CN111993693B - 一种洗衣机纸箱自动合盖装置及合盖方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机纸箱自动合盖装置及合盖方法，包括摇盖输送机构、涂胶输送机构、胶桶机构、翻转喷涂机构以及喷嘴浸水机构。摇盖输送机构包括底部一个双排链输送线、两侧各一个侧边扶正皮带线以及左右一对拨杆；涂胶输送机构包括压合底部一个双排链输送线、两侧各一个侧边扶正皮带线以及前后两个合盖升降滚筒组件；胶桶机构包括一个压力桶以及一个过滤装置；翻转喷涂机构包括旋转气缸和雾化的喷嘴；喷嘴浸水机构包括盛水排水盒。本发明能实现洗衣机外包装纸箱底部翻盖的自动喷胶以及折边合盖，自动化程度高，生产效率高。同时，还能适应不同宽度及长度规格的洗衣机外包装纸箱，通用性强，节省生产成本且操作方便。

Description

一种洗衣机纸箱自动合盖装置及合盖方法

技术领域

本发明涉及家电外器包装纸箱自动合盖涂胶技术领域，特别是一种洗衣机纸箱自动合盖装置及合盖方法。

背景技术

目前，部分洗衣机的外包装箱需要进行涂胶合盖，现有涂胶合盖的具体方法为：先将洗衣机外包装箱套装在成品洗衣机外周；接着，2人合力将洗衣机翻倾斜，然后在洗衣机包装箱的其中两个端盖上涂胶，最后将另外两个端盖粘合在涂胶的两个端盖上。

上述整个涂胶合盖的方法，存在着如下不足，有待进行改进：

1、整个合盖过程，不仅耗时费力，而且生产效率较低。

2、人工涂胶，胶涂抹不匀；当涂抹过多，一方面因湿度大影响端盖强度，另一方面胶易粘连在其他部位，影响美观。涂抹过少，则端盖容易粘接不牢固。另外，涂胶和合盖时间过长时，胶容易快速凝固，影响粘接效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种洗衣机纸箱自动合盖装置及合盖方法，该洗衣机纸箱自动合盖装置及合盖方法采用涂胶→合盖→涂胶→合盖的方法，从而能实现洗衣机外包装纸箱底部翻盖的自动喷胶以及折边合盖，自动化程度高，生产效率高。同时，还能适应不同宽度及长度规格的洗衣机外包装纸箱，通用性强，节省生产成本且操作方便。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种洗衣机纸箱自动合盖装置，包括摇盖输送机构、涂胶输送机构和涂胶机构。

洗衣机纸箱包括纸箱本体和设置在纸箱本体底部的短端盖一、短端盖二、长端盖一和长端盖二。长端盖一和长端盖二均连接纸箱本体的长侧面，短端盖一和短端盖二均连接纸箱本体的宽侧面。当短端盖一和短端盖二合盖后，短端盖一和短端盖二之间具有短端盖间隙，且短端盖一和短端盖二的外侧面为涂胶面。

