CN111989190B - 电动工具 - Google Patents

Abstract

控制部(10)能够根据被输入到麦克风(12)中的声音，执行与电动工具(1)相关的处理。控制部(10)根据对所输入的声音进行声音识别处理的结果或者声音分析的结果，执行与该电动工具(1)相关的处理。当操作开关(9)处于接通状态时，控制部(10)不进行声音识别处理，当操作开关(9)处于断开状态时，控制部(10)进行声音识别处理。另外，当该电动工具(1)处于没有被用户把持的状态时，控制部(10)不进行声音识别处理，当该电动工具(1)处于被用户把持的状态时，控制部(10)进行声音识别处理。

Description

电动工具

技术领域

本发明涉及电动工具。

背景技术

专利文献1公开了一种具有电动工具以及相对于电动工具可装卸的操作板的电动工具系统。在专利文献1的电动工具系统中，用户将对应于作业内容的操作板安装于电动工具，使操作板的模式切换开关符合希望的模式。电动工具的通信部从操作板接收决定马达的驱动控制的模式信息并输出至微型计算机，微型计算机根据所输入的模式信息进行马达的驱动控制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国特开2016-120577号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

根据专利文献1，为了改变马达的驱动控制模式，用户必须将操作板安装在电动工具上来操作模式切换开关，要花费一些功夫。例如在高处作业时，当产生改变驱动控制模式的需要时，使用户进行花费工夫的操作是不优选的。因此，要求用户能够简单地设定驱动控制模式的构造的实现。此外，近年来，对作业的可追溯性的关心升高，要求能够有效地记录使用电动工具的作业结果的构造的实现。除此之外，还对电动工具存在各种各样的要求，作为应对各种要求的一个手段，本发明人们关注到了改善信息输入接口的方法。

因此，本发明的目的在于提供一种涉及可用性优异的信息输入接口的技术。

用于解决技术问题的方法

为了解决上述课题，本发明的一方案的电动工具包括用户能够操作的操作开关；能够安装前端工具的输出轴；驱动输出轴的驱动部；以及根据操作开关的操作，控制驱动部的动作的控制部。控制部能够根据麦克风中所输入的声音，执行与该电动工具相关的处理。

附图说明

图1是示出实施方式的便携式的电动工具的概要的图。

图2是示出控制部的功能块的图。

图3是示出判断声音识别功能可否执行的流程的图。

图4是示出判断参数设定功能可否执行的流程的图。

具体实施方式

图1示出本发明的实施方式的便携式的电动工具的概要。电动工具1包括壳体2，在壳体2内，配置有驱动部3、控制部10、信息输出部11、麦克风12、通信部13、传感器14、存储器17和电池18。电池18被设置在壳体2的下端侧，向电动工具1中的各构成要素供给功率。此外，壳体2的下端侧作为与工具主体独立的电池包而形成，设定为能够与工具主体装卸即可。

信息输出部11是对用户输出信息的输出接口，可以包括将信息进行声音输出的扬声器及/或将信息进行画面输出的显示器。麦克风12是输入收集周围的声音而生成的声音信号的输入接口。信息输出部11和麦克风12的一部分结构可以露出壳体2的外部地设置。通信部13是与外部的设备无线通信的模块。

传感器14具有运动传感器15和触摸传感器16。运动传感器15具有三轴角速度传感器和三轴加速度传感器，运动传感器15的传感器值被用于检测电动工具1的姿势和动作。此外，电动工具1为旋转冲击工具时，运动传感器15的传感器值可以被用于检测冲击机构的打击。触摸传感器16是电阻膜方式或静电电容方式的传感器，检测用户的接触。触摸传感器16被设置在壳体2的把手部，触摸传感器16的传感器值可以被用于检测用户是否把持电动工具1。另外，触摸传感器16被设置在壳体2的上部，触摸传感器16的传感器值可以被用于检测用户的指示。

驱动部3包括作为驱动源的马达4、被连结于马达4的马达轴5的驱动块6，驱动输出轴7。输出轴7上连结有夹紧机构8，能够安装驱动器或钻头等的前端工具。驱动块6具有将马达4的旋转输出传递给前端工具的传递机构。具体而言，驱动块6可以具有将马达轴5的旋转转矩传递给输出轴7的动力传递机构，动力传递机构可以具有啮合于被安装在马达轴5的小齿轮的行星齿轮减速机构。在电动工具1为冲击旋转工具的情况下，动力传递机构包括使输出轴7产生间歇性的旋转打击力的冲击机构。

