CN115650090A - 多角度收放缆装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种多角度收放缆装置，该多角度收放缆装置包括主体框架、卷筒机构、第一出缆机构和第二出缆机构，卷筒机构包括卷筒和驱动组件，第一出缆机构设置于主体框架上且位于卷筒的一侧，且第一出缆机构包括往复移动组件、转向架和第一导向轮，转向架可转动设置于往复移动组件上，第一导向轮可转动设置于转向架上；第二出缆机构包括可转动设置于主体框架上的第二导向轮和第三导向轮，第二导向轮的中轴线垂直于水平面，且第二导向轮的输入端与第一导向轮的输出端位于同一水平面，输出端与第三导向轮的输入端位于同一水平面，该多角度收放缆装置在对大型水下设备进行牵引时可以灵活调节牵引方向，保证牵引作业的顺利进行，提高使用可靠性。

Description

多角度收放缆装置

技术领域

本申请涉及绞盘技术领域，尤其涉及一种多角度收放缆装置。

背景技术

绞盘是常用于进行清障、拖拉物品、安装设施等的牵引装置。现有的绞盘收放缆方向单一且只能在小角度范围内摆动，在牵引比较大型的水下设备时，绞盘本身也具有较大的自重，不方便移动以及旋转角度，而水下设备的位置并不确定，或者水下设备在牵引过程中也会受水流影响而发生变化，影响对水下设备牵引的效果甚至无法正常进行牵引作业，还有些在使用空间受限的情况下，也会因为牵引角度无法调节而影响牵引作业的顺利进行，导致使用可靠性较低。

发明内容

本申请的目的在于提供一种多角度收放缆装置，该多角度收放缆装置在对大型水下设备进行牵引时可以灵活调节牵引方向，保证牵引作业的顺利进行，提高使用可靠性。

为此，本申请实施例提供了一种多角度收放缆装置，包括：主体框架；卷筒机构，包括卷筒和驱动组件，所述卷筒可转动设置于所述主体框架上，所述驱动组件用于驱动所述卷筒转动；第一出缆机构，设置于所述主体框架上且位于所述卷筒的一侧，且所述第一出缆机构包括往复移动组件、转向架和第一导向轮，所述转向架可转动设置于所述往复移动组件上，所述第一导向轮可转动设置于所述转向架上；以及第二出缆机构，包括可转动设置于所述主体框架上的第二导向轮和第三导向轮，所述第二导向轮的中轴线垂直于水平面，且所述第二导向轮的输入端与所述第一导向轮的输出端位于同一水平面，输出端与所述第三导向轮的输入端位于同一水平面。

在一种可能的实现方式中，所述第一导向轮的中轴线与所述水平面平行，所述第三导向轮的中轴线与所述水平面平行。

在一种可能的实现方式中，所述第三导向轮的顶部切线与第二导向轮相切。

在一种可能的实现方式中，所述第三导向轮设置有多个，多个所述第三导向轮围绕所述第二导向轮设置于所述主体框架的外侧。

在一种可能的实现方式中，所述主体框架的外侧设置有调节架，所述调节架围绕所述第二导向轮的中轴线可转动设置；所述第三导向轮可转动设置于所述调节架上。

在一种可能的实现方式中，所述主体框架上设置有锁紧件，用于锁紧所述调节架。

在一种可能的实现方式中，所述转向架包括：基座，设置于所述往复移动组件上；旋转座，可转动设置于所述基座上，且所述旋转座可沿轴线360°旋转；以及支架，设置于所述旋转座上；其中，所述第一导向轮可转动设置于所述支架上。

在一种可能的实现方式中，所述往复移动组件包括：导向轴，架设于所述主体框架上，且所述导向轴与所述卷筒平行设置；安装座，滑动设置于所述导向轴上；过渡轮，可转动设置于所述安装座上，且所述过渡轮的中轴线与所述卷筒的中轴线平行设置；以及驱动件，用于驱动所述安装座沿所述导向轴往复移动。

在一种可能的实现方式中，所述第一导向轮的输入端位于所述过渡轮输出端的正上方。

在一种可能的实现方式中，所述安装座上设置有丝杠螺母；所述驱动件包括：往复丝杠，可转动设置于所述主体框架上且与所述丝杠螺母配合；第一链轮，设置于所述往复丝杠的一端；第二链轮，设置于所述卷筒的一端；以及传动链，套设于所述第一链轮和所述第二链轮的外侧，以使所述第一链轮和所述第二链轮传动连接。

