CN111982589B - 一种半自动散装粉料取样装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种半自动散装粉料取样装置，包括PLC控制系统和由PLC控制系统控制的取料部件，所述取料部件包括能够升降的取料杆，取料杆包括外套筒和密封套设于外套筒内部且能够左右转动的内筒，所述内筒的内部底端设置有取料盒、取料盒的上端设置有能够上下滑动的衔铁且衔铁的滑动为密封滑动，所述取料盒对应内筒和外套筒的一侧壁上均设置有粉料能够通过的取料口，并且内筒的左右转动带动内筒上取料口与外套筒上取料口的重合和错离，所述衔铁上方的外套筒外侧设置有通电后能够吸合衔铁的线圈且线圈与PLC控制系统连接，本发明能够有效解决取样深度达不到、试样没有代表性的问题，同时也很好的规避了安全风险。
Description
技术领域
本发明涉及一种半自动散装粉料取样装置，用于罐车散装物料的取样。
背景技术
按照企业环保要求，烧结生产用冶金白灰等粉末状物料均是采用罐车运输，进厂检验时需要人工取样检验。日前采用的取样方式是检验人员爬到车顶，打开罐体取样，但是存在取样取不到罐体中、底部物料，致使试样代表性差，且检验人员在罐体顶部站立存在很大的不安全因素。实际取样过程中，检验人员操作困难而且效率低，影响整体物料检验质量和卸车速。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供一种半自动散装粉料取样装置，能够有效解决取样深度达不到、试样没有代表性的问题，同时也很好的规避了安全风险。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种半自动散装粉料取样装置，包括PLC控制系统和由PLC控制系统控制的取料部件，所述取料部件包括能够升降的取料杆，取料杆包括外套筒和密封套设于外套筒内部且能够左右转动的内筒，所述内筒的内部底端设置有取料盒、取料盒的上端设置有能够上下滑动的衔铁且衔铁的滑动为密封滑动，所述取料盒对应内筒和外套筒的一侧壁上均设置有粉料能够通过的取料口，并且内筒的左右转动带动内筒上取料口与外套筒上取料口的重合和错离，所述衔铁上方的外套筒外侧设置有通电后能够吸合衔铁的线圈且线圈与PLC控制系统连接。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述PLC控制系统与配电柜连接，并且PLC控制系统包括功能输入模块和功能输出模块，所述线圈与PLC控制系统的功能输出模块连接。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述取料杆的升降通过升降油缸实现且升降油缸的伸缩杆端部与外套筒固定连接，所述升降油缸依次与升降油缸动力部件和PLC控制系统的功能输出模块连接。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述升降油缸的一侧设置升降油缸限位部件，包括上端限位器和下端限位器，且上端限位器和下端限位器分别与PLC控制系统的功能输入模块连接，所述上端限位器和下端限位器为光电管、超声波感应器和光波感应器的任一种。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述升降油缸的升降通过比例阀控制且比例阀与PLC控制系统的功能输出模块连接。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述内筒的上端与电机的主轴连接且电机与PLC控制系统的功能输出模块连接。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述电机为正反转电机，并且电机的两侧分别设置旋转限位部件，包括左旋转限位器和右旋转限位器，左旋转限位器和右旋转限位器分别与PLC控制系统的功能输入模块连接。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述左旋转限位器和右旋转限位器为光电管、超声波感应器和光波感应器的任一种。