摇盖输送机构包括摇盖输送线、侧边扶正皮带线一和合盖拨杆。

摇盖输送线同轴设置在成品洗衣机线体的下游，摇盖输送线的宽度不大于短端盖间隙。侧边扶正皮带线一对称布设在摇盖输送线的两侧，用于对纸箱本体的两个宽侧面进行导向。

合盖拨杆有两根，呈八字型对称布置在摇盖输送线下游端两侧，用于短端盖一和短端盖二的自动合盖。

涂胶输送机构包括涂胶输送线、侧边扶正皮带线二、长端盖一合盖升降滚筒组件和长端盖二合盖升降滚筒组件。

涂胶输送线同轴设置在摇盖输送线的下游，涂胶输送线的宽度不大于短端盖间隙。侧边扶正皮带线二对称布设在摇盖输送线的两侧，用于对纸箱本体的两个宽侧面进行导向。

长端盖一合盖升降滚筒组件设置在涂胶输送线的下游，且高度能够升降，用于长端盖一的合盖。

长端盖二合盖升降滚筒组件设置在涂胶输送线和摇盖输送线之间，且高度能够升降，用于长端盖二的合盖。

涂胶机构包括两组喷嘴，两组喷嘴对称布设在涂胶输送线的下方两侧。其中一组喷嘴用于向短端盖一的涂胶面进行涂胶，另一组喷嘴用于向短端盖二的涂胶面进行涂胶。

两个侧边扶正皮带线一之间的间距能够调节，两个侧边扶正皮带线二之间的间距也能够调节，两组喷嘴分别安装在两个侧边扶正皮带线二的内侧底部。

涂胶机构还包括胶桶机构、两组翻转喷涂机构和喷嘴浸水机构。

每组翻转喷涂机构均包括旋转装置和旋转轴，一根旋转轴上安装一组喷嘴。

胶桶机构用于向喷嘴提供液体胶，喷嘴浸水机构位于两组喷嘴的下方，喷嘴能浸没在喷嘴浸水机构中的水体中。

胶桶机构具有两组，分别对应两组喷嘴。每组胶桶机构均包括压力桶、称重传感器和过滤装置。压力桶设置在侧边扶正皮带线一和侧边扶正皮带线二之间，压力桶内盛放有液体胶，称重传感器设置在压力桶底部，过滤装置设置在压力桶的出胶口。

喷嘴浸水机构包括盛水排水盒，盛水排水盒下侧装有人工球阀，用于排除废水。

长端盖一合盖升降滚筒组件和长端盖二合盖升降滚筒组件均包括无动力滚筒和升降驱动装置，无动力滚筒能在外力的驱动下绕自身轴线旋转，且能在升降驱动装置的作用下，实现高度升降。

摇盖输送线和涂胶输送线均为双排链输送线。

一种洗衣机纸箱自动合盖方法，包括如下步骤。

步骤1，套有纸箱本体的洗衣机进料：套装有纸箱本体的洗衣机通过成品洗衣机线体进入摇盖输送机构中。此时，纸箱本体的长端盖一和长端盖二搭设在摇盖输送线顶部，纸箱本体的短端盖一和短端盖二垂直位于摇盖输送线和侧边扶正皮带线一之间的输送缝隙内。

步骤2，纸箱本体扶正：根据纸箱本体的长度，调节两个侧边扶正皮带线一之间的间距，使得两个侧边扶正皮带线一与纸箱本体的两个宽侧面相贴靠，并使洗衣机在摇盖输送线上对中。

步骤3，短端盖一和短端盖二合盖：摇盖输送带正向传动，套装有纸箱本体的洗衣机在两个侧边扶正皮带线一的作用下，继续保持对中状态。随着套有纸箱本体的洗衣机继续前进，短端盖一和短端盖二在两根合盖拨杆的收拢作用下，向上翻折、合盖。

步骤4，第一次喷胶：长端盖一合盖升降滚筒组件和长端盖二合盖升降滚筒组件均处于下降状态，摇盖输送带继续正向传动，套装有纸箱本体的洗衣机经过长端盖二合盖升降滚筒组件后，进入涂胶输送线。涂胶输送线正向传动，当套装有纸箱本体的洗衣机到达涂胶机构时，

两组喷嘴从喷嘴浸水机构处向上旋转180°，对邻近长端盖一的短端盖一和短端盖二的涂胶面均进行喷胶。随着涂胶输送线的继续正向传动，将在短端盖一和短端盖二的涂胶面均匀涂抹长条形的胶状带一，喷胶完成后，两组喷嘴向下旋转180°，继续浸没在喷嘴浸水机构中。喷胶完成的同时，长端盖一向下翻折，并垂直位于长端盖一合盖升降滚筒组件和涂胶输送线之间的缝隙处。

步骤5，长端盖一合盖：长端盖一合盖升降滚筒组件高度上升，涂胶输送线继续正向传动，长端盖一在长端盖一合盖升降滚筒组件的挤压下，通过步骤4的胶状带一粘接在短端盖一和短端盖二上，完成长端盖一的合盖。

步骤6，第二次涂胶：长端盖一合盖完成后，涂胶输送线反向传动，当到达涂胶机构时，

两组喷嘴从喷嘴浸水机构处向上旋转180°，对邻近长端盖二的短端盖一和短端盖二的涂胶面均进行喷胶。随着涂胶输送线的继续反向传动，将在短端盖一和短端盖二的涂胶面均匀涂抹长条形的胶状带二，喷胶完成后，两组喷嘴向下旋转180°，继续浸没在喷嘴浸水机构中。喷胶完成的同时，长端盖二向下翻折，并垂直位于长端盖二合盖升降滚筒组件和涂胶输送线之间的缝隙处。

