CN111994812A - 止荡器、收放机构及航行设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种止荡器、收放机构及航行设备，该止荡器包括本体、用于夹持缆线的两组导向轮、连接座、与本体的一端铰接的锁定座、用于弹性拉动锁定座以使该锁定座与连接座锁合的弹性件和用于拉动锁定座以使该锁定座与连接座解锁的拉索；本体中开设有通道，两组导向轮分别转动安装于本体的两端。本申请通过在本体的两端分别转动安装有两组导向轮，两组导向轮可将缆线夹持，从而有效防止缆线的摆动，进而防止与缆线连接的连接座及外部设备的摆动。通过弹性件弹性拉动锁定座与连接座锁合，可进一步提高连接座及外部设备在收放过程中的稳定性，在拉索拉动锁定座与连接座解锁时，可实现连接座与锁定座的分离。

Description

止荡器、收放机构及航行设备

技术领域

本申请属于航行设备技术领域，更具体地说，是涉及一种止荡器、使用该止荡器的收放机构及使用该收放机构的航行设备。

背景技术

目前，航行设备通常是通过绞车、A架及缆线来实现对探测仪、声呐等外部设备的收放。然而，受航行设备颠簸、风浪等因素的影响，与缆线相连的外部设备在收放的过程中易产生摆动或旋转，进而影响外部设备收放的稳定性。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种止荡器、收放机构及航行设备，以解决相关技术中存在的外部设备在收放的过程中易产生摆动或旋转，进而影响外部设备收放的稳定性的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：

一方面，提供一种止荡器，包括本体、用于夹持缆线的两组导向轮、用于连接所述缆线与外部设备的连接座、与所述本体的一端铰接的锁定座、用于弹性拉动所述锁定座以使该锁定座与所述连接座锁合的弹性件和用于拉动所述锁定座以使该锁定座与所述连接座解锁的拉索；所述本体中开设有用于供所述缆线穿过的通道，两组所述导向轮分别转动安装于所述本体的两端，所述弹性件的一端与所述锁定座相连，所述弹性件的另一端与所述本体相连，所述拉索的一端与所述锁定座相连，所述拉索的另一端与所述本体相连。

在一个实施例中，所述本体包括多个陈列设置的基座，相邻两个所述基座铰接，所述锁定座铰接于位于所述本体之一端的所述基座上，各所述导向轮安装于相应两个所述基座连接的铰接轴上。

在一个实施例中，位于所述本体之一端的所述基座上开设有通孔，位于所述本体之另一端的所述基座上安装有用于与所述通孔配合以限制该基座之转动角度的挡板；位于中间的若干所述基座中：各所述基座的一端开设有所述通孔，各所述基座的另一端安装有所述挡板，各所述挡板伸入相应所述通孔中。

在一个实施例中，所述连接座包括连接导杆和安装于所述连接导杆上的定位导杆，所述定位导杆的两端分别伸出所述连接导杆；所述锁定座上设有用于与所述定位导杆配合锁合的卡勾。

在一个实施例中，所述本体靠近所述锁定座的一端开设有用于与所述卡勾配合夹持所述定位导杆的卡槽。

在一个实施例中，所述锁定座与所述本体之间的铰接点为第一点，所述拉索与所述锁定座之间的连接点为第二点，所述卡勾的圆心为第三点，所述第一点、所述第二点和所述第三点之间连接形成三角形。

在一个实施例中，所述弹性件与所述锁定座之间的连接点为第四点；所述三角形为等腰三角形或等边三角形，所述第四点位于所述三角形的中心上。

在一个实施例中，所述通道靠近所述锁定座的一端呈喇叭状。

另一方面，提供一种收放机构，包括支撑体、转动安装于所述支撑体上的门架、转动安装于所述门架上的滑轮、与所述门架间隔设置的绞车、用于驱动所述门架转动的驱动单元和缆线；所述驱动单元安装于所述支撑体上，所述驱动单元与所述门架相连，所述缆线的一端与所述绞车相连，所述缆线的另一端绕过所述滑轮；所述收放机构还包括上述的止荡器，所述本体之远离所述锁定座的一端转动安装于所述门架上，所述缆线远离所述绞车的一端穿过所述通道并与所述连接座相连。