根据本申请实施例提供的多角度收放缆装置，该多角度收放缆装置，通过驱动组件带动卷筒转动进行收放牵引缆，可以通过第一出缆机构进行出缆，第一出缆机构通过往复组件保证第一导向轮可以随卷筒上的牵引缆同步往复移动，第一导向轮通过转向架可转动设置于往复组件上，使得第一导向轮的出缆方向不仅可以在第一导向轮远离卷筒的一侧左右摆动，而且可以在竖直方向和水平方向之间进行调节；牵引缆还可以由卷筒经第一出缆机构过渡后通过第二出缆机构进行出缆，第二出缆机构的第二导向轮在第一导向轮和第三导向轮之间起过渡作用，牵引缆可以在第三导向轮的输出端在竖直方向和水平方向之间调节，在对大型水下设备进行牵引时可以灵活调节牵引方向，保证牵引作业的顺利进行，提高使用可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。另外，在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，且附图并未按照实际的比例绘制。

图1示出本申请实施例提供的一种多角度收放缆装置的牵引缆通过第二出缆机构出缆时的立体结构示意图；

图2示出图1所示多角度收放缆装置另一角度的立体结构示意图；

图3示出图1所示多角度收放缆装置的牵引缆输送时的剖面结构示意图；

图4示出本申请实施例提供的一种多角度收放缆装置的牵引缆通过第一出缆机构出缆时的立体结构示意图；

图5示出本申请实施例提供的一种多角度收放缆装置的俯视结构示意图；

图6示出本申请实施例提供的一种多角度收放缆装置的牵引缆通过第一出缆机构出缆时的剖面结构示意图。

附图标记说明：

1、主体框架；11、调节架；

2、卷筒机构；21、卷筒；22、驱动组件；

3、第一出缆机构；31、往复移动组件；311、导向轴；312、安装座；313、过渡轮；314、驱动件；3141、往复丝杠；3142、第一链轮；3143、第二链轮；3144、传动链；32、转向架；321、基座；322、旋转座；323、支架；33、第一导向轮；

4、第二出缆机构；41、第二导向轮；42、第三导向轮。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

现有技术中，由于收放缆装置一般对水下大型设备进行牵引，本身具有较大的重量，收放缆装置固定后不再方便移动和转动，目前的收放缆装置收放缆方向单一且只能在小角度范围内摆动，但是水下设备的位置却不确定，有些时候需要对多个设备进行牵引，收放缆方向调节范围较小，或者水下设备在牵引过程中也会受水流影响而发生变化，影响对水下设备牵引的效果甚至无法正常进行牵引作业，还有些在使用空间受限的情况下，也会因为牵引角度无法调节而影响牵引作业的顺利进行，导致使用可靠性较低。

图1示出本申请实施例提供的一种多角度收放缆装置的牵引缆通过第二出缆机构出缆时的立体结构示意图；图2示出图1所示多角度收放缆装置另一角度的立体结构示意图；图3示出图1所示多角度收放缆装置的牵引缆输送时的剖面结构示意图；图4示出本申请实施例提供的一种多角度收放缆装置的牵引缆通过第一出缆机构出缆时的立体结构示意图；图5示出本申请实施例提供的一种多角度收放缆装置的俯视结构示意图；图6示出本申请实施例提供的一种多角度收放缆装置的牵引缆通过第一出缆机构出缆时的剖面结构示意图。

如图1至图6所示，本申请实施例提供一种多角度收放缆装置，包括：主体框架1、卷筒机构2、第一出缆机构3和第二出缆机构4，其中：

卷筒机构2包括卷筒21和驱动组件22，卷筒21可转动设置于主体框架1上，驱动组件22用于驱动卷筒21转动。

第一出缆机构3设置于主体框架1上且位于卷筒21的一侧，且第一出缆机构3包括往复移动组件31、转向架32和第一导向轮33，转向架32可转动设置于往复移动组件31上，第一导向轮33可转动设置于转向架32上。

第二出缆机构4包括可转动设置于主体框架1上的第二导向轮41和第三导向轮42，第二导向轮41的中轴线垂直于水平面，且第二导向轮41的输入端与第一导向轮33的输出端位于同一水平面，输出端与第三导向轮42的输入端位于同一水平面。

