CN107792681A - 一种粉末倒料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种粉末倒料装置，包括压紧机构、翻转机构和双圈密封机构；所述压紧机构用于固定物料罐以使物料罐的开口与所述翻转机构的倒料进口连接；所述翻转机构的倒料出口连接物料出口；所述双圈密封机构用于防止物料出口两侧热室的污染气氛互窜。本发明的有益效果在于：该粉末倒料装置能实现远距离操作且控制毒性气氛互窜，通过翻转机构和压紧机构实现物料罐与倒料装置的对接倒料，能够保证产品能准确送入装料罐中，减小了污染物料洒落在装料罐外的可能性；同时双圈密封机构可避免污染气氛在热室间的互窜。

Description

一种粉末倒料装置
技术领域
本发明属于放射性粉末倒装技术领域，具体涉及能够自动化的一种粉末倒料装置。
背景技术
在核化工领域中，需要将核燃料进行倒装，由焙烧后的工序转移到装料罐中去。粉末具有很强的放射性，必须在热室内进行倒料。在以往的工程中，一般用容器I与容器II直接密封对接，通过电机带动齿轮将两容器翻转实现倒料。该装置虽占地小、易操作，但两个容器分离时，易造成热室内的污染。
因此为了避免粉末在倒装过程中出现散落在热室内的现象以至于污染热室，需开发一种能够进行远距离操作的实现控制放射性气氛互窜的倒料装置。
发明内容
针对现有技术中所存在的问题，本发明的目的在于提供一种粉末倒料装置，至少可在热室内完成放射性粉末的机械化倒料操作，便于远距离操作。
为了实现上述发明目的，本发明的技术方案如下：
一种粉末倒料装置，包括压紧机构、翻转机构和双圈密封机构；
所述压紧机构用于固定物料罐以使物料罐的开口与所述翻转机构的倒料进口连接；所述翻转机构的倒料出口连接物料出口；所述双圈密封机构用于防止物料出口两侧热室的污染气氛互窜。
进一步地，上述的粉末倒料装置，所述双圈密封机构包括手动转轴、密封盖、第一密封圈和第二密封圈；所述密封盖设置于所述手动转轴底部；所述第一密封圈设置在所述物料出口边缘与装料罐罐体之间以将第二空间气氛隔绝在转运通道内；所述第二密封圈设置在所述装料罐的盖体上表面与密封盖之间以避免第一空间气氛与所述盖体上表面接触；所述手动转轴底部设置有能够随着手动转轴转动而使所述手动转轴与所述装料罐的盖体脱离或结合的销；所述手动转轴能够沿其轴向移动。
进一步地，上述的粉末倒料装置，所述压紧机构包括压紧平台、提升杆、手柄凸轮、压缩弹簧和压紧法兰；所述压紧平台设置于所述提升杆一端；所述提升杆穿过所述压紧法兰且能够沿自身轴向相对于所述法兰运动；压缩弹簧套在所述提升杆上，一端与所述压紧法兰连接，另一端与所述提升杆的另一端连接；所述手柄凸轮通过所述压紧法兰压缩所述压缩弹簧进而带动提升杆使所述压紧平台上升以使与所述压紧平台上的物料罐与所述翻转机构的倒料进口密封对接。
进一步地，上述的粉末倒料装置，所述翻转机构包括：翻转倒料筒、支座和伸缩倒料筒；所述翻转倒料筒的倒料进口即为翻转机构的倒料进口，所述倒料进口的开口方向随着所述翻转倒料筒的转动向上或向下变动；所述翻转倒料筒安装在所述支座上；所述翻转倒料筒的物料出口与所述伸缩倒料筒的物料进口连接；所述伸缩倒料筒的出料口为所述翻转机构的倒料出口。
进一步地，上述的粉末倒料装置，所述翻转倒料筒上设置有震动器。
进一步地，上述的粉末倒料装置，还包括护罩，所述护罩与所述翻转机构固定连接以使所述物料罐处于倒料位置时被所述护罩容纳。
进一步地，上述的粉末倒料装置，所述翻转机构还包括用于平衡所述物料罐的平衡重锤。
进一步地，上述的粉末倒料装置，所述护罩上设置有用于感应所述翻转倒料筒旋转位置的位置传感器。