又一方面，提供一种航行设备，包括船主体和上述的收放机构，所述收放机构安装于所述船主体上。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

(1)本申请通过在本体的两端分别转动安装有两组导向轮，两组导向轮可将缆线夹持，从而有效防止缆线的摆动，进而防止连接座及外部设备的摆动，提高外部设备收放的稳定性。通过弹性件弹性拉动锁定座与连接座锁合，可进一步提高外部设备在收放过程中的稳定性；在拉索拉动锁定座与连接座解锁时，可实现连接座与锁定座的分离。

(2)收放机构采用上述的止荡器，通过绞车、门架及缆线实现外部设备收放时，由于锁定座可与连接座锁合，在收放连接座的过程中，连接座及与该连接座的外部设备摆动及旋转幅度小，外部设备收放的稳定性好。

(3)航行设备采用上述的收放机构，外部设备在收放的过程中，受航行设备颠簸、风浪等因素的影响程度小，外部设备的摆动或旋转幅度小，外部设备收放的稳定性好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的止荡器的结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为图1中B处的放大示意图；

图4为本申请实施例提供的锁定座脱离连接座后的局部结构示意图；

图5为本申请实施例提供的连接座的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的收放机构处于收回外部设备状态时的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的收放机构处于释放外部设备状态时的结构示意图；

图8为图7中C处的放大示意图；

图9为本申请实施例提供的支撑体、门架、本体和外部设备连接的结构示意图；

图10为图9中D处的放大示意图；

图11为本申请实施例提供的航行设备的结构示意图。

其中，图中各附图主要标记：

100-止荡器；1-本体；11-基座；110-通孔；111-挡板；112-卡槽；113-第一感应片；114-第二感应片；12-导向轮；13-锁定座；131-卡勾；14-连接座；141-连接导杆；142-定位导杆；15-弹性件；16-拉索；17-第一开关；18-第二开关；

2-支撑体；21-支撑座；22-摆动座；221-第一铰接轴；222-第二铰接轴；223-第三铰接轴；23-摆动杆；24-角度传感器；

3-门架；31-滑轮；32-固定轴；33-角度感应器；34-支架；

4-船主体；41-容置槽；

5-绞车；6-驱动单元；7-缆线；8-外部设备。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，“在一个实施例中”或“在一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。

请参阅图1至图3，现对本申请实施例提供的止荡器100进行说明。该止荡器100包括本体1、用于夹持缆线7的两组导向轮12、用于连接缆线7与外部设备8的连接座14、与本体1的一端铰接的锁定座13、用于弹性拉动锁定座13以使该锁定座13与连接座14锁合的弹性件15和用于拉动锁定座13以使该锁定座13与连接座14解锁的拉索16。本体1中开设有用于供缆线穿过的通道(图未示)，两组导向轮12分别转动安装于本体1的两端，弹性件15的一端与锁定座13相连，弹性件15的另一端与本体1相连，拉索16的一端与锁定座13相连，拉索16的另一端与本体1相连。其中，弹性件15可为弹簧，在此不作唯一限定。此结构，通过在本体1的两端分别转动安装有两组导向轮12，两组导向轮12可将缆线7夹持，从而有效防止缆线7的摆动，进而防止连接座14及外部设备8的摆动，提高外部设备8收放的稳定性。通过弹性件15弹性拉动锁定座13与连接座14锁合，可进一步提高外部设备8在收放过程中的稳定性；在拉索16拉动锁定座13与连接座14解锁时，可实现连接座14与锁定座13的分离。而且，两组导向轮12可起到对缆线7的导向作用，并可将缆线7的转弯半径约束在安全范围内，避免缆线7因小半径的折弯而受损，起到对缆线7的保护作用。

在一个实施例中，请参阅图1至图3，作为本申请实施例提供的止荡器100的一种具体实施方式，本体1包括多个陈列设置的基座11，相邻两个基座11铰接，锁定座13铰接于位于本体1之一端的基座11上，各导向轮12安装于相应两个基座11连接的铰接轴上。此结构，多个基座11呈蛇形分布。当缆线7拉动连接座14时，可使本体1收缩，并在弹性件15的弹性拉动下实现连接座14与锁定座13的锁合。当缆线7释放连接座14时，本体1在自身重力作用下伸长，并在拉索16的拉动下实现连接座14与锁定座13的解锁分离。