步骤7，长端盖二合盖：长端盖二合盖升降滚筒组件高度上升，涂胶输送线继续反向传动，长端盖二在长端盖二合盖升降滚筒组件的挤压下，通过步骤6的胶状带二粘接在短端盖一和短端盖二上，完成长端盖二的合盖。

步骤4中，每组喷嘴均安装在旋转轴上，旋转轴在旋转装置的驱动下实现180°的旋转。旋转装置安装在侧边扶正皮带线二上，根据纸箱本体的长度，调节两个侧边扶正皮带线二之间的间距，进而带动两组喷嘴的位置调节。

每组喷嘴均包括两个喷嘴，两个喷嘴在旋转轴上的安装位置能够调节。

本发明具有如下有益效果：

1、洗衣机外包装纸箱的自动合盖涂胶的方法采用涂胶→合盖→涂胶→合盖的方法，从而能实现洗衣机外包装纸箱底部翻盖的自动喷胶以及折边合盖，自动化程度高，生产效率高

2、本发明能适应不同宽度及长度规格的洗衣机外包装纸箱，通用性强，节省生产成本且操作方便。

附图说明

图1显示了本发明一种洗衣机纸箱自动合盖装置的立体结构图。

图2显示了摇盖输送机构的结构示意图。

图3显示了涂胶输送机构的结构示意图。

图4显示了纸箱本体的底部仰视图。

图5显示了短端盖一和短端盖二在合盖拨杆作用下合盖的示意图。

图6显示了长端盖一在长端盖一升降滚动组件驱动下合盖的示意图。

图7显示了胶桶机构的结构示意图。

图8显示了翻转喷涂机构的结构示意图。

图9显示了喷嘴浸水机构的结构示意图。

其中有：

10.摇盖输送机构；

11.摇盖双排输送链线；111.减速电机；112.输送双排链条；113.主动链轮；114.从动链轮；115.驱动单排链条；12.侧边扶正皮带线；121.辅助运行皮带；122.减速电机；13.换型导轨；14.换型气缸；15.合盖拨杆；

20.涂胶输送机构；

21.涂胶双排输送链线；211.减速电机；212.输送双排链条；213.主动链轮；214.从动链轮；215.驱动单排链条；22.侧边扶正皮带线；221.辅助运行皮带；222.减速电机；23.换型导轨；24.换型气缸；25.升降滚动组件；251.长端盖一升降滚动组件；252. 长端盖二升降滚动组件；253.无动力滚筒；254升降气缸；

30.胶桶机构；301.压力桶；302.称重传感器；303.过滤装置；3031过滤网；

40.翻转喷涂机构；401.旋转气缸；402.喷嘴；403旋转轴；

50.喷嘴浸水机构；511. 盛水排水盒；

60.洗衣机外包装箱体；61.短端盖一；611.左粘胶区一；612.左粘胶区二；613.右粘胶区一；614.右粘胶区二；62.短端盖二；63.长端盖一；64.长端盖二；65.短端盖间隙。

具体实施方式

下面结合附图和具体较佳实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“左侧”、“右侧”、“上部”、“下部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，“第一”、“第二”等并不表示零部件的重要程度，因此不能理解为对本发明的限制。本实施例中采用的具体尺寸只是为了举例说明技术方案，并不限制本发明的保护范围。

如图1和图4所示，本发明中待合盖的洗衣机纸箱，包括纸箱本体60和设置在纸箱本体底部的短端盖一61、短端盖二62、长端盖一63和长端盖二64。

长端盖一和长端盖二均连接纸箱本体的长侧面（也即大面积侧面），短端盖一和短端盖二均连接纸箱本体的宽侧面（也即小面积侧面）。

当短端盖一和短端盖二合盖后，短端盖一和短端盖二之间具有短端盖间隙65，且短端盖一和短端盖二的外侧面为涂胶面。

在本发明中，涂胶面优先具有四个涂胶区域，分别为左粘胶一611、左粘胶区二612、右粘胶区613和右粘胶区614。其中，左粘胶一611和左粘胶区二612，用于长端盖一63的合盖粘接，右粘胶区613和右粘胶区614用于长端盖二64的合盖粘接。

