CN111981159A - 清洗装置和方法以及用于这种装置的流体控制阀 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及清洗装置和方法以及用于这种装置的流体控制阀。装置(200)包括用于将第一流体从第一流体源供应到流体控制阀(100)的第一流体泵(210)、用于将第二流体流从第二流体源供应到所述流体控制阀(100)的第二流体泵(220)、以及用于容纳加压的第二流体的压力容器(250),流体控制阀(100)包括第一流体通道(110)、分开的第二流体通道(120)、用于在没有第一流体流过流体控制阀(100)时关闭第二流体通道(120)或在没有第二流体流过流体控制阀(100)时或在第二流体以低压力流动时打开第二流体通道(120)的阀构件(130)、以及用于偏压阀构件(120)以便关闭流体控制通道(110)的弹簧(140)。

Description

清洗装置和方法以及用于这种装置的流体控制阀
技术领域
本发明涉及一种用于清洗机动车辆部件的表面的装置和方法以及用于这种装置的流体控制阀。
背景技术
在本领域中已知清洁系统,这种清洁系统将两种不同的流体(例如液体和空气)喷射到机动车辆部件(例如相机镜头)的表面上,以用于清洁所述部件和去除附着在所述部件上的水滴。
例如,文献EP3105089公开了一种空气和液体清洁系统,该清洁系统用于将清洁液体和空气喷射到车辆视觉装置上。该清洁系统包括至少一个液体喷嘴、至少一个清洁液体泵、至少一个空气喷嘴和至少一个空气射流产生装置,该至少一个清洁液体泵流体地连接到流体供应导管和清洁液体源,该至少一个空气射流产生装置流体地连接到该至少一个空气喷嘴。空气射流产生装置液压地连接到流体供应导管,并且空气射流产生装置可由来自清洁流体泵的流体压力操作,使得在清洁系统的第一操作时间间隔期间,仅清洁液体被推进到车辆视觉装置上或车辆传感器上,而在清洁系统的第二操作时间间隔期间,仅在电磁阀打开之后空气射流喷发被推进到车辆视觉装置上或车辆传感器上。
文献EP3239006公开了一种异物去除装置,该异物去除装置包括:气缸,空气被引入到该气缸中;活塞,该活塞可移动地支撑到气缸,并且被构造成将引入到气缸中的空气作为高压空气输送;喷嘴,该喷嘴用于将由活塞输送的高压空气朝向待被清洗的物体喷射;用于推动活塞的弹簧;以及用于通过向活塞施加力而将活塞移动到预定位置的机构。气缸设置有用于可移动地支撑活塞的活塞支撑部件和具有被构造成将高压空气输送到喷嘴的输送路径的联接突起。
旨在将液体和空气喷射到待清洗的表面上的已知现有技术装置涉及使用昂贵的阀,例如电磁阀,或其它复杂的控制元件,这导致不希望的高成本和复杂性。
发明内容
本公开涉及一种用于清洗机动车辆部件的表面的装置、用于这种装置的流体控制阀以及一种用于清洗机动车辆部件的表面的方法。
尽管本装置、流体控制阀和方法在此公开用于清洗机动车辆部件的表面,但是本装置、流体控制阀和方法也适用于从机动车辆部件(例如相机镜头或任何其它部件)的表面去除水滴或水层。水滴或水层可能由例如在清洗操作之后、由于露水、在雨天期间来自道路或其它车身部件的水滴等残留在所述表面上的水产生。这在不同的情况下可能是一个问题,因为水滴可能恶化可见度,特别是在极端的照明条件下,例如有大灯反射的夜间驾驶时。例如在相机镜头上的大水滴可能隐藏对于可见度重要的大区域。在与形状-物体识别系统连接的车辆相机中,由于相机镜头上的水引起的模糊,识别效率可能大大降低。
本流体控制阀包括至少一个第一流体通道和至少一个第二流体通道。第二流体通道与第一流体通道分开。流体通道在本文中是指可允许流体如空气或水流过的管道、管路、通路等。本流体控制阀可以被构造为例如四通阀。
本流体控制阀还包括阀构件。阀构件可以被构造为例如活塞或膜机构,该活塞或膜机构适当地被构造成至少被驱动到两个不同的位置:
-关闭位置,其中,当第一流体以高于预定阀元件压力加上第二流体通道压力的第一流体压力流过所述第一流体通道时,所述流体控制阀的所述第二流体通道关闭;或者
-打开位置,其中,当没有第一流体流过所述第一流体通道时,或者当第一流体以低于所述预定阀构件压力加上所述第二流体通道压力的第一流体压力流动时,所述流体控制阀的所述第二流体通道打开。
在一个实施例中,所述预定阀元件压力可以低于2巴,并且根据需要,优选地低于0.5巴。通常,可以优选的是,阀构件被构造成当没有第二流体流过第二流体通道时,当第一流体压力低于0.3巴时被驱动到打开第二流体通道的打开位置。
如本文所使用的,预定阀元件压力指的是如果没有压力作用在第二流体通道中,则通过阀元件关闭第二流体通道所需的压力值。因此,第一流体压力应该大于阀元件所需的压力,以便其改变位置以关闭第二流体通道。
可以提供诸如压缩弹簧等偏压装置,以偏压阀构件将第一流体通道关闭。上述第一流体压力的量优选大于由所述偏压装置施加的用于偏压阀构件的力加上第二流体通道压力的量,以便打开第一流体通道。
本文还公开了一种用于清洗机动车辆部件的表面的装置。本清洗装置包括第一流体泵和第二流体泵。第一流体泵用于将第一流体从第一流体源供应到如上所述的流体控制阀。第二流体泵用于将第二流体流从第二流体源供应至所述流体控制阀。
提供至少一个第一流体出口和至少一个第二流体出口。第一流体出口用于将第一流体从流体控制阀供应到机动车辆部件。第二流体出口用于将第二流体从流体控制阀供应到机动车辆部件。
通过上述构造,在使用中,第一流体泵和第二流体泵可以被操作,使得允许第一流体流过流体控制阀而流到机动车辆部件的表面,同时防止第二流体流过流体控制阀。此时,第二流体例如在压力容器内由第二流体泵加压。然后关闭第一流体泵,使得在第二流体如上所述被第二流体泵加压时没有第一流体流过流体控制阀。然后,第二流体喷发被供应到机动车辆部件的表面,由于第二流体已在压力容器中被充分加压,因此当没有第一流体流过流体控制阀时,可以发生第二流体喷发被供应到机动车辆部件的表面。
如上所述,可以设置压力容器,以用于容纳要由第二流体泵加压的第二流体,以便使上述第二流体的喷发被喷射到机动车辆部件的表面。当提供压力容器时,压力容器由流体控制阀关闭。这种压力容器可以是专用容器,或者由第二流体回路的内部容积通过例如至少一个管道来限定。
在一个实施例中,第一流体出口和第二流体出口中的至少一者可包括喷嘴,该喷嘴被构造成如上所述将流体引导到机动车辆部件的表面,例如在第二流体的情况下将流体喷发引导到机动车辆部件的表面。
可以提供控制单元,例如车辆电子控制单元。该控制单元可以被构造成控制第二流体泵以在第二流体的喷发之后继续将第二流体供应到机动车辆部件的表面。然后,在预定的时间段期间,将第二流体的连续流供应至机动车辆部件的表面。所述控制单元还可以被构造成至少在水泵的操作期间操作第一流体泵和/或第二流体泵。
第一流体泵可被构造成以高于或等于第一流体压力的压力供应第一流体。第二流体泵可被构造成当第二流体流过第二通道时以高于或等于第二通道压力的压力供应第二流体,其中第一流体压力高于第二流体通道压力加上阀构件压力。
还可以提供第一流体箱以用于容纳要被泵送到流体控制阀的第一流体。
还提供了一种使用上述装置清洗机动车辆部件的表面的方法。本清洗方法包括:操作第一流体泵,以便使第一流体以第一流体压力流过流体控制阀的第一流体通道并朝向机动车辆部件的表面流出;通过第一流体流过流体控制阀的第一流体通道来关闭流体控制阀的第二流体通道;操作第二流体泵,以便使第二流体以第二流体压力流过流体控制阀的第二流体通道而进入到压力容器中,从而使第二流体在所述压力容器中被加压;关闭第一流体泵;防止第一流体流过流体控制阀的第一流体通道;允许第二流体流过流体控制阀的第二流体通道,从而导致朝向机动车辆部件的表面供应所述第二流体的喷发。第二流体泵可最终关闭到非操作状态以完成清洗过程。
