CN112005330A - 飞行器用电流切断装置 - Google Patents

Abstract

[课题]提供一种飞行器用电流切断装置，可防止在飞行器坠落时，发生运行中的螺旋桨等构件与人接触的事故，同时防止升力产生构件的展开不良。[解决手段]飞行器用电流切断装置100具备破裂板23，其切断电连接电子设备和电路的电流供给电路；点火器10，其通过直接或间接地向破裂板23施加朝向电流供给电路30的破坏力(热和压力)，损坏破裂板23，通过损坏的破裂板23切断电流供给电路30；控制部24，其在检测到异常时驱动点火器10。

Description

飞行器用电流切断装置

技术领域

本发明涉及一种切断在飞行器上安装的电子设备的电流供应的飞行器用电流切断装置。

背景技术

在近年普及的无人机等飞行器上安装有电路，所述电路具有使多个螺旋桨运行的电子设备和向该电子设备供应电流的蓄电池(电流供给源)。来自所述蓄电池的电流供给至电子设备，由此使所述螺旋桨运行。

这样的飞行器通过多个螺旋桨控制飞行，但在例如由于突然刮起的强风使部分螺旋桨不运行时，有坠落的风险。因此，会发生坠落的飞行器与人接触的事故，有使人受伤等危险。

另外，有方案提出了设置电路切断装置，该装置不用于飞行器，而是在电动汽车偶然发生事故时，为防止由于该事故引起的漏电、触电等，切断向电子设备的电力供应(例如，参照专利文献1)。

在所述专利文献1中，公开了一种电路切断装置，适用于安装了具有转换器和蓄电池的电路的车辆，在检测到该车辆的碰撞时，切断蓄电池向转换器的电力供应。在该电路切断装置中安装有供电电路切断器，该供电电路切断器通过在检测到该车辆的碰撞时运行的火药式促动器驱动。通过供电电路切断器的运行，电连接蓄电池和转换器的电力供应电路被切断。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2011-25912号公报

发明内容

发明要解决的问题

如上所述，在飞行器万一坠落时，可能会发生该飞行器与人接触的事故。在不幸发生该飞行器与人接触的事故时，特别是需要至少避免运行中的螺旋桨与人接触的事故。但是，在飞行器坠落时，如今还没有有效防止运行中的螺旋桨等各种构件与人接触的事故发生的手段被提出。另外，存在运行中的螺旋桨与连接到升力产生构件(降落伞、滑翔伞等)的细绳构件缠绕，从而导致该升力产生构件展开不良的风险。

因此，本发明的目的是提供一种飞行器用电流切断装置，可在飞行器坠落时，防止运行中的螺旋桨等构件与人接触的事故发生，同时防止升力产生构件的展开不良。

解决课题的方法

(1)一种飞行器用电流切断装置，用于设有电路的飞行器，该电路具有电子设备和向该电子设备供应电流的电流供给源，在检测到所述飞行器异常时，切断从所述电流供给源向所述电路的电流供应，其中具有破裂板，其切断电连接所述电子设备和所述电路的电流供给电路；破裂力源，其通过向所述破裂板直接或间接地施加朝向所述电流供给电路方向的破裂力来损坏所述破裂板，通过损坏的所述破裂板切断所述电流供给电路；和控制部，其在检测到所述异常时，驱动所述破裂力源。

根据上述(1)的结构，在检测到飞行器异常时，通过控制部驱动破坏力源。该破坏力源直接或间接地向破裂板施加朝向电流供给电路的破裂力(热或压力等物理力)。由此，可损坏破裂板，可通过损坏的开裂的破裂板切断电流供给电路。由此，可切断向飞行器的电子设备的电流供给。由此，可防止在飞行器坠落时，发生运行中的螺旋桨等构件与人的接触事故、着火、触电及升力产生构件的展开不良。另外，在螺旋桨的一部分停止时，通常通过控制其他螺旋桨的旋转次数维持飞行，但在此时，因为对电动机的负载过大，会导致故障。但是，如上所述，因为可强制切断电流供应，故可避免电动机故障。另外，作为所述破坏力源，例如可采用点火器、贮气瓶或油压缸等。在检测到异常时作为破坏力源运行点火器时，通过火药燃烧产生的热和压力被施加到破裂板。

