CN111993318A - 一种自定心装夹装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及装夹技术领域，公开一种自定心装夹装置，包括：底板；调节组件，设置在底板上，包括锥形调节件和调节动力件，锥形调节件设于调节动力件的输出端；至少四个定位组件，绕锥形调节件的周向分布，定位组件沿锥形调节件的径向和周向可滑动地设置在底板上且沿径向的长度可调节，每个定位组件的一端能够与锥形调节件的圆锥面抵接，另一端能够与待加工件的内壁抵接；夹紧组件，可滑动地设置在底板上。本发明公开的自定心装夹装置自动化程度高，通过调节动力件驱动锥形调节件沿垂直于底板的方向运动，使每个定位组件均能够与待加工件抵接，适用于不同种类的待加工件，夹紧组件能够夹紧待加工件，校装时间缩短，校装效率提高。

Description

一种自定心装夹装置

技术领域

本发明涉及装夹技术领域，尤其涉及一种自定心装夹装置。

背景技术

行星传动齿轮箱中的内齿圈零件为环形零件，外形比较规整，但零件尺寸规格种类较多，加工过程中往往需要若干不同规格的工装夹具，常规的工装夹具包括压板、等高块、底板等多个零部件。具体地，内齿圈在立式镗铣加工中心加工时，首先将内齿圈水平摆放，由于立式镗铣加工中心的端面孔的分圆或内外止口等需要与内齿圈的齿部节圆同心，但由于内齿圈齿部规格种类较多，有直齿、斜齿，斜齿又包括螺旋角、齿部压力角、模数也有多种类型，要适应多种类型的内齿圈，只能手动通过节圆棒校正齿部节圆，且一般至少要校正均布的四点，导致装校工时长且装校效率低。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种自定心装夹装置，解决了现有技术存在的装校时长和装校效率低的问题。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种自定心装夹装置，包括：底板；调节组件，设置在所述底板上，包括锥形调节件和调节动力件，所述锥形调节件设于所述调节动力件的输出端，所述调节动力件能够驱动所述锥形调节件沿垂直于所述底板的方向运动；至少三个定位组件，绕所述锥形调节件的周向分布，所述定位组件沿所述锥形调节件的径向和周向可滑动地设置在所述底板上，所述定位组件沿所述径向的长度可调节，每个所述定位组件的一端能够与所述锥形调节件的圆锥面抵接，另一端能够与待加工件的内壁抵接；夹紧组件，可滑动地设置在所述底板上且能够夹紧所述待加工件。

作为一种自定心装夹装置的优选方案，所述定位组件包括依次连接的接触件、弹性件、支撑件、滑动座及节圆球件，所述滑动座与所述底板滑动连接，所述接触件能够与所述圆锥面抵接，所述弹性件被压缩时所述节圆球件能够与所述待加工件的内壁抵接。

作为一种自定心装夹装置的优选方案，所述自定心装夹装置还包括支撑座，所述支撑座上设有导向槽，所述导向槽沿所述锥形调节件的圆周方向延伸，所述定位组件能够沿所述导向槽滑动。

作为一种自定心装夹装置的优选方案，所述自定心装夹装置还包括第一导轨，所述第一导轨可滑动设置在所述导向槽内，所述滑动座可滑动地设置在所述第一导轨上，所述第一导轨沿所述径向延伸。

作为一种自定心装夹装置的优选方案，所述支撑件固定设置在所述节圆球件上，所述自定心装夹装置还包括：第一导向座，固定设置在所述第一导轨上，所述第一导向座上设有第一安装孔，所述接触件贯穿所述第一安装孔设置，所述接触件为接触柱，所述第一安装孔的直径大于所述接触柱的直径；第二导向座，固定设置在所述第一导轨上，所述弹性件位于所述第一导向座和所述第二导向座之间，所述第二导向座上设有第二安装孔，所述支撑件贯穿所述第二安装孔设置，所述支撑件为支撑柱，所述第二安装孔的直径大于所述支撑柱的直径。

作为一种自定心装夹装置的优选方案，所述自定心装夹装置包括手轮和丝杆，所述丝杆与所述夹紧组件螺纹连接，所述手轮设置在所述丝杆的一端，所述手轮能够带动所述丝杆转动以使所述夹紧组件沿所述径向滑动。

