CN216548174U - 一种铜板运输装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种铜板运输装置，用于运输铜板至融铜罐内，包括AVG小车，所述AVG小车的上方设置有固定板，所述固定板上安装有起重装置，所述起重装置包括一伸缩轴，所述伸缩轴的伸缩端与一料斗连接，所述料斗的一侧与所述固定板的一侧可转动地连接，所述AVG小车由设置在内部的驱动装置驱动移动，所述驱动装置与一用于发送前进指令和后退指令的智能系统连接。本实用新型取代了旧型的吊装装置，通过运用AGV小车和料兜的改造，并配合智能系统，将现有技术的吊运装置的较差的稳定性变为可控性强的装置，避免人工搬运时造成安全事故，大大降低了人工的劳动强度，也进一步保护了员工的生命安全，对车间安全生产具有重大意义。
Description
技术领域
本实用新型涉及铜箔生产技术领域，尤其涉及一种铜板运输装置。
背景技术
电解铜箔生产中，电解液成分主要为硫酸铜的水溶液，铜浓度基本维持在80-100g/L,其铜浓度的来源主要有两种，一种是阴极铜，一种是铜杆，两者通过一定的比例混合。前者是供应商通过电化学反应的沉积铜，后者是在前者的基础上进行二次加工，采用上引连铸的方式生成铜杆。阴极铜的形态是板块式，面积约0.8-1.5m2，经过剪压机分割为尺寸约为0.2-0.3m2的小块，在装入料兜，经过酸洗、水洗、碱洗洗去表面油污，在通过行车吊运运输至溶铜罐上方，采用人工方式倾倒至溶铜罐，铜与酸反应生成硫酸铜的水溶液；铜杆由于单位横截面积较小，长度长，采用捆扎式包装，可直接进行吊运。
铜板经过切割后装入料兜，总重量约5.5-6t，经过行车运输经过工序酸洗、水洗、碱洗进行清洗后，将料兜放置倾斜后，利用自身重量部分滑入溶铜罐，在经过人工调整，将铜料铺平，分布均匀后添加完毕，此过程中人工的安全风险较高，有铜料掉落砸伤风险，溶铜罐强酸腐蚀风险，因此为防止运输及添加时的安全事故，技术设备人员对料兜进行改造，从而降低铜料的加入风险。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种铜板运输装置。
为实现上述目的，采用以下技术方案：
一种铜板运输装置，用于运输铜板至融铜罐内，包括AVG小车，所述AVG小车的上方设置有固定板，所述固定板上安装有起重装置，所述起重装置包括一伸缩轴，所述伸缩轴的伸缩端与一料斗连接，所述料斗的一侧与所述固定板的一侧可转动地连接，所述AVG小车由设置在内部的驱动装置驱动移动，所述驱动装置与一用于发送前进指令和后退指令的智能系统连接。
进一步的，所述智能系统包括一控制器，所述控制器分别与所述驱动装置、设置于所述AVG小车尾部的距离传感器、设置于所述料斗内的多个红外传感器连接，所述距离传感器用于感应所述AVG小车与所述融铜罐的距离数据并传输至所述控制器，以使得所述控制器根据所述距离数据控制所述驱动装置驱动所述AVG小车前进或后退，多个所述红外传感器用于检测所述料斗内的铜板的位置数据，以使得所述控制器根据所述位置数据控制所述起重装置的伸缩轴的伸缩长度。设置控制器，实现智能控制AVG小车自动调整与融铜罐的间距，无需人工干预，使得生产更加安全。
进一步的，多个所述红外传感器通过蓝牙无线连接所述控制器。减少线束的限制。
进一步的，多个所述红外传感器的检测范围覆盖所述料斗内部的底面。避免出现死角而导致有铜板没有被卸载。
进一步的，所述AVG小车的车辆设置在一固定轨道上，所述轨道的一端设置所述融铜罐。AVG小车沿着固定的路线靠近融铜罐，减少意外的发生。
进一步的，所述轨道上设置有重力传感器，在所述AVG小车行驶至靠近所述融铜罐的一端时，所述重力传感器感知所述AVG小车的重力。设置重力传感器，用于判断AVG小车上的铜板是否被卸载完全。
采用上述方案，本实用新型的有益效果是：
本实用新型取代了旧型的吊装装置，通过运用AGV小车和料兜的改造，并配合智能系统，将现有技术的吊运装置的较差的稳定性变为可控性强的装置，避免人工搬运时造成安全事故，大大降低了人工的劳动强度，也进一步保护了员工的生命安全，对车间安全生产具有重大意义。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例的智能系统的连接框图。
其中，附图标识说明：
1、AVG小车；2、固定板；3、起重装置；4、料斗；5、融铜罐；6、驱动装置；7、智能系统；71、控制器；72、距离传感器；73、红外传感器；74、重力传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
需要说明的是，本实用新型实施例中的外部、内部、中部等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
请参阅图1-2，一种铜板运输装置，用于运输铜板至融铜罐5内，包括AVG小车1，AVG小车1的上方设置有固定板2，固定板2上安装有起重装置3，起重装置3包括一伸缩轴，伸缩轴的伸缩端与一料斗4连接，料斗4的一侧与固定板2的一侧可转动地连接，AVG小车1由设置在内部的驱动装置6驱动移动，驱动装置6与一用于发送前进指令和后退指令的智能系统7连接。