(2)优选在上述(1)的飞行器用电流切断装置中，所述破裂板设有1个或多个脆弱部。

根据上述(2)的结构，破裂板受到来自破裂力源的压力而容易损坏。并且，通过损坏的破裂板，使电流供给电路易于切断。

(3)在上述(2)的飞行器用电流切断装置中，优选所述破裂板设置为中心位置与所述破裂力源的中心轴线基本一致，同时宽度比所述破裂力源在所述电流供给电路的长边方向上的宽度宽，所述破裂板的所述脆弱部设置在所述破裂板的偏心位置。

根据上述(3)的结构，与上述脆弱部和破裂力源的中心轴线基本一致的模式相比，由破坏力源产生的破坏力(例如由点火器产生的热和压力)可对破裂板造成更大范围的损坏，使开裂部分更大。其结果，可切断电流供给电路，同时由于被切断的电流供给电路的各端部可被损坏的破裂板卷入，因此电流供给电路的切断部的间隔距离可能变大。由此，可防止在被切断的电流供给电路的一部分和另一部分之间发生电弧放电。

(4)上述(1)至(3)中任一项所述的飞行器用电流切断装置可设于所述破裂力源和所述破裂板之间，以覆盖所述破裂力源的至少施加所述破裂力一侧的一部分的方式配置，进一步具备有底部的杯状体，所述杯状体的所述底部以向内部陷没的方式形成为圆锥状，以通过受到所述破裂力，向所述破裂板侧变位，而向该破裂板传递所述破裂力的方式构成。

根据上述(4)的结构，与没有杯状体相比，使破坏力源产生的压力小即可。即，在破坏力源例如是点火器或贮气瓶式的构件时，与没有杯状体相比，可减少火药的使用量。即，在本结构中，因为杯状体的底部形成为圆锥状，起到所谓的诺伊曼效应，压力增加。使杯状体的可变位底部受到这样的压力，该底部可将上述压力增大至能够损坏破裂板，并将其传递到该破裂板。其结果，在破坏力源是点火器或贮气瓶式的构件时，可实现降低成本。

(5)作为其他的角度，上述(1)至(3)中任一项所述飞行器用电流切断装置可设于所述破裂力源和所述破裂板之间，以覆盖所述破裂力源的至少施加所述破裂力一侧的一部分的方式配置，进一步具备有底部的筒体，所述筒体的所述底部设有1个或多个脆弱部。

根据上述(5)的结构，因为可通过筒体限制由破坏力源产生的破坏力的去处，因此在抑制破坏力的损失的同时，易于将该破坏力施加到破裂板。

(6)作为其他角度，上述(1)至(3)中任一项所述飞行器用电流切断装置可设于所述破裂力源和所述破裂板之间，以覆盖所述破裂力源的至少施加所述破裂力一侧的一部分的方式配置，进一步具备前端有开口部的筒体，所述筒体的所述底部设有1个或多个脆弱部。

根据上述(5)的结构，因为可通过筒体限制由破坏力源产生的破坏力的方向，因此在抑制破坏力的损失的同时，易于将该破坏力施加到破裂板。

(7)优选在上述(1)至(6)的任一项所述的飞行器用电流切断装置中，在所述破裂板和所述电流供给电路之间设有绝缘物质。

根据上述(7)的结构，绝缘物质通过与破裂板一起或从破裂板接受上述破坏力，被供给至电流供给电路上。由此，确保电流供给电路的绝缘性。由此，可提高电流切断的可靠性。

(8)优选在上述(7)的飞行器用电流切断装置中，所述绝缘物质保持在所述破裂板的下表面。

根据上述(8)的结构，不需要设置其他用于保持绝缘物质的构件。

(9)本发明的飞行器用电流切断装置是用于设有电路的飞行器，所述电路具有电子设备和向该电子设备供应电流的电流供给源，在检测到所述飞行器异常时，切断从所述电流供给源向所述电子设备的电流供应的飞行器用电流切断装置，其具有绝缘物质；破坏力源，其在通过向电连接所述电子设备和所述电路的电流供给电路施加压力而切断该电流供给电路，同时通过向所述绝缘物质施加所述压力，而向被切断的所述电流供给电路放出该绝缘物质；和控制部，其在检测到所述异常时，驱动所述破坏力源。

根据上述(9)的结构，在检测到飞行器异常时，通过控制部驱动破坏力源。该破坏力源通过向电流供给电路施加破坏力(热或压力等物理力)，可切断该电流供给电路。由此，可切断向电路的电流供给。由此，可防止在飞行器坠落时，发生运行中的螺旋桨等构件与人的接触事故、起火、触电、以及升力产生构件的展开不良。另外，在螺旋桨的一部分停止时，通常通过控制其他螺旋桨的旋转次数维持飞行，但在此时，因为对电动机的负载过大，会导致故障。但是，如上所述，因为可强制切断电流供应，可避免电动机故障。另外，所述破坏力源可通过向绝缘物质施加所述压力，而向电流供给电路放出该绝缘物质。由此，可提高电流切断的可靠性。另外，作为所述破坏力源，例如可采用点火器。通过在检测到异常时运行点火器，通过火药燃烧产生热和压力，将该热和压力施加至电流供给电路和绝缘物质。