控制部10通过控制基板所搭载的微型计算机等实现。控制部10具有综合地控制电动工具1的功能，执行与电动工具1相关的各种处理。在壳体2的把手部前侧，设置有用户能够操作的操作开关9。操作开关9可以是能够进行拨动操作的板机式开关。控制部10根据操作开关9的操作控制马达4的开关，并根据操作开关9的操作量控制马达4的施加电压，调整马达转速。

在实施方式的电动工具1中，麦克风12作为用于向控制部10输入声音信号的信息输入接口发挥功能，控制部10根据麦克风12中所输入的声音，可以执行与电动工具1相关的处理。电动工具1搭载了麦克风12，从而用户可以通过说出操作信息来代替操作操作按钮，控制电动工具1的动作。

作业开始前，用户为了转矩管理，对电动工具1设定用于控制马达4的动作的参数值。用户通过说出用于转矩管理的参数的设定值，控制部10根据麦克风12中所输入的用户声音，将参数值记录在存储器17中。

用于转矩管理的马达4的动作控制根据电动工具1的种类以各种方法而实用化。例如在冲击旋转工具中，为了正确地管理转矩，推断紧固转矩值，由推断的紧固转矩值判断螺钉部件的落座，当落座后的打击数成为所设定的打击数时，进行自动停止马达旋转的切断控制。在电动工具1为旋转冲击工具的情况下，作业开始前，用户对电动工具1设定“落座判定等级”和“转矩设定级数”，作为用于转矩管理的参数。

落座判定等级是确定用于判断螺钉部件的落座的转矩值的参数，例如用户设定9个选项(L1～L9)中的1个。优选地，涂层等附着在作业对象上而中途负载高的情况下，设定高的落座判定等级，在中途负载低的情况下，设定小的落座判定等级。

转矩设定级数是确定为了使马达4自动停止的落座后的打击数(切断打击数)的参数，例如用户设定100的选项(N00～N99)中的1个。落座后的切断打击数对应于各设定级数，例如可以是，N00对应10次，N01对应12次，N02对应14次，N03对应16次，这样对应切断打击数。

落座判定等级和转矩设定级数的参数值存储在存储器17中主表格中。用户在作业开始前，通过说出为了得到目标转矩值的“落座判定等级”和“转矩设定级数”，在电动工具1设定各参数值。另外，在作业过程中存在作业对象的变更时，用户通过说出为了得到与变更后的作业对象对应的目标转矩值的“落座判定等级”和“转矩设定级数”，在电动工具1设定各参数值。设定的参数值被存储在存储器17中，用于控制部10进行的马达4的驱动控制。

图2示出控制部10的功能块。控制部10包括操作接受部30、驱动控制部31、执行功能判断部32、声音处理部33、输入接收部36、参数处理部37、工具状态判断部38、用户认证部39以及作业信息处理部40，执行与电动工具1相关的各种处理。声音处理部33具有处理麦克风12中所输入的声音的功能，具有对输入音进行频率分析的声音分析部34以及对用户说话的声音进行声音识别的声音识别部35。

在图2中，作为进行各种处理的功能块所记载的各要素，硬件方面，可以由电路块、存储器、其他的LSI构成，软件方面，可以通过存储器中载入的程序等实现。因此，本领域技术人员应当理解：这些功能块能够通过仅为硬件、仅为软件、或者它们的组合以各种方式实现，而并不限定于任一者。

操作接受部30接收用户进行的操作开关9的操作，提供给驱动控制部31。驱动控制部31根据操作开关9的接通操作，向马达4供给功率，控制驱动部3的动作。如上所述，在实施方式的电动工具1中，用户在作业开始前，设定用于转矩管理的参数值，驱动控制部31根据存储器17所存储的参数值，控制马达4的旋转。

电动工具1的电源处于接通状态时，麦克风12中输入用户说话的声音、作业中由电动工具1发出的工作音等各种声音。控制部10可以根据麦克风12中所输入的声音，执行与电动工具1相关的各种处理。在实施方式中，声音识别部35具有对用户的话语进行声音识别处理的功能，控制部10的各功能可以根据声音识别部35对麦克风12中所输入的声音进行声音识别处理的结果，执行与电动工具1相关的处理。也就是说，用户通过向麦克风12说话，能够使控制部10执行各种处理。