进一步地，上述的粉末倒料装置，还包括进风过滤器和排风过滤器；所述进风过滤器设置于所述伸缩倒料筒的物料进口处，所述排风过滤器设置于所述伸缩倒料筒的出料口。
进一步地，上述的粉末倒料装置，所述排风过滤器的排风过滤管底部成锥形。
本发明的有益效果为：
1、本发明通过翻转机构和压紧机构实现物料罐与倒料装置的对接倒料，能够保证产品能准确送入装料罐中，减小了污染物料洒落在装料罐外的可能性；
2、通过第一空间的双圈密封机构进行倒料密封，避免了污染气氛在热室间(第一空间和第二空间)的互窜，保证了装料罐外表面不受放射性污染；同时双圈密封机构的简易操作设计便于机械手远程操作；
3、气体净化及进排风系统保证了在倒料时的负压控制和粉尘的回收。
附图说明
图1a为本发明一种粉末倒料装置的结构示意图。
图1b为图1a中AA方向的剖面图。
图1c为图1a中BB方向的剖面图。
图1d为图1a中CC方向的剖面图。
图2为本发明中翻转机构和压紧机构的结构示意图。
图3a为本发明中第一开口处伸缩倒料筒处于收缩状态的结构示意图。
图3b为本发明中第一开口处伸缩倒料筒处于伸长状态的结构示意图。
图3c为图3a中DD方向的剖面图。
图4a为本发明中进风过滤器的结构示意图。
图4b为本发明中排风过滤器的结构示意图。
上述附图中，1、压紧平台；2、提升杆；3、手柄凸轮；4、压紧法兰；5、压缩弹簧；6、震动器；7、平衡重锤；8、护罩；9、翻转倒料筒；10、位置传感器；11、密封筒体；12、转动轴承；13、密封法兰；14、进风过滤器；15、固定筒体；16、支座；17、移动筒体；18、丝杠；19、螺母；20、密封壳体；21、连接法兰；22、小型法兰；23、小型转动轴承；24、电机；25、导向杆；26、滑套；27、手动转轴；28、销；29、密封盖；30排风过滤器；31、排风过滤管。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。
如图1a所示，本发明提供了一种粉末倒料装置，包括压紧机构、翻转机构和双圈密封机构；所述压紧机构用于固定物料罐以使物料罐的开口与所述翻转机构的倒料进口连接；所述翻转机构的倒料出口连接物料出口；所述双圈密封机构用于防止物料出口两侧热室的污染气氛互窜。
如图1a和图2所示，所述压紧机构包括压紧平台1、提升杆2、手柄凸轮3、压缩弹簧5和压紧法兰4；所述压紧平台1设置于所述提升杆2一端；所述提升杆2穿过所述压紧法兰4且能够沿自身轴向相对于所述压紧法兰4运动；压缩弹簧5套在所述提升杆2上，一端与所述压紧法兰4连接，另一端与所述提升杆2的另一端连接；所述手柄凸轮3通过所述压紧法兰4压缩所述压缩弹簧5进而带动提升杆2使所述压紧平台1上升以使与所述压紧平台1上的物料罐与所述翻转机构的倒料进口密封对接。
如图2、图3a和图3b所示，所述翻转机构包括：翻转倒料筒9、支座16和伸缩倒料筒；所述翻转倒料筒9的倒料进口即为翻转机构的倒料进口，所述倒料进口的开口方向随着所述翻转倒料筒9的转动向上或向下变动；所述翻转倒料筒9安装在所述支座16上；所述翻转倒料筒9的物料出口与所述伸缩倒料筒的物料进口连接；所述伸缩倒料筒的出料口为所述翻转机构的倒料出口。所述翻转倒料筒9上设置有震动器，用于保证粉末尽量少在翻转倒料筒9内部存留。本发明的粉末倒料装置还包括护罩8，所述护罩8与所述翻转机构固定连接以使所述物料罐处于倒料位置时被所述护罩8容纳。所述翻转机构还包括用于平衡所述物料罐的平衡重锤7。所述平衡重锤7安装于所述翻转倒料筒9上，向远离所述压紧机构的方向延伸。翻转倒料筒9经转动轴承12与密封筒体11相连，两端设置密封法兰13用于固定和密封。翻转倒料筒9的一端为齿轮结构，翻转驱动电机经齿轮副带动翻转倒料筒9和物料罐旋转至倒料位置。密封筒体11与护罩8相连，共同固定在支座16上。护罩8上设有位置传感器10，用于监测翻转倒料筒9是否转动到指定倒料位置。