本申请中，通过驱动组件22带动卷筒21转动进行收放牵引缆，可以通过第一出缆机构3进行出缆，第一出缆机构3通过往复组件保证第一导向轮33可以随卷筒21上的牵引缆同步往复移动，第一导向轮33通过转向架32可转动设置于往复组件上，使得第一导向轮33的出缆方向不仅可以在第一导向轮33远离卷筒21的一侧左右摆动，而且可以在竖直方向和水平方向之间进行调节；牵引缆还可以由卷筒21经第一出缆机构3过渡后通过第二出缆机构4进行出缆，第二出缆机构4的第二导向轮41在第一导向轮33和第三导向轮42之间起过渡作用，牵引缆可以在第三导向轮42的输出端在竖直方向和水平方向之间调节，在对大型水下设备进行牵引时可以灵活调节牵引方向，保证牵引作业的顺利进行，提高使用可靠性。

在对大型水下设备进行牵引时，存在很多的不确定因素，例如绞盘如果安装在船上，绞盘本身的稳定性就较差。本身绞盘与大型水下设备之间就会存在很多偏差的情况，而通过本申请中的收放缆装置就算绞盘位置发生一定的变化，也可以保证对大型水下设备进行有效牵引。又例如，很多大型水下设备在海里受洋流影响也会游动，而本申请中的收放缆装置可以在此种情况保证对大型水下设备进行有效牵引。使得本申请中的收放缆装置不仅可以在固定的位置灵活调节牵引方向，而且还可以在牵引过程中有效应对收放缆装置和大型水下设备位置不稳定性的情况。

具体的，在对大型水下设备进行牵引时，牵引缆都是向下的状态，牵引缆都是向下进行牵引，牵引缆不论是通过第一导向轮33还是第三导向轮42均可以在水平方向和竖直方向之间调节，而通过第一导向轮33可以在主体框架1的一个侧面实现牵引缆的收放，通过第二牵引机构可以实现在主体框架1的一个侧面实现牵引缆的收放。

在一些实施例中，第一导向轮33的中轴线与水平面平行，第三导向轮42的中轴线与水平面平行。

本申请中，通过第一导向轮33和第三导向轮42的中轴线与水平面平行，可以保证牵引缆的出缆方向可以在水平方向和竖直方向之间进行调节。

在一些实施例中，第三导向轮42的顶部切线与第二导向轮41相切。

本申请中，第三导向轮42的顶部切线为牵引缆进入第三导向轮42的方向，顶部切线与第二导向轮41相切，保证牵引缆经过第二导向轮41过渡后可以有效输送到第三导向轮42进行输送，避免牵引缆在第二导向轮41和第三导向轮42之间出现脱缆的情况。

在一些实施例中，第三导向轮42设置有多个，多个第三导向轮42围绕第二导向轮41设置于主体框架1的外侧。

本申请中，第三导向轮42设置多个，多个第三导向轮42的顶部切线分别与第二导向轮41相切，保证第二导向轮41过渡后的牵引缆可以有效输送给第三导向轮42，可以根据需要选择合适位置的第三导向轮42，进一步增加牵引缆的出缆方向的可选择范围，可以在收放缆装置位置固定的情况下选择合适的出缆方向对大型水下设备进行牵引。

在另一实施例中，主体框架1的外侧设置有调节架11，调节架11围绕第二导向轮41的中轴线可转动设置；第三导向轮42可转动设置于调节架11上。

本申请中，在主体框架1的外侧设置调节架11，第三导向轮42可转动设置于调节架11上，使得第三导向轮42可以第二导向轮41的轴线旋转，第三导向轮42在围绕第二导向轮41的轴线旋转时，可以保证第三导向轮42的顶部切线始终与第二导向轮41保持相切，保证顺利收放牵引缆。

在一些实施例中，主体框架1上设置有锁紧件，用于锁紧调节架11。

本申请中，调节好第三导向轮42的位置后，通过锁紧件可以将调节架11固定，避免收放缆过程中第三导向轮42来回摆动。具体的，锁紧件选用销轴。

在一些实施例中，转向架32包括：基座321、旋转座322和支架323，其中：

基座321设置于往复移动组件31上。

旋转座322可转动设置于基座321上，且旋转座322可沿轴线360°旋转。

支架323设置于旋转座322上。

其中，第一导向轮33可转动设置于支架323上。

本申请中，旋转座322可以相对于基座321 360°旋转，方便在通过第一导向轮33出缆时对出缆方向进行调节，另外方便将第一导向轮33输出的牵引缆输送给第二导向轮41。