第一流体泵和第二流体泵可以例如在第一流体泵和第二流体泵不被操作时的状态与第一流体泵和第二流体泵被操作时(例如,当清洗机动车辆部件的表面同时第二流体在第一流体流过第一通道时在第二流体通道关闭的情况下被加压时)的状态之间的过渡状态下同时操作。由于当不需要第二流体时第二流体被加压,所以泵操作时间被优化。第二流体泵可以在第一流体泵之前操作,或者第一流体泵和第二流体泵可以同时操作,或者第二流体泵可以在第一泵之后操作。在任何情况下,重要的是第一流体泵和第二流体泵在给定时间同时操作。
在一个优选的实施例中,第一流体是液体,例如清洁液体或水,而第二流体是气体,例如空气。当然,其它流体也是可能的。在该优选实施例中,流体控制阀是液体-空气阀,其中第一流体通道是液体通道,第二流体通道是空气通道。同样在该优选实施例中,第一流体泵是用于将液体从液体源供应到流体控制阀的液体泵,第二流体泵是用于将空气流(优选是加压空气流)从空气源供应到所述流体控制阀的空气泵。空气源可以来自环境,或者可以来自空气箱等,并且其可以被处理、加压等。
更详细地,并且鉴于上述优选实施例,根据使用上述装置清洗机动车辆部件的表面的本方法,可以执行以下具体阶段。
当液体泵和空气泵都在运行时,可以执行清洗阶段,其中在上述压力容器中积聚空气压力。然后,通过液体喷嘴供应的液体清洗机动车辆部件(例如相机镜头)的表面。穿过空气通道的空气流被液体-空气阀中的液体压力阻挡。在预定的清洗时间段期间,压力容器内的空气压力继续积聚。
可以执行流体喷发阶段,其中空气泵仍然处于操作中,并且液体-空气阀中的液体压力下降,液体-空气阀中的空气通道打开,使得加压空气突然被释放,从而导致空气喷发被供应到机动车辆部件的表面。
可以执行干燥阶段,其中空气泵仍在运行,并且在燥时间段期间,连续空气流被输送到机动车辆部件的表面以便从其去除剩余湿气。
在清洗和干燥阶段完成之后,可以执行最后阶段。在经过清洗和干燥时间段之后,关闭空气泵。
本装置、流体控制阀和用于清洗机动车辆部件的表面的方法都具有许多显著的优点。在流体喷发阶段,机动车辆部件的表面中的液体层被破坏或置换,并且在干燥阶段,已经存在于所述表面中的小液滴通过连续的空气流被干燥或去除。结果,提供了对机动车辆部件的表面的更有效的清洁,从而导致所述表面上的液体层的打开/破裂,同时去除剩余的湿气和水滴。
从表面去除液体所需的时间大大减少。在清洗循环期间积聚空气压力,因此不会浪费时间。空气喷发缩短了干燥阶段,并且它们在清洗阶段结束时立即释放。这大大减少了干燥/水去除时间,因此大大减少了待清洗表面(例如相机镜头)被妨碍的时间间隔。这是非常重要的,特别是当部件是相机镜头时,其中图像可能被水扭曲,导致驾驶员的视觉或相机检测算法被妨碍。
与使用昂贵电磁阀的现有技术解决方案相比,本阀、装置和方法节省成本。使用上述流体控制阀还允许装置自动地工作而不需要控制器。
此外,已经发现,供应空气喷发然后供应连续的空气流在干燥/去除表面的水方面是有利的。本装置提供表面的立即清洁,并且当表面上存在剩余液体或小液滴时,它们通过连续的空气流而被有效且快速地去除,因为液体层和液滴已经通过初始空气喷发而运动。此外,在空气密度较低即高于海平面的高海拔高度,利用本装置、流体控制阀和通过将水流、空气喷发和连续空气流结合的方法而非常有效地执行水去除/干燥。
最后,可以制造非常紧凑的流体控制阀,从而可以制造非常紧凑的装置,这种装置可以以低噪音、低功耗操作,并且通过水泵以低发热操作,而不需要冷却操作来避免过热。
附图说明
下面将参考附图描述本公开的非限制性实施例,其中:
图1是用于清洗机动车辆部件的表面的装置的一个实施例的总体立体图;
图2是设置在图1所示的装置中的流体控制阀的一个实施例的总体等距视图;
