CN110509357A - 吸管加工设备 - Google Patents

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CN110509357A
CN110509357A CN201910726265.2A CN201910726265A CN110509357A CN 110509357 A CN110509357 A CN 110509357A CN 201910726265 A CN201910726265 A CN 201910726265A CN 110509357 A CN110509357 A CN 110509357A
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于言国
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Anhui Yongzhuo Automation Technology Co Ltd
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Anhui Yongzhuo Automation Technology Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27CPLANING, DRILLING, MILLING, TURNING OR UNIVERSAL MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL
    • B27C3/00Drilling machines or drilling devices; Equipment therefor
    • B27C3/02Stationary drilling machines with a single working spindle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27GACCESSORY MACHINES OR APPARATUS FOR WORKING WOOD OR SIMILAR MATERIALS; TOOLS FOR WORKING WOOD OR SIMILAR MATERIALS; SAFETY DEVICES FOR WOOD WORKING MACHINES OR TOOLS
    • B27G3/00Arrangements for removing bark-zones, chips, waste, or dust, specially designed for use in connection with wood-working machine or in wood-working plants

Abstract

本发明公开了吸管加工设备,包括储料箱和基座,所述的基座上安装有送料机构、储料箱和平台,所述的平台上安装有固定机构、钻孔机构和控制箱,所述的储料箱与送料机构相连接,所述的钻孔机构安装于固定机构的两侧,本发明的吸管加工设备具有自动批量加工吸管的能力,且加工吸管时的可靠性和安全性高。

Description

吸管加工设备
技术领域
本发明属于吸管加工设备技术领域,具体涉及吸管加工设备。
背景技术
塑料是当今社会中人类生活使用最多和最频繁的化工材料,但是由于塑 料存在难分解、分解周期长的缺点,塑料成了自然环境中最普遍和危害最大 的污染物,为了解决塑料的环境污染问题,世界各国都在寻求一种塑料替代 物。其中,塑料吸管可使用木制或竹制吸管进行代替,但是由于吸管的外径 (5-20mm)和内径(4-16mm)都较小,而吸管的长度(8-30cm)较大,采用 木制或竹制的棒材加工吸管时,需要在直径较小的木制或竹制的棒材轴向内 部进行钻孔,目前市场上还没有合适的设备能批量自动化加工木制或竹制吸 管,因此,需要一种设备能实现木制或竹制吸管的批量自动化加工。
发明内容
本发明的目的在于提供吸管加工设备,以解决上述背景技术中提出的问 题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
吸管加工设备,包括储料箱和基座,所述的基座上安装有送料机构、储 料箱和平台,所述的平台上安装有固定机构、钻孔机构和控制箱,所述的储 料箱与送料机构相连接,所述的钻孔机构安装于固定机构的两侧。
进一步,所述的储料箱包括底板、挡板、轴承座、滚轴、链轮和取料链 条,所述的储料箱内设有底板和挡板,所述的底板倾斜设置,且底板上设有 取料口,所述的底板与挡板之间设有出料口,所述的出料口下方的储料箱上 通过轴承座安装有滚轴,所述的滚轴上安装有链轮;所述的送料机构包括张 紧轮安装架、调节螺杆、送料架、轴杆一、轴杆二、伺服电机一、减速器、 联轴器、转轴、链轮、双联链轮和送料链条,所述的平台和张紧轮安装架安装于基座上,所述的平台位于张紧轮安装架的上方,所述的张紧轮安装架有 两个,且对称安装于基座上,所述的张紧轮安装架上通过转轴安装有链轮, 所述的张紧轮安装架上还安装有调节螺杆,所述的调节螺杆可对转轴在张紧 轮安装架上的位置进行调节;所述的平台上部安装有送料架和上固定机构, 所述的送料架安装于张紧轮安装架上方的平台的边缘处,所述的位于储料箱 一侧的送料架上通过轴杆一安装有两个双联链轮,所述的平台的另一侧上安 装的送料架上通过轴杆二安装有链轮;所述的张紧轮安装架上的链轮与轴杆 一上的双联链轮、轴杆二上的链轮上安装有两条送料链条,且两条送料链条 位于轴杆一上的两个双联链轮的外侧,所述的滚轴上的链轮与轴杆一上的双 联链轮上安装有两条取料链条,所述的两条取料链条位于轴杆一上的两个双 联链轮的内侧,所述的取料链条穿过取料口,所述的轴杆二一侧顶端的平台 上安装有减速器和伺服电机一,所述的减速器与伺服电机一连接,所述的轴 杆二通过联轴器与减速器连接。
