CN112001827A - 教具控制方法及装置、教学设备、存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开实施例公开了一种教具控制方法及装置、教学设备、计算机可读存储介质，该教具控制方法包括：通过接收用于将程序代码发送给教具的触发指令；响应触发指令，在满足至少之一条件的情况下，获取程序代码；其中，至少之一条件包括：教具搭建成功，至少一个功能函数编写成功；将程序代码发送至教具。
Description
技术领域
本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种教具控制方法及装置、教学设备、计算机可读存储介质。
背景技术
在传统的教具控制方法中，知识的传播通常以包含各种文字，图像的书本为主，内容枯燥，学生只能获取到单一的理论知识，难以提升学生对知识的应用能力。
发明内容
本公开提出了一种教具控制方法及装置、教学设备、计算机可读存储介质。
根据本公开实施例的一方面，提供了一种教具控制方法，应用于终端，包括：
接收用于将程序代码发送给教具的触发指令；所述程序代码用于控制教具执行教学项目；
响应所述触发指令，在满足至少之一条件的情况下，获取所述程序代码；其中，所述至少之一条件包括：所述教具搭建成功，至少一个功能函数编写成功；所述至少一个功能函数被在运行的所述程序代码所调用；
将所述程序代码发送至所述教具，以使所述教具执行所述程序代码。
通过这种方式，由于在获取程序代码之前，先确认教具搭建成功，和/或至少一个功能函数编写成功，实现阶段性教学，可以提高用户的学习效率及学习效果；由于确认了教具搭建成功，和/或至少一个功能函数编写成功，可以使本教具控制方法还可以应用于动手能力的教学及基础功能函数的教学；由于采用将获取的程序代码发送至教具进行执行，可以使用户直观的获得学习反馈，能保证学习的积极性，提高学习效率。
在一种可能的实现方式中，所述教具包括至少两个教具组件，所述方法还包括：
获取所述教学项目的标识，并获取所述标识对应的教学资源数据；所述教学资源数据包括下列中的至少一个：至少一个第一资源数据，至少一个第二资源数据；每一所述第一资源数据与至少一个所述教具组件存在对应关系；每一所述第二资源数据与至少一个所述功能函数存在对应关系；
展示所述教学资源数据，并获取教学结果；所述教学结果用于表征所述至少一个功能函数是否编写成功，和/或所述至少两个教具组件是否搭建一起且成功。
通过这种方式，由于将教学资源数据存储在其他存储设备中，可以节省终端本地的存储空间，在获取到教学项目的标识后，可以立即通过该标识获取对应的教学资源数据，提升了资源获取的准确性及获取效率；由于在展示该教学资源数据的同时获取对应的教学结果，可以及时获取用户对教学资源数据的掌握程度，使用户可以及时的获取学习反馈，提升了本教具控制方法的教学效率。
在一种可能的实现方式中，响应于所述教学资源数据包括至少一个第一资源数据的情况，所述展示所述教学资源数据，并获取教学结果，包括：
展示每一所述教具组件对应的第一资源数据；
发送各所述教具组件对应的测试指令至所述教具；所述测试指令用于指示所述教具中的控制组件对所述教具组件进行测试，并指示所述控制组件返回各所述教具组件对应的测试结果；
根据各所述教具组件对应的测试结果确定所述至少两个教具组件是否搭建一起且成功。
通过这种方式，由于发送每一教具组件对应的测试指令至教具，可以准确的获取教具中各教具组件的搭建情况，进而可以确定至少两个教具组件是否搭建一起且成功；并且，由于在展示各教具组件对应第一资源数据后，会对展示的教具组件进行测试，可以及时的获取用户对硬件搭建过程的掌握程度。
在一种可能的实现方式中，响应于所述教学资源数据包括至少一个第二资源数据的情况，所述展示所述教学资源数据，并获取教学结果，还包括：
展示每一所述功能函数对应的第二资源数据；
获取用于实现每一所述功能函数的至少一个任务代码；
根据每一所述功能函数对应的至少一个任务代码，确定每一所述功能函数对应的运行情况；
根据各所述功能函数对应的运行情况确定所述至少一个功能函数是否编写成功。
通过这种方式，由于在展示各功能函数对应第二资源数据后，会获取展示的功能函数对应的至少一个任务代码，并根据该至少一个任务代码，确定每一功能函数对应的运行情况，可以及时的获取用户对功能函数编写过程的掌握程度。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
接收和输出所述教具发送的执行结果。
在一种可能的实现方式中，所述执行结果包括运行数据，所述接收和输出所述教具发送的执行结果，包括：
响应于所述执行结果为执行成功的情况，接收和输出所述教具发送的运行数据；所述运行数据至少包括下列中的至少一个：运行时间、运行结果、画面数据、视频数据和音频数据。
在一种可能的实现方式中，所述执行结果包括报错数据，所述接收和输出所述教具发送的执行结果，包括：
响应于所述执行结果为执行失败的情况，接收和输出所述教具发送的报错数据；所述报错数据至少包括下列中的至少一个：硬件报错数据、功能函数顺序报错数据和代码运行报错数据。
根据本公开实施例的一方面，提供了一种教具控制方法，应用于教具，包括：
接收终端在满足至少之一条件的情况下获取和发送的程序代码；所述程序代码用于控制教具执行教学项目；所述至少之一条件包括：所述教具搭建成功，至少一个功能函数编写成功；所述至少一个功能函数被在运行的所述程序代码所调用；
执行所述程序代码，得到执行结果；
将所述执行结果发送至所述终端。
通过这种方式，由于在获取程序代码之前，终端先确认教具搭建成功，和/或至少一个功能函数编写成功，不仅排除了学习过程中的教具缺陷问题及基础功能函数缺陷，还可以实现阶段性教学，可以提高用户的学习效率及学习效果；由于确认了教具搭建成功，和/或至少一个功能函数编写成功，可以使本教具控制方法还可以应用于动手能力的教学及基础功能函数的教学；由于采用将获取的程序代码发送至教具进行执行，并获取执行结果，可以使用户直观的获得学习反馈，能保证学习的积极性，提高学习效率。
在一种可能的实现方式中，所述执行所述程序代码，包括：
在满足所述至少之一条件的情况下，执行所述程序代码。
在一种可能的实现方式中，所述教具包括至少两个教具组件；响应于所述至少之一条件包括所述教具搭建成功的情况，所述在所述执行所述程序代码之前，所述方法还包括：
获取各所述教具组件对应的测试结果；
根据各所述教具组件对应的测试结果确定所述至少两个教具组件是否搭建一起且成功；
响应于所述至少两个教具组件搭建一起且成功的情况，执行所述程序代码。
在一种可能的实现方式中，响应于所述至少之一条件包括所述至少一个功能函数编写成功的情况，所述在所述执行所述程序代码之前，所述方法还包括：
获取各所述功能函数对应的运行情况；
根据各所述功能函数对应的运行情况确定所述至少一个功能函数是否编写成功；
响应于所述至少一个功能函数编写成功的情况，执行所述程序代码。
通过这种方式，由于教具在接收到该程序代码之后，还判断是否满足该至少之一条件，在满足至少之一条件的情况下，执行程序代码，可以有效地检测教具在代码传输过程中的搭建状态变化情况，也可以有效的检测在程序代码传输过程中，因信道质量造成的功能函数误码的情况。
在一种可能的实现方式中，所述教具包括至少两个教具组件，所述方法还包括：
接收所述终端发送的各教具组件对应的测试指令；
根据各所述测试指令测试对应的教具组件，以得到各所述教具组件对应的测试结果；
将各所述教具组件对应的测试结果发送至所述终端，以使所述终端根据各所述教具组件对应的测试结果确定所述至少两个教具组件是否搭建一起且成功。
