CN111989223B - 可倾斜安装装置、印刷系统及在圆柱形物体上印刷的方法 - Google Patents

Abstract

一种可倾斜的安装装置(10)用于安装带有顶表面(3.1)和侧表面(3.2)的圆柱形物体(3)，并且用于使圆柱形物体(3)相对于参考平面进行倾斜。装置(10)具有框架(1)以及一个或多个芯轴(2)，每个芯轴被配置为安装一个圆柱形物体(3)。每个芯轴(2)可绕纵轴旋转，并可在框架(1)的第一和第二位置之间倾斜。每个芯轴2在第一位置中的纵轴定向为与芯轴在第二位置的纵轴垂直。在第一位置中，每个芯轴(2)定向为使得可安装在芯轴上的圆柱形物体(3)的顶表面(3.1)位于参考平面中，在第二位置中，每个芯轴定向为使得可安装在芯轴上的圆柱形物体(3)的侧表面(3.1)与参考平面相切。

Description

可倾斜安装装置、印刷系统及在圆柱形物体上印刷的方法

相关申请的引用

本申请通过引用并入并要求2018年3月16日提交的申请PCT/US2018/022948、2018年8月29日提交的申请PCT/US2018/048519、以及2018年10月4日提交的申请PCT/US2018/054374的优先权，这些专利申请的全部内容以引用的方式并入本文。

技术领域

本发明涉及一种可倾斜的安装装置、一种印刷系统、以及一种在圆柱形物体上印刷的方法。

背景技术

与其他生产行业一样，产品的品牌是瓶装饮料生产企业重要的战略和营销要素。当旨在为容器设计基本一致的瓶装饮料开发独特的品牌时，例如，在为带螺旋盖的酒瓶开发独特的品牌时，标签和螺旋盖的设计基本上是仅有的可设计的部件。因此，需要能够在标签和螺旋盖上印刷的印刷机构。螺旋盖的几何形状对相应的印刷设备提出了特殊的挑战，因为螺旋盖是圆柱形物体，其顶表面为平面，侧表面为圆柱形，这两个面都要进行印刷。这样的印刷工序需要远比在平面标签上印刷(传统的纸质印刷技术可以应用于此)更先进的技术。

WO 2015/16628 A1公开了一种用于在圆柱形物体上印刷的示范性设备。它包括多个固定的印刷头和用于将圆柱形物体保持在固定方位的保持装置。保持装置将圆柱形物体移动到印刷头附近，使印刷头可以在圆柱形物体上印刷。圆柱形物体的固定方位确保了印刷头相对于圆柱形物体的可重复方位，从而可以简化印刷头的喷射器所需的送墨系统。

上述的圆柱形物体的传统印刷设备设计用于在圆柱形物体的侧表面进行印刷。然而，对于圆柱形物体，如螺旋盖，期望的是也能在圆柱形物体的顶表面进行印刷。

发明内容

本发明的目的是提供一种能在圆柱形物体的侧表面和顶表面进行印刷的印刷系统。此外，本发明的目的是在提高圆柱形物体的顶表面和侧表面的印刷量的同时，提高可靠性并且最小化印刷头的数量。

从下面参考附图对优选实施例的详细描述中能更佳地理解上述和还目的、以及优势特征，附图中的附图标记表示了特征，其中：

附图说明

图1是根据本发明第一实施例的可倾斜的安装装置的透视图；

图2A至图2E是示出图1的可倾斜的安装装置中的芯轴从第一位置和到第二位置的倾斜运动的示意图；

图3是根据本发明第二实施例的可倾斜的安装装置与印刷头的透视图；

图4A至图4F是示出图3的可倾斜的安装装置中的每个芯轴从各自的第一位置到第二位置的倾斜运动的示意图；

图5是根据本发明第三实施例的可倾斜的安装装置的透视图；

图6A至图6C是示出图5的可倾斜的安装装置中的转动盘和每个芯轴从它们的第一位置到第二位置的倾斜运动的示意图；

图7为安装有七个芯轴和七个圆柱形物体的转动盘的透视图；

图8A和8B分别是图7中转动盘的仰视图(图8A)，或仰视透视图(图8B)；

图9是作为本发明印刷系统的部件的印刷头的示意图；

图10是根据本发明的具有多个可倾斜的安装装置、多个印刷头和环状传送带的印刷系统的示意图。

具体实施方式

具体而言，本发明提供了一种可倾斜的安装装置，用于安装圆柱形物体(特别是螺旋盖)，该物体包括侧表面和顶表面，该安装装置还用于使圆柱形物体相对于参考平面进行倾斜，该安装装置包括：

-框架，

-一个或多个芯轴，每个芯轴构造为安装圆柱形物体，特别是螺旋盖，

其中，每个芯轴具有纵轴，该芯轴可绕其纵轴转动，

其中，每个芯轴在框架中可在第一位置和第二位置之间倾斜，每个芯轴在所述第一位置中的纵轴定向为与所述芯轴在第二位置的纵轴基本垂直，其中，在第一位置中，每个芯轴定向为使得可安装在芯轴上的圆柱形物体的顶表面位于参考平面中，而在第二位置中，每个芯轴定向为使得可安装在芯轴上的圆柱形物体的侧表面与参考平面相切。

根据本发明的可倾斜的安装装置，安装在可倾斜的安装装置上的圆柱形物体可以相对于参考平面从第一位置倾斜到第二位置(并从第二位置返回到第一位置)，并且圆柱形物体可以在各自的位置上绕其纵轴转动，以在大量圆柱形物体的表面上反复印刷。因此，圆柱形物体的整个表面，即圆柱形物体的侧表面以及顶表面可以被带到与参考平面接触。如果提供构造为在参考平面内印刷的印刷头，则只需使用一个印刷头就可以印刷出圆柱形物体的整个外表面。这种方法降低了用于圆柱形物体的印刷系统的技术复杂性和维护要求。此外，倾斜机构允许安装在可倾斜的安装装置上的圆柱形物体的整个表面被带到与单个、空间上固定的印刷头接触，以在不移动印刷头的情况下进行印刷。结果，包括有可倾斜的安装装置的印刷系统的印刷量可以大大增加。还可以利用布置在参考平面内的多个印刷头进行印刷。

在本申请的上下文中，圆柱形物体应被理解为沿其空间延伸的至少主要部分在一个方向上具有基本恒定的横截面的物体，或至少绕纵轴基本转动对称的物体。为了可以安装在可倾斜的安装装置的芯轴上，圆柱形物体在其纵轴的一端是敞开的，而圆柱形物体的另一端则被基本平坦的顶表面所覆盖。优选的是，安装在可倾斜的安装装置的芯轴上的圆柱形物体是用于密封(玻璃)瓶的螺旋盖。