在一些实施例中，往复移动组件31包括：导向轴311、安装座312、过渡轮313和驱动件314，其中：

导向轴311架设于主体框架1上，且导向轴311与卷筒平行设置。

安装座312滑动设置于导向轴311上。

过渡轮313可转动设置于安装座312上，且过渡轮313的中轴线与卷筒21的中轴线平行设置。

驱动件314用于驱动安装座312沿导向轴311往复移动。

本申请中，导向轴311设置有两条，两条导向轴311均与卷筒平行，安装座312沿导向轴311滑动，通过驱动件314带动安装座312左右往复移动，过渡轮313其过渡效果，使得卷筒21上的牵引缆经过过渡轮313的过渡后输送给第一导向轮33或者牵引缆由第一导向轮33经过渡轮313过渡后输送给卷筒21。

具体的，由于安装座312和过渡轮313往复移动，在进行收缆时可以将牵引缆整齐缠绕在卷筒21上，在进行放缆时，同样因为安装座312和过渡轮313往复移动，使得牵引缆在卷筒21和过渡轮313之间始终保持垂直，保证顺利放缆。

具体的，安装座312上设置有安装孔，过渡轮313可转动设置于安装孔内，安装孔，安装座312的顶部设置有与安装孔连通的穿孔，牵引缆绕过过渡轮313然后穿过穿孔输送给第一导向轮33，穿孔对牵引缆也起到限位的效果。

在一些实施例中，第一导向轮33的输入端位于过渡轮313输出端的正上方。

本申请中，牵引缆经过渡轮313过渡后竖直向上并绕过第一导向轮33，即牵引缆在第一导向轮33和过渡轮313之间处于竖直状态，因为第一导向轮33的角度随往复移动组件31而不断变化，所以如果牵引缆在第一导向轮33和过渡轮313之间不是竖直状态，容易在第一导向轮33角度改变时使得牵引缆出现脱缆的情况，如此设计不管第一导向轮33怎么转动，可以始终保证牵引缆在第一导向轮33和过渡轮313之间处于竖直状态，保证顺利收放牵引缆。

具体的，过渡轮仅可以横向移动，不会发生自转，过渡轮远离卷筒的一端为输出端，牵引缆通过过渡轮的输出端输出给第一导向轮，第一导向轮围绕过渡轮的输出端竖直线转动，可以保证第一导向轮始终与过渡轮的输出端相切。其中穿孔位于过渡轮输出端的正上方，牵引缆由过渡轮的输出端、穿孔和第一导向轮之间保持竖直。

在一些实施例中，安装座312上设置有丝杠螺母；驱动件314包括：往复丝杠3141、第一链轮3142、第二链轮3143和传动链3144，其中：

往复丝杠3141可转动设置于主体框架1上且与丝杠螺母配合。

第一链轮3142设置于往复丝杠3141的一端。

第二链轮3143设置于卷筒21的一端。

传动链3144套设于第一链轮3142和第二链轮3143的外侧，以使第一链轮3142和第二链轮3143传动连接。

本申请中，驱动组件22带动卷筒21转动，卷筒21带动第二链轮3143转动，第二链轮3143通过传动链3144带动第一链轮3142和往复丝杠3141转动，从而使得往复丝杠3141与丝杠螺母配合，带动安装座312往复移动。使得卷筒的收放牵引缆与安装架的往复移动保持联动。

可选的，第一链轮3142、第二链轮3143和传动链3144还可以采用传动带和传动轮的形式。

具体的，底座的安装孔内设置有固定板，丝杠螺母设置于固定板上，

该多角度收放缆装置，通过驱动组件22带动卷筒21转动进行收放牵引缆，可以通过第一出缆机构3进行出缆，第一出缆机构3通过往复组件保证第一导向轮33可以随卷筒21上的牵引缆同步往复移动，第一导向轮33通过转向架32可转动设置于往复组件上，使得第一导向轮33的出缆方向不仅可以在第一导向轮33远离卷筒21的一侧左右摆动，而且可以在竖直方向和水平方向之间进行调节；牵引缆还可以由卷筒21经第一出缆机构3过渡后通过第二出缆机构4进行出缆，第二出缆机构4的第二导向轮41在第一导向轮33和第三导向轮42之间起过渡作用，牵引缆可以在第三导向轮42的输出端在竖直方向和水平方向之间调节，在对大型水下设备进行牵引时可以灵活调节牵引方向，保证牵引作业的顺利进行，提高使用可靠性。