＜声音识别处理＞

声音识别部35为实现用户的声音输入而发挥重要的功能，但与其他构成要素相比较，其消耗功率大。电动工具1由电池18所驱动，因此不优选无用的功率消耗。另外，若将声音识别部35的声音识别功能设定为常时打开(激活)，则还可能发生声音识别部35识别无关的声音，电动工具1根据该识别声音进行错误动作的状况。因此，执行功能判断部32监视电动工具1的状态，以声音识别部35的声音识别功能仅在必要的时候打开的方式，判断声音识别功能可否执行。

图3示出声音识别功能的执行可否判断的流程图。执行功能判断部32判断操作开关9是否处于接通状态(S10)。操作开关9的接通状态是用户操作操作开关9的状态，操作开关9的断开状态是用户没有操作操作开关9的状态。

当操作开关9处于接通状态时(S10的Y)，执行功能判断部32将声音识别功能设定为关(S16)。声音识别功能被设定为关时，声音识别部35不进行声音识别处理。当操作开关9处于接通状态时，从电动工具1发出驱动部3的工作声音，在该状况下即使声音识别部35进行声音识别处理，错误识别用户的发声的可能性也较高。因此，为了避免无用的功率消耗，操作开关9处于接通状态时，声音识别部35禁止声音识别处理。

操作开关9处于断开状态时(S10的N)，执行功能判断部32判断电动工具1是否由用户所把持(S12)。执行功能判断部32基于运动传感器15的传感器值判断电动工具1是否由用户所把持。此外，在触摸传感器16被设置在把手部的情况下，执行功能判断部32也可以基于触摸传感器16的传感器值判断电动工具1是否由用户所把持。

当电动工具1处于没有被用户把持的状态时(S12的N)，执行功能判断部32将声音识别功能设定为关(S16)。实施方式的电动工具1为便携式，使用时必须为被用户所把持的状态。没有被用户所把持，表示保持电源接通的状态就被放置在地面或桌子等的状态，不清楚此后是否有使用安排。因此，当电动工具1处于没有被用户把持的状态时，为了避免无效的功率消耗，执行功能判断部32将声音识别功能设定为关。即，若电动工具1没有被用户把持，则声音识别部35不进行声音识别处理。

另一方面，当电动工具1处于由用户所把持的状态时(S12的Y)，执行功能判断部32将声音识别功能设定为关(S14)。由用户所把持，表示电动工具1接下来被使用于作业的可能性高，因而优选地，声音识别部35进行用户说话的声音识别处理，将声音识别处理后的结果作为对控制部10的处理功能的声音输入来提供。

此外，图3中示出了S10和S12的判断步骤，但执行功能判断部32可以仅通过任一者的判断步骤判断声音识别功能可否执行，控制声音识别部35的动作。当执行功能判断部32仅使用S10的判断步骤的情况下，声音识别部35在操作开关9处于接通状态时，不进行声音识别处理，在操作开关9处于断开状态时，进行声音识别处理。例如执行功能判断部32在操作开关9成为断开状态后的规定时间(例如30秒钟)，可以将声音识别功能设定为接通。另外，在执行功能判断部32使用S12的判断步骤的情况下，当电动工具1处于没有被用户所把持的状态时，声音识别部35不进行声音识别处理，当电动工具1处于由用户所把持的状态时，声音识别部35进行声音识别处理。在任一情况下均优选地，执行功能判断部32限制声音识别部35的不必要的声音识别处理的机会，抑制无用的功率消耗。

此外，执行功能判断部32可以在S12的判断步骤中进一步采用增加的判断步骤，判断声音识别功能可否执行。例如可以是，当电动工具1被用户所把持，并且电动工具1为规定的姿势时，或者为规定的动作时，执行功能判断部32将声音识别功能设定为开。所谓规定姿势，例如可以是使前端工具侧向上的姿势，所谓规定的动作，例如可以是在空中用电动工具1画圆那样的动作。规定的姿势或动作是为了将声音识别功能设定为开而由用户意识性地进行的，声音识别部35可以构成为当电动工具1为规定的姿势，或者为使其做规定的动作时，进行声音识别处理。

也可以是，执行功能判断部32仅在电动工具1采取规定的姿势后或者采取规定的动作后的规定时间(例如30秒钟)，将声音识别功能设定为开。该方案可以大幅限制声音识别部35的声音识别功能为开的时间，有助于功率消耗的抑制。