在本申请的上下文中，术语"螺旋盖"应被理解为还包括壳体，即可使用的螺旋盖的生产前体。螺旋盖包括滚压式盖以及带有预制内螺纹的盖。

应当注意的是，芯轴的可以安装圆柱形物体的位置可能是第一或第二位置。

根据本发明的一个优选实施例，可倾斜的安装装置包括不超过一个的芯轴。通过这种构造，实现了一种简单、紧凑、易于维护的可倾斜的安装装置。

通过另一个优选的实施例，可倾斜的安装装置包括两个芯轴。通过这种构造，两个芯轴可以同时印刷圆柱形物体，由此可以提高使用可倾斜的安装装置的印刷系统的印刷量。

优选的是，两个芯轴安装在框架中，使得在某一特定时刻，一个芯轴在第一位置上定向，而另一个芯轴在第二位置上定向，反之亦然。该实施例可以在安装在两个芯轴上的圆柱形物体上同时印刷。安装在第一位置的芯轴上的圆柱形物体可以在顶表面印刷，而安装在第二位置的芯轴上的圆柱形物体可以同时在侧表面印刷。由此，进一步提高了包括可倾斜的安装装置的印刷系统的印刷量。

优选的是，可倾斜的安装装置包括用于每个芯轴的转动联轴器，该转动联轴器构造为与转动力发生器可释放地接合，以使芯轴绕其纵轴转动。可释放的联轴器可以通过力锁定连接实现，其中由转动力发生器驱动的轴的始端插入转动联轴器的相应形状的套筒中(类似于螺丝刀与螺丝头啮合)。当转动联轴器接合时，转动力发生器产生的转动力可以传递给转动联轴器。转动联轴器构造为将转动力传递给芯轴，使得芯轴被设置成绕其纵轴转动。转动力发生器可以是转动电机、驱动电机或伺服致动器，并有相应的输出轴。当转动力发生器与转动联轴器接合时，可精确控制芯轴绕其纵轴的转动。当芯轴倾斜时，为了避免倾斜运动的阻碍，转动力发生器优选可以与转动联轴器脱开，并在芯轴的倾斜运动完成后再重新连接。根据本发明，转动力发生器可以直接附接至一个或多个芯轴上。

在另一个优选的实施例中，可倾斜的安装装置包括至少一个致动元件，该致动元件可滑动地安装在框架上并构造为在致动时实现芯轴的倾斜。致动元件的致动通过致动元件相对于框架的侧向运动来实现。这种侧向运动被转化为一个或多个芯轴的倾斜运动。通过这种构造，可以通过致动元件的侧向运动可靠而简单地控制芯轴的倾斜。

进一步优选的是，至少一个致动元件可铰链地接合到一个或多个联动板，该联动板构造为将至少一个致动元件的平移运动转化为芯轴的倾斜。这种构造提供了一种机械上稳定可靠的解决方案，用于将至少一个致动元件的致动转化为一个或多个芯轴的倾斜运动。

本发明的目的通过一种可倾斜的安装装置来进一步解决，该安装装置用于安装由顶表面和侧表面组成的圆柱形物体(例如，螺旋盖)，并用于使圆柱形物体相对于参考平面倾斜，该安装装置包括：

-框架，

-转动盘，在该转动盘上，以环形排列方式平行地安装了多个芯轴，这些芯轴中的每一个均构造为安装圆柱形物体，特别是螺旋盖，其中，每个芯轴具有纵轴，芯轴可以绕其纵轴转动，转动盘在框架中可在第一位置和第二位置之间倾斜，其中，转动盘定向为使芯轴在第一位置的纵轴与芯轴在第二位置的纵轴基本垂直，其中，在第一位置，芯轴定向为使得可安装在芯轴上的圆柱形物体的顶表面位于参考平面内，而在第二位置，芯轴定向为使得当转动盘转动时，可安装在芯轴上的圆柱形物体的侧表面与参考平面相切。

通过如上所述构造的可倾斜的安装装置，可以在一个单独的可倾斜的安装装置上安装多个圆柱形物体。当可倾斜的安装装置处于第一位置时，所有圆柱形物体的顶表面位于参考平面内。所有的顶表面可以通过构造为在参考平面内印刷的印刷头印刷。一旦可倾斜的安装装置倾斜到其第二位置，通过转动盘转动到相应的位置，可以使每个圆柱形物体的侧表面被带到相继与参考平面接触。此时，侧表面与参考平面相切的圆柱形物体可以绕其纵轴转动，以印刷其整个侧表面。因此，所有安装在可倾斜的安装装置上的圆柱形物体都可以用固定的印刷头进行印刷，提高了印刷量。该实施例的可倾斜的安装装置包括至少三个芯轴，例如，包括3、4、5、6、7或8个芯轴。芯轴平行地安装在转动盘上，即，每个芯轴的纵轴方向平行，优选基本垂直于安装芯轴的转动盘表面。

需要说明的是，圆柱形物体可安装的转动体的位置可能已经是第一或第二位置。

在一个优选的实施例中，可倾斜的安装装置包括七个或八个芯轴。这样的设备可以在不需要先进的额外建设工作的情况下，大幅提高吞吐量。然而，可倾斜的安装装置也可以由少于7个或8个或多于7个或8个芯轴组成。

在另一个优选的实施例中，可倾斜的安装装置包括芯轴转动联轴器，该芯轴转动联轴器构造为与转动力发生器可释放地接合，以使得芯轴绕各自的纵轴转动。这样就可以高效、简单地控制芯轴的转动运动。可选的是，用于芯轴转动的转动力发生器永久地、技术上地实现在可倾斜的安装装置中。

可倾斜的安装装置优选还包括盘转动联轴器，该盘转动联轴器构造为与转动力发生器可释放地接合，以转动转动盘。因此，在降低可倾斜的安装装置的重量的同时，还可以以精确的方式对转动盘的转动运动进行控制。用于转动盘转动的转动力发生器也可以永久地、技术上地实现在可倾斜的安装装置中。

进一步优选的是，可倾斜的安装装置可连接到致动元件，该致动元件构造为在致动时实现转动盘的倾斜。这种实施例可以外部控制转动盘的倾斜运动。

本发明的目的是通过一种圆柱形物体的印刷系统进一步解决的，包括：

-至少一个可倾斜的安装装置，和

-至少一个印刷头，印刷头构造为对圆柱形物体的位于参考平面的表面进行印刷。

上述可倾斜的安装装置的优势在于：上述的印刷系统中最有效地利用了该可倾斜的安装装置。可安装的倾斜装置构造为将圆柱形物体从圆柱形物体的顶表面位于参考平面内的第一位置倾斜到圆柱形物体的侧表面位于参考平面内的第二位置(并从第二位置回到第一位置)。印刷头构造为在参考平面内进行印刷，使得可以在不移动印刷头的情况下，仅通过可倾斜的安装装置倾斜和转动圆柱形物体以印刷圆柱形物体的整个表面。对于带有转动盘(芯轴安装在其上)的可倾斜的安装装置，印刷工序还包括转动转动盘，以使(安装在环形排列的芯轴上的)圆柱形物体与参考平面接触。

优选地，至少一个印刷头构造为工业印刷头，印刷头上平行布置有一排或多排墨水喷嘴。至少一个印刷头优选定向为使一排墨水喷嘴的延伸方向与位于第二位置的芯轴的纵轴平行。因此，当芯轴倾斜到第二位置，使得安装的圆柱形物体的侧表面与参考平面相切时，圆柱形物体的侧表面与参考平面相切的部分直接靠近喷墨排。因此，能够对在圆柱形物体的该部分上印刷。