(10)优选在上述(9)的飞行器用电流切断装置中，所述破坏力源是点火器。

根据上述(10)的结构，在可使破坏力源瞬时起动的同时，可实现该破坏力源的轻量化。

(11)本发明的飞行器用电流切断装置是用于设有电路的飞行器，所述电路具有电子设备和向该电子设备供应电流的电流供给源，在检测到所述飞行器异常时，切断从所述电流供给源向所述电子设备的电流供应的飞行器用电流切断装置，其具有破裂力源，其通过向电连接所述电子设备和所述电路的铜板制电流供给电路施加朝向该电流供给电路方向的破裂力，切断所述电流供给电路；和控制部，其在检测到所述异常时，驱动所述破裂力源。

根据上述(11)的结构，在检测到飞行器异常时，通过控制部驱动破坏力源。该破坏力源可通过向电流供给电路施加破坏力(热或压力等物理力)切断该电流供给电路。由此，可切断向电路的电流供给。由此，可防止在飞行器坠落时，发生运行中的螺旋桨等构件与人的接触事故、起火、触电、以及升力产生构件的展开不良。另外，在螺旋桨的一部分停止时，通常通过控制其他螺旋桨的旋转次数维持飞行，但在此时，因为对电动机的负载过大，会导致故障。但是，如上所述，因为可强制切断电流供应，可避免电动机故障。另外，作为所述破坏力源，例如可采用点火器。通过在检测到异常时运行点火器，通过火药燃烧产生热和压力，将该热和压力施加至电流供给电路。

发明的效果

通过本发明，可提供一种飞行器用电流切断装置，可防止在飞行器坠落时，运行中的螺旋桨等构件与人的接触事故、起火、触电、以及升力产生构件的展开不良。

附图说明

[图1]是示出本发明的第1实施方式的飞行器用电流切断装置的截面图。

[图2]是示出图1的电流供给电路通过破裂板被切断的状态的图示。

[图3]是示出本发明的第2实施方式的飞行器用电流切断装置的截面图。

[图4]是示出图3的破裂板的脆弱部的一例的平面图，(b)是示出破裂板的脆弱部的变形例的平面图。

[图5]是示出本发明的第3实施方式的飞行器用电流切断装置的截面图。

[图6]是示出本发明的第4实施方式的飞行器用电流切断装置的截面图。

[图7](a)是示出图6的筒体的底部的脆弱部的一例的平面图，(b)和(c)是示出脆弱部的变形例的平面图。

[图8]是示出本发明的第5实施方式的飞行器用电流切断装置的截面图。

[图9]是示出图8的电流供给电路通过破裂板被切断的状态的图示。

[图10]是示出本发明的第6实施方式的飞行器用电流切断装置的截面图。

[图11]是示出本发明的第7实施方式的飞行器用电流切断装置的截面图。

具体实施方式

下文参照附图对本发明的实施方式的飞行器用电流切断装置进行说明。本实施方式的飞行器用电流切断装置用于设有电路的飞行器，该电路具有电子设备和向该电子设备供应电流的电流供给源，在检测到飞行器下落等异常时，切断从电流供给源向电子设备的电流供应。另外，在本发明中，所述电流供给源没有特别限制，例如可列举以Li离子电池、Li离子聚合物电池、燃料电池、氢燃料、汽油、燃气、太阳光等作为发生源的电流供给源，或发电机等。

(第1实施方式)

如图1所示，本实施方式的飞行器用电流切断装置100具备点火器10，其为破坏力源(动力源)的一例；切断室20，其具有内部空间；破裂板23，其通过被施加由点火器运行产生的热和压力而损坏并开裂，同时切断电流供给电路30；和控制部24，其在检测到飞行器异常时驱动点火器10。

点火器10可使用公知的点火器。点火器10为产生火焰的构件，其内部具备在运行时点火燃烧而产生火焰的点火药(图示略)；含有用于使该点火药点火的电阻器(图示略)的点火部11；以及与该点火部11连接的一对端子销12、12。