在一个实施例中，请参阅图2和图3，作为本申请实施例提供的止荡器100的一种具体实施方式，位于本体1之一端的基座11上开设有通孔110，位于本体1之另一端的基座11上安装有用于与通孔110配合以限制该基座11之转动角度的挡板111；位于中间的若干基座11中：各基座11的一端开设有通孔110，各基座11的另一端安装有挡板111，各挡板111伸入相应通孔110中。此结构，通过各通孔110与相应挡板111之间的配合，可对多个基座11的转动角度进行限位，从而可提高本体1伸缩的可靠性。

在一个实施例中，请参阅图4和图5，作为本申请实施例提供的止荡器100的一种具体实施方式，连接座14包括连接导杆141和安装于连接导杆141上的定位导杆142，定位导杆142的两端分别伸出连接导杆141；锁定座13上设有用于与定位导杆142配合锁合的卡勾131。此结构，卡勾131可与定位导杆142伸出连接导杆141的两端配合锁合，从而实现锁定座13与连接座14之间的锁合。

在一个实施例中，通道靠近锁定座13的一端呈喇叭状，通道的喇叭开口朝连接导杆141的方向开设，从而可起到引导连接导杆141伸入的作用。

在一个实施例中，请参阅图4，与锁定座13相邻的基座11的两端分别开设有供定位导杆142的两端伸入的卡槽112，锁定座13两端的卡勾131可分别与相应的卡槽112配合，实现对定位导杆142的夹持固定，进而提高连接座14与锁定座13之间的连接稳固性。

在一个实施例中，请参阅图4，锁定座13与相邻的基座11之间的铰接点定义为第一点，拉索16与锁定座13之间的连接点定义为第二点，卡勾131可呈半圆形状，卡勾131的圆心为第三点，弹性件15与锁定座13之间的连接点定义为第四点。其中，第一点、第二点和第三点之间的连线可形成等腰三角形或者等边三角形，第四点可为等腰三角形或者等边三角形的中心点。此结构，便于卡勾131对定位导杆142的卡合；便于弹性件15和拉索16分别拉动锁定座13，锁定座13转动的可靠性好。当然，在其它实施例中，第一点、第二点、第三点和第四点的位置分布也可以根据实际需要进行调节，在此不作唯一限定。

请参阅图6至图8，本申请实施例还提供了一种收放机构，包括支撑体2、转动安装于支撑体2上的门架3、转动安装于门架3上的滑轮31、与门架3间隔设置的绞车5、用于驱动门架3转动的驱动单元6和缆线7；驱动单元6安装于支撑体2上，驱动单元6与门架3相连，缆线7的一端与绞车5相连，缆线7的另一端绕过滑轮31。该收放机构还包括上述的止荡器100，本体1之远离锁定座13的基座11转动安装于门架3上，缆线7远离绞车5的一端穿过通道并与连接座14相连。此结构，当绞车5在收放缆线7的过程中，配合驱动单元6驱动门架3的转动，并且在弹性件15和拉索16的作用下实现锁定座13与连接座14之间的锁合与解锁。通过两组导向轮12可夹持缆线7，防止缆线7的摆动，进而提高外部设备8收放的稳定性，摆动及旋转幅度小。当锁定座13与连接座14锁合时，可实现对外部设备8的固定；当锁定座13与连接座14解锁时，可实现对外部设备8的收放。

在一个实施例中，请参阅图10，门架3上安装有固定轴32，滑轮31套设于该固定轴32上，位于本体1之远离锁定座13的基座11转动安装于该固定轴32上。固定轴32上还安装有角度感应器33，可对滑轮31的转动行程进行实时监测，从而可对缆线7的收放长度进行监测及控制。该收放机构还包括支撑角度感应器33的支架34，该支架34的一端与角度感应器33相连，支架34的另一端与门架3相连。此结构，便于将角度感应器33装配于固定轴32上，实现对滑轮31之转动行程的监测，进而提高数据的采集精度。