通过一个优选的实施例，至少一个印刷头构造为可在平行于参考平面且垂直于位于第二位置的芯轴的纵轴的方向上移动。这种技术方案可以优选用于当印刷头包括一排以上的墨水喷嘴时。当在圆柱形物体的侧表面上印刷时，印刷头的垂直于位于第二位置上芯轴的纵轴的运动允许每个墨水喷嘴排列到可以在圆柱形物体上印刷的位置。

进一步优选的是，至少一个安装装置构造为可沿平行于参考平面的方向移动，并且优选地，沿垂直于沿多排墨水喷嘴的方向移动。这样，在可倾斜的安装装置倾斜到第一位置并沿所述平行于参考平面的方向移动的同时，喷头可以保持静止。因此，能够在不移动印刷头的情况下印刷出圆柱形物体的整个顶表面。

在另一个优选的实施例中，印刷系统还包括输送装置，该输送装置构造为将至少一个可倾斜的安装装置移动到至少一个印刷头(例如，2、3、4或5个印刷头)的附近。通过这种构造，可以在基本固定的位置上提供多个印刷头。可倾斜的安装装置与其安装的圆柱形物体可连续地从一个印刷头移动到另一个印刷头，以使每个印刷头相继在圆柱形物体上印刷。这种构造特别有利于用在意图通过各种颜色的独立印刷头进行彩色印刷时。

本发明的目的由一种在圆柱形物体(特别是螺旋盖)上印刷的方法进一步解决，该方法包括以下步骤：

-将至少一个圆柱形物体安装在上述印刷系统中可倾斜的安装装置的至少一个芯轴上，

-将至少一个芯轴倾斜到第一位置，

-在至少一个圆柱形物体的顶表面进行印刷，

-将至少一个芯轴倾斜到第二位置，以及

-使至少一个芯轴绕纵轴转动，并在至少一个圆柱形物体的侧表面上印刷。

本发明的目的同样由一种在圆柱形物体(特别是螺旋盖)上印刷的方法解决，该方法包括以下步骤：

-将多个圆柱形物体安装在上述印刷系统中的可倾斜的安装装置的多个芯轴上，

-将转动盘倾斜到第一位置，

-在圆柱形物体的顶表面进行印刷，

-将转动盘倾斜到第二位置，以及

-使转动盘和多个芯轴绕各自的纵轴转动，并在圆柱形物体的侧表面上印刷。

通过本发明的任何一种方法，实现了以最少数量的印刷头进行高效可靠的印刷工序，提高了印刷量。在单通(single pass)印刷工序中，一个或多个印刷头在印刷工序中基本保持静止，或者在多通(multiple pass)印刷工序中，一个或多个印刷头可以由合适的技术辅助设备(如，音圈(voice coil))移动，而圆柱形物体则倾斜到允许在其整个表面上印刷的多个位置。需要说明的是，印刷步骤的顺序也可以反过来，即，最初将芯轴和/或转动盘倾斜到第二位置，先在圆柱形物体的侧表面进行印刷，之后将芯轴和/或转动盘倾斜到第一位置，再在圆柱形物体的顶表面进行印刷。

应当注意的是，一个或多个圆柱形物体可安装在其中的芯轴或转动盘的位置可能已经是第一位置。在这种情况下，可以省略将芯轴或转动盘倾斜到第一位置的步骤。

进一步优选的是，在至少一个圆柱形物体的顶表面上印刷的步骤包括转动至少一个芯轴。圆柱形物体绕其纵轴转动，可以在不移动印刷头的情况下在圆柱形物体的整个顶表面进行印刷。

进一步优选的是，在至少一个圆柱形物体的顶表面上印刷的步骤包括同时转动所述转动盘和/或芯轴。由此，可以更有效地将圆柱形物体的顶表面定位在可以用固定的印刷头进行印刷的位置。

进一步优选的是，在至少一个圆柱形物体的顶表面上印刷的步骤包括将可倾斜的安装装置平行于参考平面移动。通过这种方法，可以将顶表面的不同部分带到印刷头可以接近的位置，而不需要转动芯轴，这样就可以印刷整个顶表面。

另外，在第一位置，即使不转动芯轴和/或转动盘，也可以仅通过移动印刷头来印刷圆柱形物体的顶表面。因此，转动芯轴和/或转动盘，将可倾斜的安装装置平行于参考平面移动，以及移动印刷头可以单独或组合使用。

进一步优选的是，圆柱形物体的印刷由第一印刷头进行，可倾斜的安装装置移动到至少一个另外的印刷头，圆柱形物体由该至少一个另外的印刷头印刷。用印刷头印刷和将可倾斜的安装装置移动到另一个印刷头的交替过程可以反复进行。当移动到印刷头时，印刷程序包括上文所述的方法步骤，即，将可倾斜的安装装置倾斜到第一位置，在转动芯轴和/或转动盘和/或移动印刷头的同时在圆柱形物体的顶表面进行印刷，以及将可倾斜的安装装置倾斜到第二位置，在转动现在和/或转动盘和/或移动印刷头的同时在圆柱形物体的侧表面进行印刷。通过该方法，使用各种颜色的多个印刷头进行的彩色印刷可以有效地结合本发明所实现的特有优势。

根据另一个优选的实施例，芯轴包括相对于芯轴的纵轴在径向方向上可膨胀的膨胀区域。优选地，膨胀区域布置在由空心圆柱体形式构成的芯轴的膨胀套管的侧壁处。通过膨胀区域，可以得到圆柱形物体的侧壁的内表面和膨胀区域的外表面之间的摩擦配合。就此而言，膨胀区域优选构造为移动到膨胀位置和非膨胀位置，其中在膨胀位置中，膨胀区域包括比其在非膨胀位置中时更大的直径。

可倾斜的安装装置优选包括加热装置，用于加热安装在芯轴上的圆柱形物体。优选地，加热装置布置为从圆柱形物体的外侧加热圆柱形物体，并且/或者加热装置布置为从圆柱形物体的内侧加热圆柱形物体。

图1是根据本发明第一实施例的可倾斜的安装装置10的透视图。可倾斜的安装装置10包括框架1，框架1由框架元件1.1、1.2构成，框架元件1.1、1.2连接成刚性的承载结构。在机架1内，芯轴2可移动地安装。芯轴2基本上是圆柱形的，并构造为扩展芯轴，使得可以将直径大于芯轴的中空的圆柱形物体放在芯轴上，并通过圆柱形物体与圆柱形物体内表面的扩展芯轴的摩擦接触，圆柱形物体保持并固定在芯轴上。

图1中将要安装在芯轴2上的圆柱形物体是中空的圆柱形物体，该圆柱形物体有侧表面3.2和一个顶表面3.1。图1示出了如上所述的安装在芯轴2上的圆柱形物体3。圆柱形物体3的底表面是敞开的，以允许圆柱形物体3在芯轴2上滑动。一旦圆柱形物体3安装在芯轴2上，圆柱形物体3的纵轴与芯轴2的纵轴重叠。

