CN217708776U - 一种便于升降的搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于升降的搬运机器人，包括底座，所述底座的上方设有外壳，所述外壳一侧设有挡板，所述挡板远离外壳一侧对称设有货叉板，所述货叉板的外侧设有货叉筋板，本实用新型通过设有的油箱、油缸、油缸顶板、立柱板、复合滚轮配合挡板、货叉筋板和货叉板的使用，使其能够方便对货叉进行升降调节，降低工作人员的劳动强度，同时通过复合滚轮的使用，能够减轻货叉上升时与车体之间的摩擦损耗，提高其使用寿命，另外通过采用在货叉板外侧套设有货叉筋板，能够使其更轻，并且节省材料；本实用新型通过设有的差速模组的使用，使其能够便于搬运机器人进行360度旋转运行，方便调整其方向，使用更方便。

Description

一种便于升降的搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种便于升降的搬运机器人。

背景技术

搬运机器人【transfer robot】是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，在现有的物流行业中，需要搬运很多货物，而搬运货物则会利用到一些搬运机器人来代替人工搬运，如搬运车，搬运车搬运车即起搬运货物作用的物流搬运设备。手动托盘搬运车在搬运站使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。它是搬运站托盘运输工具中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具；搬运车又叫托盘车，主要分为手动搬运车、半电动搬运车、全电动搬运车和防爆等；进一步详细分化：简易搬运车、快起升搬运车、手动搬运车、重载搬运车、经济型手动搬运车、镀锌搬运车、超低放搬运车、不锈钢搬运车、带称型搬运车、纸筒搬运车、山地搬运车、升高搬运车等。

现有的一些搬运车在对货叉进行升降调节过程中，货叉会与车体之间产生摩擦，容易对其造成损伤，影响其使用寿命，且现有的一些搬运车一般通过滚轮进行转弯移动，由于搬运货物较重的话，使其不便于调整方向。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于升降的搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种便于升降的搬运机器人，包括底座，所述底座的上方设有外壳，所述外壳一侧设有挡板，所述挡板远离外壳一侧对称设有货叉板，所述货叉板的外侧设有货叉筋板，所述外壳与底座内侧且位于升降机构一侧设有电气模块，所述电气模块一侧设有拖链，所述底座远离货叉板一侧设有充电刷板，所述底座的底部中间位置和两个所述货叉板底部远离外壳一侧分别设有差速模组，所述升降机构包括外壳与底座内设有的油箱，所述油箱位于电气模块下方，所述外壳内油箱两侧对称设有油缸，所述油箱通过导管与油缸相连接。

进一步的，所述升降机构还包括外壳内油缸顶板的相对外侧对称设有立柱板，所述立柱板与挡板一侧壁固定连接，所述立柱板相对内侧壁上部对称设有油缸顶板，所述油缸顶板与油缸的工作端固定连接，所述外壳内侧壁与立柱板的相对外侧壁之间对称设有复合滚轮，通过升降机构的使用，形成门架起升的方式对货叉进行升降调节，使其不用通过手动进行人工调节，降低工人做人员劳动强度。

进一步的，所述差速模组包括驱动机构、差速轮和编码器，所述驱动机构分别嵌设安装在底座和货叉板的底部，所述差速轮与驱动机构活动连接，所述编码器安装于驱动机构一侧，所述货叉板底部差速模组一侧设有光电传感器，差速模组能够进行度转动，相互配合方便对搬运车进行转弯，使其能够进行360度旋转运动。

进一步的，所述油箱与底座固定连接，所述油缸与底座固定连接，所述立柱板分别与挡板和油缸顶板固定连接，以便对油缸顶板固定，通过油缸顶板对立柱板进行升降移动提供动力。

进一步的，所述外壳的顶部设有导航激光，所述导航激光与电气模块电性连接，所述外壳顶部导航激光两侧对称设有急停按钮，所述急停按钮与电气模块电性连接，急停按钮使用以便在突发状况时能够进行紧急停止。