在一个实施例中，滑轮31的中轴线与各导向轮12的中轴线平行间隔设置；滑轮31的外周面环型开设的供缆线7伸入的滑槽和各导向轮12的外周面环型开设的供缆线7伸入的滑槽位于同一平面内，从而可保证滑轮31与各导向轮12转动的一致性，滑轮31与各导向轮12正对设置，无位置偏差，可提高缆线7收放的可靠性。滑轮31的直径可大于导向轮12的直径，有助于各导向轮12对缆线7的折弯保护，也能减小收放机构的体积。滑轮31上的滑槽的深度可小于导向轮12上的滑槽的深度，提高各导向轮12对缆线7的定位作用，有效防止缆线7的摆动。

在一个实施例中，请参阅图1至图3，作为本申请实施例提供的收放机构的一种具体实施方式，本体1之靠近滑轮31的基座11上安装有第一开关17，与第一开关17相邻的基座11上安装有用于触控第一开关17的第一感应片113；本体1之靠近锁定座13的基座11上安装有第二开关18，与第二开关18相邻的基座11上安装有用于触控第二开关18的第二感应片114；收放机构还包括用于分别控制绞车5与驱动单元6的控制单元(图未示)，绞车5、驱动单元6、第一开关17和第二开关18分别与控制单元连接。其中，第一感应片113可为正对第一开关17设置的挡板111，第二感应片114可为正对第二开关18设置的挡板111。第一开关17、第一感应片113、第二开关18和第二感应片114的数量均可为多个；第一开关17的数量与第一感应片113的数量相同，第二开关18的数量与第二感应片114的数量相同，在此都不作唯一限定。

该收放机构具有释放及回收两个过程。在释放过程中：释放步骤一，控制单元控制驱动单元6以驱动门架3逐渐向船尾方向倒伏，缆线7被拉紧，止荡器100从下至上逐级被压缩，本体1收缩变短，弹性件15弹性拉动锁定座13，使锁定座13与连接座14锁合。当第一感应片113靠近并触发第一开关17时，驱动单元6停止工作，控制单元控制绞车5工作。释放步骤二，控制单元控制绞车5释放缆线7，止荡器100从上至下逐级展开，本体1逐渐伸长。当第二感应片114靠近并触发第二开关18时，绞车5停止工作，控制单元控制驱动单元6工作。收放机构重复上述释放步骤一和释放步骤二，直至门架3转动至如图7所示的拖曳位置状态。在上述过程中，锁定座13与连接座14一直处于锁合状态，从而可保证外部设备8的稳定性。在拖曳位置状态时，绞车5继续释放缆线7，止荡器100在自身重力作用下伸长，拉索16被拉紧，拉索16拉动锁定座13转动，使锁定座13与连接座14解锁，连接座14脱离锁定座13，实现对外部设备8的释放。

在回收的过程中：控制单元控制绞车5工作收回缆线7，将连接座14与外部设备8从水中拉出，连接座14逐渐伸入至与锁定座13相邻的基座11中，弹性件15弹性拉动锁定座13，使锁定座13与连接座14锁合，从而可将外部设备8固定。回收步骤一，绞车5继续收回缆线7，止荡器100从下至上逐级被压缩，本体1收缩变短。当第一感应片113靠近并触发第一开关17时，绞车5停止工作，控制单元控制驱动单元6工作。回收步骤二，驱动单元6驱动门架3向船头方向倒伏，止荡器100从上至下逐级展开，本体1伸长。当第二感应片114靠近并触发第二开关18时，驱动单元6停止工作，控制单元控制绞车5工作。收放机构重复上述回收步骤一和回收步骤二，直至门架3转动至初始位置状态(如图6所示)，完成对外部设备8的回收作业。此结构，通过第一感应片113与第一开关17的配合，第二感应片114与第二开关18的配合，以及控制单元分别对绞车5及驱动单元6的交替控制，可实现收放机构的自动收放作业，实现无人控制，且缆线7不易崩断。