通过上述的方式，执行功能判断部32管理声音识别部35的声音识别功能的开关。以下，示出声音识别部35根据对麦克风12中所输入的声音进行声音识别处理的结果，控制部10的处理功能执行与电动工具1相关的处理的例子。

如图2所示，控制部10具有各种处理功能，因此用户在说出确定处理功能的信息而调用处理功能后，对处理功能说出要使其处理的内容。例如用户在进行参数值的设定的情况下，用户说出“设定参数”和用于启动参数处理部37的启动字。另外，用户在记录作业信息的经历时，用户说出“记录作业信息”和用于启动作业信息处理部40的启动字。在实施方式中，这样用户说出确定控制部10的处理功能的信息，使对应的处理功能启动后，说出处理内容。

在控制部10，声音识别部35将用户的话语通过声音识别处理转换为文本数据，输入接收部36接收文本数据作为用户的声音输入。输入接收部36将处理功能的启动前接收的启动字的文本数据提供给执行功能判断部32。执行功能判断部32从启动字的文本数据确定要启动的处理功能。例如文本数据为“设定参数”，则执行功能判断部32启动参数处理部37。文本数据为“记录作业信息”，则执行功能判断部32启动作业信息处理部40。另外，文本数据为“进行用户认证”，则执行功能判断部32启动用户认证部39。启动字与启动的处理功能的对应关系被存储在存储器17中，执行功能判断部32参照存储器17中所存储的对应关系，确定要执行的处理功能。

在与启动字对应的处理功能启动后，输入接收部36从声音识别部35接收文本数据后，对所启动的处理功能提供文本数据。由此，处理功能接收用户的声音输入，执行对应的处理。下面，说明在处理功能根据启动字启动的状态下，处理功能处理用户的声音输入的例子。

＜参数值的设定处理＞

为了转矩管理的目的，用户对电动工具1设定用于控制驱动部3的动作的参数值。在电动工具1为冲击旋转工具时，用户设定“落座判定等级”和“转矩设定级数”。用户说出参数值时，输入接收部36接受参数值的文本数据作为声音识别部35声音识别处理的结果，提供给参数处理部37。

参数处理部37用由输入接收部36所提供的参数值盖写更新存储器17所存储的参数值。由此，参数处理部37将输入接收部36所提供的参数值设定为驱动控制部31在马达4的驱动控制中使用的参数值。

如以上的叙述，参数处理部37根据通过声音识别部35进行声音识别处理的结果，设定用于转矩管理的参数值。参数值反映在马达4的驱动控制中，因此根据电动工具1的状态，存在更新参数值不适当的情况。因此，执行功能判断部32监视电动工具1的状态，判断参数处理部37进行的参数设定功能可否执行。

图4示出判断参数值的设定功能可否执行的流程图。需要说明的是，图3中示出了判断声音识别功能可否执行的流程图，但执行功能判断部32将图3所示的判断声音识别功能的可否执行和图4所示的判断参数设定功能的可否执行作为单独的判断处理实施。此外，在实施方式中，执行功能判断部32进行声音识别功能和参数设定功能二者的执行可否判断，但在其他示例中，可以仅进行任一方的执行可否判断。

执行功能判断部32判断操作开关9是否处于接通状态(S20)。当操作开关9处于接通状态时(S20的Y)，执行功能判断部32将参数设定功能设定为关(S26)。参数设定功能被设定为关时，参数处理部37不进行参数值的设定处理。操作开关9处于接通状态时，驱动控制部31根据存储器17中记录的参数值，驱动控制马达4，在马达4的驱动中变更使用的参数值是不优选的。因此，当操作开关9处于接通状态时，参数处理部37禁止参数值的设定处理。

当操作开关9处于断开状态时(S20的N)，执行功能判断部32判断电动工具1是否由用户所把持(S22)。执行功能判断部32可以根据运动传感器15的传感器值或触摸传感器16的传感器值判断电动工具1是否由用户所把持。

当电动工具1处于没有由用户所把持的状态时(S22的N)，执行功能判断部32将参数设定功能设定为关(S26)。在实施方式中，将用户正把持着电动工具1设定为用于根据说话声音改变该电动工具1的参数值的条件，因此，若电动工具1没有由用户所把持，则参数处理部37不进行参数值的设定处理。