作为替换，左粘胶也可以为一个、三个或多个，同理，右粘胶区也可以为一个、三个或多个。每个粘胶区均优选为长条形。

如图1所示，一种洗衣机纸箱自动合盖装置，包括摇盖输送机构10、涂胶输送机构20和涂胶机构。

如图2所示，摇盖输送机构包括摇盖输送线、侧边扶正皮带线一12和合盖拨杆15。

摇盖输送线同轴设置在成品洗衣机线体的下游，摇盖输送线的宽度不大于短端盖间隙。摇盖输送线优选为摇盖双排输送链线11，摇盖双排输送链线11用于输送洗衣机外包装纸箱，传动方式为现有技术，优选设置方式为：减速电机111位于输送双排链条112下方；主动链轮113安装在减速电机111上；从动链轮114通过驱动单排链条115与主动链轮113连接；从动链轮114与输送双排链条112相连。

侧边扶正皮带线一对称布设在摇盖输送线的两侧，用于对纸箱本体的两个宽侧面进行导向。侧边扶正皮带线12用于辅助洗衣机外包装纸箱的运送，通过减速电机122带动辅助运行皮带121。

两个侧边扶正皮带线一之间的间距能够调节，具体调节方式优选为：换型导轨13、换型气缸14与摇盖双排输送链线11相垂直，通过换型导轨13，换型气缸14伸缩，带动侧边扶正皮带线一12伸缩，从而而起到换型作用。

如图5所示，合盖拨杆有两根，呈八字型对称布置在摇盖输送线下游端两侧，用于短端盖一和短端盖二的自动合盖。

如图3所示，涂胶输送机构20包括涂胶输送线、侧边扶正皮带线二22和两个合盖升降滚筒组件25。

涂胶输送线同轴设置在摇盖输送线的下游，涂胶输送线的宽度优选略大于短端盖间隙，从而对合盖的端盖一和短端盖二的内侧进行支撑，防止下垂。作为替换，也可涂胶输送线的宽度不大于短端盖间隙，在涂胶输送线上设置支撑杆，该支撑杆对合盖的端盖一和短端盖二的非粘胶区进行支撑，防止下垂，从而涂胶准确。

涂胶输送线优选为涂胶双排输送链线21，用于输送洗衣机外包装纸箱，优选传动方式为：减速电机211位于输送双排链条212下方；主动链轮213安装在减速电机211上；从动链轮214通过驱动单排链条215与主动链轮213连接；从动链轮214与输送双排链条212相连。

侧边扶正皮带线二对称布设在摇盖输送线的两侧，用于对纸箱本体的两个宽侧面进行导向，优选通过减速电机222带动辅助运行皮带221。

两个侧边扶正皮带线二之间的间距也能够调节，优选调节方式为：换型导轨23、换型气缸24与涂胶双排输送链线21相垂直，通过换型导轨23，换型气缸24伸缩，带动侧边扶正皮带线22伸缩，起到换型作用。

两个合盖升降滚筒组件25分别为长端盖一合盖升降滚筒组件251和长端盖二合盖升降滚筒组件252。

长端盖一合盖升降滚筒组件设置在涂胶输送线的下游，且高度能够升降，用于长端盖一的合盖。

长端盖二合盖升降滚筒组件设置在涂胶输送线和摇盖输送线之间，且高度能够升降，用于长端盖二的合盖。

如图6所示，上述长端盖一合盖升降滚筒组件和长端盖二合盖升降滚筒组件均包括无动力滚筒253和升降驱动装置（优选为升降气缸254），无动力滚筒能在外力的驱动下绕自身轴线旋转，且能在升降驱动装置的作用下，实现高度升降。