芯轴2可移动地安装在框架1中，从而芯轴2可以从第一位置(即，倾斜运动的一个端部位置)倾斜到第二位置(即，倾斜运动的另一个端部位置)。倾斜运动可以通过组件(未示出)(例如，电机)所施加的力来触发，该组件通常与可倾斜的安装装置10分开。另外的组件用作可倾斜的安装装置10上提供的致动元件的致动力。作为致动元件，第一支架4.1和第二支架4.2可滑动地安装在可倾斜的安装装置10的框架1上。支架4.1和4.2都基本形成为U型结构。支架4.1、4.2的平行臂经引导穿过框架1上的孔，从而支撑在框架1上。

从图1可以看出，支架4.1、4.2经由连接部4.3.1和4.3.2与联动板4.3铰接。在图1中，在可倾斜的安装装置10的向外侧上还设置有与联动板4.3的构造相对应的联动板。两块联动板4.3均可转动地支撑在框架1上。

联动板4.3构造为将支架4.1、4.2的平移运动转化为芯轴2的倾斜运动。位于图1中可倾斜的安装装置10的向外侧的联动板4.3的几何结构通常与图1中所示的联动板4.3相同。关于图1中可倾斜安装装置10的向内侧的连接板4.3的构造的公开，同样适用于定位在向外侧的连接板4.3。

两块联动板4.3均与各自的转动轴(未示出)刚性连接，通过该转动轴，联动板4.3可转动地支撑在框架1上。从例如图2E可以看出，转动轴与摆动臂2.3刚性连接，摆动臂与芯轴安装板2.1刚性连接，芯轴安装在芯轴安装板上。联动板4.3绕转动轴限定的转轴转动，使摆动臂2.3产生摆动运动，从而使安装在安装板2.1上的芯轴2产生倾斜运动。转动轴的位置与图1所示的联动板4.3的中心孔4.3.3重叠。转动轴通常不与芯轴2的纵轴相交，而是相对于芯轴2的纵轴偏移。

图2A至2E是图1的可倾斜的安装装置10的透视图，其中示出了在后续倾斜位置中的芯轴2和安装在芯轴2上的圆柱形物体3。图2A示出了带有圆柱形物体3的芯轴2，圆柱形物体3的顶表面3.1突出于可倾斜的安装装置10的顶部。该位置表示芯轴2倾斜运动的一个端部位置，在下文中称为“第一”位置。圆柱形物体3的顶表面3.1的平面在图2A中称为参考平面。

图2E示出了带有圆柱形物体3的芯轴2，安装在芯轴2上的圆柱形物体3的侧表面3.2与如图2A所示的第一位置中的圆柱形物体3的顶表面3.1的方位所限定的参考平面相切。该位置在下文中被称为“第二”位置。

联动板4.3构造为，使得在第一位置，通过连接部4.3.1与联动板4.3铰接的第一支架4.1被联动板4.3的转动位置向上拉动。因此，支架4.1的下半部分突出于框架元件1.2的底部部分，支架4.1的下半部分在图2A所示的第一位置完全缩回。

第二支架4.2与另外的连接部4.3.2铰接，连接部4.3.2与第一支架4.1的连接部4.3.1相对位于连接板4.3的转轴两侧。因此，在图2A所示的第一位置，第二支架4.2被联动板4.3向下推，使得第二支架4.2最大限度地突出于框架元件1.2的底部部分之外。

与之相比，在图2E所示的第二位置，第一支架4.1的下部相对于框架元件1.2完全伸展，而第二支架4.2的下部完全缩回。

图2A至图2E连续表示倾斜运动，其中示出了安装在芯轴2上的圆柱形物体3从第一位置到第二位置的倾斜运动。倾斜运动可以通过向外拉第一支架4.1或向内推第二支架4.2来启动。从第二位置到第一位置的反向运动可以通过向内推第一支架4.1或向外拉第二支架4.2来实现。

图1以及图2A至图2E还示出了与联动板4.3连接的弹簧4.8。弹簧4.8的松动端可与框架1上的保持结构(未示出)连接，以根据保持结构相对于连杆板4.3的转轴的位置，将弹簧4.8预紧，并迫使连杆板4.3到预定位置。由此，芯轴2也被迫使到预定位置。保持结构的位置可以选择为使芯轴被迫使的、预定的位置是第一位置、或第二位置、或在这些端部位置之间的位置。

在不脱离本发明范围的情况下，可以用各种方式对上述芯轴2从第一位置向第二位置倾斜的机构进行修改。摆动臂2.3绕由转动轴所限定的转轴的摆动运动也可以由框架1上的电机致动，该电机直接驱动转动轴。作为选择，支架4.1、4.2中的一个可以只用于将支架的平移运动转化为联动板4.3的转转运动。

可以想到的是，采用各种其它的机械联动产生倾斜运动完成芯轴2的倾斜运动，使安装在芯轴2上的圆柱形物体3可以从第一位置倾斜到第二位置。由此，在第一位置，圆柱形物体3的顶表面3.1位于参考平面内，而在第二位置，圆柱形物体3的侧表面3.2与第一位置的顶表面3.1的方位所限定的参考平面相切。

图2B至图2E示出了芯轴安装板2.1底部的转动联轴器2.2。转动联轴器2.2构造为与转动力发生器(未示出)(如，转动电机或伺服致动器)接口连接(interface)，以使芯轴2绕其纵轴转动。通过绕其转轴转动芯轴2，安装在芯轴2上的圆柱形物体3也设置为绕圆柱形物体3的纵轴转动。转动联轴器2.2也可以用附接至芯轴安装板2.1上的转动电机代替。它直接产生芯轴2转动所需的转动力。

通过上述的可倾斜的安装装置10，安装在芯轴2上的圆柱形物体3可以倾斜到第一位置，使圆柱形物体3的顶表面3.1位于参考平面。芯轴2绕其纵轴的转动引起了顶表面3.1在参考平面内的转动。随后，通过将芯轴倾斜到图2E所示的位置，可以将圆柱形物体3倾斜到第二位置。当芯轴2在第二位置绕其纵轴转动时，圆柱形物体3的每一段侧表面3.2都被带到与参考平面接触。

如果印刷头(未示出)定位为使其能在参考平面内印刷，则可通过执行芯轴2的上述倾斜运动来印刷整个圆柱形物体3。也就是说，带有圆柱形物体3的芯轴2倾斜到第一位置。因此，圆柱形物体的顶表面3.1可以进行印刷。此时，芯轴2可绕其纵轴转动。然后，带有圆柱形物体3的芯轴2倾斜到第二位置。现在，圆柱形物体3的侧表面3.2与参考平面相切，由此可以印刷侧表面3.2的切面部分。通过使芯轴2在第二位置绕其纵轴转动，圆柱形物体3的整个侧表面3.2相继与参考平面接触，从而可以进行印刷。

如果将可倾斜的安装装置10构造为可平行于参考平面移动，则也可以在芯轴2处于第一位置的同时，通过将可倾斜的安装装置10平行于参考平面移动来印刷圆柱形物体3的整个顶表面3.1。

框架可以包括一个或多个对准元件1.5，其中一个如图1所示。当可倾斜的安装装置10要与印刷头(未示出)对准时，为了能够实现可重复性和较高的印刷质量，需要较高的定位精度。对准辅助设备1.5形成为具有限定形状的突起，该突起构造为与相对于印刷头(未示出)布置在固定位置和方位上的互补形状的对准辅助设备相接合，因此可倾斜的安装装置可以可重复地和可靠地相对于印刷头定位在固定位置上。