进一步的，所述外壳一侧由上到下依次设有钥匙开关、蜂鸣报警器和手动充电口，所述外壳与蜂鸣报警器相对一侧由上到下依次设有启动按钮、调试网口和调试网卡，以便对装置进行操作，通过蜂鸣报警器以便进行对其故障等状况进行报警提醒工作人员。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1、本实用新型通过设有的油箱、油缸、油缸顶板、立柱板、复合滚轮配合挡板、货叉筋板和货叉板的使用，使其能够方便对货叉进行升降调节，降低工作人员的劳动强度，同时通过复合滚轮的使用，能够减轻货叉上升时与车体之间的摩擦损耗，提高其使用寿命，另外通过采用在货叉板外侧套设有货叉筋板，能够使其更轻，并且节省材料；

2、本实用新型通过设有的差速模组的使用，使其能够便于搬运机器人进行360度旋转运行，方便调整其方向，使用更方便。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型外壳内侧的结构示意图；

图3是本实用新型的仰视结构示意图；

图4是本实用新型差速模组的结构示意图；

图5是本实用新型升降机构与货叉板之间的结构示意图；

图6是本实用新型图5的侧视结构示意图；

图中：1、底座；2、外壳；3、货叉板；4、货叉筋板；5、挡板；6、立柱板；7、复合滚轮；8、油箱；9、油缸；10、油缸顶板；11、差速模组；12、光电传感器；13、驱动机构； 14、差速轮；15、编码器；16、电气模块；17、急停按钮；18、导航激光；19、充电刷板； 20、钥匙开关；21、蜂鸣报警器；22、手动充电口；23、启动按钮；24、调试网口；25、调试网卡。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1－图6所示的一种便于升降的搬运机器人，括底座1，底座1的上方设有外壳2，外壳2一侧设有挡板5，挡板5远离外壳2一侧对称设有货叉板3，货叉板3的外侧设有货叉筋板4，本示例中，采用在货叉板3外侧设置货叉筋板4，相对于内置货叉筋板4，更加节省用料，使其更轻，应力分析中强度基本不变，外壳2与底座1内侧且位于升降机构一侧设有电气模块16，电气模块16一侧设有拖链，底座1远离货叉板3一侧设有充电刷板19，底座1的底部中间位置和两个货叉板3底部远离外壳2一侧分别设有差速模组11，升降机构包括外壳2与底座1内设有的油箱8，油箱8位于电气模块16下方，外壳2内油箱8两侧对称设有油缸9，油箱89通过导管与油缸9相连接。

本示例中，升降机构还包括外壳2内油缸顶板10的相对外侧对称设有立柱板6，立柱板 6与挡板5一侧壁固定连接，立柱板6相对内侧壁上部对称设有油缸顶板10，油缸顶板10 与油缸9的工作端固定连接，外壳2内侧壁与立柱板6的相对外侧壁之间对称设有复合滚轮 7，复合滚轮7套设立柱板6相对外侧壁上部设有的轴头外侧，复合滚轮7与轴头活动连接，通过升降机构的使用，形成门架起升的方式以便对货叉进行升降调节，使其不用通过手动进行人工调节，降低工人做人员劳动强度，复合滚轮7的使用可减轻货叉上升时与车身之间的摩擦力。

本示例中，差速模组11包括驱动机构13、差速轮14和编码器15，驱动机构13分别嵌设安装在底座1和货叉板3的底部，差速轮14与驱动机构13活动连接，编码器15安装于驱动机构13一侧，货叉板3底部差速模组11一侧设有光电传感器12，本示例中，编码器 15与外壳2内的电气模块16进行电性连接，通过设备中的操作控制系统对其进行控制，操作控制系统为现有技术，本示例中并未做详细描述，另外差速模组11也为现有技术，本示例中不做详细描述，可以参考公开专利CN210554184U“一种差速模组及AGV驱动装置”中所说明的差速模组，差速模组11能够进行180度转动，相互配合方便对搬运机器人进行转弯，使其能够进行360度旋转运动。

本示例中，油箱8与底座1固定连接，油缸9与底座1固定连接，立柱板6分别与挡板5和油缸顶板10固定连接，以便对油缸顶板10固定，通过油缸顶板10对立柱板6进行升降移动提供动力。

本示例中，外壳2的顶部设有导航激光18，导航激光18与电气模块16电性连接，外壳 2顶部导航激光18两侧对称设有急停按钮17，急停按钮17与电气模块16电性连接，急停按钮17使用以便在突发状况时能够进行紧急停止。