通过这种方式，由于发送每一教具组件对应的测试指令至教具，可以准确的获取教具中各教具组件的搭建情况，进而可以确定至少两个教具组件是否搭建一起且成功；并且，由于在展示各教具组件对应第一资源数据后，会对展示的教具组件进行测试，可以及时的获取用户对硬件搭建过程的掌握程度。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
接收所述终端发送的用于实现每一所述功能函数的至少一个任务代码；
根据每一所述功能函数对应的至少一个任务代码，确定每一所述功能函数对应的运行情况；
将各所述功能函数对应的运行情况发送至所述终端，以使所述终端根据各所述功能函数对应的运行情况确定所述至少一个功能函数是否编写成功。
通过这种方式，由于终端在展示各功能函数对应第二资源数据后，会获取展示的功能函数对应的至少一个任务代码，并根据该至少一个任务代码，确定每一功能函数对应的运行情况，可以及时的获取用户对功能函数编写过程的掌握程度。
在一种可能的实现方式中，所述执行结果包括运行数据，所述将所述执行结果发送至所述终端，包括：
响应于所述执行结果为执行成功的情况，发送所述运行数据至所述终端；所述运行数据至少包括下列中的至少一个：运行时间、运行结果、画面数据、视频数据和音频数据；
在一种可能的实现方式中，所述执行结果包括报错数据，所述将所述执行结果发送至所述终端，包括：
响应于所述执行结果为执行失败的情况，发送所述报错数据至所述终端；所述报错数据至少包括下列中的至少一个：硬件报错数据、功能函数顺序报错数据和代码运行报错数据。
根据本公开实施例的一方面，提供了一种教学装置，所述装置包括：
第一获取模块，用于接收用于将程序代码发送给教具的触发指令；所述程序代码用于控制教具执行教学项目；
第二获取模块，用于响应所述触发指令，在满足至少之一条件的情况下，获取所述程序代码；其中，所述至少之一条件包括：所述教具搭建成功，至少一个功能函数编写成功；所述至少一个功能函数被在运行的所述程序代码所调用；
第一发送模块，用于将所述程序代码发送至所述教具，以使所述教具执行所述程序代码。
根据本公开实施例的一方面，提供了一种教学装置，所述装置包括：
第二接收模块，用于接收终端在满足至少之一条件的情况下的情况下获取和发送的程序代码；所述程序代码用于控制教具执行教学项目；所述至少之一条件包括：所述教具搭建成功，至少一个功能函数编写成功；所述至少一个功能函数被在运行的所述程序代码所调用；
第一执行模块，用于执行所述程序代码，得到执行结果；
第二发送模块，用于将所述执行结果发送至所述终端。
根据本公开实施例的一方面，提供了一种教学设备，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：执行上述任意一项所述的方法。
根据本公开实施例的一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现执行上述任意一项所述的方法。
在本公开实施例中，通过接收用于将程序代码发送给教具的触发指令；响应触发指令，在满足至少之一条件的情况下，获取程序代码；其中，至少之一条件包括：教具搭建成功，至少一个功能函数编写成功；将程序代码发送至教具；接收和输出教具发送的执行结果。根据本公开实施例提供的教具控制方法，由于在获取程序代码之前，先确认教具搭建成功，和/或至少一个功能函数编写成功，实现阶段性教学，可以提高用户的学习效率及学习效果；由于确认了教具搭建成功，和/或至少一个功能函数编写成功，可以使本教具控制方法还可以应用于动手能力的教学及基础功能函数的教学；由于采用将获取的程序代码发送至教具进行执行，可以使用户直观的获得学习反馈，能保证学习的积极性，提高学习效率。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。
根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
图1为本公开实施例提供的教具控制方法的一个可选的应用环境图；
图2为本公开实施例提供的教具控制方法的一个可选的流程示意图；
图3为本公开实施例提供的教具控制方法的一个可选的流程示意图；
图4为本公开实施例提供的教具控制方法的一个可选的流程示意图；
图5为本公开实施例提供的教具控制方法的一个可选的流程示意图；
图6为本公开实施例提供的教具控制方法的一个可选的流程示意图；
图7为本公开实施例提供的教具控制方法的一个可选的流程示意图；
图8为本公开实施例提供的教具控制方法的一个可选的流程示意图；
图9为本公开实施例提供的教具控制方法的一个可选的流程示意图；
图10为本公开实施例提供的教具控制方法的一个可选的流程示意图；
图11为本公开实施例提供的一个可选的教具硬件架构图；
图12A为本公开实施例提供的一个可选的教育方案示意图；
图12B为本公开实施例提供的一个可选的人工智能教育解决方案示意图；
图13为本公开实施例提供的教学系统的一个可选的系统架构图；
图14为本公开实施例提供的一个可选的配网过程示意图；
图15为本公开实施例提供的一个可选的交互流程示意图；
图16为本公开实施例提供的一个可选的设计案例流程示意图；
图17为本公开实施例提供的一个可选的教学装置的部分结构示意图；
图18为本公开实施例提供的一个可选的教学装置的部分结构示意图；
图19为本公开实施例提供的教学设备的部分结构示意图。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。
另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
本公开实施例提供的教具控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102与教具104进行通信。其中，终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，教具104可以包括各种教学项目对应的教具组件。其中，教具组件可以但不限于包括控制组件、电机组件、摄像头组件和传感器组件。终端102可以与服务器106进行通信，该服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。其中，终端102与教具104之间的通信方式包括但不限于是各种有线通信方式和各种无线通信方式，其中，有线通信方式可以包括但不限于是电线载波或载频、同轴线、开关量信号线、RS232串口、RS485和USB，无线通信方式可以包括但不限于是蓝牙、Zigbee、Z-ware、局域网和以太网。
图2是本公开实施例提供的教具控制方法的一个可选的流程示意图，以该方法应用于图1中的终端102为例，将结合图2示出的步骤进行说明。
在步骤S202中，终端接收用于将程序代码发送给教具的触发指令；该程序代码用于控制教具执行教学项目。
在一些可能的实现方式中，在步骤S202之前，终端与教具之间已经建立通信连接，以通信方式为局域网为例，该终端可以通过各种交互设备获取当前局域网的网络名及密码，并在获取到该网络名及密码后，接入当前局域网；在该教具包括交互设备的情况下，可以采用与该终端同样的方法接入当前局域网；在该教具不包括交互设备的情况下，以该教具包括摄像头组件为例，可以将该教具切换至配网模式，利用该摄像头组件扫描包含当前局域网的网络名及密码的二维码，教具通过解析该摄像头采集的二维码，获取当前局域网的网络名及密码，进而接入当前局域网，与处于同一局域网下的终端进行通信。
在一些可能的实现方式中，该终端可以为用户提供操作界面，该操作界面可以用于接收该触发指令，例如，可以在该操作界面上设置一个触发按键，在用户点击该触发按键的情况下，终端可以获取到将程序代码发送给教具的触发指令。该终端还可以为用户提供物理按键，在用户按压该物理按键后，终端可以获取到将程序代码发送给教具的触发指令。