根据上述第一实施例的可倾斜的安装装置10，只需一个印刷头就可以在具有顶表面3.1和侧表面3.2的圆柱形物体3(如，螺旋盖)的整个表面上印刷。显然，上述步骤的顺序也可以改变，使芯轴2首先倾斜到第二位置，在侧表面3.2上印刷，芯轴2随后倾斜到第一位置，从而在顶表面3.1上印刷。

图3是根据本发明第二实施例的可倾斜的安装装置10的透视图。第二实施例的可倾斜的安装装置10包括两个芯轴2.0.1和2.0.2，在这两个芯轴上可以安装第一和第二圆柱形物体3.0.1和3.0.2。图3示出了可倾斜的安装装置10，同时安装有第一和第二圆柱形物体3.0.1和3.0.2。第一圆柱形物体3.0.1安装在第一芯轴2.0.1上(图3中未示出)。第二圆柱形物体3.0.2安装在第二芯轴2.0.2上(图3中也未示出)。第一和第二芯轴2.0.1、2.0.2构造为扩展芯轴，类似于第一实施例的芯轴2。

图3中的可倾斜的安装装置10的框架1包括多个框架部1.1至1.4，框架部1.1至1.4连接形成刚性框架1，刚性框架1作为第一芯轴2.0.1和第二芯轴2.0.2的倾斜机构的支撑结构。框架部1.3作为致动元件的引导结构，该致动元件由两个致动杆4.5构成，该两个致动杆4.5通过框架部1.3上的孔可滑动地支撑在框架部1.3上。

在图3中，框架部1.4被描绘成透明结构，以显示下方的结构。每个致动杆4.5分别与联动板4.4的致动延伸部4.4.1铰接。需要注意的是，位于可倾斜的安装装置10的向外侧的第二个联动板4.4未在图3中示出。然而，整个可倾斜的安装装置10设计为相对于致动杆4.5之间的平面对称。图3中有关可倾斜安装装置10的向内侧的构造的说明，同样适用于对称的向外侧的构造。

联动板4.4绕在联动板4.4的基本上重心处与联动板4.4相交的转轴可旋转地支撑在框架1上。致动延伸部4.4.1的作用是将致动杆4.5所施加的平移力传递到联动板4.4上，并将平移力转化为联动板4.4绕转轴的转动运动。在概念上，联动板4.4的功能与第一实施例中的联动板4.3的功能相对应。

图4A至图4F示出了当致动杆4.5相对于框架1从图4A中的最内侧位置向图4F所示的最外侧位置拉出时，实现的可倾斜的安装装置10的一系列位置中的各种构造。致动杆4.5的平移运动由通过致动延伸部4.4.1的联动转化为联动板4.4绕转轴的转动运动。

与第一实施例类比，芯轴2.0.1、2.0.2安装在各自的芯轴安装板2.1.1、2.1.2上，芯轴安装板与摆动支撑2.3.1、2.3.2连接，摆动支撑可铰链地支撑在框架1上。摆动支撑2.3.1、2.3.2分别通过连接棒4.6.1、4.6.2与联动板4.4铰接。

当致动杆4.5从图4A中的位置移动到图4F中的位置时，力从联动板4.4通过连接棒4.6.2、4.6.2传递到摆动支架2.3.1、2.3.2上。因此，芯轴2.0.1、2.0.2是倾斜的。在图4A所示的初始构造中，第一芯轴2.0.1处于其第一位置，即安装在第一芯轴2.0.1上的圆柱形物体3.0.1的顶表面位于参考平面内。第二芯轴2.0.2处于其第二位置，即安装在第二芯轴2.0.2上的圆柱形物体3.0.2的侧表面与基准面相切。

在图4A和图4F中，示出了由于第二芯轴2.0.2和第一芯轴2.0.1的第二和第一转动联轴器2.2.2和2.2.1。与第一实施例一样，转动联轴器2.2.1和2.2.2构造为与转动力发生器(未示出)(如，转动电机或伺服致动器)接口连接或相互作用，以使芯轴2.0.1和2.0.2分别绕各自的纵轴转动。由此，所安装的圆柱形物体3.0.1、3.0.2构造为分别绕各自的纵轴转动。转动联轴器可以用转动电机代替，转动电机附接至各芯轴安装板上以直接产生转动芯轴2.0.1、2.0.2所需的转动力。

从图4A至图4F可以看出，第一圆柱形物体3.0.1和第二圆柱形物体2.0.2的参考平面是重叠的。因此，印刷头6构造为在参考平面内进行印刷，该印刷头6可以用于在第一圆柱形物体3.0.1和第二圆柱形物体3.0.2上印刷。在第一位置中，第一圆柱形物体3.0.1的顶表面与第二圆柱形物体3.0.2的侧表面同时印刷，同时两个芯轴绕各自的纵轴转动。在第二位置中，第一圆柱形物体3.0.1的侧表面与第二圆柱形物体3.0.2的顶表面同时印刷，同时两个芯轴绕各自的纵轴转动。如果将可倾斜的安装装置10构造为可平行于参考平面移动，则也可以在各芯轴2.0.1、2.0.2处于它们的第一位置时，通过将可倾斜的安装装置10平行于参考平面移动来印刷整个顶表面3.0.1、3.0.2。

芯轴的起始位置可以自由选择，例如第一或第二位置，使第二(或第一)圆柱形物体3.0.2的顶表面和第一(或第二)圆柱形物体3.0.1的侧表面在最初印刷。由于芯轴2.0.1、2.0.2的倾斜运动是由致动杆4.5的侧向运动同步控制的，因此，当致动杆4.5处于完全扩展位置或完全缩回位置时，可以保证两个圆柱形物体3.0.1、3.0.2同时进行印刷。

连接棒4.6.1、4.6.2与摆动臂2.3.1、2.3.2之间还可以提供铰接的联动。通过多接头结构，芯轴2.0.1、2.0.2的倾斜运动可以进行变型，使得当芯轴2.0.1、2.0.2倾斜远离第一或第二位置时，芯轴2.0.1、2.0.2的运动最初基本垂直于参考平面。然后，芯轴2.0.1、2.0.2的纵轴倾斜度发生变化。这种布置具有以下优势，每当芯轴2.0.1、2.0.2从各自的第一位置向第二位置倾斜时，可以减少或避免由安装在芯轴2.0.1、2.0.2上的圆柱形物体3.0.1、3.0.2与印刷头6之间的倾斜运动所产生的任何干扰。

如前一实施例所述，框架1可包括一个或多个对准元件1.5(未示出)，对准元件允许了相对于印刷头的高精度的、可重复的机械对准。

图5是根据本发明第三实施例的可倾斜的安装装置10的透视图。在本实施例中，可倾斜的安装装置10包括多个用于安装圆柱形物体3的芯轴2。与前述实施例一样，芯轴2构造为扩展芯轴。图5中所示的实施例包括七个芯轴2以可以使七个圆柱形物体3安装在这些芯轴上。

