CN111977236A - 一种室内可自由搬运的堆垛机 - Google Patents

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屈兵
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Abstract

本发明提供一种室内可自由搬运的堆垛机，包括主体，所述主体的上侧从左至右以此固定安装有电动推杆、驾驶室、安装块，所述电动推杆的上端安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆的上端安装有第二支撑杆，所述安装块的上侧固定安装有固定部件，所述固定部件的上侧固定安装有第一活动臂。该室内可自由搬运的堆垛机，当需要搬运物件时，第一电机产生动力通过第一旋转轴带动第一倾斜齿轮转动，第一倾斜齿轮通过啮合带动第二倾斜齿轮转动，第二倾斜齿轮通过转动轴电动转动齿轮转动，转动齿轮通过啮合带动丝杆上下移动，丝杆向上运动的同时通过拉杆带动活动杆运动，从而促使夹紧机构对物件的夹持，从而使设备达到了稳定运输、工作效率高的效果。

Description

一种室内可自由搬运的堆垛机
技术领域
本发明属于堆垛机技术领域，尤其涉及一种室内可自由搬运的堆垛机。
背景技术
堆垛机是一种堆垛起重机，堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，它是一种仓储设备，堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口，使用堆垛起重机的货架系统要按货架的列、层、行的所在货位分别编号，以便实现向指定货位自动地进出库，也便于利用电子计算机进行在库管理。
现如今，随着中国物流运输事业的发展，物流物件通常放在仓库中，物流物件的质量通常较大，因为存储的仓库所需的空间也相对较大，物流物件的搬运通常是通过堆垛机进行搬运，传统的堆垛机一般是人工控制，且堆垛机在运输的过程中，由于物流物件的质量过重，引起堆垛机的侧翻，从而存在一定的危险性，并且传统的堆垛机平稳性较差，易出故障，导致其实用性大为降低，降低了工作效率。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供室内可自由搬运的堆垛机，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种室内可自由搬运的堆垛机，由以下具体技术手段所达成：
一种室内可自由搬运的堆垛机，包括主体，所述主体的上侧从左至右以此固定安装有电动推杆、驾驶室、安装块，所述电动推杆的上端安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆的上端安装有第二支撑杆，所述安装块的上侧固定安装有固定部件，所述固定部件的上侧固定安装有第一活动臂，所述第一活动臂的轴端活动安装有第二活动臂，所述第二活动臂的轴端活动安装有第三活动臂，所述第三活动臂的右端固定安装有壳体，所述壳体的上侧固定安装有外壳，所述外壳的内部设置有第一电机，所述第一电机的下侧活动安装有第一旋转轴，所述第一旋转轴的下端固定安装有第一倾斜齿轮，所述第一倾斜齿轮通过啮合连接有第二倾斜齿轮，所述第二倾斜齿轮的右侧固定安装有转动轴，所述转动轴的右端固定安装有转动齿轮，所述转动齿轮通过啮合连接有丝杆，所述丝杆的下端固定安装有安装部件，所述安装部件的侧壁活动安装有拉杆，所述拉杆的轴端与活动杆相连接。
进一步的，所述第二支撑杆的上端固定安装有支撑板，所述支撑板的上侧设置有活动轮，堆垛机移动的同时，活动轮贴在顶壁上进行滚动。
进一步的，所述第一活动臂与第二活动臂通过销轴活动安装，利用销轴将第一活动臂与第二活动臂设置成活动连接。
进一步的，所述壳体的下侧固定安装有安装件，所述安装件的下侧固定安装有安装板，所述安装板的下侧安装有定位机构、活动机构，所述活动机构的下侧活动安装有活动杆，所述活动杆的下端固定安装有夹紧机构，利用夹紧机构对物件进行夹持。
进一步的，所述主体的内部设置有第二电机，所述第二电机的上侧活动安装有第二旋转轴，所述第二旋转轴的上端固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮通过啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的上侧固定安装有安装块，当物件需要左右转动时，第二电机产生动力通过第二旋转轴带动主动齿轮转动，主动齿轮通过啮合带动从动齿轮转动，从动齿轮利用安装块对固定部件进行转动，从而促使活动臂对物件的方向移动。
进一步的，所述主体的内部设置有急停机构，所述急停机构相对的一侧与安装块相连接，当转动到合适位置需要停止时，急停机构将对安装块进行刹停。