进一步,所述的送料链条上还设有链条附件,所述的链条附件为一侧带 有缺口的马蹄形铁片,所述的取料链条上还安装有尼龙板安装附件,所述的 两条取料链条上的尼龙板安装附件之间安装有尼龙板,所述的尼龙板上设有 一侧带有倒角的取料槽。
进一步,所述的固定机构包括撑杆、上固定机构和下固定机构,所述的 下固定机构包括下压体、下压体支架、下导向柱、下导向套和下升降装置, 所述的下升降装置安装于平台的下部,所述的下升降装置上安装有撑杆,所 述的撑杆穿过平台,所述的位于平台上方的撑杆的顶端上安装有下压体支架, 所述的下压体支架上安装有下压体,所述的下压体支架的底部安装有下导向 柱,所述的平台上还安装有下导向套,所述的下导向套穿过平台,所述的下 导向柱安装在下导向套内;所述的上固定机构包括上导向柱、加强筋、横梁、上导向套、气缸安装板、上气缸和上压体,所述的两个送料架之间的平台上 方安装有一对气缸安装板,所述的气缸安装板通过上导向柱安装于平台上方, 所述的气缸安装板安装在四个上导向柱上,所述的两块气缸安装板之间通过 两根加强筋连接,所述的上气缸安装于气缸安装板上,所述的横梁的两端安 装有上导向套,所述的上导向柱穿过横梁两端的上导向套,将横梁固定于气 缸安装板与平台之间,所述的上气缸的推杆与横梁连接,所述的横梁下方安 装有上压体,所述的上压体可以与下压体相配合。
进一步,所述的下升降装置包括支撑板、气缸安装架、螺柱、下气缸、 滑轨、滑块一、滑块二、连杆、连接件、拉簧杆和拉簧,所述的下升降装置 的支撑板通过螺柱安装于平台的下部,所述的支撑板为两块,所述的两块支 撑板上安装有一条滑轨,所述的滑轨上安装有滑块一和滑块二,所述的滑块 一和滑块二上安装有连接件,所述的滑块一和滑块二上的连接件通过连杆连 接,所述的滑块一和滑块二的连接件上安装有撑杆,所述的撑杆活动安装于 连接件上,所述的平台下方还安装有拉簧杆,所述的滑块二上的连接件上还 设有拉簧螺栓,所述的拉簧螺栓与拉簧杆之间安装有拉簧,所述的滑块一上 的连接件还与下气缸的推杆相连接,所述的下气缸通过气缸安装架安装于平 台的下方。
进一步,所述的下升降装置包括支撑板、气缸安装架、螺柱、下气缸、 轴承座、偏心轮、连杆和固定件,所述的下升降装置的支撑板通过螺柱安装 于平台的下部,所述的支撑板为两块,所述的两块支撑板上分别安装有轴承 座,所述的轴承座内安装有偏心轮,所述的两个轴承座内的偏心轮通过连杆 连接,所述的其中一个轴承座内的偏心轮通过固定件与下气缸的推杆相连接, 所述的下气缸通过气缸安装架安装于平台的下部,所述的两个轴承座内的偏 心轮上都安装有撑杆,所述的撑杆活动安装于偏心轮上。
进一步,所述的横梁之间的平台上位于下压体的两侧还安装有支架,所 述的支架上安装有钻模板,所述的钻模板上安装有若干个带有导向孔的钻模 套,所述的钻模板的上方还安装有风冷机构,所述的风冷机构为两端封闭的 管件,所述的风冷机构上设有若干个出风口和若干个进风口,所述的出风口 的数量与钻模套的数量相同,且出风口位于钻模套在下压体的一侧的上方。
进一步,所述的钻孔机构包括导轨、伺服电机二、上滑块、丝杆、联轴 器、多轴器、驱动电机和加长钻头,所述的下压体下方的平台上安装有两条 导轨,所述的导轨之间安装有伺服电机安装架,所述的伺服电机安装架上安 装有伺服电机二,所述的伺服电机二通过联轴器与丝杆连接,所述的导轨上 安装有上滑块,所述的上滑块和丝杆上安装有安装板,所述的安装板上安装 有多轴器和驱动电机,所述的驱动电机与多轴器相连接,所述的多轴器上安 装有若干个加长钻头。
进一步,所述的控制箱分别与伺服电机一、伺服电机二、上气缸、下气 缸和驱动电机电连接,所述的控制箱由外部电源供电。
进一步,所述的加长钻头的数量与钻模套的数量、出风口的数量相同, 且加长钻头与钻模套一一对应,所述的加长钻头可穿过钻模套的导向孔。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该设备可自动进行取料和钻孔 操作,储料箱底部设置倾斜的底板,可使吸管坯料自动从出料口滑出,便于 取料链条取料,取料链条上安装有尼龙板,可防止取料链条在取料的过程中 对吸管坯料产生划伤,而从取料链条上转移到送料链条上的吸管坯料在钻孔 之前通过上压体和下压体的固定,可防止吸管坯料发生转动和位移,下压体 为非弹性结构,避免了固定吸管坯料的过程中定位产生偏差;另外,上压体 为弹性结构,可防止上压体和下压体配合过程中压力过大,导致吸管坯料加工成吸管后,吸管被上压体和下压体挤破,也可对同一型号外径大小不一的 吸管坯料进行牢固固定;在钻孔的过程中,当加长钻头穿过钻模套后,在风 冷机构的冷却作用下,可防止加长钻头发热,且同时可将钻出的碎屑其实清 除,避免了碎屑和加长钻头发热导致钻孔时将吸管坯料钻破及挤破,而钻模 套保证了在钻孔的过程中加长钻头轴心不会发生偏移,吸管坯料不会被钻破; 该设备可对吸管坯料两端同时进行钻孔,采用一次装夹多次钻孔的方式进行 钻孔,避免了吸管坯料内部被钻出的碎屑无法及时排出导致的挤压破裂;加 长钻头在钻通吸管坯料前,其中一组加长钻头停止钻孔,由另外一组加长钻 头进行钻孔,直至吸管坯料被钻通,保证了钻孔时的可靠性和安全性。