在一个实施例中，第一开关17和第二开关18可均为磁性开关。当第一感应片113位于第一开关17的磁性范围之内时，定义为第一感应片113触发第一开关17；当第一感应片113位于第一开关17的磁性范围之外时，定义为第一感应片113与第一开关17断开。同理，当第二感应片114位于第二开关18的磁性范围之内时，定义为第二感应片114触发第二开关18；当第二感应片114位于第二开关18的磁性范围之外时，定义为第二感应片114与第二开关18断开。

在一个实施例中，控制单元分别与绞车5、驱动单元6、第一开关17、第二开关18和角度感应器33连接。此处，该连接可以通过导线连接，或者通过无线局域网络、蓝牙等连接，在此不作唯一限定。控制单元可以设置于绞车5上，或者航行设备上。

在一个实施例中，请参阅图9，作为本申请实施例提供的收放机构的一种具体实施方式，支撑体2包括两个间隔设置的支撑座21，门架3的两端分别铰接于两个支撑座21上；驱动单元6的数量为两个，各驱动单元6的一端铰接于相应支撑座21上，各驱动单元6的另一端铰接于门架3上。此结构，通过将门架3的两端分别铰接于两个支撑座21上，可提高门架3转动的可靠性。通过在门架3的两端分别设置驱动单元6，从而可提高门架3两端转动的一致性。各驱动单元6的一端铰接于支撑座21上，另一端铰接于门架3上，驱动单元6在驱动门架3转动的同时，门架3也一并带动驱动单元6在支撑座21上转动，从而可调节驱动单元6的作用力方向，提高门架3转动的可靠性。

在一个实施例中，请参阅图6和图9，作为本申请实施例提供的收放机构的一种具体实施方式，支撑体2还包括连接各驱动单元6与相应支撑座21的摆动座22和连接各摆动座22与门架3的摆动杆23；各驱动单元6与相应摆动座22的一端铰接，各摆动座22的另一端与相应支撑座21铰接，各摆动杆23的一端与相应摆动座22之中部位置铰接，各摆动杆23的另一端与门架3铰接。此结构，摆动座22可对驱动单元6进行有效支撑，还可提高驱动单元6的转动可靠性。摆动杆23将摆动座22与门架3连接，可保证摆动座22与门架3转动的可靠性，可避免摆动座22与门架3的转动不一致而导致驱动单元6的失效。

在一个实施例中，请参阅图8，作为本申请实施例提供的收放机构的一种具体实施方式，各摆动座22上间隔安装有连接相应支撑座21的第一铰接轴221、连接相应摆动杆23的第二铰接轴222和连接相应驱动单元6的第三铰接轴223；于各摆动座22中：第一铰接轴221与第二铰接轴222之间的距离大于第二铰接轴222与第三铰接轴223之间的距离。此结构，摆动座22与摆动杆23之间的连接满足杠杆原理，摆动座22与门架3之间通过摆动杆23连接并实现转动，省时省力，门架3的转动可靠性高。

在一个实施例中，请参阅图8，作为本申请实施例提供的收放机构的一种具体实施方式，收放机构还包括用于监测门架3之转动行程的角度传感器24；角度传感器24安装于支撑体2上，角度传感器24与控制单元相连。此结构，通过角度传感器24可实时监测门架3的转动角度，进而知悉门架3的转动位置，进而实现对门架3转动的有效控制。其中，角度传感器24与控制单元之间可以通过导线连接，或者通过无线局域网络、蓝牙等连接，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，角度传感器24安装于门架3与支撑座21之间的铰接轴上，角度传感器24的数量可为一个或者两个。当角度传感器24的数量为两个时，两个角度传感器24可分别设置于两个铰接轴上，可提高对门架3之转动角度监测的精确性。

请参阅图11，本申请实施例还提供了一种航行设备，包括船主体4和上述的收放机构，该收放机构安装于船主体4上。具体地，门架3转动安装于船主体4的边缘位置处，从而可实现门架3转动于船主体4的外部，可取消在船主体4上开设月池结构，减小水下阻力，减小噪声对声学设备造成干扰。船主体4上可开设有容置槽41，门架3横跨该容置槽41设置；容置槽41可用于容置外部设备8，方便存储。船主体4可为无人船，由操作人员通过操作系统进行控制，实现无人航行作业。此结构，外部设备8在收放的过程中，受航行设备颠簸、风浪等因素的影响程度小，外部设备8收放的稳定性好，不易产生摆动或旋转。