破裂板23俯视例如形成为圆形，被设置于切断室20内，并且设置于点火器10的下方。破裂板23需要易于开裂且适当的强度，因此可以铁或铝等轻量金属构成。另外，也可以使破裂板23以非导电性材料，例如硬胶等硬树脂材料或精密陶瓷等构成。

破裂板23的宽度比点火器10在电流供给电路30长边方向上的宽度宽。点火器10保持在切断室20的上壁以使产生的火焰能够向位于下方位置的破裂板23放出。

在检测到飞行器异常时，通过控制部24的控制，使预定量的电流经由一对端子销12、12，流经上述电阻器。通过电流流经电阻器，在该电阻器中产生焦耳热，点火药开始燃烧。通过燃烧产生的高温火焰使收纳点火药的爆破杯(squib cup)(图示略)破裂。在点火器10中，从电流流经所述电阻器到运行为止的时间，当使用镍铬合金线作为电阻器时，通常为2毫秒以下。

切断室20的周壁设有贯通孔21，该周壁的其他部分设有贯通孔22。通过贯通孔21、22桥接电流供给电路30。电流供给电路30例如由金属板或金属线构成，其一端连接电路的蓄电池(图示略)，其另一端接触飞行器的电子设备(图示略)。

在上述的结构中，在检测到飞行器异常时，通过控制部24的控制，向点火器10的一对端子销12、12供应预定量的电流，由于点火部11的运行产生的热和压力，破裂板23损坏。此时，破裂板23以其中央部分开裂并且朝向电流供给电路30弯曲的方式损坏。然后，通过如上所述损坏的破裂板，电流供给电路30如图2所示般被切断。另外，在本发明中，期望将被切断的电流供给电路30的对象设为从正极部引出的配线。

如上所述，通过本实施方式的飞行器用电流切断装置100，在检测到飞行器异常时，通过控制部24运行作为破坏力源的点火器10。该点火器10向破裂板23施加朝向电流供给电路30的热和压力。由此，可使破裂板23损坏而开裂，通过开裂的破裂板23的开裂部分切断电流供给电路30。由此，可切断向飞行器的电子设备的电流供应。由此，可防止在飞行器坠落时，发生运行中的螺旋桨等构件与人的接触事故、着火、触电、以及升力产生构件的展开不良。另外，在螺旋桨的一部分停止时，通常通过控制其他螺旋桨的旋转次数维持飞行，但在此时，因为对电动机的负载过大，会导致故障。但是，如上所述，因为可强制切断电流供应，故可避免电动机故障。

(第2实施方式)

接下来，参照附图，对第2实施方式的飞行器用电流切断装置进行说明。

图3是示出第2实施方式的飞行器用电流切断装置200的截面图。另外，在图3中，除另有说明外，与上述图1具有后2位相同符号的部位与图1中的说明相同，因此省略说明。之后的实施方式中的附图也如此。

在图3的飞行器用电流切断装置200中，破裂板123设有脆弱部。具体而言，如图4(a)所示，破裂板123设有脆弱部25，该脆弱部25配置于远离该破裂板123的中心轴的位置，换言之，远离点火器110(参照图3)的中心轴的位置(不通过中心轴位置的位置，破裂板123的偏心位置)。这样的脆弱部123可设有多个。

由此，通过本实施方式的飞行器用电流切断装置200，破裂板123受到来自点火器110的压力，易于损坏开裂。之后，通过开裂的破裂板123的开裂部分，易于切断电流供给电路130。

另外，在飞行器用电流切断装置200中，破裂板123的脆弱部25被配置于远离点火器110的中心轴的位置(不通过中心轴位置的位置)。由此，与脆弱部位于点火器110的正下方位置的实施方式相比，整个脆弱部容易受到点火器110的压力。因此，与脆弱部位于点火器110的正下方位置的实施方式相比，可使破裂板123产生更大范围的损坏，开裂部分更大。其结果，如图3所示，可在切断电流供给电路130的同时，被切断的电流供给电路130的各端部可被开裂的破裂板123卷入，因此电流供给电路130的切断部的间隔距离可变大。由此，可防止在被切断的电流供给电路的一部分和另一部分之间发生电弧放电。

另外，取代图4(a)，如图4(b)所示，破裂板123a可设有一条直线弯曲成

字状的脆弱部26。在该情况中，脆弱部26也不经过破裂板123a的中心轴位置，而是配置于远离该位置的位置。该图4(b)的破裂板比图4(a)的情况更容易开裂，因此更容易切断电流供给电路30。

(第3实施方式)