图3是图2中的以默认状态示出的流体控制阀的截面图;以及
图4是图2中的以操作状态示出的流体控制阀的截面图。
具体实施方式
根据图1至图4中的附图,示出了用于清洗机动车辆部件300的表面的装置200的一个实施例。在所示的实施例中,机动车辆部件是相机镜头300。
参照图1,提供了第一流体泵210,以用于通过第一管道400将第一流体(下文中称为水)从水源270供应至流体控制阀(下文中称为空气-水控制阀100)。
还提供第二流体泵220,以用于通过第二管道410将第二流体(以下为空气)从未示出的空气源供应至压力容器250(这将在下面进一步描述),并因此通过第三管道420供应至空气-水控制阀100。
除非另有说明,压力指的是流体控制阀中的压力值。流体泵中的供应压力值通常高于或等于流体控制阀中的供应压力值。
提供了第一流体喷嘴240,以用于通过第四管道440将水从空气-水控制阀100供应至机动车辆部件300。还提供了第二流体喷嘴230,以用于通过第五管道430将空气从空气-水控制阀100供应到机动车辆部件300。流体喷嘴240、230可以与车辆部件一体地制成。
参考附图的图3和图4,空气-水控制阀100被构造为四通阀,该四通阀包括水通道110和与水通道110分开的空气通道120,即,两个通道110、120被构造为独立的流体通道。水通道110形成在空气-水控制阀体中,并且其可以限定被称为控制器侧的区域。空气通道120也形成在空气-水控制阀体中,并且其可以限定被称为供应侧的区域。
空气-水控制阀100在一侧流体连接到第一管道400和第三管道420,并且在另一侧流体连接到上述第四管道440和第五管道430。第四管道440通向水喷嘴240,而第五管道430通向空气喷嘴230。空气-水控制阀100还包括阀构件130。在实施例中示出的阀构件被构造为膜130。膜130可由在根据流过空气-水控制阀100的流体而变形时(即弯曲时)能够打开或关闭水通道110和空气通道120的例如橡胶或任何其它类似材料制成。膜130被构造成使其在空气通道120的两侧上积累的压力下产生的变形或弯曲导致空气回路在仅几毫秒内关闭,空气逸出即使有也是可忽略的。膜130被制成防止泄漏和水回流。
因此,空气-水控制阀100可至少操作到膜130的两个不同位置。空气-水控制阀100可操作到膜130的关闭位置,在该关闭位置,当水以高于预定阀元件压力或开启压力PV加上第二流体通道压力PA’的水压力PA流过水通道110时,空气通道120关闭。空气-水控制阀100还可操作到膜130的打开位置,在该打开位置,当没有水流过水通道110时或者当水以低于开启压力PV加上第二流体通道压力PA’的水压力PA流动时,水通道110打开。
在图3至图4中,压缩弹簧140装配在空气-水控制阀100中,以通过推动器150向上偏压膜130,以便关闭空气-水控制阀100的水通道110。当水压力PA低于开启压力PV加上第二流体通道压力PA’时,水流被用作止回阀的膜130和弹簧140阻止。
在该实施例中,空气-水控制阀100中的开启压力PV低于2巴,优选0.5巴。通常,水压力可以是10巴或更低的数量级,优选6巴或更低。空气-水控制阀100中的空气压力PA’可以是4巴或更小的量级,优选地为0.1至2.5巴。压力值的其它范围仍然是可能的。
图3示出了处于非操作状态的空气-水控制阀100,其中水通道110关闭,空气通道120打开。图4示出了处于操作状态的空气-水控制阀100,其中,由于膜130通过水流变形或弯曲,水通道110打开并且空气通道120关闭。
如附图中的图1所示,提供了压力容器250,以用于容纳将由空气泵220加压的空气。在所示的实施例中,压力容器250的容积为10至50ml。提供了水箱270以用于容纳待泵送到空气-水控制阀100的水。