伸缩倒料筒包括固定筒体15、移动筒体17、丝杠18、导向杆25、连接法兰21及电机24。固定筒体15上部与翻转机构的密封法兰13相连，同时经连接法兰21与密封壳体20密封连接。连接法兰21上设有小型法兰22和小型转动轴承23用以承载丝杠18。丝杠18由电机24驱动实现转动。移动筒体17与螺母19和滑套26刚性连接，螺母19与丝杠18可实现螺纹副传动，导向杆25由滑套26内穿过以实现滑套26的导向。丝杠18转动可实现移动筒体17上下滑动。
本实施例中，物料罐和装料罐分别处于两个相邻的不同空间(物料罐处于第一空间，装料罐处于第二空间)，粉末倒料装置的功能是将物料罐中的粉末转移到装料罐中。所述双圈密封机构包括手动转轴27、密封盖29、第一密封圈和第二密封圈；所述密封盖29设置于所述手动转轴27底部；所述第一密封圈设置在所述物料出口边缘与装料罐罐体之间以隔绝第二空间气氛；所述第二密封圈设置在所述装料罐的盖体(图中未标明)上表面与手动转轴27底部的密封盖29之间以避免第一空间气氛与所述盖体上表面接触；所述手动转轴27底部设置有能够随着手动转轴27转动而使所述手动转轴27与所述装料罐的盖体脱离或结合的销28；所述手动转轴27能够沿其轴向移动。
手动转轴27经底部的销28与所述装料罐的盖体相连。当手动转轴27处于初始位置时(见图3a)，密封盖29(设置于所述手动转轴27底部)上的第二密封圈与设置在物料出口边缘的第一密封圈形成双圈结构以实现密封。装料罐经双链条式传动机构提升至图中位置，装料罐的盖体上表面、罐体上表面分别与双圈结构紧密贴合，保证了装料罐盖和罐体不被放射性气氛污染。此时，销28位于装料罐的盖体上表面的对称扇形销槽内(如图1b-1d所示)，旋动手动转轴27将密封盖29与装料罐的盖体相互锁死(形成双盖)，继续旋动将双盖拧开，再经手动转轴27可将双盖提升至顶部的工作位置(见图3b)。
本实施例的粉末倒料装置，还包括进风过滤器14和排风过滤器30；所述进风过滤器14设置于所述伸缩倒料筒的物料进口处，所述排风过滤器30设置于所述伸缩倒料筒的出料口。所述排风过滤器30的排风过滤管31底部成锥形。进风过滤器14与固定筒体15相连，采用带O型圈密封的快拆结构(见图4a)；排风过滤器30通过卡箍与所述双圈密封机构的密封壳体20底部相连，设置于所述伸缩倒料筒的出料口附近，可以实现快速拆卸，排风过滤器30的排风过滤管31采用双O型圈的密封结构，工作时保证密封，同时考虑快速检修的需要，排风过滤管31底部设计成锥形，并在底部设置螺钉，以便粉尘的收集与卸料(见图4b)。
本发明具体操作顺序如下：
1)首先将物料罐放在压紧平台1上，转动手柄凸轮3将物料罐与翻转倒料筒9压紧密封。
2)装料罐经双链条式传动机构提升至与密封盖29贴紧的位置，旋动手动转轴27完成密封盖29与装料罐盖的锁死和开启后，向上拉动手动转轴27将双盖提升至顶部的工作位置(手动转轴27的各个形态参见图1b和图3c)。
3)开启电机24使移动筒体17向下滑动至倒料位置。
4)开启翻转机构的电机，带动物料罐和翻转倒料筒9向上翻转，由位置传感器10确定翻转倒料筒9已到达指定倒料位置后，开启震动器6，完成倒料。