附图说明
图1为本发明的储料箱的结构示意图。
图2为本发明的双联链轮处的结构示意图。
图3为本发明的滚轴处的结构示意图。
图4为本发明的平台上安装送料架后的结构示意图。
图5为本发明的图4中A处的放大图。
图6为本发明的图4中B处的放大图。
图7为本发明的平台上安装实施例1中的固定机构后的结构示意图。
图8为本发明的图7的主视图。
图9为本发明的平台上安装实施例2中的固定机构后的结构示意图。
图10为本发明的图9的后视图。
图11为本发明的图10的B-B剖视图。
图12为本发明的偏心轮的结构示意图。
图13为本发明的上压体的结构示意图。
图14为本发明的下压体的结构示意图。
图15为本发明的平台上安装有部分钻孔机构的结构示意图。
图16为本发明的储料箱安装于基座上的结构示意图。
图17为本发明的安装板底部的机构示意图。
图18为本发明的多轴器与加长钻头和驱动电机的连接示意图。
图19为本发明的尼龙板的结构示意图。
图20为本发明钻模板与风冷机构相配合的机构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发 明实施例,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所 描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中 的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有 其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
吸管加工设备,如图1-20所示,包括储料箱1和基座2,基座2上安装 有送料机构、储料箱1和平台4,平台4上安装有固定机构、钻孔机构和控制 箱8,储料箱1与送料机构相连接,钻孔机构安装于固定机构的两侧。如图 1-3和图16所示,储料箱1和基座2的主体由方管103焊接而成,储料箱1 包括底板106、挡板101、轴承座104、滚轴105、单链轮33和取料链条7, 储料箱1内设有底板106和挡板101,底板106倾斜设置,且底板106上设有 取料口107,底板106与挡板101之间设有出料口102,出料口102下方的储 料箱1上通过轴承座104安装有滚轴105,其中轴承座104内安装有轴承,滚 轴105可以在轴承座104内转动,滚轴105上安装有两个单链轮33,两个单 链轮33之间的距离可调,单链轮33也可以用滚轮替换。
固定机构包括上固定机构和下固定机构,如图7、图8和图14所示,下 固定机构包括下压体41、下压体支架43、下导向柱431、下导向套432和下 升降装置,下升降装置安装于平台4的下部,下升降装置包括支撑板402、螺 柱401、下气缸408、滑轨403、滑块一404、滑块二405、连接件406、气缸 安装架410、拉簧杆4062和拉簧11,下升降装置的支撑板402通过螺柱401 安装于平台4的下部,支撑板402为两块,两块支撑板402上安装有一条滑 轨403,滑轨403上安装有滑块一404和滑块二405,滑块一404和滑块二405 上安装有连接件406,滑块一404和滑块二405上的连接件406通过连杆407 连接,滑块一404和滑块二405的连接件406上安装有撑杆42,撑杆42活动 安装于连接件406上,撑杆42穿过平台4,位于平台4上方的撑杆42的顶端 上安装有下压体支架43,下压体支架43上安装有若干个下压体41,下压体 支架43的底部安装有下导向柱431,平台4上还安装有下导向套432,下导 向套432穿过平台4,下导向柱431安装在下导向套432内,可在下导向套 432内上下活动,另外平台4下方还安装有拉簧杆4062,滑块二405上的连 接件406上还设有拉簧螺栓4061,拉簧螺栓4061与拉簧杆4062之间安装有 拉簧11,滑块一404上的连接件406还与下气缸408的推杆相连接,下气缸408通过下气缸安装架410安装于平台4的下方,下气缸408推杆可通过推拉 与之相连的连接件406带动滑块一404和滑块二405及其上安装的撑杆42联 动运动,实现滑块一404和滑块二405上方的下压体支架43同步进行运动, 进而使下压体41能够上下运动。
如图7、图8和图15所示,上固定机构包括上导向柱502、加强筋505、 横梁503、上导向套506、气缸安装板501、上气缸504和上压体51,两个送 料架301之间的平台4上方安装有一对气缸安装板501,两块气缸安装板501 之间通过两根加强筋505连接,气缸安装板501通过上导向柱502安装于平 台4上方,气缸安装板501安装在四个上导向柱502上,上气缸504安装于 气缸安装板501上,横梁503的两端安装有上导向套506,上导向柱502穿过 横梁503两端的上导向套506,将横梁503固定于气缸安装板501与平台4之 间,上气缸504的推杆与横梁503连接,横梁503下方安装有上压体51,上 压体51的数量与下压体41的数量相同,上压体51可以与下压体41相配合, 实现对吸管坯料20的固定;如图15和图20所示,在横梁503之间的平台4 上位于下压体41的两侧安装有支架61,支架61上安装有钻模板62,钻模板 62上安装有若干个带有导向孔622的钻模套621,钻模板62的上方安装有风 冷机构63,风冷机构63为两端封闭的管件,风冷机构63可以安装于钻模板 62的顶部,也可以用支架安装于钻模板62的上方,风冷机构63上设有若干 个出风口632和若干个进风口631,出风口632的数量与钻模套621的数量相 同,且出风口632位于钻模套621在下压体41的一侧的上方。
