CN111977236A - 一种室内可自由搬运的堆垛机 - Google Patents

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屈兵
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Abstract

本发明提供一种室内可自由搬运的堆垛机,包括主体,所述主体的上侧从左至右以此固定安装有电动推杆、驾驶室、安装块,所述电动推杆的上端安装有第一支撑杆,所述第一支撑杆的上端安装有第二支撑杆,所述安装块的上侧固定安装有固定部件,所述固定部件的上侧固定安装有第一活动臂。该室内可自由搬运的堆垛机,当需要搬运物件时,第一电机产生动力通过第一旋转轴带动第一倾斜齿轮转动,第一倾斜齿轮通过啮合带动第二倾斜齿轮转动,第二倾斜齿轮通过转动轴电动转动齿轮转动,转动齿轮通过啮合带动丝杆上下移动,丝杆向上运动的同时通过拉杆带动活动杆运动,从而促使夹紧机构对物件的夹持,从而使设备达到了稳定运输、工作效率高的效果。

Description

一种室内可自由搬运的堆垛机
技术领域
本发明属于堆垛机技术领域,尤其涉及一种室内可自由搬运的堆垛机。
背景技术
堆垛机是一种堆垛起重机,堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置,在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机,它是一种仓储设备,堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行,将位于巷道口的货物存入货架的货格,或者取出货格内的货物运送到巷道口,使用堆垛起重机的货架系统要按货架的列、层、行的所在货位分别编号,以便实现向指定货位自动地进出库,也便于利用电子计算机进行在库管理。
现如今,随着中国物流运输事业的发展,物流物件通常放在仓库中,物流物件的质量通常较大,因为存储的仓库所需的空间也相对较大,物流物件的搬运通常是通过堆垛机进行搬运,传统的堆垛机一般是人工控制,且堆垛机在运输的过程中,由于物流物件的质量过重,引起堆垛机的侧翻,从而存在一定的危险性,并且传统的堆垛机平稳性较差,易出故障,导致其实用性大为降低,降低了工作效率。
于是,有鉴于此,针对现有的结构及缺失予以研究改良,提供室内可自由搬运的堆垛机,以期达到更具有更加实用价值性的目的。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供一种室内可自由搬运的堆垛机,由以下具体技术手段所达成:
一种室内可自由搬运的堆垛机,包括主体,所述主体的上侧从左至右以此固定安装有电动推杆、驾驶室、安装块,所述电动推杆的上端安装有第一支撑杆,所述第一支撑杆的上端安装有第二支撑杆,所述安装块的上侧固定安装有固定部件,所述固定部件的上侧固定安装有第一活动臂,所述第一活动臂的轴端活动安装有第二活动臂,所述第二活动臂的轴端活动安装有第三活动臂,所述第三活动臂的右端固定安装有壳体,所述壳体的上侧固定安装有外壳,所述外壳的内部设置有第一电机,所述第一电机的下侧活动安装有第一旋转轴,所述第一旋转轴的下端固定安装有第一倾斜齿轮,所述第一倾斜齿轮通过啮合连接有第二倾斜齿轮,所述第二倾斜齿轮的右侧固定安装有转动轴,所述转动轴的右端固定安装有转动齿轮,所述转动齿轮通过啮合连接有丝杆,所述丝杆的下端固定安装有安装部件,所述安装部件的侧壁活动安装有拉杆,所述拉杆的轴端与活动杆相连接。
进一步的,所述第二支撑杆的上端固定安装有支撑板,所述支撑板的上侧设置有活动轮,堆垛机移动的同时,活动轮贴在顶壁上进行滚动。