涂胶机构具有两组，每组涂胶机构均优选包括胶桶机构30、翻转喷涂机构40、一组喷嘴和喷嘴浸水机构50。

胶桶机构用于向喷嘴提供液体胶，胶桶机构优选与对应组喷嘴相连接。作为替换，胶桶机构也可仅有一个，分别与两组喷嘴相连接。

如图7所示，每组胶桶机构均包括压力桶301、称重传感器302和过滤装置303。

压力桶设置在侧边扶正皮带线一和侧边扶正皮带线二之间，压力桶301大小具体根据补胶时间进行设置，压力桶内盛放有液体胶。

称重传感器设置在压力桶底部，实时监测压力桶301内的胶的重量，胶不足时，及时补胶。

过滤装置设置在压力桶的出胶口，过滤装置303装有过滤网3031，过滤网3031目数由杂质颗粒大小设置。

如图8所示，翻转喷涂机构均包括旋转装置（优选为旋转气缸401等）和旋转轴403，一根旋转轴上安装一组喷嘴402，每组喷嘴优选包括两个喷嘴，但也可以为一个、三个或多个，具体根据需要设置，相邻喷嘴间的间距根据需要进行调节，从而能适应不同型号的纸箱本体。

两组喷嘴分别安装在两个侧边扶正皮带线二的内侧底部，能随着两个侧边扶正皮带线二的间距调节而调节，从而方便调型。其中一组喷嘴用于向短端盖一的涂胶面进行涂胶，另一组喷嘴用于向短端盖二的涂胶面进行涂胶。

喷嘴浸水机构位于两组喷嘴的下方，喷嘴能浸没在喷嘴浸水机构中的水体中。作用在于喷嘴402不工作时，旋转气缸401不旋转，喷嘴402朝下，侵入水中，防止喷嘴胶干堵塞。

如图9所示，喷嘴浸水机构包括盛水排水盒511，盛水排水盒下侧装有人工球阀，用于排除废水。

一种洗衣机纸箱自动合盖方法，包括如下步骤。

步骤1，套有纸箱本体的洗衣机进料：套装有纸箱本体的洗衣机通过成品洗衣机线体进入摇盖输送机构中。此时，纸箱本体的长端盖一和长端盖二搭设在摇盖输送线顶部，纸箱本体的短端盖一和短端盖二垂直位于摇盖输送线和侧边扶正皮带线一之间的输送缝隙内。

步骤2，纸箱本体扶正：根据纸箱本体的长度，调节两个侧边扶正皮带线一之间的间距，使得两个侧边扶正皮带线一与纸箱本体的两个宽侧面相贴靠，并使洗衣机在摇盖输送线上对中。

步骤3，短端盖一和短端盖二合盖：摇盖输送带正向传动，套装有纸箱本体的洗衣机在两个侧边扶正皮带线一的作用下，继续保持对中状态。随着套有纸箱本体的洗衣机继续前进，短端盖一和短端盖二在两根合盖拨杆的收拢作用下，向上翻折、合盖。

步骤4，第一次喷胶：长端盖一合盖升降滚筒组件和长端盖二合盖升降滚筒组件均处于下降状态，摇盖输送带继续正向传动，套装有纸箱本体的洗衣机经过长端盖二合盖升降滚筒组件后，进入涂胶输送线。涂胶输送线正向传动，当套装有纸箱本体的洗衣机到达涂胶机构时，

两组喷嘴从喷嘴浸水机构处向上旋转180°，对邻近长端盖一的短端盖一和短端盖二的涂胶面均进行喷胶。随着涂胶输送线的继续正向传动，将在短端盖一和短端盖二的涂胶面均匀涂抹长条形的胶状带一，喷胶完成后，两组喷嘴向下旋转180°，继续浸没在喷嘴浸水机构中。喷胶完成的同时，长端盖一向下翻折，并垂直位于长端盖一合盖升降滚筒组件和涂胶输送线之间的缝隙处。

上述每组喷嘴均优选安装在旋转轴上，旋转轴在旋转装置的驱动下实现180°的旋转。旋转装置安装在侧边扶正皮带线二上，根据纸箱本体的长度，调节两个侧边扶正皮带线二之间的间距，进而带动两组喷嘴的位置调节。每组喷嘴均优选包括两个喷嘴，两个喷嘴在旋转轴上的安装位置能够调节。

步骤5，长端盖一合盖：长端盖一合盖升降滚筒组件高度上升，涂胶输送线继续正向传动，长端盖一在长端盖一合盖升降滚筒组件的挤压下，通过步骤4的胶状带一粘接在短端盖一和短端盖二上，完成长端盖一的合盖。