接下来参照附图，对第3实施方式的飞行器用电流切断装置进行说明。

图5是示出第3实施方式的飞行器用电流切断装置300的截面图。图5的飞行器用电流切断装置300设置于点火器210与破裂板223之间，具有以覆盖点火器210的至少施加压力一侧的一部分的方式配置的杯状体40。该杯状体40在初期状态中，具有形成为上侧尖(向内部陷没)的圆锥状的底部41。

在上述结构中，底部41为由于受到来自点火器210的压力，如图5的双点划线所示，向破裂板223的方向变位，向下变形为凸形，进一步开裂，由此间接向破裂板223传递压力的结构。另外，通过受到压力的破裂板223切断电流供给电路230的方法与上述图1的要点相同。

通过本实施方式的飞行器用电流切断装置300，如果想得到与第1实施方式相同的压力，使点火器210产生的压力比第1实施方式中的小即可实现。即，在想得到与第1实施方式相同的压力时，点火器210的火药使用量可比第1实施方式少。即，在本结构中，因为杯状体40的底部41形成为圆锥状，起到所谓的诺伊曼效应，压力增加。使杯状体40的可变位底部41受到这样的点火器210的压力，该底部41可将上述压力增大至能够损坏破裂板223而使之开裂的力，并将其传递到该破裂板223。其结果，与第1实施方式相比，可实现降低点火器210的成本(降低点火器210的火药成本)。

(第4实施方式)

接下来，参照附图，对第4实施方式的飞行器用电流切断装置进行说明。

图6是示出第4实施方式的飞行器用电流切断装置400的截面图。图6的飞行器用电流切断装置400设于点火器310和破裂板323之间，以覆盖点火器310的至少施加压力一侧的一部分的方式配置，具备具有底部43的筒体42。

如图7(a)所示，筒体42的底部43设有1个或多个脆弱部44。这些脆弱部44以俯视形成为圆形的底部43的中心为基准，被配置为放射状。同样，可以如图7(b)所示，底部143设有多个脆弱部144，也可以如图7(c)所示，底部243设有1个脆弱部244。

通过本实施方式的飞行器用电流切断装置400，可通过筒体42限制由点火器310产生的压力的去处，因此在抑制压力的损失的同时，易于将该压力施加至破裂板323。另外，可通过压力损失得以抑制的压力来损坏破裂板323，通过来自该破裂板323的高压力容易切断电流供给电路330。

(第5实施方式)

接下来参照图示，对第5实施方式的飞行器用电流切断装置进行说明。

图8是示出第5实施方式的飞行器用电流切断装置500的截面图。在图8的飞行器用电流切断装置500中，绝缘物质50保持在破裂板423的电流供给电路430侧的一面。

一般而言，绝缘物质50优选电容率低的化合物。例如，绝缘物质50优选高分子材料，树脂材料，或碳氢化合物等。

高分子材料例如可列举聚酰胺、聚乙烯、聚异丁烯、聚氯乙烯、聚三氟氯乙烯、聚醋酸乙烯酯、聚丙烯酸酯、聚苯乙烯、聚对苯二甲酸乙二醇酯、聚碳酸酯、聚苯醚、聚苯醚树脂、改性聚苯醚(m-PEE)、乙烯-四氟乙烯共聚物、聚偏二氟乙烯(polyfluoride vinylidene)、聚丙烯、聚甲基戊烯、聚苯硫醚、聚对苯二甲酸丁二醇酯、聚丁烯、聚己内酰胺、聚单氯(polymonochloro)、聚苯乙烯、聚磺酸、聚乙烯醇、醋酸纤维素、硝酸纤维素、乙基纤维素、糊精、聚苯乙烯颗粒、聚丙烯颗粒、和聚乙烯颗粒等。

树脂材料例如可列举醇酸树脂、环氧树脂、四氟乙烯树脂、氟乙烯树脂、酚醛树脂、脲醛树脂、三聚氰胺树脂、不饱和聚酯树脂、乙烯基酯树脂、邻苯二甲酸二烯丙酯树脂、环氧树脂、硅酮树脂、二甲苯树脂、氨基树脂、苯胺树脂、胍胺树脂、丙烯酸树脂、聚醚酰亚胺树脂、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(ABS)树脂、ETFE树脂、氟树脂、PET树脂、聚缩醛树脂、聚酰胺酰亚胺树脂、聚酰亚胺树脂、聚氨酯树脂、PEK树脂、聚醚砜树脂、聚醚酰亚胺树脂、聚烯烃树脂、聚四氟乙烯树脂、异丁基树脂、和PEEK树脂等。