进一步的,所述第一活动臂与第二活动臂通过销轴活动安装,利用销轴将第一活动臂与第二活动臂设置成活动连接。
进一步的,所述壳体的下侧固定安装有安装件,所述安装件的下侧固定安装有安装板,所述安装板的下侧安装有定位机构、活动机构,所述活动机构的下侧活动安装有活动杆,所述活动杆的下端固定安装有夹紧机构,利用夹紧机构对物件进行夹持。
进一步的,所述主体的内部设置有第二电机,所述第二电机的上侧活动安装有第二旋转轴,所述第二旋转轴的上端固定安装有主动齿轮,所述主动齿轮通过啮合连接有从动齿轮,所述从动齿轮的上侧固定安装有安装块,当物件需要左右转动时,第二电机产生动力通过第二旋转轴带动主动齿轮转动,主动齿轮通过啮合带动从动齿轮转动,从动齿轮利用安装块对固定部件进行转动,从而促使活动臂对物件的方向移动。
进一步的,所述主体的内部设置有急停机构,所述急停机构相对的一侧与安装块相连接,当转动到合适位置需要停止时,急停机构将对安装块进行刹停。
进一步的,所述夹紧机构相对着丝杆的一侧固定安装有防滑垫,通过设置防滑垫避免夹紧机构夹住物件时出现滑动,从而给物件带来损坏。
进一步的,所述主体的下侧设置有车轮,所述主体与车轮通过固定件固定安装,利用车轮便于堆垛机的移动。
有益效果
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
1、该室内可自由搬运的堆垛机,当需要搬运物件时,驾驶员控制堆垛机进行操作,第一电机产生动力通过第一旋转轴带动第一倾斜齿轮转动,第一倾斜齿轮通过啮合带动第二倾斜齿轮转动,第二倾斜齿轮通过转动轴电动转动齿轮转动,转动齿轮通过啮合带动丝杆上下移动,丝杆向上运动的同时通过拉杆带动活动杆运动,从而促使夹紧机构对物件的夹持,从而使设备达到了稳定运输、工作效率高的效果。
2、该室内可自由搬运的堆垛机,当物件需要左右转动时,第二电机产生动力通过第二旋转轴带动主动齿轮转动,主动齿轮通过啮合带动从动齿轮转动,从动齿轮利用安装块对固定部件进行转动,从而促使活动臂对物件的方向移动,同时当转动到合适位置需要停止时,急停机构将对安装块进行刹停,从而使设备达到了稳定运输、工作效率高的效果。
3、该室内可自由搬运的堆垛机,物流物件的质量通常较大,堆垛机在运输的过程中,由于物流物件的质量过重,容易引起堆垛机的侧翻,从而存在一定的危险性,当堆垛机夹住物件需要运输时,通过电动推杆推动第二支撑杆向上运动,第二支撑杆推动支撑板贴住仓库顶部,活动轮与顶壁直接接触,堆垛机在运输物件的同时,活动轮贴在顶壁上进行滚动,同时通过支撑杆与支撑板可以有效地保证堆垛机的稳定,防止其由于物流物件的质量过重,引起堆垛机的侧翻,从而使设备达到了稳定运输、平稳安全、工作效率高的效果。
附图说明
图1是本发明主视图;
图2是本发明主体剖视图;
图3是本发明壳体正剖视图;
图4是本发明壳体侧剖视图。
图中:1、主体;2、车轮;3、固定件;4、驾驶室;5、电动推杆;6、第一支撑杆;7、第二支撑杆;8、支撑板;9、活动轮;10、安装块;11、固定部件;12、第一活动臂;13、销轴;14、第二活动臂;15、第三活动臂;16、壳体;17、外壳;18、安装件;19、安装板;20、定位机构;21、活动机构;22、活动杆;23、夹紧机构;24、防滑垫;25、第一电机;26、第一旋转轴;27、第一倾斜齿轮;28、第二倾斜齿轮;29、转动轴;30、转动齿轮;31、丝杆;32、安装部件;33、拉杆;34、第二电机;35、第二旋转轴;36、主动齿轮;37、从动齿轮;38、急停机构。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述:
实施例:
如附图1至附图4所示:
本发明提供一种室内可自由搬运的堆垛机,包括主体1,主体1的上侧从左至右以此固定安装有电动推杆5、驾驶室4、安装块10,电动推杆5的上端安装有第一支撑杆6,第一支撑杆6的上端安装有第二支撑杆7,第二支撑杆7的上端固定安装有支撑板8,支撑板8的上侧设置有活动轮9,堆垛机移动的同时,活动轮9贴在顶壁上进行滚动,安装块10的上侧固定安装有固定部件11,固定部件11的上侧固定安装有第一活动臂12,第一活动臂12的轴端活动安装有第二活动臂14,第一活动臂12与第二活动臂14通过销轴13活动安装,利用销轴13将第一活动臂12与第二活动臂14设置成活动连接,第二活动臂14的轴端活动安装有第三活动臂15,第三活动臂15的右端固定安装有壳体16,壳体16的下侧固定安装有安装件18,安装件18的下侧固定安装有安装板19,安装板19的下侧安装有定位机构20、活动机构21,活动机构21的下侧活动安装有活动杆22,活动杆22的下端固定安装有夹紧机构23,利用夹紧机构23对物件进行夹持,夹紧机构23相对着丝杆31的一侧固定安装有防滑垫24,通过设置防滑垫24避免夹紧机构23夹住物件时出现滑动,从而给物件带来损坏,壳体16的上侧固定安装有外壳17,外壳17的内部设置有第一电机25,第一电机25的下侧活动安装有第一旋转轴26,第一旋转轴26的下端固定安装有第一倾斜齿轮27,第一倾斜齿轮27通过啮合连接有第二倾斜齿轮28,第二倾斜齿轮28的右侧固定安装有转动轴29,转动轴29的右端固定安装有转动齿轮30,转动齿轮30通过啮合连接有丝杆31,丝杆31的下端固定安装有安装部件32,安装部件32的侧壁活动安装有拉杆33,拉杆33的轴端与活动杆22相连接,主体1的内部设置有第二电机34,第二电机34的上侧活动安装有第二旋转轴35,第二旋转轴35的上端固定安装有主动齿轮36,主动齿轮36通过啮合连接有从动齿轮37,从动齿轮37的上侧固定安装有安装块10,当物件需要左右转动时,第二电机34产生动力通过第二旋转轴35带动主动齿轮36转动,主动齿轮36通过啮合带动从动齿轮37转动,从动齿轮37利用安装块10对固定部件11进行转动,从而促使活动臂对物件的方向移动,主体1的内部设置有急停机构38,急停机构38相对的一侧与安装块10相连接,当转动到合适位置需要停止时,急停机构38将对安装块10进行刹停,主体1的下侧设置有车轮2,主体1与车轮2通过固定件3固定安装,利用车轮2便于堆垛机的移动。
本实施例的具体使用方式与作用:
工作原理:在使用时,该室内可自由搬运的堆垛机,当需要搬运物件时,驾驶员控制堆垛机进行操作,第一电机25产生动力通过第一旋转轴26带动第一倾斜齿轮27转动,第一倾斜齿轮27通过啮合带动第二倾斜齿轮28转动,第二倾斜齿轮28通过转动轴29电动转动齿轮30转动,转动齿轮30通过啮合带动丝杆31上下移动,丝杆31向上运动的同时通过拉杆33带动活动杆22运动,从而促使夹紧机构23对物件的夹持,从而使设备达到了稳定运输、工作效率高的效果,同时当物件需要左右转动时,第二电机34产生动力通过第二旋转轴35带动主动齿轮36转动,主动齿轮36通过啮合带动从动齿轮37转动,从动齿轮37利用安装块10对固定部件11进行转动,从而促使活动臂对物件的方向移动,同时当转动到合适位置需要停止时,急停机构38将对安装块10进行刹停,从而使设备达到了稳定运输、工作效率高的效果,且物流物件的质量通常较大,堆垛机在运输的过程中,由于物流物件的质量过重,容易引起堆垛机的侧翻,从而存在一定的危险性,当堆垛机夹住物件需要运输时,通过电动推杆5推动第二支撑杆7向上运动,第二支撑杆7推动支撑板8贴住仓库顶部,活动轮9与顶壁直接接触,堆垛机在运输物件的同时,活动轮9贴在顶壁上进行滚动,同时通过支撑杆与支撑板8可以有效地保证堆垛机的稳定,防止其由于物流物件的质量过重,引起堆垛机的侧翻,从而使设备达到了稳定运输、平稳安全、工作效率高的效果;且该设备操作简单,快捷高效,使用安全方便。