另一方面，当电动工具1处于由用户所把持的状态时(S22的Y)，执行功能判断部32将参数设定功能设定为开(S24)。由用户所把持，表示电动工具1接下来被使用在作业中的可能性高。因此，参数处理部37将输入接收部36所提供的参数值记录在存储器17中，作为接下来的马达驱动控制的参数值而利用。此外，参数处理部37在将参数值记录在存储器17中时，接通操作操作开关9时，驱动部3忽略操作开关9的接通操作，不使驱动部3动作。

此外，图4中示出了S20和S22的判断步骤，但执行功能判断部32可以仅通过任意一方的判断步骤判断参数设定功能可否执行，控制参数处理部37的动作。在执行功能判断部32仅使用S20的判断步骤的情况下，当操作开关9处于接通状态时，参数处理部37不进行参数值的设定处理，当操作开关9处于断开状态时，参数处理部37进行参数值的设定处理。另外，在执行功能判断部32仅使用了S22的判断步骤的情况下，当电动工具1处于没有由用户所把持的状态时，参数处理部37不进行参数值的设定处理，当电动工具1处于由用户所把持的状态时，参数处理部37进行参数值的设定处理。这样，执行功能判断部32以在适当的时刻执行参数设定功能的方式，判断参数处理部37的参数设定功能可否执行。

用户在参数值的设定时，说出参数值，参数处理部37根据由输入接收部36所提供的参数值，设定参数值。在此，用户说出9个落座判定等级的选项(L1～L9)中的1个，说出100个转矩设定级数的选项(N00～N99)中的一个。用户说出“L5 N50”的情况下，参数处理部37根据“L5 N50”的声音输入，在存储器17中设定参数值。

此外，也可以是，用户在参数值的设定时，说出与作业相关的信息，参数处理部37根据输入接收部36所提供的、与作业相关的信息，设定参数值。例如在存储器17中，在作业场所的信息中，对应存储有与作业内容对应的参数值的情况下，用户说出作业场所的信息。此时，参数处理部37可以从存储器17获取与作业场所对应的参数值，设定获取的参数值。另外，在存储器17中，在确定螺钉口径或螺钉长度等的作业对象的信息中对应地存储有参数值的情况下，用户说出确定作业对象的信息。此时，参数处理部37可以从存储器17获取与作业对象对应的参数值，设定获取的参数值。这样，存储器17中若关联于与作业相关的信息地记录有参数值，则用户通过说出与作业相关的信息，可以对电动工具1设定与作业内容对应的参数值。

此外，参数处理部37被从输入接收部36提供声音识别处理后的文本数据时，优选地，并不立即设定参数值，而是经由信息输出部11向用户通知变更参数值的内容。信息输出部11可以将与更新的参数值相关的信息从扬声器进行声音输出，也可以从显示器进行画面输出。用户接收与参数值相关的信息的通知后，同意的情况下，说出其内容，参数处理部37从输入接收部36获取表示用户同意的文本数据。参数处理部37在获取该文本数据后，变更参数值。此外，用户的同意的意思表示也可以通过对触摸传感器16进行规定的触摸操作，由输入接收部36接收。

这样，优选地，参数处理部37经由信息输出部11向用户通知设定参数值的内容，得到来自用户的同意后，进行参数值的设定处理。由此，用户在参数值变更之前，可以识别到这些参数值变更。此外，若由于声音识别部35的错误识别，所通知的参数值与说出的参数值不同，则用户重新说出正确的参数值即可。

＜与作业信息的存储相关的处理＞

为了实现作业的可追溯性，用户说出与作业相关的信息，将与作业相关的信息记录在存储器17中。用户说出作业场所作为与作业相关的信息时，作业信息处理部40被从输入接收部36提供作业场所的文本数据，将表示作业场所的信息存储在存储器17中。

作业信息处理部40从传感器14获取表示作业结果的信息。在该示例中，传感器14包括转矩测量传感器，作业信息处理部40获取用转矩测量传感器所测量的作业对象的紧固转矩值作为表示作业结果的信息。作业信息处理部40从传感器14获取全部的作业对象的紧固转矩值，作为表示作业结果的信息存储在存储器17中。此时，为了实现作业的可追溯性，作业信息处理部40将表示作业场所的信息和表示作业结果的信息建立关联地存储在存储器17中。该信息可以利用在用于判断作业场所的作业是否适当实施中。