如图13所示,上压体51包括导向装置、上压头518和安装板511,安装 板511上设有安装孔和固定孔520,固定孔520用于使用该固定装置时,将安 装板511固定到横梁上,安装孔包括孔一522、孔二523和孔三524,孔二523 和孔三524设置于孔一522的两侧,导向装置包括导向杆512、直线轴承521、 弹簧517、固定螺母513和调节螺钉516,直线轴承521也可用具有导向作用 的其他零件代替,如导向套,弹簧517和调节螺钉516安装于孔一522内, 孔一522内的调节螺钉516的外侧还可以安装一个定位螺钉515,对调节螺钉 516的位置进行固定,直线轴承521安装于孔二523和孔三524中,孔二523 和孔三524内的直线轴承521内都安装有导向杆512,上压头518和固定螺母 513分别安装于导向杆512的两端,且上压头518和固定螺母513分别位于安 装板511的两侧,孔二523和孔三524内的导向杆512安装于同一个上压头 518上,上压头518与安装板511之间存在间隔,上压头518不与直线轴承 521和安装板511接触,固定螺母513的外径大于孔二523和孔三524的内径, 通过改变固定螺母513在导向杆512上的安装位置,可对上压头518与安装 板511之间的距离进行调节,导向装置可使上压头518沿安装孔的轴线方向 上进行往复运动,弹簧517位于调节螺钉516和上压头518之间的孔一522 内,上压头518的下端面上设有卡槽519,卡槽519可以是V型、弧形、半圆形、梯形或方形中的一种,卡槽519用于对吸管坯料20进行固定,另外, 在安装板511与固定螺母513之间的导向杆512上还可以安装上垫圈514,垫 圈514的外径大于孔二523和孔三524的内径,可以防止上压头518沿安装 孔的轴线方向上进行往复运动时固定螺母513对安装板511的冲击,并防止 固定螺母513松动。另外,下压体41可以是端面上设有配合槽415的块体, 也可以是与上压体51相同或者类似的具有弹性的固定机构。
如图4-6和图15所示,送料机构包括张紧轮安装架31、调节螺杆32、送 料架301、轴杆一300、轴杆二302、伺服电机一303、减速器304、联轴器 12、转轴321、单链轮33、双联链轮34和送料链条3,基座2上安装有平台 4和张紧轮安装架31,平台4位于张紧轮安装架31的上方,张紧轮安装架31 有两个,且对称安装于基座2上,张紧轮安装架31上通过转轴321安装有两 个单链轮33,张紧轮安装架31的位置和数量也可根据具体使用时需求进行调 整和安装,张紧轮安装架31上还安装有调节螺杆32,调节螺杆32可对转轴 321在张紧轮安装架31上的位置进行调节。平台4上部安装有送料架301、 钻孔机构、上固定机构和控制箱8,送料架301安装于张紧轮安装架31上方 的平台4的边缘处,位于储料箱1一侧的送料架301上通过轴杆一300安装 有两个双联链轮34,平台4的另一侧上安装的送料架301上通过轴杆二302 安装有两个单链轮33;张紧轮安装架31上的单链轮33与轴杆一300上的双 联链轮34、轴杆二302上的单链轮33上安装有两条送料链条3,送料链条3 上设有链条附件311,链条附件311为一侧带有缺口的马蹄形铁片,且两条送 料链条3位于轴杆一300上的两个双联链轮34的外侧,两条送料链条3上的 链条附件311可以相配合对吸管坯料20进行运送;而滚轴105上的两个单链 轮33与轴杆一300上的双联链轮34上安装有两条取料链条7,两条取料链条 7位于轴杆一300上的两个双联链轮34的内侧,取料链条7穿过取料口107, 其中,张紧轮安装架上的单链轮33也可用滚轮进行替换,如图2和图19所 示,两条取料链条7上安装有尼龙板安装附件712,两条取料链条7上的尼龙 板安装附件712之间安装有尼龙板711,尼龙板711上设有取料槽721,取料 槽721的一侧设有倒角;轴杆二302一侧顶端的平台4上安装有减速器304 和伺服电机一303,减速器304与伺服电机一303连接,减速器304可以为行 星减速器,轴杆二302通过联轴器12与减速器304连接,在伺服电机一303 的转动下,轴杆二302被带动,使轴杆二302上的单链轮33转动,带动送料 链条3转动,而轴杆一300上的双联链轮34也发生转动,双联链轮34又带 动取料链条7转动,在取料链条7的转动下,尼龙板711可通过取料槽721 将储料箱1内的吸管坯料20取出,尼龙板711与链条附件311同步转动,链 条附件311可将尼龙板711上的吸管坯料20转移到送料链条3上。
