功能的金属板冲压加工设备，其特征在于：所述伸缩夹持件（13）包括电磁铁（1301）、圆筒（1302）、导向孔（1303）、铁杆（1304）和螺旋弹簧（1305），所述电磁铁（1301）与圆筒（1302）一端固定连接，所述圆筒（1302）的另一端开设有导向孔（1303），所述导向孔（1303）与铁杆（1304）间隙配合连接，所述螺旋弹簧（1305）套在铁杆（1304）上，所述铁杆（1304）通过螺旋弹簧（1305）与圆筒（1302）弹性连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有冲料承接收集功能的金属板冲压加工设备，其特征在于：所述夹持罩（11）的顶部设置有电池（14）和控制开关（15），所述电池（14）和控制开关（15）均与电磁铁（1301）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有冲料承接收集功能的金属板冲压加工设备，其特征在于：所述横向平移机构（20）包括条形壳体（2001）、伺服电机（2002）、导向通槽（2003）、导向块（2004）、螺杆（2005）和螺母（2006），所述条形壳体（2001）与底板（1）的顶部固定连接，所述条形壳体（2001）的一侧固定连接有伺服电机（2002），所述条形壳体（2001）的内部转动连接有螺杆（2005），所述螺杆（2005）的表面螺纹连接有两个螺母（2006），两个所述螺母（2006）分别位于螺杆（2005）的一端以及螺杆（2005）的中部，所述螺母（2006）的顶部固定连接有导向块（2004），所述条形壳体（2001）的顶部开设有导向通槽（2003），所述导向块（2004）与导向通槽（2003）滑动连接，所述导向块（2004）的顶部与振动承载框板（21）的底部中间位置固定连接，所述伺服电机（2002）的输出端与螺杆（2005）的一端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有冲料承接收集功能的金属板冲压加工设备，其特征在于：所述振动承载框板（21）包括框体（2101）、电磁振动器（2102）和振动弹簧（2103），所述框体（2101）的两个内壁上均固定嵌合连接有若干个等间距分布的电磁振动器（2102），所述框体（2101）的另外两个内壁上均固定连接有若干个等间距分布的振动弹簧（2103）。

8.根据权利要求1所述的一种具有冲料承接收集功能的金属板冲压加工设备，其特征在于：所述升降气缸（10）与顶板（9）垂直设置，所述升降气缸（10）的外壳与顶板（9）的顶部连接处固定连接有加强筋板。

9.根据权利要求1所述的一种具有冲料承接收集功能的金属板冲压加工设备，其特征在于：所述底板（1）的底部两侧均固定连接有支撑块（2），所述支撑块（2）为长条形块状结构。

10.根据权利要求1所述的一种具有冲料承接收集功能的金属板冲压加工设备，其特征在于：所述顶板（9）的顶部固定连接有控制柜（24），所述控制柜（24）与伺服电机（2002）、电磁振动器（2102）、升降气缸（10）、距离传感器（19）和压力传感器（26）电性连接。

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