碳氢化合物例如可列举环庚烷(シクロヘダン)、环庚硅氧烷、环己烷、环戊烷、癸烷、癸烯、二甲基戊烷、二甲基-2-己烷、二甲基庚烷、二甲基戊烷、2-甲基-2-丁烯、丁烷、煤油、异辛烷、汽油、双戊烯、苯乙烯、二甲苯、メンソノ一ル、己烷、萘、戊二烯、戊烷、液化石油气、十二烷、十二炔(ドデシン)、乙烯戊烷、凡士林、二甲苯、松节油(テレビン油)、十一烷、二十二烷(ドコサン)、顺-3-己烷、乙炔、二氯苯乙烯、乙基环丁烷、庚烷、己烯、甲基环戊烷、三甲基-3-庚烯、辛烷、反-3-己炔(卜ランス-3-ヘキシン)、甲基丁烷、和微己烷(ミクロヘキサン)。

另外，作为绝缘物质50的其他示例，可使用芳香族化合物、卤素化合物，以及收纳于预定收纳部的气体。

芳香族化合物例如可列举苯、乙基甲苯、异丁苯、二苯甲烷、二苯乙烷、联苯、异丙苯、枯烯、噻吩、三甲苯、三硝基苯、十氢化萘、三苯甲烷、对异丙基甲苯、二氯苯、柠檬烯、莰烯、丁二酰丁二酸二乙酯、二甲基喹喔啉、二噁烷、丁子香酚、均三甲苯、硝基甲苯、壬烷、对甲基异丙基苯、菲、苯氨基甲酸酯、苯乙烯、丙苯、1，2，4-三甲苯、喹啉、松油醇。

卤素化合物可列举例如砷化氢、溴、氯、氟、溴化硼、氟里昂、三氯丙烷、石脑油。

所述气体可列举例如氩气、二氧化碳、二硫化碳、一氧化二氮、四氧化二氮、氮气、液态空气、氢气、甲烷、重氢、氧气、一氧化二氮、六氟化硫、氯氟烃、二氧化碳。

进一步，作为绝缘物质50的其他示例，可列举铝粉、氨、四氯化碳、胆固醇、异戊二烯、醋酸铅、四氯化铅、汞、二乙基汞、磷、五氯化磷、二乙基锌、油酸铜、铁矿石、棉、氢氧化铝、油酸铝、沥青、二戊胺、2，7-二甲基辛烷(ジイソアミル)、二异戊烯、氟化铝、己酸、己内酰胺、环己烷羧酸、十甲基环五硅氧烷、十甲基四硅氧烷、二异丙胺、十二甲基环己基硅氧烷、十二甲基五硅氧烷、硬橡胶、四氟乙烯、油酸铁、铬铁、粉煤灰、酸性粘土、四氯化锗(四塩化グルマニウム)、庚酸、六甲基二硅氧烷、氢氰酸、异戊酸、异丁酸、间苯二甲酸、异丙胺、亚油酸、甲缩醛、绝缘石、甲酸丁酯、乙酸丁酯、八甲基环四硅氧烷、油酸、棕榈酸、环烷烃、石蜡、氯化石蜡、珍珠岩、苯基-1-丙烷、硅酸铝、四氯化硅、硅油、油酸钠、磷酸钠、硬脂酸、硬脂、四氯乙烯、四氟乙烯、四硝基甲烷、氯化钛、三乙基铝、氧化锌(II)、戊酸、贝壳砂、硅铁、氮(液体)、铁酸盐(フェラス卜)(粉末)、氧化铁(II)、沉淀二氧化硅(卜クシ一ル)、碲酸(テレクル酸)、对苯二甲酸、砂糖(粉末)、PVC流体、PE立方体(PEキユ一ブ)、碳酸钙、聚碳酸酯粉、丙烷(液体)、西维因、滑石、次氯酸钙、磷酸钙。

在上述绝缘物质50中，更优选通过火药产生的热而固化，可堵塞电流供给电路430的切断部分的热固化树脂。因此，绝缘性物质50优选酚醛树脂、三聚氰胺树脂、脲醛树脂、环氧树脂、不饱和聚酯树脂、醇酸树脂、硅酮树脂、聚氨酯树脂、邻苯二甲酸二烯丙酯树脂、呋喃树脂、酮树脂、二甲苯树脂、聚酰亚胺树脂、聚双马来酰亚胺-三嗪、(苯并)胍胺树脂、乙烯基酯树脂，更优选与金属的粘着性好的环氧树脂。另外，在上述环氧树脂中，有包含于本试剂的固化剂通过加热进行反应而固化的一液性以及通过本试剂和固化剂混合而固化的二液性。一液性虽然因为一旦加热就开始固化，暴露于从上空直射的太阳光温度变高时就有可能固化，但因为无需两个收纳器皿，有可轻量且小型化的优点。相反，二液性即使加热也不会固化，因此有可长期保持当初状态的可靠性。因此，可根据用途适当选择一液性和二液性。