如图15-18所示,钻孔机构包括导轨703、伺服电机二702、上滑块704、 丝杆705、安装板700、联轴器12、多轴器707、驱动电机706和加长钻头708, 钻孔机构安装于钻模板62两侧的平台4上,钻模板62下方的平台4上安装 有两条导轨703,导轨703之间的平台4上通过伺服电机安装架安装有伺服电 机二702,伺服电机二702通过联轴器12与丝杆705连接,导轨703上安装 有上滑块704,上滑块704和丝杆705上安装有安装板700,安装板700底部 设有连接块721,连接块721内安装有丝杠螺母722,丝杠螺母722可以与丝 杆705配合,丝杆705安装于丝杠螺母722内,在伺服电机二702的转动下, 丝杆705发生转动,带动安装板700在导轨703上运动,安装板700上安装 有多轴器707和驱动电机706,多轴器707上通过加长钻头卡头770安装有若 干个加长钻头708,加长钻头708并排设置,加长钻头708与钻模套621、配 合槽415和卡槽519的数量相同,加长钻头708与钻模套621一一对应,加 长钻头708可穿过导向孔622,加长钻头708与导向孔622、上压体51和下 压体41可相互配合,对吸管坯料进行加工;控制箱8分别与伺服电机一303、 伺服电机二702、上气缸504、下气缸408和驱动电机706电连接,控制箱8 由外部电源供电。
该设备在使用时,通过控制箱8控制整个设备的工作,设备在使用时, 首先向储料箱1内加入吸管坯料20,将风冷机构63的进风口631与外界的高 压气体输送设备连接,给设备接入外接电源,然后通过控制箱8使整个设备 开始运转。设备在运转前,上气缸504未将推杆推出,而下气缸408将推杆 推出,使上压体51和下压体41处于分离状态,且多轴器707上的加长钻头 708位于钻模板62的外侧;当设备开始运转时,首先,控制箱8给伺服电机 一303发送信号,使伺服电机一303开始转动,在伺服电机一303的转动下, 送料链条3和和取料链条7开始同步转动,取料链条7上的尼龙板711将吸 管坯料20从储料箱1取出,并在双联链轮34处将吸管坯料20传送到送料链 条3上,由送料链条3送入上压体51和下压体41之间,当伺服电机一303 工作一定时间后,伺服电机一303停止工作,此时,送料链条3上的吸管坯料20位于卡槽519和配合槽415之间;然后,控制箱8控制下气缸408开始 工作,在下气缸408拉回推杆的过程中,安装于连接块406上的拉簧11可帮 助下气缸408拉回推杆,撑杆42可将下压体支架43和其上的下压体41升起, 使送料链条3上的吸管坯料20进入下压体41上的配合槽,此时,控制箱8 控制上气缸504将横梁503上安装的上压体51向下推,使上压体51上的压 头与下压体41配合,实现对下压体41上的吸管坯料20的固定;最后,控制 箱8向伺服电机二702发送信号,使平台4上的两个伺服电机将安装板700 上的多轴器707的加长钻头708向吸管坯料20的方向移动,且加长钻头708 穿过钻模板62上的钻模套621,加长钻头708接触吸管坯料20时即开始钻孔 操作,伺服电机二702可控制加长钻头708在吸管坯料20内的钻孔深度,当 加长钻头708钻入吸管坯料20内一定深度时,控制箱8控制伺服电机二702 将加长钻头708从吸管坯料20内移出,然后控制箱8再次将加长钻头708移 入吸管坯料20进行钻孔,重复该钻孔操作数次后,在吸管坯料20被钻通前, 控制箱8控制平台4上其中一个伺服电机二702将其上方安装的加长钻头708 从吸管坯料20内移出,且该伺服电机二702上的加长钻头708停止钻孔操作, 控制箱8控制平台4上另外一个伺服电机上方安装的加长钻头708继续进行 钻孔操作,直至吸管坯料20内部被钻通,在设备运行的过程中,风冷机构63的出风口632始终对钻模板62的导向孔622处进行吹气,风冷机构63以间 歇或连续的方式进行吹气;钻孔结束后,控制箱8控制伺服电机二702将加 长钻头从吸管21中移出,然后控制上气缸504将上压体51拉回,控制下气 缸408将下压体41下移,使吸管从新回到送料链条3上,然后控制箱8控制 伺服电机一303开始转动,继续重复上述操作,将吸管坯料20从储料箱1中 取出,并将送料链条3上加工好的吸管21从上压体51和下压体41之间的空 间内移出,继续自动对吸管坯料20进行加工。
该设备可自动进行取料和钻孔操作,储料箱1底部设置倾斜的底板106, 可使吸管坯料20自动从出料口102滑出,便于取料链条7取料,取料链条7 上安装有尼龙板711,可防止取料链条7在取料的过程中对吸管坯料20产生 划伤,另外尼龙板711的取料槽721上设有倒角,便于吸管坯料20滑入尼龙 板的取料槽721,而从取料链条7上转移到送料链条3上的吸管坯料20在钻 孔之前通过上压体51和下压体41的固定,可防止吸管坯料20发生转动和位 移,下压体41为非弹性结构,避免了固定吸管坯料20的过程中定位产生偏 差;另外,上压体51为弹性结构,可防止上压体51和下压体41配合过程中 压力过大,导致吸管坯料20加工成吸管21后,吸管被上压体51和下压体41 挤破,也可对同一型号外径大小不一的吸管坯料20进行牢固固定;在钻孔的 过程中,当加长钻头708穿过钻模套621后,在风冷机构63的冷却作用下, 可防止加长钻头708发热,且同时可将钻出的碎屑其实清除,避免了碎屑和加长钻头708发热导致钻孔时将吸管坯料20钻破和挤破,而钻模套621保证 了在钻孔的过程中加长钻头708轴心不会发生偏移,吸管坯料20不会被钻破; 该设备可对吸管坯料20两端同时进行钻孔,采用多次钻孔的方式进行钻孔, 避免了吸管坯料20内部被钻出的碎屑无法及时排出导致的挤压破裂,而加长 钻头708在钻通吸管坯料20前,其中一组加长钻头708停止钻孔,由另外一 组加长钻头708进行钻孔,直至吸管坯料20被钻通,保证了钻孔时的可靠性 和安全性。
