CN111975871A - 一种佛珠自动打孔机 - Google Patents

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CN111975871A CN202010804882.2A CN202010804882A CN111975871A CN 111975871 A CN111975871 A CN 111975871A CN 202010804882 A CN202010804882 A CN 202010804882A CN 111975871 A CN111975871 A CN 111975871A
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阮承治
杨君
邱昌东
王效华
叶宏萌
李琦
张衡
肖阿奴
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    • B27C3/00—Drilling machines or drilling devices; Equipment therefor
    • B27C3/04—Stationary drilling machines with a plurality of working spindles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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  • Wood Science & Technology (AREA)
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Abstract

本发明涉及佛珠加工技术领域，具体是一种佛珠自动打孔机，佛珠打孔机包括机架、二级圆锥齿轮减速器、用于驱动二级圆锥齿轮减速器运转的电机、主动齿轮、从动齿轮、用于送料的送料机构、间歇传动机构、钻孔机构、往复传动装置与用于驱动钻孔机构上钻头旋转的钻头驱动电机，机架的后侧壁上分别设有二级圆锥齿轮减速器与电机，电机通过皮带、皮带轮带动二级圆锥齿轮减速器的动力输入轴进行转动；本发明提供的佛珠自动打孔机能够实现佛珠的连续性钻孔生产，通过结构的合理设置通过单电机实现佛珠的上料及钻孔动作，相比多驱动机构带动上料及钻孔，该种设置能够使上料及钻孔节拍更适配，避免后期的调试，使用更加方便，适宜进一步推广应用。

Description

一种佛珠自动打孔机
技术领域
本发明涉及佛珠加工技术领域，具体是一种佛珠自动打孔机。
背景技术
佛珠能够制作手串、项链，从古至今都是文人墨客喜欢的艺术品、装饰品，佛珠的加工往往采用小叶紫檀等木材或一些竹制品，其工艺流程往往首先利用成型刀具加工成类球体，然后通过抛光打磨成标准的球体。最后通过打孔后进行串成各种装饰品。
在佛珠加工的所有工序当中，打孔操作比较难以自动化进行，故设计一台能够对批量抛光后的佛珠进行自动打孔设备能够提高佛珠等工艺品的生产效率，降低企业生产成本。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种佛珠自动打孔机。
本发明通过以下技术方案予以实现：
一种佛珠自动打孔机，所述佛珠打孔机包括机架、二级圆锥齿轮减速器、用于驱动二级圆锥齿轮减速器运转的电机、主动齿轮、从动齿轮、用于送料的送料机构、间歇传动机构、钻孔机构、往复传动装置与用于驱动钻孔机构上钻头旋转的钻头驱动电机，所述机架的后侧壁上分别设有二级圆锥齿轮减速器与电机，所述电机通过皮带、皮带轮带动二级圆锥齿轮减速器的动力输入轴进行转动，所述二级圆锥齿轮减速器的输出轴上连接有主动齿轮，所述主动齿轮的两侧分别啮合有从动齿轮，所述从动齿轮转动连接于机架的后侧壁上，所述机架的中部设有送料机构，所述机架的后侧壁上还设有用于驱动送料机构间歇性转动的间歇传动机构，所述送料机构的两侧分别设有钻孔机构，所述钻孔机构滑动连接于机架两侧的平台上，各组钻孔机构的下方分别设有用于驱动钻孔机构水平移动的往复传动装置，两组往复传动装置分别与从动齿轮相连接。