智能系统7包括一控制器71，控制器71分别与驱动装置6、设置于AVG小车1尾部的距离传感器72、设置于料斗4内的多个红外传感器73连接，距离传感器72用于感应AVG小车1与融铜罐5的距离数据并传输至控制器71，以使得控制器71根据距离数据控制驱动装置6驱动AVG小车1前进或后退，多个红外传感器72用于检测料斗4内的铜板的位置数据，以使得控制器71根据位置数据控制起重装置3的伸缩轴的伸缩长度。设置控制器，实现智能控制AVG小车1自动调整与融铜罐5的间距，无需人工干预，使得生产更加安全。
多个红外传感器72通过蓝牙无线连接控制器71。减少线束的限制。
多个红外传感器72的检测范围覆盖料斗4内部的底面。避免出现死角而导致有铜板没有被卸载。
AVG小车1的车辆设置在一固定轨道上，1轨道的一端设置融铜罐5。AVG小车1沿着固定的路线靠近融铜罐5，减少意外的发生。
轨道上设置有重力传感器74，在AVG小车1行驶至靠近所述融铜罐的一端时，重力传感器74感知AVG小车1的重力。设置重力传感器，用于判断AVG小车1上的铜板是否被卸载完全。
其中，本实用新型的工作原理为：在工作中，先用起吊装置将铜板一一吊装在料斗4中，然后，驱动装置6驱动AVG小车1沿着轨道行走，直至来到融铜罐5的一侧时，距离传感器72感知融铜罐5，控制器71控制驱动装置6驱动AVG小车1缓慢靠近融铜罐5，直至到达预设位置，然后起重装置3将料斗4顶起，料斗4中铜板倒入到融铜罐5中，在倒入的过程中，红外传感器73和重力传感器74检测到数据，控制器71控制驱动装置6和起重装置3，调整AVG小车1的位置和料斗4的倾斜度，将铜板平整倒入融铜罐5中。
本实用新型取代了旧型的吊装装置，通过运用AGV小车1和料斗4的改造，并配合智能系统，将现有技术的吊运装置的较差的稳定性变为可控性强的装置，避免人工搬运时造成安全事故，大大降低了人工的劳动强度，也进一步保护了员工的生命安全，对车间安全生产具有重大意义。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种铜板运输装置，用于运输铜板至融铜罐内，其特征在于，包括AVG小车，所述AVG小车的上方设置有固定板，所述固定板上安装有起重装置，所述起重装置包括一伸缩轴，所述伸缩轴的伸缩端与一料斗连接，所述料斗的一侧与所述固定板的一侧可转动地连接，所述AVG小车由设置在内部的驱动装置驱动移动，所述驱动装置与一用于发送前进指令和后退指令的智能系统连接。
2.根据权利要求1所述的铜板运输装置，其特征在于，所述智能系统包括一控制器，所述控制器分别与所述驱动装置、设置于所述AVG小车尾部的距离传感器、设置于所述料斗内的多个红外传感器连接，所述距离传感器用于感应所述AVG小车与所述融铜罐的距离数据并传输至所述控制器，以使得所述控制器根据所述距离数据控制所述驱动装置驱动所述AVG小车前进或后退，多个所述红外传感器用于检测所述料斗内的铜板的位置数据，以使得所述控制器根据所述位置数据控制所述起重装置的伸缩轴的伸缩长度。
3.根据权利要求2所述的铜板运输装置，其特征在于，多个所述红外传感器通过蓝牙无线连接所述控制器。
4.根据权利要求2所述的铜板运输装置，其特征在于，多个所述红外传感器的检测范围覆盖所述料斗内部的底面。
5.根据权利要求1所述的铜板运输装置，其特征在于，所述AVG小车的车辆设置在一固定轨道上，所述轨道的一端设置所述融铜罐。
6.根据权利要求5所述的铜板运输装置，其特征在于，所述轨道上设置有重力传感器，在所述AVG小车行驶至靠近所述融铜罐的一端时，所述重力传感器感知所述AVG小车的重力。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202123360125.XU CN216548174U (zh) | 2021-12-28 | 2021-12-28 | 一种铜板运输装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN216548174U true CN216548174U (zh) | 2022-05-17 |
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ID=81557651
Family Applications (1)
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| CN202123360125.XU Active CN216548174U (zh) | 2021-12-28 | 2021-12-28 | 一种铜板运输装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN216548174U (zh) |
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2021
- 2021-12-28 CN CN202123360125.XU patent/CN216548174U/zh active Active
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