实施例2
将实施例1中下固定机构的下升降装置中的滑轨403、滑块一404和滑块 二405替换为偏心轮53及其组件,如图9-12所示,该下升降装置包括支撑板 402、螺柱401、下气缸408、轴承座104、偏心轮53、连杆407和固定件54, 下升降装置的支撑板402通过螺柱401安装于平台4的下部,支撑板402为 两块,两块支撑板402上分别安装有轴承座104,轴承座104内安装有偏心轮 53,轴承座104内安装有轴承,偏心轮53可以在轴承座104内转动,两个轴承座104内的偏心轮53通过连杆407连接,其中一个轴承座104内的偏心轮 53通过固定件54与下气缸408的推杆相连接,下气缸408通过气缸安装架 410安装于平台4的下部,两个轴承座104内的偏心轮53上都安装有撑杆42, 撑杆42活动安装于偏心轮53上,下气缸408推杆可通过推拉与之相连的偏 心轮53使之发生转动,同时在连杆407的连接下,使另外一个偏心轮53也 同步转动,实现两个撑杆42及与其连接的下压体支架43的同步运动,使下 压体41能进行上下运动。
另外,在本发明的设备中的伺服电机一和伺服电机二也可以是步进电机, 二驱动电机也可以是普通驱动电机、步进电机或伺服电机中的一种,当驱动 电机为步进电机或伺服电机时,加长钻头的转速可间接的通过驱动电机来控 制。
该设备在使用时,通过控制箱8控制整个设备的工作,设备在使用时, 首先向储料箱1内加入吸管坯料20,将风冷机构63的进风口631与外界的高 压气体输送设备连接,给设备接入外接电源,然后通过控制箱8使整个设备 开始运转。设备在运转前,上气缸504未将推杆推出,而下气缸408也未将 推杆推出,使上压体51和下压体41处于分离状态,且多轴器707上的加长 钻头708位于钻模板62的外侧;当设备开始运转时,首先,控制箱8给伺服 电机一303发送信号,使伺服电机一303开始转动,在伺服电机一303的转 动下,送料链条3和和取料链条7开始同步转动,取料链条7上的尼龙板711 将吸管坯料20从储料箱1取出,并在双联链轮34处将吸管坯料20传送到送 料链条3上,由送料链条3送入上压体51和下压体41之间,当伺服电机一 303工作一定时间后,伺服电机一303停止工作,此时,送料链条3上的吸管 坯料20位于卡槽519和配合槽415之间;然后,控制箱8控制下气缸408开 始工作,在下气缸408将推杆推出的过程中,偏心轮53发生转动,撑杆42 可将下压体支架43和其上的下压体41升起,使送料链条3上的吸管坯料20 进入下压体41上的配合槽415,此时,控制箱8控制上气缸504将横梁503 上安装的上压体51向下推,使上压体51上的压头与下压体41配合,实现对 下压体41上的吸管坯料20的固定;最后,控制箱8向伺服电机二702发送 信号,使平台4上的两个伺服电机将安装板700上的多轴器707的加长钻头 708向吸管坯料20的方向移动,且加长钻头708穿过钻模板62上的钻模套 621,加长钻头708接触吸管坯料20时即开始钻孔操作,伺服电机二702可 控制加长钻头708在吸管坯料20内的钻孔深度,当加长钻头708钻入吸管坯 料20内一定深度时,控制箱8控制伺服电机二702将加长钻头708从吸管坯料20内移出,然后控制箱8再次将加长钻头708移入吸管坯料20进行钻孔, 重复该钻孔操作数次后,在吸管坯料20被钻通前,控制箱8控制平台4上其 中一个伺服电机二702将其上方安装的加长钻头708从吸管坯料20内移出, 且该伺服电机二702上的加长钻头708停止钻孔操作,控制箱8控制平台4 上另外一个伺服电机二702上方安装的加长钻头708继续进行钻孔操作,直 至吸管坯料20内部被钻通,在设备运行的过程中,风冷机构63的出风口632 始终对钻模板62的导向孔622处进行吹气,风冷机构63以间歇或连续的方 式进行吹气;钻孔结束后,控制箱8控制伺服电机二702将加长钻头从吸管 21中移出,然后控制上气缸504将上压体51拉回,控制下气缸408将下压体 41下移,使吸管从新回到送料链条3上,然后控制箱8控制伺服电机一303 开始转动,继续重复上述操作,将吸管坯料20从储料箱1中取出,并将送料 链条3上加工好的吸管21从上压体51和下压体41之间的空间内移出,继续 自动对吸管坯料20进行加工。