在一些可能的实现方式中，该终端可以通过访问服务器，并从该服务器中获取该教学项目对应的操作界面，例如，终端可以通过浏览器访问网址的形式从该服务器中获取该教学项目对应的操作界面。
在一些可能的实现方式中，该程序代码可以包括Python、Java、Lisp、Prolog、C++、Yigo等各种编程语言编写的程序代码。程序代码包括利用原始编程语言编写的程序代码，也包括根据需求将原始编程语言进行封装后的中间表达，例如，程序代码可以包括面向中学生利用Python语言进行封装后的中间表达编写的语言。本公开不限定代码的具体实现方式。
在步骤S204中，响应触发指令，在满足至少之一条件的情况下，终端获取程序代码；其中，至少之一条件包括：教具搭建成功，至少一个功能函数编写成功；至少一个功能函数被在运行的程序代码所调用。
在一些可能的实现方式中，在获取到该触发指令后，响应于该触发指令，终端会先判断是否满足预设的至少之一条件，该至少之一条件包括教具是否搭建成功，至少一个功能函数是否编写成功。在满足该至少之一条件后，获取程序代码，若不满足该至少之一条件，返回执行步骤S202，以获取下一次的触发指令，在连续多次在响应该触发指令但不满足该至少之一条件的情况下，发出告警提示。
在一些可能的实现方式中，在教学项目对应的教具包括多个未成功搭建到一起的教具组件，且执行并实现该教学项目需要用户重新编写新的功能函数的情况下，需要同时满足教具搭建成功，且至少一个功能函数编写成功，则判定满足该至少之一条件。
在一些可能的实现方式中，在教学项目对应的教具包括多个未成功搭建到一起的教具组件，但执行并实现该教学项目需要的功能函数均为成熟的功能函数，无需用户再次编写的情况下，需要满足教具搭建成功，则判定满足该至少之一条件。
在一些可能的实现方式中，在执行并实现该教学项目需要用户重新编写新的功能函数，但教学项目对应的教具为一个完整的整体教具，无需用户进一步搭建的情况下，需要满足在至少一个功能函数编写成功，则判定满足该至少之一条件。
在一些可能的实现方式中，该至少一个功能函数可以被正在运行的程序代码调用，例如，在教学项目为无人驾驶的情况下，对应的功能函数可以包括行人检测功能函数，红绿灯检测功能函数和运动控制功能函数等，对应的程序代码为包括上述功能函数的主函数，通过在该主函数中写入各功能函数的函数名调用对应的功能函数。在程序代码的运行过程中，各功能函数会被主函数调用。
在步骤S206中，终端将程序代码发送至教具，以使教具执行程序代码。
在一些可能的实现方式中，该程序代码包括调用上述功能函数的主函数，和该至少一个功能函数。在功能函数为成熟的功能函数的情况下，即教具中也存储该功能函数时，可以不发送该功能函数。
在一些可能的实现方式中，教具在接收到该程序代码后，会运行该程序代码，以执行并实现该教学项目。在运行该程序代码的过程中，会产生对应的执行结果。教具会发送该执行结果至终端，终端接收并输出该执行结果。
在本公开实施例提供的教具控制方法中，由于在获取程序代码之前，先确认教具搭建成功，和/或至少一个功能函数编写成功，实现阶段性教学，可以提高用户的学习效率及学习效果；由于确认了教具搭建成功，和/或至少一个功能函数编写成功，可以使本教具控制方法还可以应用于动手能力的教学及基础功能函数的教学；由于采用将获取的程序代码发送至教具进行执行，并获取执行结果，可以使用户直观的获得学习反馈，能保证学习的积极性，提高学习效率。
图3是本公开实施例提供的教具控制方法的一个可选的流程示意图，在上述图2的基础上，该教具包括至少两个教具组件，下面将结合图3示出的步骤进行说明。
在步骤S302中，获取所述教学项目的标识，并获取所述标识对应的教学资源数据；所述教学资源数据包括下列中的至少一个：至少一个第一资源数据，至少一个第二资源数据；每一所述第一资源数据与至少一个所述教具组件存在对应关系；每一所述第二资源数据与至少一个所述功能函数存在对应关系。
在一些可能的实现方式中，在步骤S202之前，终端可以根据当前教学项目的标识，获取该标识对应的教学资源数据。其中，该教学资源数据可以存储于终端、教具或当前局域网下的其他本地存储设备中，在获取到当前教学项目的标识后，可以根据该标识在终端、教具或当前局域网下的其他本地存储设备中查询并获取对应的教学资源数据；该教学资源数据还可以存储于与终端连接的服务器中，终端通过发送携带该标识的教学资源请求至该服务器，接收该服务器反馈的携带该标识对应的教学资源数据的反馈消息。在本实施例中，终端可以通过浏览器访问该服务器，并在该浏览器页面中显示多个待选择教学项目，在用户通过交互操作在该多个待选择教学项目中选择当前教学项目，根据该当前教学项目的标识在服务器中获取对应的教学资源数据并下载至终端。
在一些可能的实现方式中，在教学项目对应的教具包括多个未成功搭建到一起的教具组件，且执行并实现该教学项目需要用户重新编写新的功能函数的情况下，该教学资源数据包括至少一个第一资源数据和至少一个第二资源数据；每一第一资源数据与至少一个教具组件存在对应关系；每一第二资源数据与至少一个功能函数存在对应关系。
在一些可能的实现方式中，在教学项目对应的教具包括多个未成功搭建到一起的教具组件，但执行并实现该教学项目需要的功能函数均为成熟的功能函数，无需用户再次编写的情况下，该教学资源数据包括至少一个第一资源数据。
在一些可能的实现方式中，在执行并实现该教学项目需要用户重新编写新的功能函数，但教学项目对应的教具为一个完整的整体教具，无需用户进一步搭建的情况下，该教学资源数据包括至少一个第二资源数据。
在步骤S304中，展示教学资源数据，并获取教学结果；教学结果用于表征至少一个功能函数是否编写成功，和/或至少两个教具组件是否搭建一起且成功。
在一些可能的实现方式中，终端在获取到该教学项目对应的教学资源数据后，会对该教学资源数据进行展示，该教学资源数据包括但不限于是视频资源、音频资源、图片资源及文字资源。在展示该教学资源数据的过程中，可以获取该教学资源数据对应的教学结果，其中，该教学结果可以反映用户是否掌握展示的教学资源数据。
在一些可能的实现方式中，该教学资源数据可以包括多个子资源数据，对应的，该教学结果可以包括每一子资源数据对应的子教学结果；因此，对于在展示该教学资源数据的过程中获取该教学结果可以包括多种实现方式，可选的，先展示该教学资源数据中的至少一个子资源数据，在此次展示完成之后，获取每一已展示的子资源数据对应的子教学结果，再展示该教学资源数据中的其他未展示的至少一个子资源数据，并获取对应的子教学结果，直至该教学资源数据中各子资源数据均被展示，且每一子资源数据对应的子教学结果均被获取；可选的，将该教学资源数据中的各子资源数据按照预设顺序一起进行展示，并在展示完成后，统一获取各子资源数据对应的子教学结果。
在一些可能的实现方式中，该教学结果可以用于表征上述的至少一个功能函数是否编写成功。在本实施例中，每一功能函数对应一个子教学结果，该子教学结果可以用于表征对应的功能函数是否编写成功，在各子教学结果均表征对应的功能函数编写成功的情况下，则该教学结果为上述的至少一个功能函数编写成功，在各子教学结果中存在至少一个子教学结果表征对应的功能函数编写失败的情况下，则该教学结果为上述的至少一个功能函数编写失败。
在一些可能的实现方式中，该教学结果可以用于表征上述的两个教具组件是否搭建一起且成功。在本实施例中，每一教具组件对应一个子教学结果，该子教学结果可以用于表征对应的教具组件是否搭建成功，在各子教学结果均表征对应的教具组件搭建成功的情况下，则该教学结果为该至少两个教具组件搭建一起且成功，在各子教学结果中存在至少一个子教学结果表征对应的教具组件搭建失败的情况下，则该教学结果为该至少两个教具组件搭建失败。
在本公开实施例提供的教具控制方法中，由于将教学资源数据存储在其他存储设备中，可以节省终端本地的存储空间，在获取到教学项目的标识后，可以立即通过该标识获取对应的教学资源数据，提升了资源获取的准确性及获取效率；由于在展示该教学资源数据的同时获取对应的教学结果，可以及时获取用户对教学资源数据的掌握程度，使用户可以及时的获取学习反馈，提升了本教具控制方法的教学效率。