也可以是，作业信息处理部40将关联的表示作业场所的信息和表示作业结果的信息从通信部13发送至外部的服务器。在外部服务器中，通过集中各作业场所的作业结果，能够判断对每个作业场所是否实施了适当的作业。

＜与用户认证相关的处理＞

为了防止不正当的使用，实施方式的电动工具1可以具有用户认证功能，其利用用户的说话。例如存储器17中记录认证用的密码，用户说出对电动工具1所设定的密码。用户认证部39被从输入接收部36提供所说出的密码的文本数据，与存储器17所记录的密码进行比较。此时，如果密码一致，用户认证部39认证为说话的用户是正确的用户，该用户可以使用电动工具1。另一方面，如果密码不一致，则用户认证部39不认证说话的用户是正确的用户，因此不允许该用户的工具使用。

以上，针对利用了声音识别部35进行的声音识别处理的结果的处理功能的动作进行了说明。在下文中，针对利用了声音分析部34进行的声音分析结果的处理功能的动作进行说明。

在电动工具1中，还可以执行采用了声音分析部34的声音分析结果的用户认证。此时，存储器17中存储电动工具1的注册用户的声波纹数据。声音分析部34进行说话的用户声音的频率分析，用户认证部39通过与存储器17中所存储的注册用户的声波纹数据进行比较，判断说话的用户是否为注册用户。电动工具1具有用户认证功能，从而未认证的用户不能使用电动工具1，可以降低电动工具1的被盗风险。

＜动作音的分析＞

电动工具1可以具有判断功能，分析麦克风12中所输入的电动工具1的动作音，自己判断电动工具1的状态。声音分析部34进行电动工具1的动作音的频率分析，工具状态判断部38比较所分析的频率特性和电动工具1的动作音的基准频率特性。基准频率特性例如是出厂时的电动工具1产生的动作音的频率特性，被记录在存储器17中。在所分析的频率特性中，产生了基准频率特性中不存在的频率成分时，工具状态判断部38判断驱动部3的异常或消耗等。优选地，工具状态判断部38判断异常等的发生时，经由信息输出部11，向用户通知。

操作开关9处于接通状态时，工具状态判断部38执行基于动作音的状态判断功能，操作开关9处于断开状态时，工具状态判断部38不执行状态判断功能。此外，也可以是，工具状态判断部38判断异常等的发生时，从通信部13向外部的服务器通知异常等的发生。

以上，基于实施方式说明了本发明。本领域技术人员应当理解，该实施方式为例示，它们的各构成要素或各处理程序能够进行各种变形例，并且这样的变形例也处于本发明的范围内。

在实施方式中，说明了电动工具1包括麦克风12和声音处理部33的情况。在变形例中，也可以是，麦克风12被设置在具有通信功能的其他终端装置中，该终端装置将麦克风12收集的声音信号发送给电动工具1。另外，也可以是，该终端装置还具有声音处理部33的功能，将处理麦克风12收集的声音信号后的结果发送给电动工具1。由此，电动工具1中的控制部10可以根据被设置在其他终端装置的麦克风12中所输入的声音，执行与电动工具1相关的处理。终端装置也可以是具有麦克风和无线通信模块的智能手机或平板等的便携型的终端装置。

在实施方式中，说明了用户通过说出处理功能的启动字，执行功能判断部32启动对应的处理功能。在变形例中，也可以是，声音处理部33具有自然语言处理功能，自然语言处理功能对用户的说话进行言语解析，确定启动的处理功能。此时，用户也可以不说启动特定的处理功能的启动字，执行功能判断部32根据用户的说话内容，启动处理功能。例如可以是，用户说出“L5 N50”时，自然语言处理功能确定为与参数相关的话语，执行功能判断部32启动参数处理部37。

本发明的方案的概要如下。

本发明的一方案的电动工具(1)包括：用户能够操作的操作开关(9)；能够安装前端工具的输出轴(7)；驱动输出轴(7)的驱动部(3)；以及根据操作开关(9)的操作，控制驱动部(3)的动作的控制部(10)。控制部(10)可以根据麦克风(12)中所输入的声音，执行与该电动工具(1)相关的处理。