七个芯轴2呈环形排列布置在转动盘5上。类似于第一和第二实施例的芯轴，转动盘5作为一个整体在框架1中可在第一和第二位置之间倾斜。框架1可以包括多个对准元件1.5，其中两个如图5所示，对准元件用于将可倾斜的安装装置10相对于固定印刷头(未示出)对准。图5示出了第一位置的转动盘5，其中所有七个所安装的圆柱形物体3的顶表面位于共同的参考平面。因此，在转动盘5处于第一位置的情况下，安装在转动盘5上的所有芯轴2都处于与第一和第二实施例中芯轴的第一位置相对应的位置。

图6A至图6C示出了转动盘5从第二位置到第一位置的倾斜运动。转动盘5可铰链地支撑在框架1中。为了便于说明，图6A至图6C中省略了框架1。与第一和第二实施例一样，联动构造是对称的，从而在图6A至6C的向内侧的元件也设置在向外侧。为了便于描述，附图标记仅示出图6A至6C中所示的向内侧的联动元件。图6A至图6C中向内侧的联动元件的特征同样适用于向外侧的联动元件。

在图6A中，示出了转动盘5在其第二位置上，由此，芯轴2的纵轴以及因此的圆柱形物体3平行于参考平面。从图6A可以检索到，转动盘5安装在转动盘安装元件5.1上。转动盘安装元件5.1通过接头5.4.1与摆动臂5.4铰接。摆动臂5.4通过接头5.5.1与摆动板5.5铰接。摆动板5.5包括另外两个接头5.5.2和5.5.3。接头5.5.2(如图6C所示)与第一连接臂5.2铰接，第一连接臂5.2的另一端通过接头5.2.1与框架1铰接。接头5.5.3与第二摆动板5.6铰接。摆动板5.6包括另外两个接头5.6.1和5.6.2。接头5.6.1与第二连接臂5.3铰接，第二连接臂的另一端通过接头5.3.1与框架1铰接。接头5.6.2与第三连接臂5.7铰接，第三连接臂的另一端通过接头5.7.1与框架1铰接。

在图6A中，示出了在接头5.5.1上了描绘的短螺柱状(short stud-like)的延伸部5.8。延伸部5.8通过球接头或类似的方式与摆动板5.5铰接。致动装置(未示出)可以接合到延伸部5.8。当通过致动装置向圆柱形物体3的顶表面朝向内推动图6A中的接头5.5.1时，摆动板5.5绕接头5.5.3顺时针转动。这种摆动板5.5的转动会引起转动盘5向下的倾斜运动，同时第一接头臂5.2向后摆动，与第一摆动板5.5相接合的第二摆动板5.6和第二、第三接头臂5.3、5.7向下移动，从而到达图6B所示的配置。当进一步朝向内推动接头5.5.1时，固定在框架1上以及转动盘5上的接头臂5.2、5.3、5.7的联动构造通过摆动板5.5、5.6和摆动臂5.4，使转动盘5发生倾斜运动，从而使圆柱形元件3的顶表面被向上推动。结果，转动盘5倾斜到其第一位置。

因此，根据第三实施例的转动盘5和框架1之间的多接头联动能够使转动盘5如上文所述的那样，从第一位置到第二位置并且返回到第一位置的倾斜运动。在第一位置，转动盘5上的芯轴2定向为使得所有圆柱形物体3的顶表面位于参考平面内，这样所有圆柱形物体3的顶表面都能够被接近以进行印刷。在第二位置，芯轴2的纵轴定向为平行于参考平面。当转动盘5绕其中心转动时，圆柱形物体3的侧表面与参考平面接触。

通过这种构造，每个圆柱形物体3可以定位为使得能够用在参考平面内进行印刷的印刷头印刷侧表面。为了印刷圆柱形物体3的整个侧表面，当每个圆柱形物体3与参考平面相切时，圆柱形物体3必须绕各自纵轴转动。因此，转动盘5包括用于转动该转动盘5自身的转动机构，还包括用于使每个芯轴2绕各自纵轴转动的转动机构。下面参照图7和图8对这些转动机构进行说明。

图7示出了转动盘5，转动盘5带有七个芯轴2和七个安装在每个芯轴2上的圆柱形物体3。图8A是转动盘5的仰视图。设置有芯轴转动联轴器5.9和盘转动联轴器5.10。联轴器5.9、5.10构造为可释放地连接到转动力发生器，类似于第一和第二实施例的转动联轴器2.2、2.2.1、2.2.2。

芯轴转动联轴器5.9与驱动齿轮5.11刚性接合。驱动齿轮5.11与位于转动盘5底部中心的从动皮带轮5.13啮合。从动皮带轮5.13驱动皮带5.14，皮带缠绕在七个芯轴齿轮5.12上。通过芯轴转动联轴器5.9和驱动齿轮5.11带动的从动皮带轮5.13的转动，分别传递给七个与每个芯轴2的纵轴刚性连接的芯轴齿轮5.12。因此，由转动力发生器施加的转动力传递给7个芯轴2，这些芯轴构造为绕各自纵轴旋转。

盘转动联轴器5.10与转动盘5的齿轮驱动机构相接合，并且盘转动联轴器5.10构造为使转动盘5绕转动盘5的中心转动，从而使得转动盘上的环形布置的芯轴2的位置转动。

通过每个芯轴2和转动盘5的转动驱动，当转动盘2处于第二位置时，所有圆柱形物体3的侧表面都可以完全进行印刷。转动盘5转动至一个(例如第一)芯轴2定向，使得安装在该芯轴2上的圆柱形物体3的侧表面与参考平面相切。在芯轴2与其他芯轴一起绕各自纵轴转动的同时，侧表面得以完成印刷。然后，转动盘5转动到下一个(第二)芯轴2与参考平面相切。同样，所有的芯轴2绕各自纵轴转动，使下一个(第二)芯轴2的侧表面以完成印刷。该过程重复进行，直到所有芯轴2的侧表面都完成印刷。可以使芯轴绕各自纵轴连续转动，同时转动盘5转动，以允许每个芯轴2依次与参考平面接触。

上述三个实施例的可倾斜的安装装置均可以与印刷头6组合，以获得由于圆柱形物体的印刷系统。作为印刷头6，工业印刷头可以使用具有排列成一排的紧密间隔的墨水喷嘴，以实现高分辨率的印刷。印刷头还可以包括多排平行排列在印刷头上的喷嘴。图9为示出印刷头6与两排7.1、7.2墨水喷嘴的示意图。

图3和图4示例性地的示出了根据本发明的印刷系统的印刷头6的基本布置。优选地，如图3和4所示，印刷头6相对于可倾斜的安装装置10进行布置，使得墨水喷嘴布置成平行于或沿着在第二位置上的芯轴2的纵轴，并且当相应的芯轴在第二位置上时面对圆柱形物体的一部分。通过这种布置，圆柱形物体3的侧表面中与参考平面相切的部段可以被印刷头6的墨水喷嘴接近，使得印刷头6可以在印刷时保持静止。当印刷头6包括多排墨水喷嘴时，印刷头6还附加地可以平行于参考平面并垂直于各排墨水喷嘴移动，以使得每排墨水喷嘴可以定位在与参考平面相切的圆柱形物体3的侧表面的部分上。

当印刷头6以这样的方式移动时，当芯轴2处于第一位置时，可以移动印刷头6并保持芯轴2的位置固定，以对圆柱形物体3的顶表面进行印刷。可选的是，如上所述，当芯轴2处于第一位置时，印刷头6留在固定位置，同时芯轴2和/或转动盘5转动，以对圆柱形物体3的顶表面进行印刷。