进一步的，所述送料机构包括两组固定圆盘、棘轮与挡料板，所述固定圆盘均固定于机架上，所述固定圆盘沿圆周均匀开设有通孔，两组固定圆盘上通孔位置相对应，所述棘轮转动连接于两组固定圆盘之间，所述棘轮的外壁上均匀开设有卡槽，卡槽位置与通孔位置相对应，所述挡料板固定安装于两组固定圆盘的顶部边沿，用于防止钻孔过程佛珠从卡槽中脱出。
优选的，两组固定圆盘之间还设有用于出料的出料槽轨，所述出料槽轨一端伸入两组固定圆盘间并与棘轮的外壁相贴。
进一步的，所述间歇传动机构包括铰接杆、滑轨、滑块、拨杆与弹性件，所述滑轨固定安装于机架的后侧壁上，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块的顶部铰接有铰接杆，所述铰接杆的上端转动连接于主动齿轮的偏心位置，所述滑块靠近送料机构的侧壁上铰接有拨杆，所述拨杆的上端卡入卡槽中，所述拨杆的侧壁上固定有弹性件，所述弹性件的另一端固定于机架上，用于使拨杆始终贴于棘轮上。
进一步的，所述钻孔机构包括滑动框、固定板、主轴、钻头与复位弹簧，所述滑动框滑动连接于机架两侧平台上，所述滑动框上开设有用于避空复位弹簧的开口，所述固定板设于两组滑动框的外侧，所述固定板上开设有用于避空主轴的开口，所述主轴对称安装于两侧滑动框上，所述主轴两端分别贯穿滑动框且与滑动框转动连接，所述钻头安装于主轴朝向送料机构的一侧，所述钻头与固定圆盘上的通孔相对应，所述滑动框上还安装有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与滑动框固定连接，另一端穿过滑动框上的开口并固定于固定板的侧壁上。
优选的，所述主轴的外侧设有主轴套筒，所述主轴套筒固定安装于滑动框的两侧壁之间。
优选的，所述钻头驱动电机固定安装于机架上，其输出轴通过皮带、皮带轮分别带动同侧主轴进行转动。
优选的，所述机架上还安装有用于罩住钻头驱动电机与主轴之间皮带、皮带轮的壳体。
进一步的，所述往复传动装置包括传动轴、轴承座、偏心轮与挡板，所述传动轴分别设于两组从动齿轮的中部，所述传动轴的末端通过轴承座固定于机架上，所述传动轴上均设有偏心轮，所述偏心轮的侧部抵接有挡板，所述机架两侧平台底部均开设有用于避空挡板的方形槽口，两组挡板的上端分别穿过机架两侧平台底部的方形槽口并分别与两侧滑动框固定连接。
本发明有益效果：
本发明提供的佛珠自动打孔机能够实现佛珠的连续性钻孔生产，通过结构的合理设置通过单电机实现佛珠的上料及钻孔动作，相比多驱动机构带动上料及钻孔，该种设置能够使上料及钻孔节拍更适配，避免后期的调试，使用更加方便，适宜进一步推广应用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
附图1是佛珠打孔机的示意图；
附图2是佛珠打孔机的正视图；
附图3是佛珠打孔机中往复传动装置的示意图；
附图4是佛珠打孔机的俯视图；
附图5是佛珠打孔机不含挡料板的示意图；
附图6是佛珠打孔机的后视图；
附图7是佛珠打孔机不含壳体的示意图；
附图8是佛珠打孔机中间歇传动机构的示意图；
附图9是佛珠打孔机中间歇传动机构的侧视图；
附图10是佛珠打孔机中送料机构的示意图；
附图11是固定圆盘的示意图；
附图12佛珠进料机构与佛珠打孔机的配合示意图。
主要元件符号说明
佛珠打孔机-1；进料机构-2；佛珠收纳箱-3；；主轴套筒-4；机架-11；二级圆锥齿轮减速器-12；电机-13；主动齿轮-14；从动齿轮-15；送料机构-16；间歇传动机构-17；钻孔机构-18；往复传动装置-19；钻头驱动电机-110；皮带轮的壳体-111；固定圆盘-161；棘轮-162；挡料板-163；出料槽轨-164；通孔-1611；卡槽-1621；接杆-171；滑轨-172；滑块-173；拨杆-174；弹性件-175；滑动框-181；固定板-182；主轴-183；钻头-184；复位弹簧-185；传动轴-191、轴承座-192；偏心轮-193；挡板-194。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