图4是本公开实施例提供的教具控制方法的一个可选的流程示意图，在上述图3的基础上，在教学资源数据包括至少一个第一资源数据的情况下，将结合图4示出的步骤进行说明。
在步骤S402中，终端展示每一教具组件对应的第一资源数据。
在步骤S404中，终端发送各教具组件对应的测试指令至教具；测试指令用于指示教具中的控制组件对教具组件进行测试，并指示控制组件返回各教具组件对应的测试结果。
在一些可能的实施例中，该第一资源数据可以包括对应教具组件的功能介绍、与其他教具组件之间的连接关系等。以教学项目为无人驾驶为例，教具可以为无人车，对应的，该无人车可以包括摄像头组件、控制组件、电源组件、车身组件、车轮组件和传感器组件，该第一资源数据可以包括摄像头组件、控制组件、车身组件、车轮组件和传感器组件分别对应的功能介绍、与其他教具组件之间的连接关系。
在一些可能的实施例中，可以采用先展示多个教具组件对应的第一资源数据，之后发送各已展示教具组件对应的测试指令至教具，以使教具中的控制组件对该展示的教具组件进行测试。例如，以教学项目为无人驾驶为例，可以先展示摄像头组件、控制组件和电源组件三个教具组件分别对应的第一资源数据，在等待预设时间或接收到测试触发指令后，即用户完成上述三个教具组件的搭建后，分别发送摄像头组件、控制组件和电源组件三个教具组件分别对应的测试指令至教具，教具中的控制组件会测试摄像头组件的连接关系，也会测试电源组件的电源信息是否符合预设标准。在教具可以接收测试指令且可以执行测试指令的情况下，表征该控制组件正常；在测试得到摄像头组件的连接关系正常的情况下，表征该摄像头组件正常；在测试得到电源组件的电源信息符合预设标准时，标准该电源组件正常；教具中的控制组件会同时发送上述三个教具组件对应的测试结果至终端。
在一些有可能的实施例中，还可以采用每展示一个教具组件对应的第一资源数据后，发送该教具组件对应的测试指令至教具，以使该教具中的控制组件对该展示的教具组件进行测试。例如，以教学项目为无人驾驶为例，在展示传感器组件后，在等待预设时间或接收到测试触发指令后，即用户完成传感器组件的搭建后，发送传感器组件对应的测试指令至教具，教具中的控制组件会测试该传感器组件与其他教具组件的连接关系(至少包括控制组件)，并将测试结果发送至终端。
在一些有可能的实施例中，还可以采用先展示全部教具组件的对应的第一资源数据，然后发送各教具组件对应的测试指令至教具以使该教具中的控制组件对全部教具组件进行测试。
在一些有可能实施例中，还可以根据预设的展示规则，将需要一起展示/搭建的教具组件放在一组进行展示，并在该组展示完成后，对该组内所有教具组件进行测试，将需要单独展示/搭建的教具组件进行单独展示，并单独对该单独展示的教具组件进行测试。例如，以教学项目为无人驾驶为例，在展示摄像头组件、控制组件和电源组件的情况下，及在展示车身组件和车轮组件的情况下，可以放在一组内进行同时展示，并对同一组内的教具组件同时进行测试；在展示传感器组件的情况下，可以单独展示该传感器组件，并对该传感器组件进行测试。在对所有教具组件进行展示及测试后，终端已得到所有教具组件对应的测试结果。
在步骤S406中，终端根据各教具组件对应的测试结果确定至少两个教具组件是否搭建一起且成功。
在一些有可能实施例中，在终端接收到教具发送的各教具组件对应的测试结果之后，在各测试结果均表征对应的教具组件搭建成功的情况下，则确定该至少两个教具组件搭建一起且成功，在各测试结果中存在至少一个测试结果表征对应的教具组件搭建失败的情况下，则确定该至少两个教具组件搭建失败。
在本公开实施例提供的教具控制方法中，由于发送每一教具组件对应的测试指令至教具，可以准确的获取教具中各教具组件的搭建情况，进而可以确定至少两个教具组件是否搭建一起且成功；并且，由于在展示各教具组件对应第一资源数据后，会对展示的教具组件进行测试，可以及时的获取用户对硬件搭建过程的掌握程度。
图5是本公开实施例提供的教具控制方法的一个可选的流程示意图，在上述图3或图4的基础上，在所述教学资源数据包括至少一个第二资源数据的情况下，将结合图5示出的步骤进行说明。
在步骤S502中，终端展示每一功能函数对应的第二资源数据。
在一些可能的实施例中，该第二资源数据可以包括对应功能函数的功能介绍、代码流程等。以教学项目为无人驾驶为例，所用到的功能函数可以包括车道线识别功能函数、行人识别功能函数、红绿灯检测功能函数、避障策略功能函数和路径规划功能函数，该第二资源数据可以包括车道线识别功能函数、行人识别功能函数、红绿灯检测功能函数、避障策略功能函数和路径规划功能函数分别对应的功能介绍、代码流程等。
在步骤S504中，终端获取用于实现每一功能函数的至少一个任务代码。
在一些可能的实施例中，可以在一个功能函数进行展示之后，获取该功能函数对应的任务代码。可选的，该任务代码可以通过浏览器中的输入界面获取用户针对该功能函数编写的任务代码。在完成已展示功能函数对应的任务代码的获取之后，继续展示下一未展示功能函数的展示及对应任务代码的获取，以此类推，直至各功能函数对应的第二资源数据均被展示，且各功能函数对应的任务代码均被获取。可选的，每一功能函数可以对应一个任务代码或多个任务代码，即，一个功能函数可以由一个任务代码实现，也可以由多个任务代码共同实现。
在步骤S506中，终端根据每一功能函数对应的至少一个任务代码，确定每一功能函数对应的运行情况。
在一些可能的实施例中，终端可以利用终端中预存的运行模块运行各功能函数对应的至少一个任务代码，并得到根据任务代码的运行情况确定功能函数的运行情况；终端也可以将每一功能函数对应的至少一个功能代码发送至远端服务器，以使远端服务器运行每一功能函数对应的至少一个任务代码，并使远端服务器根据任务代码的运行情况确定功能函数的运行情况后，将各功能函数对应的运行情况发送至终端；终端还可以将每一功能函数对应的至少一个功能代码发送至教具，以使教具运行每一功能函数对应的至少一个任务代码，并使教具根据任务代码的运行情况确定功能函数的运行情况后，将各功能函数对应的运行情况发送至终端。
在步骤S508中，终端根据各功能函数对应的运行情况确定至少一个功能函数是否编写成功。
在一些有可能的实现方式中，在终端确定各功能函数对应的运行情况之后，在各运行情况均表征对应的功能函数编写成功的情况下，则确定该至少一个功能函数编写成功，在各运行情况中存在至少一个运行情况表征对应的功能函数编写失败的情况下，则确定该至少一个功能函数编写失败。
在本公开实施例提供的教具控制方法中，由于在展示各功能函数对应第二资源数据后，会获取展示的功能函数对应的至少一个任务代码，并根据该至少一个任务代码，确定每一功能函数对应的运行情况，可以及时的获取用户对功能函数编写过程的掌握程度。
在一些可能的实现方式中，基于图2，在将所述程序代码发送至教具之后，所述方法还包括：接收和输出所述教具发送的执行结果。
在一些可能的实现方式中，该执行结果包括执行成功和执行失败，在执行结果为执行成功的情况下，终端会接收并输出教具发送的运行数据；在执行结果为执行失败的情况下，终端会接收并输出教具发送的报错数据。
在一些可能的实现方式中，该运行数据至少包括下列中的至少一个：运行时间、运行结果、画面数据、视频数据和音频数据。例如，当教学项目为无人驾驶时，该运行数据可以包括：无人车的行驶时间、行驶距离、行驶路线、行驶过程中采集到的行驶画面数据、行驶视频数据和行驶音频数据。