以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.止荡器(100)，其特征在于：包括本体(1)、用于夹持缆线(7)的两组导向轮(12)、用于连接所述缆线(7)与外部设备(8)的连接座(14)、与所述本体(1)的一端铰接的锁定座(13)、用于弹性拉动所述锁定座(13)以使该锁定座(13)与所述连接座(14)锁合的弹性件(15)和用于拉动所述锁定座(13)以使该锁定座(13)与所述连接座(14)解锁的拉索(16)；所述本体(1)中开设有用于供所述缆线(7)穿过的通道，两组所述导向轮(12)分别转动安装于所述本体(1)的两端，所述弹性件(15)的一端与所述锁定座(13)相连，所述弹性件(15)的另一端与所述本体(1)相连，所述拉索(16)的一端与所述锁定座(13)相连，所述拉索(16)的另一端与所述本体(1)相连。

2.如权利要求1所述的止荡器(100)，其特征在于；所述本体(1)包括多个陈列设置的基座(11)，相邻两个所述基座(11)铰接，所述锁定座(13)铰接于位于所述本体(1)之一端的所述基座(11)上，各所述导向轮(12)安装于相应两个所述基座(11)连接的铰接轴上。

3.如权利要求2所述的止荡器(100)，其特征在于：位于所述本体(1)之一端的所述基座(11)上开设有通孔(110)，位于所述本体(1)之另一端的所述基座(11)上安装有用于与所述通孔(110)配合以限制该基座(11)之转动角度的挡板(111)；位于中间的若干所述基座(11)中：各所述基座(11)的一端开设有所述通孔(110)，各所述基座(11)的另一端安装有所述挡板(111)，各所述挡板(111)伸入相应所述通孔(110)中。

4.如权利要求2所述的止荡器(100)，其特征在于：所述连接座(14)包括连接导杆(141)和安装于所述连接导杆(141)上的定位导杆(142)，所述定位导杆(142)的两端分别伸出所述连接导杆(141)；所述锁定座(13)上设有用于与所述定位导杆(142)配合锁合的卡勾(131)。

5.如权利要求4所述的止荡器(100)，其特征在于：所述本体(1)靠近所述锁定座(13)的一端开设有用于与所述卡勾(131)配合夹持所述定位导杆(142)的卡槽(112)。

6.如权利要求4所述的止荡器(100)，其特征在于：所述锁定座(13)与所述本体(1)之间的铰接点为第一点，所述拉索(16)与所述锁定座(13)之间的连接点为第二点，所述卡勾(131)的圆心为第三点，所述第一点、所述第二点和所述第三点之间连接形成三角形。

7.如权利要求6所述的止荡器(100)，其特征在于：所述弹性件(15)与所述锁定座(13)之间的连接点为第四点；所述三角形为等腰三角形或等边三角形，所述第四点位于所述三角形的中心上。

8.如权利要求1-7任一项所述的止荡器(100)，其特征在于：所述通道靠近所述锁定座(13)的一端呈喇叭状。

9.收放机构，包括支撑体、转动安装于所述支撑体上的门架(3)、转动安装于所述门架(3)上的滑轮(31)、与所述门架(3)间隔设置的绞车(5)、用于驱动所述门架(3)转动的驱动单元(6)和缆线(7)；所述驱动单元(6)安装于所述支撑体上，所述驱动单元(6)与所述门架(3)相连，所述缆线(7)的一端与所述绞车(5)相连，所述缆线(7)的另一端绕过所述滑轮(31)，其特征在于：所述收放机构还包括如权利要求1-8任一项所述的止荡器(100)，所述本体(1)之远离所述锁定座(13)的一端转动安装于所述门架(3)上，所述缆线(7)远离所述绞车(5)的一端穿过所述通道并与所述连接座(14)相连。

10.航行设备，其特征在于：包括船主体(4)和如权利要求9所述收放机构，所述收放机构安装于所述船主体(4)上。

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