作为一种自定心装夹装置的优选方案，所述夹紧组件的个数为至少两个，其中两个所述夹紧组件相对设置且分别为第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述丝杆包括第一丝杆段和第二丝杆段，所述第一丝杆段上的第一螺纹和所述第二丝杆段上的第二螺纹的旋向相反且所述第一螺纹的第一螺距与所述第二螺纹的第二螺距相同，所述第一夹紧组件与所述第一丝杆段螺纹连接，所述第二夹紧组件于所述第二丝杆段螺纹连接，转动所述手轮时所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件能够朝向靠近彼此或者远离彼此的方向运动。

作为一种自定心装夹装置的优选方案，所述自定心装夹装置还包括设置在所述底板上的第二导轨，所述第二导轨沿所述径向延伸，所述夹紧组件包括：支撑块，可滑动设置在所述第二导轨上，所述支撑块用于放置所述待加工件；竖直调节组件，所述竖直调节组件的一端设置在所述支撑块上，所述竖直调节组件沿其自身轴线方向的长度可调节；压板，设置在所述竖直调节组件的另一端，所述压板与所述竖直调节组件的轴线方向垂直；水平动力件，所述水平动力件的第一固定端设置在所述竖直调节组件上，第一活动端与所述压板相连，所述水平动力件能够驱动所述压板沿所述径向往复运动。

作为一种自定心装夹装置的优选方案，所述夹紧组件还包括压紧动力件，所述压紧动力件的第二固定端设置在所述支撑块上，第二活动端与所述竖直调节组件相连，所述压紧动力件能够驱动所述竖直调节组件和所述压板沿垂直于所述底板的方向运动朝上或者朝下运动以使所述压板与所述待加工件脱离或者抵接。

作为一种自定心装夹装置的优选方案，所述定位组件的个数为四个，四个所述定位组件沿所述锥形调节件的周向均匀分布，所述夹紧组件的个数为四个，四个所述夹紧组件沿所述锥形调节件的周向均匀分布，每个所述夹紧组件均位于两个所述定位组件之间。

本发明的有益效果为：本发明公开的自定心装夹装置自动化程度高，校正待加工件时，通过调节动力件驱动锥形调节件沿垂直于底板的方向运动，使至少三个定位组件均能够与待加工件抵接，能够适用于不同种类的待加工件，夹紧组件能够夹紧待加工件，缩短了校装时间，提高了待加工件的装校效率，提高了待加工件的加工速度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明具体实施例提供的自定心装夹装置的示意图；

图2是本发明具体实施例提供的调节组件、定位组件、支撑座、第一导轨、导向销、第一导向座、第二导向座及安装板等的示意图；

图3是本发明具体实施例提供的夹紧组件和第二导轨的示意图。

图中：

1、底板；

2、调节组件；21、锥形调节件；22、调节动力件；

3、定位组件；31、接触件；32、弹性件；33、支撑件；34、节圆球件；35、滑动座；

4、夹紧组件；41、支撑块；42、竖直调节组件；43、压板；44、水平动力件；45、压紧动力件；

511、支撑座；5110、导向槽；512、第一导轨；513、导向销；514、第一导向座；515、第二导向座；516、安装板；52、第二导轨；

61、手轮；62、丝杆；621、第一丝杆段；622、第二丝杆段。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“抵接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图3所示，本实施例提供一种自定心装夹装置，用于定位和夹持内齿圈，即本实施例的待加工件为内齿圈。该自定心装夹装置包括底板1、调节组件2、四个定位组件3及夹紧组件4，调节组件2设置在底板1上，包括锥形调节件21和调节动力件22，调节动力件22为液压缸，锥形调节件21设于调节动力件22的输出端，调节动力件22能够驱动锥形调节件21沿垂直于底板1的方向运动，本实施例的垂直于底板1的方向为竖直方向，四个定位组件3绕锥形调节件21的周向均匀分布，四个定位组件3均沿锥形调节件21的径向和周向可滑动地设置在底板1上，定位组件3沿径向的长度可调节，每个定位组件3的一端能够与锥形调节件21的圆锥面抵接，另一端能够与待加工件的内壁抵接，夹紧组件4可滑动地设置在底板1上且能够夹紧待加工件。在其他实施例中，调节动力件22并不限于本实施例的液压缸的限定，还可以为电推杆、气缸或者其他直线驱动机构，具体根据实际需要选定。