在该飞行器用电流切断装置500中，绝缘物质50通过与破裂板423一起或从破裂板423接受点火器410产生的压力，如图9所示，供应至被破裂板423切断的电流供给电路430上。其结果，被切断分离的电流供给电路430的绝缘性得到保障。由此，可进一步提高飞行器用电流切断装置500的电流切断的可靠性。

(第6实施方式)

接下来，参照附图，对第6实施方式的飞行器用电流切断装置进行说明。

图10是示出第6实施方式的飞行器用电流切断装置600的截面图。在图10的飞行器用电流切断装置600中，不设破裂板，绝缘物质150保持在点火器510的下部。

在该飞行器用电流切断装置600中，绝缘物质150通过接受来自点火器510的压力，被供应(放出)至通过同样受到来自点火器510的压力而被切断的电流供给电路530上。其结果，与第5实施方式相同，被切断分离的电流供给电路530被绝缘物质150覆盖，被切断分离的电流供给电路530的绝缘性得到保障。由此，可进一步提高飞行器用电流切断装置600的电流切断的可靠性。

(第7实施方式)

接下来，参照附图，对第7实施方式的飞行器用电流切断装置进行说明。

图11是示出第7实施方式的飞行器用电流切断装置700的截面图。在图11的飞行器用电流切断装置700中，不设破裂板和绝缘物质。另外，在本实施方式中，电流供给电路630由铜板(母线)组成，其一端和另一端连接于端子板621的端子622。

通过飞行器用电流切断装置700，在检测到飞行器异常时，通过控制部624驱动破坏力源即点火器610。该点火器610通过向电流供给电路630施加破坏力(热或压力等物理力)可切断该电流供给电路630。由此，可切断向电路的电流供应。由此，可防止在飞行器坠落时，发生运行中的螺旋桨等构件与人的接触事故、着火、触电、以及升力产生构件的展开不良。另外，在螺旋桨的一部分停止时，通常通过控制其他螺旋桨的旋转次数维持飞行，但在此时，因为对电动机的负载过大，会导致故障。但是，如上所述，因为可强制切断电流供应，可避免电动机故障。

上文基于图示对本发明的实施方式进行了说明，但具体的结构不限于上述实施方式。本发明的范围不限于上述实施方式的说明，通过权利要求书示出，进一步包括与专利请求书等同意思及范围内的全部改变。

在上述各实施方式中，作为破坏力源使用了点火器，但不限于此，可采用例如，接受控制部的命令信号使油压缸运行而产生破坏力的油压缸式(驱动活塞等，或损坏破裂板，或使绝缘物质飞散的构件)；接受控制部的命令信号，打开贮气瓶，产生与上述点火器相同的破坏力(压力)的贮气瓶式等其他破裂力源。

另外，可以在上述第3实施方式的形成为圆锥状的底部41设置图7(a)-(c)示出的脆弱部。由此，可顺畅地破坏底部41，更有效率地使破裂板损坏开裂。其结果，更容易破坏电流供给电路。

在上述第4实施方式中，筒体42是以底部43闭合的样态，但不限于此，可以不设该底部43。此时，因为可将点火器产生的火焰和压力控制在一个方向，因此与没有筒体相比，可使破裂板更容易损坏开裂。其结果，更容易破坏电流供给电路。

另外，在上述第5和第6实施方式中，可将气体产生剂与绝缘物质50、150混合。由此，可防止由气体产生剂的残渣或产生的气体发生电孤放电。

另外，就上述第1、第2和第5实施方式的破裂板而言，可将切断室分区为2个，也可以在该被分区的切断室中，将点火器一侧的切断室用密封构件等密闭。由此，可将点火器产生的压力更有效果地传递到破裂板，同时更易于破坏电流供给电路。

另外，在上述第7实施方式中，通过点火器的火力直接切断母线，但也可以在点火器的压力产生侧设置硬橡胶等物质，利用驱动的点火器的压力，使该硬橡胶等物质飞散，间接切断母线。