如果要实现彩色印刷，优选可以提供不同颜色的各种喷头。即使这样，上文所述的可倾斜的安装装置10也适用于提高印刷过程的印刷量和效率。因此，可倾斜的安装装置10安装在输送装置上，该输送装置构造为依次将可倾斜的安装装置10移动到多个印刷头。在每个印刷头处，可倾斜的安装装置10在转动芯轴2和/或转动盘5的同时倾斜到第一和第二位置，以能够对安装在芯轴2上的圆柱形物体3的顶表面和侧表面进行印刷。

在根据上述任一实施例将一个或多个印刷头6与可倾斜的安装装置10组合在一起所得到的每个印刷系统中，可倾斜的安装装置10可以构造为可以在平行于参考平面的方向上移动，并优选在平行于参考平面的方向并且垂直于沿墨水喷嘴的行7.1、7.2排列的方向移动。因此，当可倾斜的安装装置10倾斜到第一位置，使得圆柱形物体3的顶表面要进行印刷时，可倾斜的安装装置10可以平行于参考平面移动，使得圆柱形物体3的整个顶表面可以移动到印刷头6可以接近的位置，而不需要转动圆柱形物体。可选的是，可以采用可倾斜的安装装置10的平移运动和圆柱形物体的转动相结合的方式来印刷整个顶表面。

图10为示出了具有多个印刷头6.1、6.2、6.3、6.4的印刷系统的示意图。多个可倾斜的安装装置10(在图10中，可倾斜的安装装置10被示意性地描述为圆形)建立在图10中由环状的传送机带10.1构成的精密线性运输系统上。待印刷的圆柱形物体3从图10的左侧供给，并移动穿过表面处理区10.2进行表面预处理。随后，圆柱形物体3被安装在可倾斜的安装装置10上。与第三实施例类似，图10示出了可倾斜的安装装置10，其上分别安装有七个圆柱形物体3。然而，也可以采用根据第一和第二实施例的可倾斜的安装装置。

可倾斜的安装装置10与安装的圆柱形物体3被输送到第一印刷头6.1。至此，传送带停止。随后，将可倾斜的安装装置10倾斜到第一和第二位置，并适当转动芯轴2和/或转动盘5，以允许用第一印刷头6.1在所有安装好的圆柱形物体3的顶表面和侧表面进行印刷。然后，可倾斜的安装装置10被输送到后续的印刷头6.2、6.3、6.4，并分别在那里停止以进行另外的印刷步骤。

在所有颜色都进行印刷后，可倾斜的安装装置10可以移动经过检测装置10.3，例如照相机，使得可以评估印刷质量，并复查是否有缺陷。随后，可倾斜的移动装置10被输送到涂层装置10.4，在该处可为圆柱形物体3提供保护涂层。之后，可倾斜的安装装置10上的圆柱形物体3被输送通过干燥区10.5和冷却区10.6。它们最后在卸载区10.7处从可倾斜安装装置10排出。

附图标记列表

10 可倾斜的安装装置

1 框架

1.1至1.4 框架部分

1.5 对准元件

2 芯轴

2.0.1 第一芯轴

2.0.2 第二芯轴

2.1 芯轴安装板

2.1.1 第一芯轴安装板

2.1.2 第二芯轴安装板

2.2 转动联轴器

2.3 摆动臂

2.3.1 第一摆动支撑

2.3.2 第二摆动支撑

3 圆柱形物体

3.0.1 第一圆柱形物体

3.0.2 第二圆柱形物体

3.1 顶表面

3.2 侧表面

4.1 第一支架

4.2 第二支架

4.3 联动板

4.3.1、4.3.2 连接部

4.3.3 中心孔

4.4 联动板

4.4.1 致动延伸部

4.5 致动杆

4.6.1、4.6.2 连接棒

4.8 弹簧

5 转动盘

5.1 转动盘安装元件

5.2 第一接头臂

5.2.1 接头

5.3 第二接头臂

5.3.1 接头

5.4 摆动臂

5.4.1 接头

5.5 摆动板

5.5.1、5.5.2、5.5.3 接头

5.6 第二摆动板

5.6.1、5.6.2 接头

5.7 第三接头臂

5.7.1 接头

5.8 延伸部

5.9 芯轴转动联轴器

5.10 盘转动联轴器

5.11 驱动齿轮

5.12 芯轴齿轮

5.13 从动皮带轮

5.14 皮带

6、6.1至6.4 印刷头

10.1 (环状的)传送机(带)

10.2 表面处理区

10.3 检测装置

10.4 涂层装置

10.5 干燥区

10.6 冷却区

10.7 卸载区

Claims (38)

1.一种可倾斜的安装装置，其用于安装圆柱形物体，所述圆柱形物体包括顶表面、侧表面和敞开的底表面，其中所述圆柱形物体的所述顶表面和所述侧表面形成所述圆柱形物体的外表面，所述可倾斜的安装装置还用于使所述圆柱形物体相对于参考平面进行倾斜，所述可倾斜的安装装置包括：

框架，

一个或多个芯轴，每个芯轴构造为通过将圆柱形物体从该圆柱形物体的所述敞开的底表面滑动到芯轴上以安装该圆柱形物体，使得安装在所述芯轴上的圆柱形物体的整个外表面能够得到印刷，

其中，每个芯轴具有纵轴，每个芯轴能够绕其纵轴转动，

其中，每个芯轴在所述框架中能够在第一位置和第二位置之间倾斜，

其中，每个芯轴在所述第一位置中的纵轴定向为与所述芯轴在第二位置的纵轴垂直，

其中，在所述第一位置中，每个芯轴定向为使得能够安装在所述芯轴上的所述圆柱形物体的顶表面位于所述参考平面中，并且

在所述第二位置中，每个芯轴定向为使得能够安装在所述芯轴上的所述圆柱形物体的侧表面与所述参考平面相切。

2.根据权利要求1所述的可倾斜的安装装置，其中，所述圆柱形物体是螺旋盖。

3.根据权利要求1所述的可倾斜的安装装置，其中，

所述可倾斜的安装装置包括不超过一个所述芯轴。

4.根据权利要求1所述的可倾斜的安装装置，其中，

所述可倾斜的安装装置包括两个所述芯轴。

5.根据权利要求4所述的可倾斜的安装装置，其中，

两个所述芯轴安装在所述框架中，使得当其中一个所述芯轴在所述第一位置上定向时，另一个所述芯轴在所述第二位置上定向，反之亦然。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的可倾斜的安装装置，还包括用于每个芯轴的转动联轴器，所述转动联轴器构造为与转动力发生器可释放地接合，以使所述芯轴绕各自纵轴转动。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的可倾斜的安装装置，还包括至少一个致动元件，所述致动元件可滑动地安装在所述框架上并构造为在致动时实现所述芯轴的倾斜。

8.根据权利要求7所述的可倾斜的安装装置，其中，至少一个所述致动元件可铰链地接合到一个或多个联动板，所述联动板构造为将至少一个所述致动元件的平移运动转化为所述芯轴的倾斜。