需要说明的是，本实施例的四个定位组件3沿锥形调节件21的周向均匀分布，夹紧组件4的个数为四个，四个夹紧组件4沿锥形调节件21的周向均匀分布，每个夹紧组件4位于两个定位组件3之间。在其他实施例中，定位组件3的个数并不限于本实施例的四个，还可以为三个或者多于四个，夹紧组件4的个数并不限于本实施例的四个，还可以为一个、两个、三个或者多于四个，具体根据实际需要设置。

本实施例提供的自定心装夹装置自动化程度高，校正待加工件时，通过调节动力件22驱动锥形调节件21沿竖直方向朝上或者朝下运动，使四个定位组件3均能够与待加工件抵接，能够适用于不同种类的待加工件，夹紧组件4能够夹紧待加工件，缩短了校装时间，提高了待加工件的装校效率，提高了待加工件的加工速度。

如图2所示，本实施例的定位组件3包括依次连接的接触件31、弹性件32、支撑件33、滑动座35及节圆球件34，滑动座35与底板1滑动连接，接触件31能够与圆锥面抵接，节圆球件34能够与待加工件的内壁抵接，弹性件32被压缩时节圆球件34能够与待加工件的内壁抵接。本实施例的接触件31与圆锥面抵接的一端为半圆球，这种结构能够减少接触件31与圆锥面之间的摩擦力，保证锥形调节件21在竖直方向上运动时接触件31能够沿圆锥面顺畅滑动。本实施例的支撑件33为伸缩杆，伸缩杆的长度可根据实际需要进行调节，使得本实施例的定位组件3能够定位不同直径的待加工件，该伸缩杆属于现有技术，具体可通过外购获得，此处不再赘述。在其他实施例中，为了使定位组件3的总长度适用不同尺寸的待加工件，还可以整体更换与该待加工件尺寸配合的定位组件3，定位组件3的长度根据待加工件的尺寸进行选定。

如图2所示，本实施例的自定心装夹装置还包括支撑座511，支撑座511上设有导向槽5110，导向槽5110沿锥形调节件21的圆周方向延伸，定位组件3能够沿导向槽5110滑动，以使节圆球件34能够与待加工件的槽底抵接。如图2所示，本实施例的自定心装夹装置还包括第一导轨512、安装板516及导向销513，第一导轨512固定设置在安装板516上，安装板516的一端套设于锥形调节件21上，以保证安装板516能够以锥形调节件21的中心轴线与安装板516的交点为圆心进行转动，第一导轨512和安装板516可滑动地设置在导向槽5110内，滑动座35可滑动地设置在第一导轨512上，第一导轨512沿径向延伸，导向销513的一端固定设置在安装板516上，另一端能够沿导向槽5110滑动。

如图2所示，自定心装夹装置还包括第一导向座514、第二导向座515及第二导轨52，第二导轨52设置在底板1上，夹紧组件4可滑动地设置在第二导轨52上，第二导轨52沿径向延伸。第一导向座514固定设置在安装板516上，第一导向座514上设有第一安装孔(未在图中示出)，接触件31贯穿第一安装孔设置，接触件31为接触柱，第一安装孔的直径大于接触柱的直径，第二导向座515固定设置在安装板516上，弹性件32位于第一导向座514和第二导向座515之间，第二导向座515上设有第二安装孔(未在图中示出)，支撑件33贯穿第二安装孔设置，支撑件33为支撑柱，第二安装孔的直径大于支撑柱的直径。

具体地，调节动力件22驱动锥形调节件21沿竖直方向朝下运动，接触件31沿径向向外挤压弹性件32，弹性件32被压缩且定位组件3沿第一导轨512的长度方向向外运动，直至节圆球件34与待加工件的啮合齿的内壁抵接，节圆球件34沿啮合齿的侧壁向靠近齿槽的底壁方向滑动，定位组件3沿导向槽5110滑动，此时接触件31相对于第一安装孔沿周向转动一个角度，支撑件33相对于第二安装孔沿周向转动相同的角度，节圆球件34与待加工件抵接的一端抵接在待加工件的齿槽的底壁上。

本实施例的节圆球件34能够与待加工件抵接的一端为半球形，这种结构能够使节圆球件34沿待加工件的齿壁运动至齿槽的底壁，保证节圆球件34能够适应不同螺旋角的内齿圈。当然，在其他实施例中，节圆球能够与待加工件抵接的一端还可以为圆形或者其他表面较为平滑的形状，具体根据实际需要设置。