该设备可自动进行取料和钻孔操作,储料箱1底部设置倾斜的底板106, 可使吸管坯料20自动从出料口102滑出,便于取料链条7取料,取料链条7 上安装有尼龙板711,可防止取料链条7在取料的过程中对吸管坯料20产生 划伤,另外尼龙板711的取料槽721上设有倒角,便于吸管坯料20滑入尼龙 板的取料槽721,而从取料链条7上转移到送料链条3上的吸管坯料20在钻 孔之前通过上压体51和下压体41的固定,可防止吸管坯料20发生转动和位 移,下压体41为非弹性结构,避免了固定吸管坯料20的过程中定位产生偏 差;另外,上压体51为弹性结构,可防止上压体51和下压体41配合过程中 压力过大,导致吸管坯料20加工成吸管21后,吸管被上压体51和下压体41 挤破,也可对同一型号外径大小不一的吸管坯料20进行牢固固定;在钻孔的 过程中,当加长钻头708穿过钻模套621后,在风冷机构63的冷却作用下, 可防止加长钻头708发热,且同时可将钻出的碎屑其实清除,避免了碎屑和加长钻头708发热导致钻孔时将吸管坯料20钻破和挤破,而钻模套621保证 了在钻孔的过程中加长钻头708轴心不会发生偏移,吸管坯料20不会被钻破; 该设备可对吸管坯料20两端同时进行钻孔,采用多次钻孔的方式进行钻孔, 避免了吸管坯料20内部被钻出的碎屑无法及时排出导致的挤压破裂,而加长 钻头708在钻通吸管坯料20前,其中一组加长钻头708停止钻孔,由另外一 组加长钻头708进行钻孔,直至吸管坯料20被钻通,保证了钻孔时的可靠性 和安全性。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长 度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、 “顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指 示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述 本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方 位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相 对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第 二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多 个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、 “固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接, 或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通 过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关 系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体 情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或 “下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接 触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二 特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特 征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜 下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、 “具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特 征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说 明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而 且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示 例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员 可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前 述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其 依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术 特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离 本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.吸管加工设备,包括储料箱和基座,其特征在于:所述的基座上安装有送料机构、储料箱和平台,所述的平台上安装有固定机构、钻孔机构和控制箱,所述的储料箱与送料机构相连接,所述的钻孔机构安装于固定机构的两侧。