倒料完成后进行逆向操作，首先将物料罐和翻转倒料筒9翻转至初始位置，移动筒体17向上滑动至初始位置，向下移动手动转轴27将装料罐盖下降与装料罐口旋合，最后通过双链条式传动机构将装料罐降下并进行下一步转运。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若对本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其同等技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种粉末倒料装置，其特征在于：包括压紧机构、翻转机构和双圈密封机构；
所述压紧机构用于固定物料罐以使物料罐的开口与所述翻转机构的倒料进口连接；所述翻转机构的倒料出口连接设置在两热室之间物料出口；所述双圈密封机构用于防止物料出口两侧热室的污染气氛互窜。
2.如权利要求1所述的粉末倒料装置，其特征在于：所述双圈密封机构包括手动转轴(27)、密封盖(29)第一密封圈和第二密封圈；所述密封盖(29)设置于所述手动转轴(27)底部；所述第一密封圈设置在所述物料出口边缘与装料罐罐体之间以隔绝第二空间气氛；所述第二密封圈设置在所述装料罐的盖体上表面与所述密封盖(29)之间以避免第一空间气氛与所述盖体上表面接触；所述手动转轴(27)底部设置有能够随着手动转轴(27)转动而使所述手动转轴(27)与所述装料罐的盖体(29)脱离或结合的销(28)；所述手动转轴(27)能够沿其轴向移动。
3.如权利要求1所述粉末倒料装置，其特征在于：所述压紧机构包括压紧平台(1)、提升杆(2)、手柄凸轮(3)、压缩弹簧(5)和压紧法兰(4)；所述压紧平台(1)设置于所述提升杆(2)一端；所述提升杆(2)穿过所述压紧法兰(4)且能够沿自身轴向相对于所述压紧法兰(4)运动；压缩弹簧(5)套在所述提升杆(2)上，一端与所述压紧法兰(4)连接，另一端与所述提升杆(2)的另一端连接；所述手柄凸轮(3)通过所述压紧法兰(4)压缩所述压缩弹簧(5)进而带动提升杆(2)使所述压紧平台(1)上升以使与所述压紧平台(1)上的物料罐与所述翻转机构的倒料进口密封对接。
4.如权利要求1-3任一所述的粉末倒料装置，其特征在于：所述翻转机构包括：翻转倒料筒(9)、支座(16)和伸缩倒料筒；所述翻转倒料筒(9)的倒料进口即为翻转机构的倒料进口，所述倒料进口的开口方向随着所述翻转倒料筒(9)的转动向上或向下变动；所述翻转倒料筒(9)安装在所述支座(16)上；所述翻转倒料筒(9)的物料出口与所述伸缩倒料筒的物料进口连接；所述伸缩倒料筒的出料口为所述翻转机构的倒料出口。
5.如权利要求4所述的粉末倒料装置，其特征在于：所述翻转倒料筒(9)上设置有震动器(6)。
6.如权利要求4所述的粉末倒料装置，其特征在于：还包括护罩(8)，所述护罩(8)与所述翻转机构固定连接以使所述物料罐处于倒料位置时被所述护罩(8)容纳。
7.如权利要求4所述的粉末倒料装置，其特征在于：所述翻转机构还包括用于平衡所述物料罐的平衡重锤(7)。
8.如权利要求6所述的粉末倒料装置，其特征在于：所述护罩(8)上设置有用于感应所述翻转倒料筒(9)旋转位置的位置传感器(10)。
9.如权利要求4所述的粉末倒料装置，其特征在于：还包括进风过滤器(14)和排风过滤器(30)；所述进风过滤器(14)设置于所述伸缩倒料筒的物料进口处，所述排风过滤器(30)设置于所述伸缩倒料筒的出料口。
10.如权利要求9所述的粉末倒料装置，其特征在于：所述排风过滤器(30)的排风过滤管(31)底部成锥形。
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