参照图1，一种佛珠自动打孔机，佛珠打孔机1包括机架11、二级圆锥齿轮减速器12、用于驱动二级圆锥齿轮减速器12运转的电机13、主动齿轮14、从动齿轮15、用于送料的送料机构16、间歇传动机构17、钻孔机构18、往复传动装置19与用于驱动钻孔机构18上钻头旋转的钻头驱动电机110，机架11的后侧壁上分别设有二级圆锥齿轮减速器12与电机13，电机13通过皮带、皮带轮带动二级圆锥齿轮减速器12的动力输入轴进行转动，二级圆锥齿轮减速器12的输出轴上连接有主动齿轮14，主动齿轮14的两侧分别啮合有从动齿轮15，从动齿轮15转动连接于机架11的后侧壁上，机架11的中部设有送料机构16，机架11的后侧壁上还设有用于驱动送料机构16间歇性转动的间歇传动机构17，送料机构16的两侧分别设有钻孔机构18，钻孔机构18滑动连接于机架11两侧的平台上，各组钻孔机构18的下方分别设有用于驱动钻孔机构18水平移动的往复传动装置19，两组往复传动装置19分别与从动齿轮15相连接。
参照图9-11，送料机构16包括两组固定圆盘161、棘轮162与挡料板163，固定圆盘161均固定于机架11上，固定圆盘161沿圆周均匀开设有通孔1611，两组固定圆盘161上通孔1611位置相对应，棘轮162通过单向轴承转动连接于两组固定圆盘161之间，其中棘轮162只能进行顺时针单向旋转(参照图9)，棘轮162的外壁上均匀开设有用于放置佛珠的卡槽1621，卡槽1621位置与通孔1611位置相对应，挡料板163固定安装于两组固定圆盘161的顶部边沿，用于防止钻孔过程佛珠从卡槽1621中脱出。
参照图1，两组固定圆盘161之间还设有用于出料的出料槽轨164，出料槽轨164一端伸入两组固定圆盘161间并与棘轮162的外壁相贴(图中未示出)；当佛珠钻好孔后，随着棘轮162的旋转，钻好孔的佛珠会沿出料槽轨164排出。
参照图8-9，间歇传动机构17包括铰接杆171、滑轨172、滑块173、拨杆174与弹性件175，滑轨172固定安装于机架11的后侧壁上，滑轨172上滑动连接有滑块173，滑块173的顶部铰接有铰接杆171，铰接杆171的上端转动连接于主动齿轮14的偏心位置，滑块173靠近送料机构16的侧壁上铰接有拨杆174，拨杆174的上端卡入卡槽1621中，拨杆174的侧壁上固定有弹性件175，弹性件175的另一端固定于机架11上，其中弹性件175选用弹簧，且弹簧始终处于拉升状态，用于使拨杆174始终贴于棘轮162上；主动齿轮14转动通过铰接杆171带动滑轨172上的滑块173进行上下往复滑动；滑块173下滑时，拨杆174从卡槽1621中滑出并滑入下方的另一组卡槽1621中，接着随着滑块173上滑，卡入卡槽1621中的拨杆174推动棘轮162旋转一定角度(旋转角度为相邻卡槽1621所成圆周角的整数倍，当设置拨杆174下移两格卡槽1621时，则转动相邻卡槽1621所成圆周角的两倍)，如此往复。
参照图1-5，钻孔机构18包括滑动框181、固定板182、主轴183、钻头184与复位弹簧185，滑动框181通过设置于机架平台上的滑轨与滑块滑动连接于机架11两侧平台上，滑动框181上开设有用于避空复位弹簧185的开口，固定板182设于两组滑动框181的外侧，固定板182上开设有用于避空主轴183的开口，主轴183对称安装于两侧滑动框181上，主轴183两端分别贯穿滑动框181且与滑动框181转动连接，钻头184安装于主轴183朝向送料机构16的一侧，钻头184与固定圆盘161上的通孔1611相对应，滑动框181上还安装有复位弹簧185，其中复位弹簧185类似于避震器结构，复位弹簧185的一端与滑动框181固定连接，另一端穿过滑动框181上的开口并固定于固定板182的侧壁上；当两侧滑动框181相背移动时，复位弹簧185被压缩，当滑动框181相向移动时复位弹簧185上的弹力释放。
作为进一步改进的，两侧滑动框181上靠近机架11后侧壁的两主轴183上均安装有钻头184，远离机架11后侧壁的两主轴183上，其中一主轴183上安装有钻头184，且远离机架11后侧壁的钻头184长度大于靠近机架11后侧壁的钻头184长度；钻孔时，靠近机架11后侧壁的两组钻头184先对佛珠进行预钻孔，接着远离机架11后侧壁的较长的钻头184将佛珠中部完全钻通。