本发明技术方案的进一步改进在于：还包括设置于取料杆下方的装料车定位槽，装料车定位槽设置有定位装料车车轮的凹槽，所述装料车定位槽的一侧设置有装料车感应部件，并且装料车感应部件与PLC控制系统的功能输入模块连接。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述装料车感应部件（5）为光电管、超声波感应器和光波感应器的任一种。
由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术进步是：
（1）本发明为半自动取样装置，通过PLC控制系统控制取料杆的升降，通过旋转装置，运用自动单次负压取料杆，完成自动取料，无需检验人员站立在车顶取料，消除不安全因素，同时也能降低职工劳动强度。
（2）本发明内筒密封套设于外套筒内部且衔铁在内筒密封滑动，当线圈通电吸附衔铁后，取料盒的内部形成负压，通过内筒转动使得内筒与外套筒的取料口重合，使得取料盒打开，通过压力将粉料吸附进取料盒，完成自动取料，无需人工取料，取料方便；同时能够一边取样一边卸车，取样和卸车同时进行，作业效率高。
（3）本发明升降油缸的升降通过比例阀控制，升降高度控制精准，能够对罐体的中部和底部进行取样，同时也可以限定对任意高度进行取样，试样代表性高；同时设置有升降油缸限位部件，能够防止取料杆触碰罐体底部，防止损坏取料杆和罐体。
（4）本发明通过装料车定位槽对装料车进行位置限定，使得装料车停止后取样杆始终位于装料车料口上方。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
其中，1、PLC控制系统，2、配电柜，3、升降油缸动力部件，4、装料车定位槽，5、装料车感应部件，6、升降油缸，7、升降油缸限位部件，8、电机，9、旋转限位部件，10、内筒，11、线圈，12、外套筒，13、衔铁，14、取料盒。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：
如图1所示，一种半自动散装粉料取样装置，包括PLC控制系统1和由PLC控制系统1控制的取料部件，还包括装料车定位槽4。所述取料部件包括能够升降的取料杆，装料车定位槽4设置于取料杆下方并且设置有定位装料车车轮的凹槽，装料车定位槽4的一侧设置有装料车感应部件5，装料车感应部件5为光电管、超声波感应器和光波感应器的任一种。取料杆包括外套筒12和密封套设于外套筒12内部且能够左右转动的内筒10，所述内筒10的内部底端设置有取料盒14、取料盒14的上端设置有能够上下滑动的衔铁13且衔铁13的滑动为密封滑动，所述衔铁13上方的外套筒12外侧设置有通电后能够吸合衔铁13的线圈11，线圈11通电线路上设置有开关，且开关与PLC控制系统1连接。所述取料盒14对应内筒10和外套筒12的一侧壁上均设置有粉料能够通过的取料口，并且内筒10的左右转动带动内筒10上取料口与外套筒12上取料口的重合和错离，进而打开和闭合取料盒14。
当线圈11通电吸附衔铁13后，取料盒14的内部形成负压，通过内筒10转动使得内筒10与外套筒12的取料口重合，使得取料盒14打开，通过压力将粉料吸附进取料盒14，完成自动取料，无需人工取料，取料方便；同时能够一边取样一边卸车，取样和卸车同时进行，作业效率高。
PLC控制系统1与配电柜2连接，并且PLC控制系统1包括功能输入模块和功能输出模块，所述线圈11与PLC控制系统1的功能输出模块连接，装料车感应部件5与PLC控制系统1的功能输入模块连接。
其中，取料杆的升降通过升降油缸6实现且升降油缸6的伸缩杆端部与外套筒12固定连接，所述升降油缸6依次与升降油缸动力部件3和PLC控制系统1的功能输出模块连接。
升降油缸6的一侧设置升降油缸限位部件7，包括上端限位器和下端限位器，且上端限位器和下端限位器分别与PLC控制系统1的功能输入模块连接，所述上端限位器和下端限位器为光电管、超声波感应器和光波感应器的任一种。升降油缸6的升降通过比例阀控制且比例阀与PLC控制系统1的功能输出模块连接。