步骤6，第二次涂胶：长端盖一合盖完成后，涂胶输送线反向传动，当到达涂胶机构时，

两组喷嘴从喷嘴浸水机构处向上旋转180°，对邻近长端盖二的短端盖一和短端盖二的涂胶面均进行喷胶。随着涂胶输送线的继续反向传动，将在短端盖一和短端盖二的涂胶面均匀涂抹长条形的胶状带二，喷胶完成后，两组喷嘴向下旋转180°，继续浸没在喷嘴浸水机构中。喷胶完成的同时，长端盖二向下翻折，并垂直位于长端盖二合盖升降滚筒组件和涂胶输送线之间的缝隙处。

步骤7，长端盖二合盖：长端盖二合盖升降滚筒组件高度上升，涂胶输送线继续反向传动，长端盖二在长端盖二合盖升降滚筒组件的挤压下，通过步骤6的胶状带二粘接在短端盖一和短端盖二上，完成长端盖二的合盖。

以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种洗衣机纸箱自动合盖方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1，套有纸箱本体的洗衣机进料：套装有纸箱本体的洗衣机通过成品洗衣机线体进入摇盖输送机构中；此时，纸箱本体的长端盖一和长端盖二搭设在摇盖输送线顶部，纸箱本体的短端盖一和短端盖二垂直位于摇盖输送线和侧边扶正皮带线一之间的输送缝隙内；

步骤2，纸箱本体扶正：根据纸箱本体的长度，调节两个侧边扶正皮带线一之间的间距，使得两个侧边扶正皮带线一与纸箱本体的两个宽侧面相贴靠，并使洗衣机在摇盖输送线上对中；摇盖输送线同轴设置在成品洗衣机线体的下游，摇盖输送线的宽度不大于短端盖间隙；侧边扶正皮带线一对称布设在摇盖输送线的两侧，用于对纸箱本体的两个宽侧面进行导向；

步骤3，短端盖一和短端盖二合盖：摇盖输送带正向传动，套装有纸箱本体的洗衣机在两个侧边扶正皮带线一的作用下，继续保持对中状态；随着套有纸箱本体的洗衣机继续前进，短端盖一和短端盖二在两根合盖拨杆的收拢作用下，向上翻折、合盖；摇盖输送线和涂胶输送线均为双排链输送线；

步骤4，第一次喷胶：长端盖一合盖升降滚筒组件和长端盖二合盖升降滚筒组件均处于下降状态，摇盖输送带继续正向传动，套装有纸箱本体的洗衣机经过长端盖二合盖升降滚筒组件后，进入涂胶输送线；涂胶输送线正向传动，当套装有纸箱本体的洗衣机到达涂胶机构时，

两组喷嘴从喷嘴浸水机构处向上旋转180°，对邻近长端盖一的短端盖一和短端盖二的涂胶面均进行喷胶；随着涂胶输送线的继续正向传动，将在短端盖一和短端盖二的涂胶面均匀涂抹长条形的胶状带一，喷胶完成后，两组喷嘴向下旋转180°，继续浸没在喷嘴浸水机构中；喷胶完成的同时，长端盖一向下翻折，并垂直位于长端盖一合盖升降滚筒组件和涂胶输送线之间的缝隙处；每组喷嘴均安装在旋转轴上，旋转轴在旋转装置的驱动下实现180°的旋转；旋转装置安装在侧边扶正皮带线二上，根据纸箱本体的长度，调节两个侧边扶正皮带线二之间的间距，进而带动两组喷嘴的位置调节；每组喷嘴均包括两个喷嘴，两个喷嘴在旋转轴上的安装位置能够调节，能适应不同宽度及长度规格的洗衣机外包装纸箱，通用性强；

涂胶机构包括两组喷嘴、胶桶机构、两组翻转喷涂机构和喷嘴浸水机构；

两组喷嘴对称布设在涂胶输送线的下方两侧；其中一组喷嘴用于向短端盖一的涂胶面进行涂胶，另一组喷嘴用于向短端盖二的涂胶面进行涂胶；

每组翻转喷涂机构均包括旋转装置和旋转轴，一根旋转轴上安装一组喷嘴；

胶桶机构用于向喷嘴提供液体胶，喷嘴浸水机构位于两组喷嘴的下方，喷嘴能浸没在喷嘴浸水机构中的水体中；

胶桶机构具有两组，分别对应两组喷嘴；每组胶桶机构均包括压力桶、称重传感器和过滤装置；压力桶设置在侧边扶正皮带线一和侧边扶正皮带线二之间，压力桶内盛放有液体胶，称重传感器设置在压力桶底部，过滤装置设置在压力桶的出胶口；