进一步的，所述夹紧机构相对着丝杆的一侧固定安装有防滑垫，通过设置防滑垫避免夹紧机构夹住物件时出现滑动，从而给物件带来损坏。
进一步的，所述主体的下侧设置有车轮，所述主体与车轮通过固定件固定安装，利用车轮便于堆垛机的移动。
有益效果
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、该室内可自由搬运的堆垛机，当需要搬运物件时，驾驶员控制堆垛机进行操作，第一电机产生动力通过第一旋转轴带动第一倾斜齿轮转动，第一倾斜齿轮通过啮合带动第二倾斜齿轮转动，第二倾斜齿轮通过转动轴电动转动齿轮转动，转动齿轮通过啮合带动丝杆上下移动，丝杆向上运动的同时通过拉杆带动活动杆运动，从而促使夹紧机构对物件的夹持，从而使设备达到了稳定运输、工作效率高的效果。
2、该室内可自由搬运的堆垛机，当物件需要左右转动时，第二电机产生动力通过第二旋转轴带动主动齿轮转动，主动齿轮通过啮合带动从动齿轮转动，从动齿轮利用安装块对固定部件进行转动，从而促使活动臂对物件的方向移动，同时当转动到合适位置需要停止时，急停机构将对安装块进行刹停，从而使设备达到了稳定运输、工作效率高的效果。
3、该室内可自由搬运的堆垛机，物流物件的质量通常较大，堆垛机在运输的过程中，由于物流物件的质量过重，容易引起堆垛机的侧翻，从而存在一定的危险性，当堆垛机夹住物件需要运输时，通过电动推杆推动第二支撑杆向上运动，第二支撑杆推动支撑板贴住仓库顶部，活动轮与顶壁直接接触，堆垛机在运输物件的同时，活动轮贴在顶壁上进行滚动，同时通过支撑杆与支撑板可以有效地保证堆垛机的稳定，防止其由于物流物件的质量过重，引起堆垛机的侧翻，从而使设备达到了稳定运输、平稳安全、工作效率高的效果。
附图说明
图1是本发明主视图；
图2是本发明主体剖视图；
图3是本发明壳体正剖视图；
图4是本发明壳体侧剖视图。
图中：1、主体；2、车轮；3、固定件；4、驾驶室；5、电动推杆；6、第一支撑杆；7、第二支撑杆；8、支撑板；9、活动轮；10、安装块；11、固定部件；12、第一活动臂；13、销轴；14、第二活动臂；15、第三活动臂；16、壳体；17、外壳；18、安装件；19、安装板；20、定位机构；21、活动机构；22、活动杆；23、夹紧机构；24、防滑垫；25、第一电机；26、第一旋转轴；27、第一倾斜齿轮；28、第二倾斜齿轮；29、转动轴；30、转动齿轮；31、丝杆；32、安装部件；33、拉杆；34、第二电机；35、第二旋转轴；36、主动齿轮；37、从动齿轮；38、急停机构。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述：
实施例：
如附图1至附图4所示：
本发明提供一种室内可自由搬运的堆垛机，包括主体1，主体1的上侧从左至右以此固定安装有电动推杆5、驾驶室4、安装块10，电动推杆5的上端安装有第一支撑杆6，第一支撑杆6的上端安装有第二支撑杆7，第二支撑杆7的上端固定安装有支撑板8，支撑板8的上侧设置有活动轮9，堆垛机移动的同时，活动轮9贴在顶壁上进行滚动，安装块10的上侧固定安装有固定部件11，固定部件11的上侧固定安装有第一活动臂12，第一活动臂12的轴端活动安装有第二活动臂14，第一活动臂12与第二活动臂14通过销轴13活动安装，利用销轴13将第一活动臂12与第二活动臂14设置成活动连接，第二活动臂14的轴端活动安装有第三活动臂15，第三活动臂15的右端固定安装有壳体16，壳体16的下侧固定安装有安装件18，安装件18的下侧固定安装有安装板19，安装板19的下侧安装有定位机构20、活动机构21，活动机构21的下侧活动安装有活动杆22，活动杆22的下端固定安装有夹紧机构23，利用夹紧机构23对物件进行夹持，夹紧机构23相对着丝杆31的一侧固定安装有防滑垫24，通过设置防滑垫24避免夹紧机构23夹住物件时出现滑动，从而给物件带来损坏，壳体16的上侧固定安装有外壳17，外壳17的内部设置有第一电机25，第一电机25的下侧活动安装有第一旋转轴26，第一旋转轴26的下端固定安装有第一倾斜齿轮27，第一倾斜齿轮27通过啮合连接有第二倾斜齿轮28，第二倾斜齿轮28的右侧固定安装有转动轴29，转动轴29的右端固定安装有转动齿轮30，转动齿轮30通过啮合连接有丝杆31，丝杆31的下端固定安装有安装部件32，安装部件32的侧壁活动安装有拉杆33，拉杆33的轴端与活动杆22相连接，主体1的内部设置有第二电机34，第二电机34的上侧活动安装有第二旋转轴35，第二旋转轴35的上端固定安装有主动齿轮36，主动齿轮36通过啮合连接有从动齿轮37，从动齿轮37的上侧固定安装有安装块10，当物件需要左右转动时，第二电机34产生动力通过第二旋转轴35带动主动齿轮36转动，主动齿轮36通过啮合带动从动齿轮37转动，从动齿轮37利用安装块10对固定部件11进行转动，从而促使活动臂对物件的方向移动，主体1的内部设置有急停机构38，急停机构38相对的一侧与安装块10相连接，当转动到合适位置需要停止时，急停机构38将对安装块10进行刹停，主体1的下侧设置有车轮2，主体1与车轮2通过固定件3固定安装，利用车轮2便于堆垛机的移动。