参照图2-3，主轴183的外侧设有主轴套筒4，主轴套筒4固定安装于滑动框181的两侧壁之间；主轴套筒4的设置能够防止主轴183旋转卷入其他物件，确保了使用者的使用安全。
参照图7，钻头驱动电机110固定安装于机架11上，其输出轴通过皮带、皮带轮分别带动同侧主轴183进行转动，主轴183转动带动钻头184转动对佛珠进行钻孔。
参照图1-6，机架11上还安装有用于罩住钻头驱动电机110与主轴183之间皮带、皮带轮的壳体111；防止钻孔机工作时卷入其他物件，确保了使用者的使用安全。
参照图2-3，往复传动装置19包括传动轴191、轴承座192、偏心轮193与挡板194，传动轴191分别设于两组从动齿轮15的中部，传动轴191的末端通过轴承座192固定于机架11上，传动轴191上均设有偏心轮193，偏心轮193的侧部抵接有挡板194，机架11两侧平台底部均开设有用于避空挡板194的方形槽口，两组挡板194的上端分别穿过机架11两侧平台底部的方形槽口并分别与两侧滑动框181固定连接；主动齿轮14转动带动两侧从动齿轮15进行转动，从动齿轮15通过传动轴191带动偏心轮193进行转动，偏心轮193转动通过挡板194推动滑动框181进行往复移动，滑动框181移动带动主轴183、钻头184进行往复移动对佛祖进行钻孔。
参照图12，佛珠进料机构2的出料端延伸至佛珠打孔机1上棘轮162的卡槽1621处，佛珠打孔机1的出料侧设有佛珠收纳箱3；其中佛珠进料机构2为回转式圆盘结构连续性送料结构，其工作原理为利用偏心振动式凸轮结构对整个锥形回转料斗进行振动，锥形回转漏斗具有一定的倾斜角度，佛珠能够通过其重力在斜面上分力的引导，自发性向出料口运动，通过振动能够保证佛珠在里面时时具有向下一位置运动的趋势，能够实现不间断的送料动作。
佛珠进料机构2的进料口对准棘轮162上的一卡槽1621，当准棘轮162旋转时，佛珠落入对应卡槽1621中进行装料；钻头驱动电机110带动主轴183进行转动，主轴183转动带动钻头184进行转动；电机13通过二级圆锥齿轮减速器12带动主动齿轮14进行旋转，主动齿轮14通过从动齿轮15及传动轴191带动偏心轮193进行转动，同时主动齿轮14转动通过铰接杆171带动滑块173进行往复升降运动；当滑块173上移过程中，偏心轮193的长边部分与挡板194相抵接，钻头184未插入通孔1611中，且复位弹簧185处于压缩状态；当滑块173下移过程中，偏心轮193的短边部分与挡板194相抵接，复位弹簧185上的弹力释放带动两侧钻头184相向移动，两侧钻头通过通孔1611对卡槽1621中的佛珠进行钻孔，如此往复，钻好孔的佛珠随着棘轮162的转动从卡槽1621滚出并通过出料槽轨164排入到佛珠收纳箱3中。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种佛珠自动打孔机，其特征在于，所述佛珠打孔机(1)包括机架(11)、二级圆锥齿轮减速器(12)、用于驱动二级圆锥齿轮减速器(12)运转的电机(13)、主动齿轮(14)、从动齿轮(15)、用于送料的送料机构(16)、间歇传动机构(17)、钻孔机构(18)、往复传动装置(19)与用于驱动钻孔机构(18)上钻头旋转的钻头驱动电机(110)，所述机架(11)的后侧壁上分别设有二级圆锥齿轮减速器(12)与电机(13)，所述电机(13)通过皮带、皮带轮带动二级圆锥齿轮减速器(12)的动力输入轴进行转动，所述二级圆锥齿轮减速器(12)的输出轴上连接有主动齿轮(14)，所述主动齿轮(14)的两侧分别啮合有从动齿轮(15)，所述从动齿轮(15)转动连接于机架(11)的后侧壁上，所述机架(11)的中部设有送料机构(16)，所述机架(11)的后侧壁上还设有用于驱动送料机构(16)间歇性转动的间歇传动机构(17)，所述送料机构(16)的两侧分别设有钻孔机构(18)，所述钻孔机构(18)滑动连接于机架(11)两侧的平台上，各组钻孔机构(18)的下方分别设有用于驱动钻孔机构(18)水平移动的往复传动装置