也可以是，控制部(10)根据对所输入的声音进行声音识别处理的结果，执行与该电动工具(1)相关的处理。

也可以是，当操作开关(9)处于接通状态时，控制部(10)不进行声音识别处理，当操作开关(9)处于断开状态时，控制部(10)进行声音识别处理。也可以是，当该电动工具(1)处于没有被用户所把持的状态时，控制部(10)不进行声音识别处理，当该电动工具(1)处于由用户所把持的状态时，控制部(10)进行声音识别处理。也可以是，当该电动工具(1)由用户所把持，处于规定的姿势时，或者进行规定的动作时，控制部(10)进行声音识别处理。

也可以是，控制部(10)根据对所输入的声音进行声音识别处理的结果，设定用于控制驱动部(3)的动作的参数值。也可以是，控制部(10)根据与作业相关的信息，设定参数值。

也可以是，当操作开关(9)处于接通状态时，控制部(10)不进行参数值的设定，当操作开关(9)处于断开状态时，控制部(10)进行参数值的设定。也可以是，当该电动工具(1)处于没有被用户把持的状态时，控制部(10)不进行参数值的设定，当该电动工具(1)处于由用户所把持的状态时，控制部(10)进行参数值的设定。也可以是，控制部(10)在向用户通知设定参数值的内容后，进行参数值的设定。

也可以是，控制部(10)接收表示作业场所的信息的输入，将表示作业场所的信息与表示作业结果的信息建立关联地存储。控制部(10)也可以将被建立关联的表示作业场所的信息和表示作业结果的信息发送给外部。控制部(10)可以具有分析麦克风(12)中所输入的动作音，判断该电动工具(1)的状态的判断功能。判断功能可以在操作开关(9)处于接通状态时执行。控制部(10)也可以具有根据麦克风(12)中所输入的声音的用户认证功能。

附图标记说明

1…电动工具、3…驱动部、4…马达、7…输出轴、9…操作开关、10…控制部、11…信息输出部、12…麦克风、17…存储器、18…电池、32…执行功能判断部、33…声音处理部、34…声音分析部、35…声音识别部、36…输入接收部、37…参数处理部、38…工具状态判断部、39…用户认证部、40…作业信息处理部。

工业上的可利用性

本发明可以利用在电动工具领域。

Claims (12)

1.一种电动工具，其特征在于，包括：

用户能够操作的操作开关，

能够安装前端工具的输出轴，

驱动所述输出轴的驱动部，以及

根据所述操作开关的操作，控制所述驱动部的动作的控制部；

所述控制部能够根据被输入到麦克风的声音，执行与该电动工具相关的处理，

所述控制部能够根据对所输入的声音进行声音识别处理的结果，执行与该电动工具相关的处理，

当所述操作开关处于接通状态时，所述控制部不进行声音识别处理，当所述操作开关处于断开状态时，所述控制部进行声音识别处理。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

当该电动工具处于没有被用户把持的状态时，所述控制部不进行声音识别处理，当该电动工具处于被用户所把持的状态时，所述控制部进行声音识别处理。

3.根据权利要求2所述的电动工具，其特征在于，

当该电动工具被用户所把持，处于规定的姿势时，或者使其做规定的动作时，所述控制部进行声音识别处理。

4.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

所述控制部根据对所输入的声音进行声音识别处理的结果，设定用于控制所述驱动部的动作的参数值。

5.根据权利要求4所述的电动工具，其特征在于，

所述控制部根据与作业相关的信息，设定参数值。

6.根据权利要求4所述的电动工具，其特征在于，

当所述操作开关处于接通状态时，所述控制部不进行参数值的设定，当所述操作开关处于断开状态时，所述控制部进行参数值的设定。

7.根据权利要求4所述的电动工具，其特征在于，

当该电动工具处于没有被用户把持的状态时，所述控制部不进行参数值的设定，该电动工具处于被用户所把持的状态时，所述控制部进行参数值的设定。

8.根据权利要求4所述的电动工具，其特征在于，

所述控制部在向用户通知设定参数值的内容后，进行参数值的设定。

9.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

所述控制部接收表示作业场所的信息的输入，将表示作业场所的信息和表示作业结果的信息建立关联地存储。

10.根据权利要求9所述的电动工具，其特征在于，

所述控制部将被建立关联的表示作业场所的信息和表示作业结果的信息发送至外部。

11.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

所述控制部具有分析麦克风中输入的动作音，判断该电动工具的状态的判断功能，

当所述操作开关处于接通状态时执行所述判断功能。

12.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

所述控制部具有基于麦克风所输入的声音的用户认证功能。

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