本实施例的具体使用方式与作用：
工作原理：在使用时，该室内可自由搬运的堆垛机，当需要搬运物件时，驾驶员控制堆垛机进行操作，第一电机25产生动力通过第一旋转轴26带动第一倾斜齿轮27转动，第一倾斜齿轮27通过啮合带动第二倾斜齿轮28转动，第二倾斜齿轮28通过转动轴29电动转动齿轮30转动，转动齿轮30通过啮合带动丝杆31上下移动，丝杆31向上运动的同时通过拉杆33带动活动杆22运动，从而促使夹紧机构23对物件的夹持，从而使设备达到了稳定运输、工作效率高的效果，同时当物件需要左右转动时，第二电机34产生动力通过第二旋转轴35带动主动齿轮36转动，主动齿轮36通过啮合带动从动齿轮37转动，从动齿轮37利用安装块10对固定部件11进行转动，从而促使活动臂对物件的方向移动，同时当转动到合适位置需要停止时，急停机构38将对安装块10进行刹停，从而使设备达到了稳定运输、工作效率高的效果，且物流物件的质量通常较大，堆垛机在运输的过程中，由于物流物件的质量过重，容易引起堆垛机的侧翻，从而存在一定的危险性，当堆垛机夹住物件需要运输时，通过电动推杆5推动第二支撑杆7向上运动，第二支撑杆7推动支撑板8贴住仓库顶部，活动轮9与顶壁直接接触，堆垛机在运输物件的同时，活动轮9贴在顶壁上进行滚动，同时通过支撑杆与支撑板8可以有效地保证堆垛机的稳定，防止其由于物流物件的质量过重，引起堆垛机的侧翻，从而使设备达到了稳定运输、平稳安全、工作效率高的效果；且该设备操作简单，快捷高效，使用安全方便。
利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种室内可自由搬运的堆垛机，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的上侧从左至右以此固定安装有电动推杆(5)、驾驶室(4)、安装块(10)，所述电动推杆(5)的上端安装有第一支撑杆(6)，所述第一支撑杆(6)的上端安装有第二支撑杆(7)，所述安装块(10)的上侧固定安装有固定部件(11)，所述固定部件(11)的上侧固定安装有第一活动臂(12)，所述第一活动臂(12)的轴端活动安装有第二活动臂(14)，所述第二活动臂(14)的轴端活动安装有第三活动臂(15)，所述第三活动臂(15)的右端固定安装有壳体(16)，所述壳体(16)的上侧固定安装有外壳(17)，所述外壳(17)的内部设置有第一电机(25)，所述第一电机(25)的下侧活动安装有第一旋转轴(26)，所述第一旋转轴(26)的下端固定安装有第一倾斜齿轮(27)，所述第一倾斜齿轮(27)通过啮合连接有第二倾斜齿轮(28)，所述第二倾斜齿轮(28)的右侧固定安装有转动轴(29)，所述转动轴(29)的右端固定安装有转动齿轮(30)，所述转动齿轮(30)通过啮合连接有丝杆(31)，所述丝杆(31)的下端固定安装有安装部件(32)，所述安装部件(32)的侧壁活动安装有拉杆(33)，所述拉杆(33)的轴端与活动杆(22)相连接。
2.如权利要求1所述一种室内可自由搬运的堆垛机，其特征在于：所述第二支撑杆(7)的上端固定安装有支撑板(8)，所述支撑板(8)的上侧设置有活动轮(9)。
3.如权利要求1所述一种室内可自由搬运的堆垛机，其特征在于：所述第一活动臂(12)与第二活动臂(14)通过销轴(13)活动安装。
4.如权利要求1所述一种室内可自由搬运的堆垛机，其特征在于：所述壳体(16)的下侧固定安装有安装件(18)，所述安装件(18)的下侧固定安装有安装板(19)，所述安装板(19)的下侧安装有定位机构(20)、活动机构(21)，所述活动机构(21)的下侧活动安装有活动杆(22)，所述活动杆(22)的下端固定安装有夹紧机构(23)。
5.如权利要求1所述一种室内可自由搬运的堆垛机，其特征在于：所述主体(1)的内部设置有第二电机(34)，所述第二电机(34)的上侧活动安装有第二旋转轴(35)，所述第二旋转轴(35)的上端固定安装有主动齿轮(36)，所述主动齿轮(36)通过啮合连接有从动齿轮(37)，所述从动齿轮(37)的上侧固定安装有安装块(10)。
6.如权利要求1所述一种室内可自由搬运的堆垛机，其特征在于：所述主体(1)的内部设置有急停机构(38)，所述急停机构(38)相对的一侧与安装块(10)相连接。
7.如权利要求1所述一种室内可自由搬运的堆垛机，其特征在于：所述夹紧机构(23)相对着丝杆(31)的一侧固定安装有防滑垫(24)。
8.如权利要求1所述一种室内可自由搬运的堆垛机，其特征在于：所述主体(1)的下侧设置有车轮(2)，所述主体(1)与车轮(2)通过固定件(3)固定安装。
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