9.一种可倾斜的安装装置，其用于安装圆柱形物体，所述圆柱形物体包括顶表面侧表面和敞开的底表面，其中所述圆柱形物体的所述顶表面和所述侧表面形成所述圆柱形物体的外表面，所述可倾斜的安装装置还用于使所述圆柱形物体相对于参考平面进行倾斜，所述可倾斜的安装装置包括：

框架，

转动盘，在所述转动盘上以环形排列方式平行地安装了多个芯轴，所述芯轴中的每一个均构造为通过将圆柱形物体从所述圆柱形物体的所述敞开的底表面滑动到芯轴上以安装所述圆柱形物体，使得安装在所述芯轴上的圆柱形物体的整个外表面能够得到印刷，

其中，每个芯轴具有纵轴，每个芯轴能够绕其纵轴转动，

其中，所述转动盘在所述框架中能够在第一位置和第二位置之间倾斜，

其中，所述转动盘定向为使所述芯轴在第一位置的纵轴与所述芯轴在第二位置的纵轴垂直，

其中，在所述第一位置，所述芯轴定向为使得可安装在所述芯轴上的所述圆柱形物体的顶表面位于所述参考平面内，并且

在所述第二位置，所述芯轴定向为使得当所述转动盘转动时，可安装在所述芯轴上的所述圆柱形物体的侧表面与所述参考平面相切。

10.根据权利要求9所述的可倾斜的安装装置，其中，所述圆柱形物体是螺旋盖。

11.根据权利要求9所述的可倾斜的安装装置，其中，所述可倾斜的安装装置包括七个所述芯轴。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的可倾斜的安装装置，还包括芯轴转动联轴器，所述芯轴转动联轴器构造为与转动力发生器可释放地接合，以使得所述芯轴绕各自的纵轴转动。

13.根据权利要求9至11中任一项所述的可倾斜的安装装置，还包括盘转动联轴器，所述盘转动联轴器构造为与转动力发生器可释放地接合，以转动所述转动盘。

14.根据权利要求9至11中任一项所述的可倾斜的安装装置，其中所述可倾斜的安装装置能够连接到致动元件，所述致动元件构造为在致动时实现所述转动盘的倾斜。

15.一种用于圆柱形物体的印刷系统，包括：

至少一个根据权利要求1至8中任一项所述的可倾斜的安装装置，

至少一个印刷头，所述印刷头构造为对圆柱形物体的位于参考平面的表面进行印刷。

16.根据权利要求15所述的印刷系统，其中，至少一个所述印刷头构造为工业印刷头，所述印刷头上平行布置有一排或多排墨水喷嘴。

17.根据权利要求15或16所述的印刷系统，其中，至少一个所述印刷头构造为能够在平行于所述参考平面且垂直于位于所述第二位置的所述芯轴的纵轴的方向上移动。

18.根据权利要求15或16所述的印刷系统，其中，至少一个所述安装装置构造为能够沿平行于所述参考平面的方向移动。

19.根据权利要求16所述的印刷系统，其中，至少一个所述安装装置构造为能够沿垂直于沿多排所述墨水喷嘴的方向移动。

20.根据权利要求15或16所述的印刷系统，包括输送装置，所述输送装置构造为将至少一个所述可倾斜的安装装置移动到至少一个所述印刷头的附近。

21.一种用于圆柱形物体的印刷系统，包括：

至少一个根据权利要求9至14中任一项所述的可倾斜的安装装置，

至少一个印刷头，所述印刷头构造为对圆柱形物体的位于参考平面的表面进行印刷。

22.根据权利要求21所述的印刷系统，其中，至少一个所述印刷头构造为工业印刷头，所述印刷头上平行布置有一排或多排墨水喷嘴。

23.根据权利要求21或22所述的印刷系统，其中，至少一个所述印刷头构造为能够在平行于所述参考平面且垂直于位于所述第二位置的所述芯轴的纵轴的方向上移动。

24.根据权利要求21或22所述的印刷系统，其中，至少一个所述安装装置构造为能够沿平行于所述参考平面的方向移动。

25.根据权利要求22所述的印刷系统，其中，至少一个所述安装装置构造为能够沿垂直于沿多排所述墨水喷嘴的方向移动。

26.根据权利要求21或22所述的印刷系统，包括输送装置，所述输送装置构造为将至少一个所述可倾斜的安装装置移动到至少一个所述印刷头的附近。

27.一种在圆柱形物体上进行印刷的方法，所述方法包括以下步骤：

将至少一个圆柱形物体安装在根据权利要求15至19中任一项所述的印刷系统中的可倾斜的安装装置的至少一个芯轴上，

将至少一个所述芯轴倾斜到所述第一位置，

在至少一个所述圆柱形物体的顶表面进行印刷，

将至少一个所述芯轴倾斜到所述第二位置，

使至少一个芯轴绕纵轴转动，并在至少一个所述圆柱形物体的侧表面上印刷。

28.根据权利要求27所述的方法，其中，所述圆柱形物体是螺旋盖。

29.根据权利要求27或28所述的方法，其中，在至少一个所述圆柱形物体的顶表面上印刷的步骤包括转动至少一个所述芯轴。

30.根据权利要求27或28所述的方法，其中，在至少一个所述圆柱形物体的顶表面上印刷的步骤包括将所述可倾斜的安装装置平行于所述参考平面移动。

31.根据权利要求27或28所述的方法，其中，在至少一个所述圆柱形物体的顶表面上印刷以及/或者在至少一个所述圆柱形物体的侧表面上印刷的步骤包括将至少一个所述印刷头平行于所述参考平面移动。

32.根据权利要求27或28所述的方法，其中，由第一印刷头对所述圆柱形物体进行印刷，所述可倾斜的安装装置移动到至少一个另外的印刷头，由该至少一个另外的印刷头对所述圆柱形物体进行印刷。

33.一种在圆柱形物体上进行印刷的方法，所述方法包括以下步骤：

将多个圆柱形物体安装在根据权利要求21至25中任一项所述的印刷系统中的可倾斜的安装装置的多个芯轴上，

将所述转动盘倾斜到所述第一位置，

在所述圆柱形物体的顶表面进行印刷，

将所述转动盘倾斜到所述第二位置，

使所述转动盘和多个芯轴绕各自的纵轴转动，并在多个所述圆柱形物体的侧表面上印刷。

34.根据权利要求33所述的方法，其中，所述圆柱形物体是螺旋盖。

35.根据权利要求33或34所述的方法，其中，在至少一个所述圆柱形物体的顶表面上印刷的步骤包括使所述转动盘和/或所述芯轴转动。

36.根据权利要求33或34所述的方法，其中，在至少一个所述圆柱形物体的顶表面上印刷的步骤包括将所述可倾斜的安装装置平行于所述参考平面移动。

37.根据权利要求33或34所述的方法，其中，在至少一个所述圆柱形物体的顶表面上印刷以及/或者在至少一个所述圆柱形物体的侧表面上印刷的步骤包括将至少一个所述印刷头平行于所述参考平面移动。

38.根据权利要求33或34所述的方法，其中，由第一印刷头对所述圆柱形物体进行印刷，所述可倾斜的安装装置移动到至少一个另外的印刷头，由该至少一个另外的印刷头对所述圆柱形物体进行印刷。

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