另外，在设有破裂板的各实施方式的飞行器用电流切断装置中，可以构成为在该破裂板的配线侧设有活塞，在点火器运行，使破裂板破裂时，推出该活塞，切断电流(切断配线)。

另外，在各实施方式中，可构成为通过降落伞等的线代替配线，在点火器运行，使破裂板破裂时，切断该线。由此可根据需要分离降落伞等。

符号说明

10、110、210、310、410、510、610 点火器

11、111、211、311、411、511、611 点火部

12、112、212、312、412、512、612 端子销

20、120、220、320、420、520、620 切断室

21、121、221、321、421、521 贯通孔

22、122、222、322、422、522 贯通孔

23、123、123a、223、323、423 破裂板

24、124、224、324、424、524、624 控制部

25、26 脆弱部

30、130、230、330、430、530、630 电流供给电路

40 杯状体

41 杯状体的底部

42 筒体

43、143、243 筒体的底部

44、144、244 脆弱部

50、150 绝缘物质

100、200、300、400、500、600 飞行器用电流切断装置

621 端子板

622 端子

Claims (11)

1.一种飞行器用电流切断装置，其是一种用于设有电路的飞行器，该电路具有电子设备和向该电子设备供应电流的电流供给源，在检测到所述飞行器异常时切断从所述电流供给源向所述电子设备的电流供应的飞行器用电流切断装置，其特征在于具备

破裂板，其切断电连接所述电子设备和所述电路的电流供给电路，

破裂力源，其通过向所述破裂板直接或间接施加朝向所述电流供给电路方向的破裂力损坏所述破裂板，通过损坏的所述破裂板切断所述电流供给电路。和

控制部，其在检测到所述异常时驱动所述破裂力源。

2.根据权利要求1所述的飞行器用电流切断装置，其特征在于所述破裂板设有1个或多个脆弱部。

3.根据权利要求2所述的飞行器用电流切断装置，其特征在于

所述破裂板以中心位置与所述破裂力源的中心轴线基本一致的方式设置，同时宽度比所述破裂力源在所述电流供给电路的长边方向上的宽度宽，

所述破裂板的所述脆弱部配置于所述破裂板的偏心位置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的飞行器用电流切断装置，其特征在于

设于所述破裂力源与所述破裂板之间，以覆盖所述破裂力源的至少施加所述破裂力一侧的一部分的方式配置，进一步具备有底部的杯状体，

所述杯状体的所述底部形成为向内部陷没的圆锥状，以通过受到所述破裂力，向所述破裂板侧变位，而向该破裂板传递所述破裂力的方式构成。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的飞行器用电流切断装置，其特征在于

设于所述破裂力源与所述破裂板之间，以覆盖所述破裂力源的至少施加所述破裂力一侧的一部分的方式配置，进一步具有有底部的筒体，

所述筒体的所述底部设有1个或多个脆弱部。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的飞行器用电流切断装置，其特征在于

设于所述破裂力源与所述破裂板之间，以覆盖所述破裂力源的至少施加所述破裂力一侧的一部分的方式配置，进一步具有前端具有开口部的筒体，

所述筒体的所述底部设有1个或多个脆弱部。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的飞行器用电流切断装置，其特征在于在所述破裂板和所述电流供给电路之间设有绝缘物质。

8.根据权利要求7所述的飞行器用电流切断装置，其特征在于所述绝缘物质保持在所述破裂板的下表面。

9.一种飞行器用电流切断装置，其是一种用于设有电路的飞行器，该电路具有电子设备和向该电子设备供应电流的电流供给源，在检测到所述飞行器异常时切断从所述电流供给源向所述电子设备的电流供应的飞行器用电流切断装置，其特征在于具备

绝缘物质，

破裂力源，其通过向电连接所述电子设备和所述电路的电流供给电路施加破裂力而切断该电流供给电路，同时通过向所述绝缘物质施加所述破裂力，而向被切断的所述电流供给电路放出该绝缘物质，和

控制部，其在检测到所述异常时，驱动所述破裂力源。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的飞行器用电流切断装置，其特征在于所述破裂力源是点火器。

11.一种飞行器用电流切断装置，其是一种用于设有电路的飞行器，该电路具有电子设备和向该电子设备供应电流的电流供给源，在检测到所述飞行器异常时切断从所述电流供给源向所述电子设备的电流供应的飞行器用电流切断装置，其特征在于具备

破裂力源，其通过向电连接所述电子设备和所述电路的铜板制电流供给电路施加朝向该电流供给电路方向的破裂力，切断所述电流供给电路，和

控制部，其在检测到所述异常时，驱动所述破裂力源。

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