如图1所示，本实施例的自定心装夹装置包括手轮61和丝杆62，丝杆62与夹紧组件4螺纹连接，手轮61设置在丝杆62的一端，手轮61能够带动丝杆62转动以使夹紧组件4沿第二导轨52滑动。具体地，摇动手轮61，丝杆62随之旋转，丝杆62的旋转能够转化为夹紧组件4沿第二导轨52的长度方向的直线运动，从而使夹紧组件4沿第二导轨52滑动，从而将夹紧组件4初步移动至合适的位置。

本实施例的两个夹紧组件4相对设置且分别为第一夹紧组件和第二夹紧组件，丝杆62包括第一丝杆段621和第二丝杆段622，第一丝杆段621上的第一螺纹和第二丝杆段622上的第二螺纹的旋向相反且第一螺纹的第一螺距与第二螺纹的第二螺距相同，第一夹紧组件与第一丝杆段621螺纹连接，第二夹紧组件与第二丝杆段622螺纹连接，转动手轮61时第一夹紧组件和第二夹紧组件能够朝向靠近彼此或者远离彼此的方向运动。

具体地，第一螺纹和第二螺纹的旋向相反，能够使第一夹紧组件和第二夹紧组件沿相反的方向运动，从而保证第一夹紧组件和第二夹紧组件同时朝向靠近锥形调节件21或者背离锥形调节件21的方向运动，实现对第一夹紧组件和第二夹紧组件的同时调节。第一螺纹的第一螺距与第二螺纹的第二螺距相同，能够保证第一夹紧组件和第二夹紧组件以相同的速度运动，实现对第一夹紧组件和第二夹紧组件的同步调节。本实施例的丝杆62结构与每个夹紧组件4分别对应一根丝杆62的结构相比，操作简单，转动手轮61即可实现对两个夹紧组件4的调节，此外，还能够保证相对设置的两个夹紧组件4移动相同的距离。

如图3所示，本实施例的夹紧组件4包括支撑块41、竖直调节组件42、压板43及水平动力件44，水平动力件44均为液压缸，支撑块41可滑动设置在第二导轨52上，支撑块41用于放置待加工件，竖直调节组件42的一端设置在支撑块41上，竖直调节组件42沿其自身轴线方向的长度可调节，压板43设置在竖直调节组件42的另一端，通过调整竖直调节组件42的高度即可调整压板43至支撑块41的距离，以适应不同高度的待加工件，水平动力件44的第一固定端设置在竖直调节组件42上，第一活动端与压板43相连，水平动力件44能够驱动压板43沿径向往复运动。

具体地，本实施例的竖直调节组件42包括固定座和竖直杆，固定座上设有内螺纹，竖直杆上设有与内螺纹配合的外螺纹，通过调整竖直杆旋入固定座的长度实现对竖直调节组件42的高度的改变。在其他实施例中，竖直调节组件42还可以为液压缸、电推杆、气缸或者其他直线驱动机构，水平动力件44并不限于本实施例的液压缸的限定，还可以为电推杆、气缸或者其他直线驱动机构，具体根据实际需要选定。

需要说明的是，本实施例的每个夹紧组件4包括两个竖直调节组件42，两个竖直调节组件42平行设置，增设的两个竖直调节组件42能够保证压板43一直处于水平状态。具体地，其中一个竖直调节组件42的上端与压板43的底部滑动连接，当水平动力件44驱动压板43沿径向往复运动时，该竖直调节组件42的上端与压板43滑动连接。压板43上设有条形孔，另一个竖直调节组件42的上端贯穿条形孔设置，当水平动力件44驱动压板43沿径向往复运动时，该竖直调节组件42的输出端相对于压板43在条形孔内往复运动。

进一步地，如图3所示，本实施例的夹紧组件4包括压紧动力件45，压紧动力件45为液压缸，压紧动力件45的第二固定端设置在支撑块41上，第二活动端与固定座相连，压紧动力件45能够驱动竖直调节组件42和压板43沿竖直方向运动朝上或者朝下运动以使压板43与待加工件脱离或者抵接。具体地，本实施例的压紧动力件45与竖直调节组件42相比，压紧动力件45的运动精度更高，能够使压板43抵接在待加工件上以使压板43将待加工件压紧，且压板43对待加工件的压力维持在预设范围内，既避免了压板43对待加工件的压力过小而出现的夹持不紧的现象的发生，又避免了压板43对待加工件的压力过大而导致压板43损坏待加工件的现象的发生。在其他实施例中，压紧动力件45并不限于本实施例的液压缸的限定，还可以为电推杆、气缸或者其他直线驱动机构，具体根据实际需要选定。