在一些可能的实现方式中，该报错数据至少包括下列中的至少一个：硬件报错数据、功能函数顺序报错数据和代码运行报错数据。例如，在教学项目为无人驾驶的情况下，该报错数据可以包括由于无人车电量不足等产生的硬件报错数据；由于行人检测功能函数，红绿灯检测功能函数和运动控制功能函数之间的顺序性问题产生的功能函数顺序报错数据，例如，该程序代码中缺少运动控制功能函数，该程序代码中运动控制功能函数之前并未存在行人检测功能函数和红绿灯检测功能函数等任意一个检测函数；由于该程序代码在运行中检测出故障(bug)产生的代码运行报错数据。
图6是本公开实施例提供的教具控制方法的一个可选的流程示意图，以该方法应用于图1中的教具104为例，将结合图6示出的步骤进行说明。
在步骤S602中，教具接收终端在满足至少之一条件的情况下获取和发送的程序代码；程序代码用于控制教具执行教学项目；至少之一条件包括：教具搭建成功，至少一个功能函数编写成功；至少一个功能函数被在运行的程序代码所调用。
在一些可能的实现方式中，在步骤S602之前，终端与教具之间已经建立通信连接，以通信方式为局域网为例，该终端可以通过各种交互设备获取当前局域网的网络名及密码，并在获取到该网络名及密码后，接入当前局域网；在该教具包括交互设备的情况下，可以采用与该终端同样的方法接入当前局域网；在该教具不包括交互设备的情况下，以该教具包括摄像头组件为例，可以将该教具切换至配网模式，利用该摄像头组件扫描包含当前局域网的网络名及密码的二维码，教具通过解析该摄像头采集的二维码，获取当前局域网的网络名及密码，进而接入当前局域网，与处于同一局域网下的终端进行通信。在本实施例中，教具可以接收终端通过当前局域网发送的程序代码。
在一些可能的实现方式中，该程序代码包括调用至少一个功能函数的主函数，和该至少一个功能函数。在功能函数为成熟的功能函数的情况下，即教具中也存储该功能函数时，终端可以不发送该功能函数至教具。
在一些可能的实现方式中，该至少一个功能函数可以被正在运行的程序代码调用，例如，在教学项目为无人驾驶的情况下，对应的功能函数可以包括行人检测功能函数，红绿灯检测功能函数和运动控制功能函数等，对应的程序代码为包括上述功能函数的主函数，通过在该主函数中写入各功能函数的函数名调用对应的功能函数。在程序代码的运行过程中，各功能函数会被主函数调用。
在一些可能的实现方式中，该至少一个功能函数可以被正在运行的程序代码调用，例如，在教学项目为无人驾驶的情况下，对应的功能函数可以包括行人检测功能函数，红绿灯检测功能函数和运动控制功能函数等，对应的程序代码为包括上述功能函数的主函数，通过在该主函数中写入各功能函数的函数名调用对应的功能函数。在程序代码的运行过程中，各功能函数会被主函数调用。
在步骤S604中，教具执行程序代码，得到执行结果。
在一些可能的实现方式中，在教具接收到该程序代码后，会通过教具中的控制组件执行该程序代码，获取到该程序代码对应的执行结果。在本实施例中，该执行结果包括执行成功和执行失败。
在步骤S606中，教具将执行结果发送至终端。
在一些可能的实现方式中，教具会将执行结果发送至终端，以使终端接收并输出该执行结果。在本实施例中，在执行结果为执行成功的情况下，教具会发送运行数据；在执行结果为执行失败的情况下，教具会发送报错数据。
在一些可能的实现方式中，该运行数据至少包括下列中的至少一个：运行时间、运行结果、画面数据、视频数据和音频数据。例如，当教学项目为无人驾驶时，该运行数据可以包括：无人车的行驶时间、行驶距离、行驶路线、行驶过程中采集到的行驶画面数据、行驶视频数据和行驶音频数据。
在本公开实施例提供的教具控制方法中，根据本公开实施例提供的教具控制方法，由于在获取程序代码之前，终端先确认教具搭建成功，和/或至少一个功能函数编写成功，不仅排除了学习过程中的教具缺陷问题及基础功能函数缺陷，还可以实现阶段性教学，可以提高用户的学习效率及学习效果；由于确认了教具搭建成功，和/或至少一个功能函数编写成功，可以使本教具控制方法还可以应用于动手能力的教学及基础功能函数的教学；由于采用将获取的程序代码发送至教具进行执行，并获取执行结果，可以使用户直观的获得学习反馈，能保证学习的积极性，提高学习效率。
在一些可能的实施例中，该步骤S604进一步包括：在满足至少之一条件的情况下，执行程序代码。
图7是本公开实施例提供的教具控制方法的一个可选的流程示意图，在上述图6的基础上，响应于至少之一条件包括教具搭建成功的情况，该在满足至少之一条件的情况下，执行程序代码包括图7示出的步骤。
在步骤S702中，教具获取各教具组件对应的测试结果。
在步骤S704中，教具根据各教具组件对应的测试结果确定至少两个教具组件是否搭建一起且成功。
在步骤S706中，在至少两个教具组件搭建一起且成功的情况下，教具执行程序代码。
在一些可能的实施例中，虽然终端在满足该至少之一条件下，才会发送程序代码至教具，但是由于存在时间延迟，教具在该时间延迟内可能发送了变化。因此，在教具接收到该程序代码之后，和/或执行该程序代码之前，会再次对教具搭建是否成功进行检测。
图8是本公开实施例提供的教具控制方法的一个可选的流程示意图，响应于至少之一条件包括至少一个功能函数编写成功的情况，该在满足至少之一条件的情况下，执行程序代码包括图8示出的步骤。
在步骤S802中，教具获取各功能函数对应的运行情况。
在步骤S804中，教具根据各功能函数对应的运行情况确定至少一个功能函数是否编写成功。
在步骤S806中，在至少一个功能函数编写成功的情况下，教具执行程序代码。
在一些可能的实施例中，虽然终端在满足该至少之一条件下，才会发送程序代码至教具，但是由于存在终端与教具之间的信道质量较差的情况，导致各功能函数在传输的过程中出现误码的现象。因此，在教具接收到该程序代码之后，和/或执行该程序代码之前，会再次对传输过来的各功能函数是否编写成功进行检测。
在本公开实施例提供的教具控制方法中，由于教具在接收到该程序代码之后，还判断是否满足该至少之一条件，在满足至少之一条件的情况下，执行程序代码，可以有效地检测教具在代码传输过程中的搭建状态变化情况，也可以有效的检测在程序代码传输过程中，因信道质量造成的功能函数误码的情况。
图9是本公开实施例提供的教具控制方法的一个可选的流程示意图，在上述图6的基础上，教具包括至少两个教具组件，将结合图9示出的步骤进行说明。
在步骤S902中，教具接收终端发送的各教具组件对应的测试指令。
在步骤S904中，教具根据各测试指令测试对应的教具组件，以得到各教具组件对应的测试结果。
在步骤S906中，教具将各教具组件对应的测试结果发送至终端，以使终端根据各教具组件对应的测试结果确定至少两个教具组件是否搭建一起且成功。
在一些有可能实施例中，教具将各教具组件对应的测试结果发送至终端，在终端接收到教具发送的各教具组件对应的测试结果之后，在各测试结果均表征对应的教具组件搭建成功的情况下，则确定该至少两个教具组件搭建一起且成功，在各测试结果中存在至少一个测试结果表征对应的教具组件搭建失败的情况下，则确定该至少两个教具组件搭建失败。
在本公开实施例提供的教具控制方法中，由于发送每一教具组件对应的测试指令至教具，可以准确的获取教具中各教具组件的搭建情况，进而可以确定至少两个教具组件是否搭建一起且成功；并且，由于在展示各教具组件对应第一资源数据后，会对展示的教具组件进行测试，可以及时的获取用户对硬件搭建过程的掌握程度。
图10是本公开实施例提供的教具控制方法的一个可选的流程示意图，在上述图6的基础上，将结合图10示出的步骤进行说明。
在步骤S1002中，教具接收终端发送的用于实现每一功能函数的至少一个任务代码。
在步骤S1004中，教具根据每一功能函数对应的至少一个任务代码，确定每一功能函数对应的运行情况。
在一些可能的实施例中，终端在获取每一功能函数对应的至少一个任务代码后，会将该功能函数对应的至少一个任务代码发送至教具，教具接收该功能函数对应的至少一个任务代码后，会运行该至少一个任务代码以确定该功能函数对应的运行情况。