内筒1的上端与电机8的主轴连接且电机8与PLC控制系统1的功能输出模块连接。所述电机8为正反转电机，并且电机8两侧分别设置旋转限位部件9，包括左旋转限位器和右旋转限位器，左旋转限位器和右旋转限位器分别与PLC控制系统1的功能输入模块连接。左旋转限位器和右旋转限位器为光电管、超声波感应器和光波感应器的任一种。
使用方法：
当装料车驶入装料车定位槽4后，装料车感应部件5向PLC控制系统1发出信号，此时，司机打开装料车顶盖，PLC控制系统1向升降油缸动力部件3和比例阀发出控制信号，则升降油缸动力部件3和比例阀带动取样杆下降至指定位置（即取样位置），PLC控制系统1控制线圈通电吸附衔铁13，取料盒4内形成负压，此时PLC控制系统1控制旋转限位部件9转动，取料口打开，完成自动取料，完成取料后，PLC控制系统1控制升降油缸动力部件3和比例阀带动取样杆上升即可。
Claims (5)
1.一种半自动散装粉料取样装置，其特征在于：包括PLC控制系统（1）和由PLC控制系统（1）控制的取料部件，所述取料部件包括能够升降的取料杆，取料杆包括外套筒（12）和密封套设于外套筒（12）内部且能够左右转动的内筒（10），所述内筒（10）的内部底端设置有取料盒（14）、取料盒（14）的上端设置有能够上下滑动的衔铁（13）且衔铁（13）的滑动为密封滑动，所述取料盒（14）对应内筒（10）和外套筒（12）的一侧壁上均设置有粉料能够通过的取料口，并且内筒（10）的左右转动带动内筒（10）上取料口与外套筒（12）上取料口的重合和错离，所述衔铁（13）上方的外套筒（12）外侧设置有通电后能够吸合衔铁（13）的线圈（11）且线圈（11）与PLC控制系统（1）连接；
当线圈（11）通电吸附衔铁（13）后，取料盒（14）的内部形成负压，通过内筒（10）转动使得内筒（10）与外套筒（12）的取料口重合，使得取料盒（14）打开，通过压力将粉料吸附进取料盒（14），完成自动取料，无需人工取料，取料方便；同时能够一边取样一边卸车，取样和卸车同时进行，作业效率高；
所述PLC控制系统（1）与配电柜（2）连接，并且PLC控制系统（1）包括功能输入模块和功能输出模块，所述线圈（11）与PLC控制系统（1）的功能输出模块连接；
所述取料杆的升降通过升降油缸（6）实现且升降油缸（6）的伸缩杆端部与外套筒（12）固定连接，所述升降油缸（6）依次与升降油缸动力部件（3）和PLC控制系统（1）的功能输出模块连接；
所述升降油缸（6）的升降通过比例阀控制且比例阀与PLC控制系统（1）的功能输出模块连接；
所述内筒（1）的上端与电机（8）的主轴连接且电机（8）与PLC控制系统（1）的功能输出模块连接；
还包括设置于取料杆下方的装料车定位槽（4），装料车定位槽（4）上设置有定位装料车车轮的凹槽，所述装料车定位槽（4）的一侧设置有装料车感应部件（5），并且装料车感应部件（5）与PLC控制系统（1）的功能输入模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种半自动散装粉料取样装置，其特征在于：所述升降油缸（6）的一侧设置升降油缸限位部件（7），包括上端限位器和下端限位器，且上端限位器和下端限位器分别与PLC控制系统（1）的功能输入模块连接，所述上端限位器和下端限位器为光电管、超声波感应器和光波感应器的任一种。
3.根据权利要求1所述的一种半自动散装粉料取样装置，其特征在于：所述电机（8）为正反转电机，并且电机（8）的两侧分别设置旋转限位部件（9），包括左旋转限位器和右旋转限位器，左旋转限位器和右旋转限位器分别与PLC控制系统（1）的功能输入模块连接。
4.根据权利要求3所述的一种半自动散装粉料取样装置，其特征在于：所述左旋转限位器和右旋转限位器为光电管、超声波感应器和光波感应器的任一种。
5.根据权利要求1所述的一种半自动散装粉料取样装置，其特征在于：所述装料车感应部件（5）为光电管、超声波感应器和光波感应器的任一种。
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