步骤5，长端盖一合盖：长端盖一合盖升降滚筒组件高度上升，涂胶输送线继续正向传动，长端盖一在长端盖一合盖升降滚筒组件的挤压下，通过步骤4的胶状带一粘接在短端盖一和短端盖二上，完成长端盖一的合盖；长端盖一合盖升降滚筒组件和长端盖二合盖升降滚筒组件均包括无动力滚筒和升降驱动装置，无动力滚筒能在外力的驱动下绕自身轴线旋转，且能在升降驱动装置的作用下，实现高度升降；

步骤6，第二次涂胶：长端盖一合盖完成后，涂胶输送线反向传动，当到达涂胶机构时，

两组喷嘴从喷嘴浸水机构处向上旋转180°，对邻近长端盖二的短端盖一和短端盖二的涂胶面均进行喷胶；随着涂胶输送线的继续反向传动，将在短端盖一和短端盖二的涂胶面均匀涂抹长条形的胶状带二，喷胶完成后，两组喷嘴向下旋转180°，继续浸没在喷嘴浸水机构中；喷胶完成的同时，长端盖二向下翻折，并垂直位于长端盖二合盖升降滚筒组件和涂胶输送线之间的缝隙处；

步骤7，长端盖二合盖：长端盖二合盖升降滚筒组件高度上升，涂胶输送线继续反向传动，长端盖二在长端盖二合盖升降滚筒组件的挤压下，通过步骤6的胶状带二粘接在短端盖一和短端盖二上，完成长端盖二的合盖。

2.一种洗衣机纸箱自动合盖装置，基于权利要求1所述的一种洗衣机纸箱自动合盖方法，其特征在于：包括摇盖输送机构、涂胶输送机构和涂胶机构；

洗衣机纸箱包括纸箱本体和设置在纸箱本体底部的短端盖一、短端盖二、长端盖一和长端盖二；长端盖一和长端盖二均连接纸箱本体的长侧面，短端盖一和短端盖二均连接纸箱本体的宽侧面；当短端盖一和短端盖二合盖后，短端盖一和短端盖二之间具有短端盖间隙，且短端盖一和短端盖二的外侧面为涂胶面；

摇盖输送机构包括摇盖输送线、侧边扶正皮带线一和合盖拨杆；

摇盖输送线同轴设置在成品洗衣机线体的下游，摇盖输送线的宽度不大于短端盖间隙；侧边扶正皮带线一对称布设在摇盖输送线的两侧，用于对纸箱本体的两个宽侧面进行导向；

合盖拨杆有两根，呈八字型对称布置在摇盖输送线下游端两侧，用于短端盖一和短端盖二的自动合盖；

涂胶输送机构包括涂胶输送线、侧边扶正皮带线二、长端盖一合盖升降滚筒组件和长端盖二合盖升降滚筒组件；

涂胶输送线同轴设置在摇盖输送线的下游，涂胶输送线的宽度不大于短端盖间隙；侧边扶正皮带线二对称布设在摇盖输送线的两侧，用于对纸箱本体的两个宽侧面进行导向；

长端盖一合盖升降滚筒组件设置在涂胶输送线的下游，且高度能够升降，用于长端盖一的合盖；

长端盖二合盖升降滚筒组件设置在涂胶输送线和摇盖输送线之间，且高度能够升降，用于长端盖二的合盖；

涂胶机构包括两组喷嘴，两组喷嘴对称布设在涂胶输送线的下方两侧；其中一组喷嘴用于向短端盖一的涂胶面进行涂胶，另一组喷嘴用于向短端盖二的涂胶面进行涂胶。

3.根据权利要求2所述的洗衣机纸箱自动合盖装置，其特征在于：两个侧边扶正皮带线一之间的间距能够调节，两个侧边扶正皮带线二之间的间距也能够调节，两组喷嘴分别安装在两个侧边扶正皮带线二的内侧底部。

4.根据权利要求3所述的洗衣机纸箱自动合盖装置，其特征在于：喷嘴浸水机构包括盛水排水盒，盛水排水盒下侧装有人工球阀，用于排除废水。

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