在使用中,操作水泵210以便以高于上述开启压力PV加上第二流体通道压力PA’的压力泵送水,从而导致膜130以这样的方式变形或弯曲(和/或甚至移位),即,将空气-水控制阀100的水通道110打开,允许水流过水通道110并通过水喷嘴240朝向机动车辆部件300的表面向外流动。然后,通过流过空气-水控制阀100的水通道110的水流将空气-水控制阀100的空气通道120关闭。这使得空气泵220被操作,从而以空气流体压力PA’泵送空气以使空气流过空气-水控制阀100的空气通道120而进入压力容器250以及第二管道410和第三管道420。这使得空气在压力容器250以及空气泵220和空气-水控制阀100之间的管道内被加压。然后,在空气泵220仍在运行时关闭水泵210。结果,防止了水流过空气-水控制阀100的水通道110,并且水压力PA低于所述开启压力PV加上第二流体通道压力PA’。然后允许空气流过空气-水控制阀100的空气通道120,导致空气喷发通过空气喷嘴230朝向机动车辆部件300的表面喷射。然后,在水泵210关闭之后的给定时间段期间可以通过仍能够保持运行的空气泵220供应连续的空气流。然后关闭水泵210和空气泵220,并且膜130返回到初始的静止位置。空气喷发时间可以是0.1至0.5秒。
提供了控制单元260,在这种情况下该控制单元是车辆电子控制单元(ECU)。ECU260可以被构造成在已经向机动车辆部件300的表面供应所述空气喷发之后在预定时间段期间(例如10秒或更少)控制空气泵220继续向机动车辆部件300的表面供应上述连续空气流。ECU 260还可以被构造成至少在水泵210的操作期间操作水泵210和/或空气泵220。其它控制装置例如定时器可以与ECU 260一起使用或者作为其替代。
例如,当水泵210运行时的清洗循环时间可以是0.3至5秒。
尽管本文仅公开了几个实施例,但是其其它替代、修改、使用和/或等同物是可能的。此外,还涵盖了所描述的实施例的所有可能的组合。因此,本公开的范围不应由特定实施例限制,而是应仅通过公正地阅读所附权利要求来确定。如果与附图相关的附图标记被置于权利要求中的括号中,则它们仅用于试图增加权利要求的可理解性,并且不应被解释为限制其范围。

Claims (15)

1.一种流体控制阀(100),所述流体控制阀(100)包括至少一个第一流体通道(110)和与所述第一流体通道(110)分开的至少一个第二流体通道(120),其中,所述流体控制阀还包括阀构件(130),所述阀构件被构造成:当第一流体以高于预定阀构件压力(PV)加上第二流体通道压力(PA’)的第一流体压力(PA)流过所述第一流体通道(110)时被驱动到关闭所述第二流体通道(120)的关闭位置;或者当没有第一流体流过所述第一流体通道(110)时或者当第一流体以低于所述预定阀构件压力(PV)加上所述第二流体通道压力(PA’)的第一流体压力(PA)流动时被驱动到打开所述第二流体通道(120)的打开位置。
2.根据权利要求1所述的流体控制阀(100),其中,所述预定阀构件压力(PV)低于2巴。
3.根据权利要求1或2所述的流体控制阀(100),其中,所述流体控制阀包括用于偏压所述阀构件(130)以便关闭所述第一流体通道(110)的偏压装置(140)。
4.根据权利要求3所述的流体控制阀(100),其中,所述阀构件压力(PV)的量大于或等于由所述偏压装置(140)施加以偏压所述阀构件(130)的力以便打开所述第一流体通道(110)。
5.根据权利要求1或2所述的流体控制阀(100),其中,所述阀构件(130)是活塞或膜机构。
6.一种用于清洗机动车辆部件(300)的表面的装置(200),所述装置(200)包括:
-第一流体泵(210),所述第一流体泵(210)用于将第一流体从第一流体源供应到权利要求1至5中任一项所述的流体控制阀(100);
-第二流体泵(220),所述第二流体泵(220)用于将第二流体流从第二流体源供应至所述流体控制阀(100);