(19)，两组往复传动装置(19)分别与从动齿轮(15)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种佛珠自动打孔机，其特征在于，所述送料机构(16)包括两组固定圆盘(161)、棘轮(162)与挡料板(163)，所述固定圆盘(161)均固定于机架(11)上，所述固定圆盘(161)沿圆周均匀开设有通孔(1611)，两组固定圆盘(161)上通孔(1611)位置相对应，所述棘轮(162)转动连接于两组固定圆盘(161)之间，所述棘轮(162)的外壁上均匀开设有卡槽(1621)，卡槽(1621)位置与通孔(1611)位置相对应，所述挡料板(163)固定安装于两组固定圆盘(161)的顶部边沿，用于防止钻孔过程佛珠从卡槽(1621)中脱出。
3.根据权利要求2所述的一种佛珠自动打孔机，其特征在于，两组固定圆盘(161)之间还设有用于出料的出料槽轨(164)，所述出料槽轨(164)一端伸入两组固定圆盘(161)间并与棘轮(162)的外壁相贴。
4.根据权利要求2所述的一种佛珠自动打孔机，其特征在于，所述间歇传动机构(17)包括铰接杆(171)、滑轨(172)、滑块(173)、拨杆(174)与弹性件(175)，所述滑轨(172)固定安装于机架(11)的后侧壁上，所述滑轨(172)上滑动连接有滑块(173)，所述滑块(173)的顶部铰接有铰接杆(171)，所述铰接杆(171)的上端转动连接于主动齿轮(14)的偏心位置，所述滑块(173)靠近送料机构(16)的侧壁上铰接有拨杆(174)，所述拨杆(174)的上端卡入卡槽(1621)中，所述拨杆(174)的侧壁上固定有弹性件(175)，所述弹性件(175)的另一端固定于机架(11)上，用于使拨杆(174)始终贴于棘轮(162)上。
5.根据权利要求2所述的一种佛珠自动打孔机，其特征在于，所述钻孔机构(18)包括滑动框(181)、固定板(182)、主轴(183)、钻头(184)与复位弹簧(185)，所述滑动框(181)滑动连接于机架(11)两侧平台上，所述滑动框(181)上开设有用于避空复位弹簧(185)的开口，所述固定板(182)设于两组滑动框(181)的外侧，所述固定板(182)上开设有用于避空主轴(183)的开口，所述主轴(183)对称安装于两侧滑动框(181)上，所述主轴(183)两端分别贯穿滑动框(181)且与滑动框(181)转动连接，所述钻头(184)安装于主轴(183)朝向送料机构(16)的一侧，所述钻头(184)与固定圆盘(161)上的通孔(1611)相对应，所述滑动框(181)上还安装有复位弹簧(185)，所述复位弹簧(185)的一端与滑动框(181)固定连接，另一端穿过滑动框(181)上的开口并固定于固定板(182)的侧壁上。
6.根据权利要求5所述的一种佛珠自动打孔机，其特征在于，所述主轴(183)的外侧设有主轴套筒(4)，所述主轴套筒(4)固定安装于滑动框(181)的两侧壁之间。
7.根据权利要求5所述的一种佛珠自动打孔机，其特征在于，所述钻头驱动电机(110)固定安装于机架(11)上，其输出轴通过皮带、皮带轮分别带动同侧主轴(183)进行转动。
8.根据权利要求7所述的一种佛珠自动打孔机，其特征在于，所述机架(11)上还安装有用于罩住钻头驱动电机(110)与主轴(183)之间皮带、皮带轮的壳体(111)。
9.根据权利要求5所述的一种佛珠自动打孔机，其特征在于，所述往复传动装置(19)包括传动轴(191)、轴承座(192)、偏心轮(193)与挡板(194)，所述传动轴(191)分别设于两组从动齿轮(15)的中部，所述传动轴(191)的末端通过轴承座(192)固定于机架(11)上，所述传动轴(191)上均设有偏心轮(193)，所述偏心轮(193)的侧部抵接有挡板(194)，所述机架(11)两侧平台底部均开设有用于避空挡板(194)的方形槽口，两组挡板(194)的上端分别穿过机架(11)两侧平台底部的方形槽口并分别与两侧滑动框(181)固定连接。
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