其中，在对大型水下设备进行牵引时，存在很多的不确定因素，例如绞盘如果安装在船上，绞盘本身的稳定性就较差。本身绞盘与大型水下设备之间就会存在很多偏差的情况，而通过本申请中的收放缆装置就算绞盘位置发生一定的变化，也可以保证对大型水下设备进行有效牵引。又例如，很多大型水下设备在海里受洋流影响也会游动，而本申请中的收放缆装置可以在此种情况保证对大型水下设备进行有效牵引。使得本申请中的收放缆装置不仅可以在固定的位置灵活调节牵引方向，而且还可以在牵引过程中有效应对收放缆装置和大型水下设备位置不稳定性的情况。

应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。

应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在……上”、“在……以上”和“在……之上”，以使得“在……上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在……以上”或者“在……之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层（即，直接处于某物上）的含义。

此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向（旋转90度或者处于其他取向上），并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种多角度收放缆装置，其特征在于，包括：

主体框架（1）；

卷筒机构（2），包括卷筒（21）和驱动组件（22），所述卷筒（21）可转动设置于所述主体框架（1）上，所述驱动组件（22）用于驱动所述卷筒（21）转动；

第一出缆机构（3），设置于所述主体框架（1）上且位于所述卷筒（21）的一侧，且所述第一出缆机构（3）包括往复移动组件（31）、转向架（32）和第一导向轮（33），所述转向架（32）可转动设置于所述往复移动组件（31）上，所述第一导向轮（33）可转动设置于所述转向架（32）上；以及

第二出缆机构（4），包括可转动设置于所述主体框架（1）上的第二导向轮（41）和第三导向轮（42），所述第二导向轮（41）的中轴线垂直于水平面，且所述第二导向轮（41）的输入端与所述第一导向轮（33）的输出端位于同一水平面，输出端与所述第三导向轮（42）的输入端位于同一水平面。

2.根据权利要求1所述的多角度收放缆装置，其特征在于，所述第一导向轮（33）的中轴线与所述水平面平行，所述第三导向轮（42）的中轴线与所述水平面平行。

3.根据权利要求1所述的多角度收放缆装置，其特征在于，所述第三导向轮（42）的顶部切线与第二导向轮（41）相切。

4.根据权利要求3所述的多角度收放缆装置，其特征在于，所述第三导向轮（42）设置有多个，多个所述第三导向轮（42）围绕所述第二导向轮（41）设置于所述主体框架（1）的外侧。

5.根据权利要求3所述的多角度收放缆装置，其特征在于，所述主体框架（1）的外侧设置有调节架（11），所述调节架（11）围绕所述第二导向轮（41）的中轴线可转动设置；

所述第三导向轮（42）可转动设置于所述调节架（11）上。

6.根据权利要求5所述的多角度收放缆装置，其特征在于，所述主体框架（1）上设置有锁紧件，用于锁紧所述调节架（11）。

7.根据权利要求1所述的多角度收放缆装置，其特征在于，所述转向架（32）包括：

基座（321），设置于所述往复移动组件（31）上；

旋转座（322），可转动设置于所述基座（321）上，且所述旋转座（322）可沿轴线360°旋转；以及

支架（323），设置于所述旋转座（322）上；

其中，所述第一导向轮（33）可转动设置于所述支架（323）上。

8.根据权利要求1所述的多角度收放缆装置，其特征在于，所述往复移动组件（31）包括：

导向轴（311），架设于所述主体框架（1）上，且所述导向轴（311）与所述卷筒平行设置；

安装座（312），滑动设置于所述导向轴（311）上；

过渡轮（313），可转动设置于所述安装座（312）上，且所述过渡轮（313）的中轴线与所述卷筒（21）的中轴线平行设置；以及

驱动件（314），用于驱动所述安装座（312）沿所述导向轴（311）往复移动。

9.根据权利要求8所述的多角度收放缆装置，其特征在于，所述第一导向轮（33）的输入端位于所述过渡轮（313）输出端的正上方。

10.根据权利要求8所述的多角度收放缆装置，其特征在于，所述安装座（312）上设置有丝杠螺母；所述驱动件（314）包括：

往复丝杠（3141），可转动设置于所述主体框架（1）上且与所述丝杠螺母配合；

第一链轮（3142），设置于所述往复丝杠（3141）的一端；

第二链轮（3143），设置于所述卷筒（21）的一端；以及

传动链（3144），套设于所述第一链轮（3142）和所述第二链轮（3143）的外侧，以使所述第一链轮（3142）和所述第二链轮（3143）传动连接。

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