在步骤S1006中，教具将各功能函数对应的运行情况发送至终端，以使终端根据各功能函数对应的运行情况确定至少一个功能函数是否编写成功。
在一些有可能的实现方式中，在终端确定各功能函数对应的运行情况之后，在各运行情况均表征对应的功能函数编写成功的情况下，则确定该至少一个功能函数编写成功，在各运行情况中存在至少一个运行情况表征对应的功能函数编写失败的情况下，则确定该至少一个功能函数编写失败。
在本公开实施例提供的教具控制方法中，由于终端在展示各功能函数对应第二资源数据后，会获取展示的功能函数对应的至少一个任务代码，并根据该至少一个任务代码，确定每一功能函数对应的运行情况，可以及时的获取用户对功能函数编写过程的掌握程度。
下面，将说明本公开实施例在一个实际的应用场景中的示例性应用。
本公开的应用领域为教育背景下的智能教具，本教具将搭载积木、摄像头、主控设备和电机等相关教具组件使用，教具组件还可以包括各种类型的传感器模块，学生更容易接受，教具的硬件架构如图11所示。其中，可以包括控制组件111、传感器组件112、电机组件113及摄像头组件114。各教具组件可以通过连接线115相互连接。例如，教具中传感器组件和电机组件通过水晶头接口与控制组件通过插拔方式进行连接，摄像头组件通过USB与控制组件完成连接。这种连接方式支持热插拔，且稳定性强，不需要用户掌握额外的硬件理论知识，使用简单方便。
在一些可能的实施例中，本公开实施例还可以使用编程教育和人工智能教育解决方案，其中，针对于K12学龄(学前教育至高中教育)学生，考虑学生不同学段和特点，设计完善的教育方案，如图12A所示，可以包括动手能力阶段121、创新实践能力122、逻辑思维和探究思维123和人工智能赋能124。课程中以场景应用为核心，旨在提高学生动手能力、创新实践能力和编程素养、逻辑思维和探究能力及AI应用能力。通过相关主题设定，让学生关注生活，从编程能力到AI技术应用，让学生利用学习到内容来改善生活。
基于上述教育体系中的每一个主题，配套教育解决方案如下：主要包括硬件模型，任务设定，程序流程设计和开放能力扩展四大部分，如图12B所示，以人工智能教育解决方案125为例，可以包括硬件模型126，任务设定127，程序流程设计128和开放能力扩展129。其中，程序流程设计128包括尝试与试错，开放能力扩展129包括接口说明与关注生活，硬件模型126包括视频资料及应用案例，任务设定127包括项目引入及项目分解。通过提供视频资料和模型应用案例展示，鼓励学生发挥创意搭建属于自己接口。针对于每一教育实践项目，通过项目分解细化问题，最后通过程序流程设计解决问题。
在上述过程中，教具作为学生项目实践教具，配合服务器和个人终端共同完成整个过程，如图13所示的系统架构图，该教学系统包括服务器131、个人终端132和教具133。其中服务器131存储所有课程相关课程资料，即教学资源数据，并完成教学资源数据的推送；个人终端132作为用户输入和接收设备，完成人工智能项目学习；教具133作为项目实践实体，提供多种硬件模型形态和多样的检测API接口，并可以对用户操作作出反馈。在服务器131与个人终端132之间，可以包含个人终端132向服务器131发送课程资料请求，及服务器131向个人终端132发送课程资料反馈的交互过程；在个人终端132与教具133之间，可以包含个人终端132向教具133进行指令推送，及教具133向个人终端132进行结果返回的过程；在服务器131与教具133之间，可以包含服务器131向教具133发送资源配置的过程。
例如，在无人驾驶的教学过程中：
配网阶段：该过程旨在将人工智能产品(教具)和服务器两者关联起来。借助于教具本身提供的摄像头组件，扫描配网工具产生的网络二维码，教育通过二维码获取网络名称和密码，进而对自身进行配置，从而接入网络，连接至服务器，服务器发送相关数据至教具中，完成资源的配置与预加载等过程。具体流程如图14所示的配网过程示意图，界面141为配网工具的显示界面，此时，需要选择当前教具的类型，在用户选择教具类型后，切换至界面142，此时，将当前局域网的名称及密码分别输入值界面142对应的输入框中。点击下一步，可以切换至界面143，此时，配网工具已根据用户在界面142中输入的当前局域网的名称及密码生成对应的二维码，提示用户使用教具中的摄像头组件扫描该二维码，以使教具通过摄像头组件获取该二维码图像，并利用控制组件解析该二维码图像，进而完成教具的配网过程；最终切换至界面144，显示当前教具已经配网成功。
模型硬件资料的获取阶段：个人终端通过服务器，即可预览和下载所有的课程列表及每一课程的对应的硬件模型资料。通过最终模型效果动态视频作为引入，让学生有直观的感受。结合具体硬件文档资料介绍无人驾驶车模型搭建过程，包括底盘、云台、电池等关键模块搭建方案。在搭建过程介绍每一个模块搭建的意义。当模型搭建成功后，可以通过控制组件控制电机组件检查模型是否可以正常驱动，摄像头组件是否可以360度自由旋转，摄像头组件是否可以正常采集道路信息等判断模型搭建结果。
项目引入和分解阶段：通过无人驾驶视频作为课程引入，引导学生发现无人驾驶需要解决问题，包括但不限于车道线识别、行人识别、红绿灯检测和避障策略和路径规划等问题。进而通过视频资料讲解，应用深度学习技术，搭建神经网络模型，完成特征提取和车道线识别等任务。并提供检测接口，让学生体验，加深对检测的理解和应用。
无人驾驶课程流程设计与实践阶段：该过程在教具151和个人终端152之间完成交互和反馈其主要流程如图15所示，由于个人终端152无法通过网址等方式直接访问教具151，所以借助与安装在个人终端上的代理(Agent)软件153，该代理软件可以构建上述两者之间的websocket协议通道，进而实现字符串、图片和视频流的传输。
其中，当个人终端上存在发送按钮和结果显示区域，用户通过点击该按钮，即可借助Agent软件153先将指令从个人终端发送至Agent软件153，再将指令中携带的代码拓转至教具151。教具151在接收到指令后执行指令，并将结果返回至Agent软件153，Agent软件153将执行结果返回至个人终端152以完成结果的解析与显示，最后显示在个人终端152的显示界面上。
无人驾驶程序主要包括四个主要模块，车道线检测，运动控制，红绿灯检测和避障等模块。该模块具有顺序性，当顺序不对时，教具中的控制组件会发出警报提醒。用户将指令编写完成后，点击发送指令，可以在个人终端的界面显示无人驾驶车实时看到的画面，并且可以在画面中，标示出红绿灯当前状态，车道线分割结果，且此时无人驾驶车可以完成正常驾驶任务。当编程失败或者运行异常时，无人驾驶车会进行报警，同时在个人终端上也能提示相关的报错信息，如摄像头开启失败或者电量不足等信息。
开放能力扩展阶段：基于课程提供完成基础无人驾驶任务及案例参考代码，用户可初步了解无人驾驶整体流程。除此之外，教具提供多种开放的接口供用户自由调用并进行测试。如基于路径规划模块，完成从出发地到目的地的最近距离行驶。如控制模块，完成更优良的运动控制等。
在一个可能的实施例中，教具还具备开源特征。教具具有在硬件和软件层面上具有开源特征，便于学生和用户进行自定义二次开发。学生可以在本教具基础上，设计实验原型并加以验证，并结合本教具参加和科创比赛和其他机器人等相关比赛。从产品硬件角度来讲，本产品采用树莓派4(Raspberry PI4)和Arduino两个主要模块，且产品开源，提供丰富多样的硬件接口供用户使用，如下表1。
表1
| 接口 | 功能 |
| 水晶头接口 | 传感器和电机进行连接 |
| Micro HDMI接口 | 用于输出显示 |
| 3.5mm音频接口 | 用于音频输入和输出 |
| Micro usb | 用户arduino开发 |
| USB2.0和USB3.0 | 用于连接键盘鼠标、优盘和摄像头等设备 |
| 网口 | 用于网络连接 |