-至少一个第一流体出口(230),所述至少一个第一流体出口(230)用于将第一流体从所述流体控制阀(100)供应到所述机动车辆部件(300);以及
-至少一个第二流体出口(240),所述至少一个第二流体出口(240)用于将第二流体从所述流体控制阀(100)供应到所述机动车辆部件(300)。
7.根据权利要求6所述的装置(200),其中,在使用中,操作所述第一流体泵(210)和所述第二流体泵(220),使得允许第一流体流过所述流体控制阀(100)而到达所述机动车辆部件(300)的所述表面,同时防止第二流体流过所述流体控制阀(100),其中,所述第二流体泵在所述第一流体泵210)被关闭时处于操作中,使得没有第一流体流过所述流体控制阀(100)并且第二流体喷发被供应到所述机动车辆部件(300)的所述表面。
8.根据权利要求6或7所述的装置(200),其中,所述装置包括用于容纳由所述第二流体泵(220)加压的第二流体的压力容器(250)。
9.根据权利要求8所述的装置(200),其中,所述压力容器(250)是专用容器,或所述压力容器(250)由第二流体回路的内部容积限定,或所述压力容器(250)由至少一个管道限定。
10.根据权利要求6或7所述的装置(200),其中,所述第一流体出口(230)和所述第二流体出口(240)中的至少一者包括喷嘴,所述喷嘴被构造成将流体喷发引导到机动车辆部件(300)的表面。
11.根据权利要求6或7所述的装置(200),其中,所述装置还包括控制单元(260),所述控制单元被构造成使得在已经向所述机动车辆部件(300)的所述表面供应第二流体喷发之后在预定时间段期间将第二流体的连续流供应到所述机动车辆部件(300)的所述表面。
12.根据权利要求11所述的装置(200),其中,所述控制单元被构造成至少在所述第一流体泵(210)的操作期间操作所述第二流体泵(220)。
13.根据权利要求6或7所述的装置(200),其中,所述第一流体泵(210)被构造成以高于或等于所述第一流体压力(PA)的压力供应第一流体,并且所述第二流体泵(220)被构造成当所述第二流体流过所述第二流体通道时以高于或等于所述第二流体通道压力(PA’)的第二流体压力供应第二流体,所述第一流体压力(PA)高于所述第二流体通道压力(PA’)加上所述阀构件压力(PV)。
14.根据权利要求6或7所述的装置(200),其中,所述装置还包括用于容纳待泵送到所述流体控制阀(100)的第一流体的第一流体箱(270)。
15.一种使用权利要求7至14中任一项所述的装置(200)清洗机动车辆部件(300)的表面的方法,其中,所述方法包括:
-操作所述第一流体泵(210),以便使第一流体以第一流体压力(PA)流过所述流体控制阀(100)的所述第一流体通道(110)并朝向机动车辆部件(300)的表面流出;
-通过使第一流体流过所述流体控制阀(100)的所述第一流体通道(110)来关闭所述流体控制阀(100)的所述第二流体通道(120);
-操作所述第二流体泵(220),以便使第二流体以第二流体压力(PA’)流过所述流体控制阀(100)的所述第二流体通道(120)而进入压力容器(250)中,从而使所述第二流体在所述压力容器中被加压;
-关闭所述第一流体泵(210);
-防止所述第一流体流过所述流体控制阀(100)的所述第一流体通道(110)或将所述第一流体压力(PA)降低到低于所述预定阀构件压力(PV)加上所述第二流体通道压力(PA’);
-允许所述第二流体流过所述流体控制阀(100)的所述第二流体通道(120),从而导致朝向所述机动车辆部件(300)的所述表面供应所述第二流体的喷发。
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