优选地，本实施例的自定心装夹装置还包括控制器(图中未示出)，控制器分别与调节动力件22、水平动力件44及压紧动力件45电连接，控制器可以是集中式或分布式的控制器，比如，控制器可以是一个单独的单片机，也可以是分布的多块单片机构成，单片机中可以运行控制程序，进而控制调节动力件22、水平动力件44及压紧动力件45实现其功能。

进一步地，本实施例的自定心装夹装置还包括还包括液压站，液压站分别与调节动力件22、水平动力件44及压紧动力件45相连。

现有技术中，夹紧待加工件以及将加工后的待加工件从自定心装夹装置上取下时，大多采用人工进行操作，增加了操作人员的劳动强度。本实施例的夹紧组件4增设的水平动力件44、压紧动力件45及控制器实现对待加工件的自动夹紧以及将加工后的待加工件从夹紧组件4上脱离，降低了人工劳动强度，实现了自定心装夹装置的自动化操作。

具体地，本实施例的自定心装夹装置的工作过程如下：

步骤一、根据待加工件的直径，通过手轮61和丝杆62初步调节压紧组件在第二导轨52上的位置；

步骤二、调节竖直调节组件42的高度，以使压板43至支撑块41的距离在预设距离范围内，同时调节支撑件33的长度以使节圆球件34能够与待加工件接触的一端到达预设位置范围内，此时弹性件32有一定的压缩形变量，即接触件31与锥形调节件21之间有一定的预紧力；

步骤三、将待加工件放置在四个夹紧组件4的支撑块41上；

步骤四、调节动力件22驱动锥形调节件21沿竖直方向朝下运动，接触件31沿径向向外挤压弹性件32，弹性件32被压缩且定位组件3沿第一导轨512的长度方向向外运动，直至节圆球件34与待加工件的啮合齿的内壁抵接，节圆球件34沿啮合齿的侧壁向靠近齿槽的底壁方向滑动，即定位组件3沿导向槽5110滑动，节圆球件34与待加工件抵接的一端抵接在待加工件的齿槽的底壁上；

步骤五、水平动力件44驱动压板43在水平方向运动，以使压板43能够与待加工件抵接的一端移动至待加工件的正上方；

步骤六、压紧动力件45驱动驱动压板43在竖直方向朝下运动，以使压板43压紧待加工件，同时锁定调节动力件22，以使锥形调节件21在竖直方向上的位置不变；

步骤七、加工待加工件；

步骤八、将待加工件加工结束后，压紧动力件45驱动驱动压板43在竖直方向朝上运动，以使压板43与加工后的待加工件脱离；

步骤九、水平动力件44驱动压板43在水平方向运动，以使压板43能够与待加工件抵接的一端朝向远离加工后的待加工件的方向运动；

步骤十、解除对调节动力件22的锁定，调节动力件22驱动锥形调节件21沿竖直方向朝上运动，弹性件32推动接触件31一直与锥形调节件21的圆锥面抵接，节圆球件34逐渐与加工后的待加工件脱离；

步骤十一、将加工后的待加工件移动至下一个工位以对其进行下一步的加工。

当然，在本发明的其他实施例中，自定心装夹装置的工作过程并不限于本实施例的这种限定，还可以为其他步骤，具体根据实际需要进行调整。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种自定心装夹装置，其特征在于，包括：

底板(1)；

调节组件(2)，设置在所述底板(1)上，包括锥形调节件(21)和调节动力件(22)，所述锥形调节件(21)设于所述调节动力件(22)的输出端，所述调节动力件(22)能够驱动所述锥形调节件(21)沿垂直于所述底板(1)的方向运动；

至少三个定位组件(3)，绕所述锥形调节件(21)的周向分布，所述定位组件(3)沿所述锥形调节件(21)的径向和周向可滑动地设置在所述底板(1)上，所述定位组件(3)沿所述径向的长度可调节，每个所述定位组件(3)的一端能够与所述锥形调节件(21)的圆锥面抵接，另一端能够与待加工件的内壁抵接；

夹紧组件(4)，可滑动地设置在所述底板(1)上且能够夹紧所述待加工件。

2.根据权利要求1所述的自定心装夹装置，其特征在于，所述定位组件(3)包括依次连接的接触件(31)、弹性件(32)、支撑件(33)、滑动座(35)及节圆球件(34)，所述滑动座(35)与所述底板(1)滑动连接，所述接触件(31)能够与所述圆锥面抵接，所述弹性件(32)被压缩时所述节圆球件(34)能够与所述待加工件的内壁抵接。