除了硬件接口部分，教具还提供大量深度学习API接口接口，基于该接口可以实现各种人工智能技术，设计案例流程如图16所示，流程包括开源API接口161、方案设计162和科创比赛项目163。其中，在开源API接口161中，还可以包括人体关键点检测、人脸检测、手势分类和数字分类；在方案设计162中，可以包括上层控制逻辑；在该科创比赛项目163中，可以包括摔倒预警、智能门禁、智能机械臂和快递分拣。
本公开实施例还提供一种教学装置，用于实施上述的教具控制方法。图17为本公开实施例提供的教学装置的部分结构示意图。如图17所示，所述教学装置包括：第一获取模块171、第二获取模块172、第一发送模块173和第一接收模块174；其中：
第一获取模块171，用于接收用于将程序代码发送给教具的触发指令；所述程序代码用于控制教具执行教学项目；
第二获取模块172，用于响应所述触发指令，在满足至少之一条件的情况下，获取所述程序代码；其中，所述至少之一条件包括：所述教具搭建成功，至少一个功能函数编写成功；所述至少一个功能函数被在运行的所述程序代码所调用；
第一发送模块173，用于将所述程序代码发送至所述教具；
第一接收模块174，用于接收和输出所述教具发送的执行结果。
在一些可能的实施例中，所述第二获取模块172，还用于根据所述教学项目的标识，获取所述标识对应的教学资源数据；所述教学资源数据包括下列中的至少一个：每一所述教具组件对应的第一资源数据，每一所述功能函数对应的第二资源数据；在展示所述教学资源数据的过程中获取教学结果；所述教学结果用于表征所述至少一个功能函数是否编写成功，和/或所述至少两个教具组件是否搭建一起且成功。
在一些可能的实施例中，在所述教学资源数据包括每一所述教具组件对应的第一资源数据的情况下，所述第二获取模块172，还用于展示每一所述教具组件对应的第一资源数据；发送各所述教具组件对应的测试指令至所述教具；所述测试指令用于指示所述教具中的控制组件对所述教具组件进行测试，并指示所述控制组件返回各所述教具组件对应的测试结果；根据各所述教具组件对应的测试结果确定所述至少两个教具组件是否搭建一起且成功。
在一些可能的实施例中，在所述教学资源数据包括各所述功能函数对应的第二资源数据的情况下，所述第二获取模块172，还用于展示每一所述功能函数对应的第二资源数据；获取用于实现每一所述功能函数的至少一个任务代码；根据每一所述功能函数对应的至少一个任务代码，确定每一所述功能函数对应的运行情况；根据各所述功能函数对应的运行情况确定所述至少一个功能函数是否编写成功。
在一些可能的实施例中，所述执行结果包括运行数据，所述接收和输出所述教具发送的执行结果，包括：在所述执行结果为执行成功的情况下，接收和输出所述教具发送的运行数据；所述运行数据至少包括下列中的至少一个：运行时间、运行结果、画面数据、视频数据和音频数据。
在一些可能的实施例中，所述执行结果包括报错数据，所述接收和输出所述教具发送的执行结果，包括：在所述执行结果为执行失败的情况下，接收和输出所述教具发送的报错数据；所述报错数据至少包括下列中的至少一个：硬件报错数据、功能函数顺序报错数据和代码运行报错数据。
本公开实施例还提供一种教学装置，用于实施上述的教具控制方法。图18为本公开实施例提供的教学装置的部分结构示意图。如图18所示，所述教学装置包括：第二接收模块181、第一执行模块182和第二发送模块183，其中：
第二接收模块181，用于接收终端在满足至少之一条件的情况下的情况下获取和发送的程序代码；所述程序代码用于控制教具执行教学项目；所述至少之一条件包括：所述教具搭建成功，至少一个功能函数编写成功；所述至少一个功能函数被在运行的所述程序代码所调用；
第一执行模块182，用于执行所述程序代码，得到执行结果；
第二发送模块183，用于将所述执行结果发送至所述终端。
在一些可能的实施例中，所述第一执行模块182，还用于在满足所述至少之一条件的情况下，执行所述程序代码，所述至少之一条件包括：所述教具搭建成功，至少一个功能函数编写成功。
在一些可能的实施例中，所述教具包括至少两个教具组件；在所述至少之一条件包括所述教具搭建成功的情况下，所述第一执行模块182，还用于获取各所述教具组件对应的测试结果；根据各所述教具组件对应的测试结果确定所述至少两个教具组件是否搭建一起且成功；在所述至少两个教具组件搭建一起且成功的情况下，执行所述程序代码。
在一些可能的实施例中，在所述至少之一条件包括所述至少一个功能函数编写成功的情况下，所述第一执行模块182，还用于获取各所述功能函数对应的运行情况；根据各所述功能函数对应的运行情况确定所述至少一个功能函数是否编写成功；在所述至少一个功能函数编写成功的情况下，执行所述程序代码。
在一些可能的实施例中，所述教具包括至少两个教具组件，第二接收模块181，还用于接收所述终端发送的各教具组件对应的测试指令；根据各所述测试指令测试对应的教具组件，以得到各所述教具组件对应的测试结果；将各所述教具组件对应的测试结果发送至所述终端，以使所述终端根据各所述教具组件对应的测试结果确定所述至少两个教具组件是否搭建一起且成功。
在一些可能的实施例中，所述第二接收模块181，还用于接收所述终端发送的用于实现每一所述功能函数的至少一个任务代码；根据每一所述功能函数对应的至少一个任务代码，确定每一所述功能函数对应的运行情况；将各所述功能函数对应的运行情况发送至所述终端，以使所述终端根据各所述功能函数对应的运行情况确定所述至少一个功能函数是否编写成功。
在一些可能的实施例中，所述执行结果包括运行数据，所述将所述执行结果发送至所述终端，包括：在所述执行结果为执行成功的情况下，发送所述运行数据至所述终端；所述运行数据至少包括下列中的至少一个：运行时间、运行结果、画面数据、视频数据和音频数据。
在一些可能的实施例中，所述执行结果包括报错数据，所述将所述执行结果发送至所述终端，包括：在所述执行结果为执行失败的情况下，发送所述报错数据至所述终端；所述报错数据至少包括下列中的至少一个：硬件报错数据、功能函数顺序报错数据和代码运行报错数据。
以上装置实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请装置实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。
需要说明的是，本申请实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的教具控制方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台教学设备(例如可以是计算机设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
图19为本公开实施例提供的教学设备的部分结构示意图。如图19所示，教学设备19包括：存储器191和处理器192，存储器191与处理器192通过总线193连接；存储器191，用于存储可执行数据指令；处理器192，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现上述的教具控制方法。