利用本发明所述技术方案,或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下,设计出类似的技术方案,而达到上述技术效果的,均是落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种室内可自由搬运的堆垛机,包括主体(1),其特征在于:所述主体(1)的上侧从左至右以此固定安装有电动推杆(5)、驾驶室(4)、安装块(10),所述电动推杆(5)的上端安装有第一支撑杆(6),所述第一支撑杆(6)的上端安装有第二支撑杆(7),所述安装块(10)的上侧固定安装有固定部件(11),所述固定部件(11)的上侧固定安装有第一活动臂(12),所述第一活动臂(12)的轴端活动安装有第二活动臂(14),所述第二活动臂(14)的轴端活动安装有第三活动臂(15),所述第三活动臂(15)的右端固定安装有壳体(16),所述壳体(16)的上侧固定安装有外壳(17),所述外壳(17)的内部设置有第一电机(25),所述第一电机(25)的下侧活动安装有第一旋转轴(26),所述第一旋转轴(26)的下端固定安装有第一倾斜齿轮(27),所述第一倾斜齿轮(27)通过啮合连接有第二倾斜齿轮(28),所述第二倾斜齿轮(28)的右侧固定安装有转动轴(29),所述转动轴(29)的右端固定安装有转动齿轮(30),所述转动齿轮(30)通过啮合连接有丝杆(31),所述丝杆(31)的下端固定安装有安装部件(32),所述安装部件(32)的侧壁活动安装有拉杆(33),所述拉杆(33)的轴端与活动杆(22)相连接。
2.如权利要求1所述一种室内可自由搬运的堆垛机,其特征在于:所述第二支撑杆(7)的上端固定安装有支撑板(8),所述支撑板(8)的上侧设置有活动轮(9)。
3.如权利要求1所述一种室内可自由搬运的堆垛机,其特征在于:所述第一活动臂(12)与第二活动臂(14)通过销轴(13)活动安装。
4.如权利要求1所述一种室内可自由搬运的堆垛机,其特征在于:所述壳体(16)的下侧固定安装有安装件(18),所述安装件(18)的下侧固定安装有安装板(19),所述安装板(19)的下侧安装有定位机构(20)、活动机构(21),所述活动机构(21)的下侧活动安装有活动杆(22),所述活动杆(22)的下端固定安装有夹紧机构(23)。
5.如权利要求1所述一种室内可自由搬运的堆垛机,其特征在于:所述主体(1)的内部设置有第二电机(34),所述第二电机(34)的上侧活动安装有第二旋转轴(35),所述第二旋转轴(35)的上端固定安装有主动齿轮(36),所述主动齿轮(36)通过啮合连接有从动齿轮(37),所述从动齿轮(37)的上侧固定安装有安装块(10)。
6.如权利要求1所述一种室内可自由搬运的堆垛机,其特征在于:所述主体(1)的内部设置有急停机构(38),所述急停机构(38)相对的一侧与安装块(10)相连接。
7.如权利要求1所述一种室内可自由搬运的堆垛机,其特征在于:所述夹紧机构(23)相对着丝杆(31)的一侧固定安装有防滑垫(24)。
8.如权利要求1所述一种室内可自由搬运的堆垛机,其特征在于:所述主体(1)的下侧设置有车轮(2),所述主体(1)与车轮(2)通过固定件(3)固定安装。
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