3.根据权利要求2所述的自定心装夹装置，其特征在于，所述自定心装夹装置还包括支撑座(511)，所述支撑座(511)上设有导向槽(5110)，所述导向槽(5110)沿所述锥形调节件(21)的圆周方向延伸，所述定位组件(3)能够沿所述导向槽(5110)滑动。

4.根据权利要求3所述的自定心装夹装置，其特征在于，所述自定心装夹装置还包括第一导轨(512)，所述第一导轨(512)可滑动设置在所述导向槽(5110)内，所述滑动座(35)可滑动地设置在所述第一导轨(512)上，所述第一导轨(512)沿所述径向延伸。

5.根据权利要求4所述的自定心装夹装置，其特征在于，所述支撑件(33)固定设置在所述节圆球件(34)上，所述自定心装夹装置还包括：

第一导向座(514)，固定设置在所述第一导轨(512)上，所述第一导向座(514)上设有第一安装孔，所述接触件(31)贯穿所述第一安装孔设置，所述接触件(31)为接触柱，所述第一安装孔的直径大于所述接触柱的直径；

第二导向座(515)，固定设置在所述第一导轨(512)上，所述弹性件(32)位于所述第一导向座(514)和所述第二导向座(515)之间，所述第二导向座(515)上设有第二安装孔，所述支撑件(33)贯穿所述第二安装孔设置，所述支撑件(33)为支撑柱，所述第二安装孔的直径大于所述支撑柱的直径。

6.根据权利要求1所述的自定心装夹装置，其特征在于，所述自定心装夹装置包括手轮(61)和丝杆(62)，所述丝杆(62)与所述夹紧组件(4)螺纹连接，所述手轮(61)设置在所述丝杆(62)的一端，所述手轮(61)能够带动所述丝杆(62)转动以使所述夹紧组件(4)沿所述径向滑动。

7.根据权利要求6所述的自定心装夹装置，其特征在于，所述夹紧组件(4)的个数为至少两个，其中两个所述夹紧组件(4)相对设置且分别为第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述丝杆(62)包括第一丝杆段(621)和第二丝杆段(622)，所述第一丝杆段(621)上的第一螺纹和所述第二丝杆段(622)上的第二螺纹的旋向相反且所述第一螺纹的第一螺距与所述第二螺纹的第二螺距相同，所述第一夹紧组件与所述第一丝杆段(621)螺纹连接，所述第二夹紧组件与所述第二丝杆段(622)螺纹连接，转动所述手轮(61)时所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件能够朝向靠近彼此或者远离彼此的方向运动。

8.根据权利要求1所述的自定心装夹装置，其特征在于，所述自定心装夹装置还包括设置在所述底板(1)上的第二导轨(52)，所述第二导轨(52)沿所述径向延伸，所述夹紧组件(4)包括：

支撑块(41)，可滑动设置在所述第二导轨(52)上，所述支撑块(41)用于放置所述待加工件；

竖直调节组件(42)，所述竖直调节组件(42)的一端设置在所述支撑块(41)上，所述竖直调节组件(42)沿其自身轴线方向的长度可调节；

压板(43)，设置在所述竖直调节组件(42)的另一端，所述压板(43)与所述竖直调节组件(42)的轴线方向垂直；

水平动力件(44)，所述水平动力件(44)的第一固定端设置在所述竖直调节组件(42)上，第一活动端与所述压板(43)相连，所述水平动力件(44)能够驱动所述压板(43)沿所述径向往复运动。

9.根据权利要求8所述的自定心装夹装置，其特征在于，所述夹紧组件(4)还包括压紧动力件(45)，所述压紧动力件(45)的第二固定端设置在所述支撑块(41)上，第二活动端与所述竖直调节组件(42)相连，所述压紧动力件(45)能够驱动所述竖直调节组件(42)和所述压板(43)沿垂直于所述底板(1)的方向运动以使所述压板(43)与所述待加工件抵接。

10.根据权利要求1所述的自定心装夹装置，其特征在于，所述定位组件(3)的个数为四个，四个所述定位组件(3)沿所述锥形调节件(21)的周向均匀分布，所述夹紧组件(4)的个数为四个，四个所述夹紧组件(4)沿所述锥形调节件(21)的周向均匀分布，每个所述夹紧组件(4)均位于两个所述定位组件(3)之间。

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