本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储有可执行指令，用于引起处理器执行时，实现上述方法实施例中的教具控制方法。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以但不限于是电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(Electrical Programmable Read Only Memory，EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、数字多功能盘(Digital Video Disc，DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(IndustryStandard Architecture，ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(local area network，LAN)或广域网(Wide AreaNetwork，WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA)或可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。
这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的情况下，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(Software Development Kit，SDK)等等。
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
以上所述，仅为本公开的较佳实施例而已，并非用于限定本公开的保护范围。
Claims (15)
1.一种教具控制方法，其特征在于，应用于终端，包括：
接收用于将程序代码发送给教具的触发指令；所述程序代码用于控制教具执行教学项目；
响应所述触发指令，在满足至少之一条件的情况下，获取所述程序代码；其中，所述至少之一条件包括：所述教具搭建成功，至少一个功能函数编写成功；所述至少一个功能函数被在运行的所述程序代码所调用；
将所述程序代码发送至所述教具，以使所述教具执行所述程序代码。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述教具包括至少两个教具组件，所述方法还包括：
获取所述教学项目的标识，并获取所述标识对应的教学资源数据；所述教学资源数据包括下列中的至少一个：至少一个第一资源数据，至少一个第二资源数据；每一所述第一资源数据与至少一个所述教具组件存在对应关系；每一所述第二资源数据与至少一个所述功能函数存在对应关系；
展示所述教学资源数据，并获取教学结果；所述教学结果用于表征所述至少一个功能函数是否编写成功，和/或所述至少两个教具组件是否搭建一起且成功。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，响应于所述教学资源数据包括至少一个第一资源数据的情况，所述展示所述教学资源数据，并获取教学结果，包括：
展示每一所述教具组件对应的第一资源数据；
发送各所述教具组件对应的测试指令至所述教具；所述测试指令用于指示所述教具中的控制组件对所述教具组件进行测试，并指示所述控制组件返回各所述教具组件对应的测试结果；
根据各所述教具组件对应的测试结果确定所述至少两个教具组件是否搭建一起且成功。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，响应于所述教学资源数据包括至少一个第二资源数据的情况，所述展示所述教学资源数据，并获取教学结果，还包括：
展示每一所述功能函数对应的第二资源数据；
获取用于实现每一所述功能函数的至少一个任务代码；
根据每一所述功能函数对应的至少一个任务代码，确定每一所述功能函数对应的运行情况；
根据各所述功能函数对应的运行情况确定所述至少一个功能函数是否编写成功。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收和输出所述教具发送的执行结果。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述执行结果包括运行数据，所述接收和输出所述教具发送的执行结果，包括：
响应于所述执行结果为执行成功的情况，接收和输出所述教具发送的运行数据；所述运行数据至少包括下列中的至少一个：运行时间、运行结果、画面数据、视频数据和音频数据。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述执行结果包括报错数据，所述接收和输出所述教具发送的执行结果，包括：
响应于所述执行结果为执行失败的情况，接收和输出所述教具发送的报错数据；所述报错数据至少包括下列中的至少一个：硬件报错数据、功能函数顺序报错数据和代码运行报错数据。
8.一种教具控制方法，其特征在于，应用于教具，包括：
接收终端在满足至少之一条件的情况下获取和发送的程序代码；所述程序代码用于控制教具执行教学项目；所述至少之一条件包括：所述教具搭建成功，至少一个功能函数编写成功；所述至少一个功能函数被在运行的所述程序代码所调用；
执行所述程序代码，得到执行结果；
将所述执行结果发送至所述终端。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述执行所述程序代码，包括：
在满足所述至少之一条件的情况下，执行所述程序代码。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述教具包括至少两个教具组件；响应于所述至少之一条件包括所述教具搭建成功的情况，所述在所述执行所述程序代码之前，所述方法还包括：
获取各所述教具组件对应的测试结果；
根据各所述教具组件对应的测试结果确定所述至少两个教具组件是否搭建一起且成功；
响应于所述至少两个教具组件搭建一起且成功的情况，执行所述程序代码。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，响应于所述至少之一条件包括所述至少一个功能函数编写成功的情况，所述在所述执行所述程序代码之前，所述方法还包括：
获取各所述功能函数对应的运行情况；
根据各所述功能函数对应的运行情况确定所述至少一个功能函数是否编写成功；
响应于所述至少一个功能函数编写成功的情况，执行所述程序代码。
12.一种教学装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于接收用于将程序代码发送给教具的触发指令；所述程序代码用于控制教具执行教学项目；
第二获取模块，用于响应所述触发指令，在满足至少之一条件的情况下，获取所述程序代码；其中，所述至少之一条件包括：所述教具搭建成功，至少一个功能函数编写成功；所述至少一个功能函数被在运行的所述程序代码所调用；
第一发送模块，用于将所述程序代码发送至所述教具，以使所述教具执行所述程序代码。
13.一种教学装置，其特征在于，所述装置包括：
第二接收模块，用于接收终端在满足至少之一条件的情况下的情况下获取和发送的程序代码；所述程序代码用于控制教具执行教学项目；所述至少之一条件包括：所述教具搭建成功，至少一个功能函数编写成功；所述至少一个功能函数被在运行的所述程序代码所调用；
第一执行模块，用于执行所述程序代码，得到执行结果；
第二发送模块，用于将所述执行结果发送至所述终端。
14.一种教学设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：执行权利要求1至7中任意一项所述的方法，或者，执行权利要求8至11中任意一项所述的方法。
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至7中任意一项所述的方法；或者，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求8至11中任意一项所述的方法。
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