本示例中，外壳2一侧由上到下依次设有钥匙开关20、蜂鸣报警器21和手动充电口22，本示例中，在底座1内设有与手动充电口22电性连接的蓄电池，以便为装置提供电力，外壳2与蜂鸣报警器21相对一侧由上到下依次设有启动按钮23、调试网口24和调试网卡25，本示例中，蜂鸣报警器21、启动按钮23、调试网口24和调试网卡25分别与电气模块16电性连接，以便对装置进行操作，通过蜂鸣报警器21以便进行对其故障等状况进行报警提醒工作人员。

本实用新型的工作原理：使用该装置进行搬运货物时，使其货叉插入到需要搬运货物下方，之后通过操控使得油箱8内的液压油通过导管输送到油缸9内，使得油缸9的工作端在液压油的作用下起升，从而带动油缸顶板10上升，进而油缸顶板10带动立柱板6同步的向上移动同时立柱板6会带动与其相连接的挡板5、货叉板3和货叉筋板4进行同步上移，从而将需要搬运的货物顶起悬空，之后即可推动装置移动至空地后，使得油缸9带动油缸顶板10复位，从而带动立柱板6和挡板5使得货叉板3和货叉筋板4复位，之后即可移动装置到合适位置即可；在移动过程中如若需要进行转弯，则可根据实际情况需要进差速模组11，使得驱动差速轮14的转速快慢形成差异，进而实现装置的旋转，同时由于差速模组11能够进行180度旋转，从而使得搬运机器人能够进行360旋转运行，使用更方便，实用性更强。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便于升降的搬运机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上方设有外壳(2)，所述外壳(2)一侧设有挡板(5)，所述挡板(5)远离外壳(2)一侧对称设有货叉板(3)，所述货叉板(3)的外侧设有货叉筋板(4)，所述外壳(2)与底座(1)内侧且位于升降机构一侧设有电气模块(16)，所述电气模块(16)一侧设有拖链，所述底座(1)远离货叉板(3)一侧设有充电刷板(19)，所述底座(1)的底部中间位置和两个所述货叉板(3)底部远离外壳(2)一侧分别设有差速模组(11)，所述升降机构包括外壳(2)与底座(1)内设有的油箱(8)，所述油箱(8)位于电气模块(16)下方，所述外壳(2)内油箱(8)两侧对称设有油缸(9)，所述油箱(8)通过导管与油缸(9)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于升降的搬运机器人，其特征在于：所述升降机构还包括外壳(2)内油缸顶板(10)的相对外侧对称设有立柱板(6)，所述立柱板(6)与挡板(5)一侧壁固定连接，所述立柱板(6)相对内侧壁上部对称设有油缸顶板(10)，所述油缸顶板(10)与油缸(9)的工作端固定连接，所述外壳(2)内侧壁与立柱板(6)的相对外侧壁之间对称设有复合滚轮(7)。

3.根据权利要求1所述的一种便于升降的搬运机器人，其特征在于：所述差速模组(11)包括驱动机构(13)、差速轮(14)和编码器(15)，所述驱动机构(13)分别嵌设安装在底座(1)和货叉板(3)的底部，所述差速轮(14)与驱动机构(13)活动连接，所述编码器(15)安装于驱动机构(13)一侧，所述货叉板(3)底部差速模组(11)一侧设有光电传感器(12)。

4.根据权利要求2所述的一种便于升降的搬运机器人，其特征在于：所述油箱(8)与底座(1)固定连接，所述油缸(9)与底座(1)固定连接，所述立柱板(6)分别与挡板(5)和油缸顶板(10)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于升降的搬运机器人，其特征在于：所述外壳(2)的顶部设有导航激光(18)，所述导航激光(18)与电气模块(16)电性连接，所述外壳(2)顶部导航激光(18)两侧对称设有急停按钮(17)，所述急停按钮(17)与电气模块(16)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于升降的搬运机器人，其特征在于：所述外壳(2) 一侧由上到下依次设有钥匙开关(20)、蜂鸣报警器(21)和手动充电口(22)，所述外壳(2)与蜂鸣报警器(21)相对一侧由上到下依次设有启动按钮(23)、调试网口(24)和调试网卡(25)。

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