2.根据权利要求1所述的吸管加工设备,其特征在于:所述的储料箱包括底板、挡板、轴承座、滚轴、链轮和取料链条,所述的储料箱内设有底板和挡板,所述的底板倾斜设置,且底板上设有取料口,所述的底板与挡板之间设有出料口,所述的出料口下方的储料箱上通过轴承座安装有滚轴,所述的滚轴上安装有链轮;所述的送料机构包括张紧轮安装架、调节螺杆、送料架、轴杆一、轴杆二、伺服电机一、减速器、联轴器、转轴、链轮、双联链轮和送料链条,所述的平台和张紧轮安装架安装于基座上,所述的平台位于张紧轮安装架的上方,所述的张紧轮安装架有两个,且对称安装于基座上,所述的张紧轮安装架上通过转轴安装有链轮,所述的张紧轮安装架上还安装有调节螺杆,所述的调节螺杆可对转轴在张紧轮安装架上的位置进行调节;所述的平台上部安装有送料架和上固定机构,所述的送料架安装于张紧轮安装架上方的平台的边缘处,所述的位于储料箱一侧的送料架上通过轴杆一安装有两个双联链轮,所述的平台的另一侧上安装的送料架上通过轴杆二安装有两个链轮;所述的张紧轮安装架上的链轮与轴杆一上的双联链轮、轴杆二上的链轮上安装有两条送料链条,且两条送料链条位于轴杆一上的两个双联链轮的外侧,所述的滚轴上的链轮与轴杆一上的双联链轮上安装有两条取料链条,所述的两条取料链条位于轴杆一上的两个双联链轮的内侧,所述的取料链条穿过取料口,所述的轴杆二一侧顶端的平台上安装有减速器和伺服电机一,所述的减速器与伺服电机一连接,所述的轴杆二通过联轴器与减速器连接。
3.根据权利要求2所述的吸管加工设备,其特征在于:所述的送料链条上还设有链条附件,所述的链条附件为一侧带有缺口的马蹄形铁片,所述的取料链条上还安装有尼龙板安装附件,所述的两条取料链条上的尼龙板安装附件之间安装有尼龙板,所述的尼龙板上设有取料槽。
4.根据权利要求1所述的吸管加工设备,其特征在于:所述的固定机构包括撑杆、上固定机构和下固定机构,所述的下固定机构包括下压体、下压体支架、下导向柱、下导向套和下升降装置,所述的下升降装置安装于平台的下部,所述的下升降装置上安装有撑杆,所述的撑杆穿过平台,所述的位于平台上方的撑杆的顶端上安装有下压体支架,所述的下压体支架上安装有下压体,所述的下压体支架的底部安装有下导向柱,所述的平台上还安装有下导向套,所述的下导向套穿过平台,所述的下导向柱安装在下导向套内;所述的上固定机构包括上导向柱、加强筋、横梁、上导向套、气缸安装板、上气缸和上压体,所述的两个送料架之间的平台上方安装有一对气缸安装板,所述的气缸安装板通过上导向柱安装于平台上方,所述的气缸安装板安装在四个上导向柱上,所述的两块气缸安装板之间通过两根加强筋连接,所述的上气缸安装于气缸安装板上,所述的横梁的两端安装有上导向套,所述的上导向柱穿过横梁两端的上导向套,将横梁固定于气缸安装板与平台之间,所述的上气缸的推杆与横梁连接,所述的横梁下方安装有上压体,所述的上压体可以与下压体相配合。
5.根据权利要求4所述的吸管加工设备,其特征在于:所述的下升降装置包括支撑板、气缸安装架、螺柱、下气缸、滑轨、滑块一、滑块二、连杆、连接件、拉簧杆和拉簧,所述的下升降装置的支撑板通过螺柱安装于平台的下部,所述的支撑板为两块,所述的两块支撑板上安装有一条滑轨,所述的滑轨上安装有滑块一和滑块二,所述的滑块一和滑块二上安装有连接件,所述的滑块一和滑块二上的连接件通过连杆连接,所述的滑块一和滑块二的连接件上安装有撑杆,所述的撑杆活动安装于连接件上,所述的平台下方还安装有拉簧杆,所述的滑块二上的连接件上还设有拉簧螺栓,所述的拉簧螺栓与拉簧杆之间安装有拉簧,所述的滑块一上的连接件还与下气缸的推杆相连接,所述的下气缸通过气缸安装架安装于平台的下方。
6.根据权利要求4所述的吸管加工设备,其特征在于:所述的下升降装置包括支撑板、气缸安装架、螺柱、下气缸、轴承座、偏心轮、连杆和固定件,所述的下升降装置的支撑板通过螺柱安装于平台的下部,所述的支撑板为两块,所述的两块支撑板上分别安装有轴承座,所述的轴承座内安装有偏心轮,所述的两个轴承座内的偏心轮通过连杆连接,所述的其中一个轴承座内的偏心轮通过固定件与下气缸的推杆相连接,所述的下气缸通过气缸安装架安装于平台的下部,所述的两个轴承座内的偏心轮上都安装有撑杆,所述的撑杆活动安装于偏心轮上。
7.根据权利要求4所述的吸管加工设备,其特征在于:所述的横梁之间的平台上位于下压体的两侧还通过支架安装有钻模板,所述的钻模板上安装有若干个带有导向孔的钻模套,所述的钻模板的上方还安装有风冷机构,所述的风冷机构为两端封闭的管件,所述的风冷机构上设有若干个出风口和若干个进风口,所述的出风口的数量与钻模套的数量相同,且出风口位于钻模套在下压体的一侧的上方。
8.根据权利要求1或4所述的吸管加工设备,其特征在于:所述的钻孔机构包括导轨、伺服电机二、上滑块、丝杆、联轴器、多轴器、驱动电机和加长钻头,所述的下压体下方的平台上安装有两条导轨,所述的导轨之间安装有伺服电机安装架,所述的伺服电机安装架上安装有伺服电机二,所述的伺服电机二通过联轴器与丝杆连接,所述的导轨上安装有上滑块,所述的上滑块和丝杆上安装有安装板,所述的安装板上安装有多轴器和驱动电机,所述的驱动电机与多轴器相连接,所述的多轴器上安装有若干个加长钻头。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的吸管加工设备,其特征在于:所述的控制箱分别与伺服电机一、伺服电机二、上气缸、下气缸和驱动电机电连接,所述的控制箱由外部电源供电。
10.根据权利要求1-8任意一项所述的吸管加工设备,其特征在于:所述的加长钻头的数量与钻模套的数量、出风口的数量相同,且加长钻头与钻模套一一对应,所述的加长钻头可穿过导向孔。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111098377A (zh) * 2019-12-30 2020-05-05 宋文智 吸管成型机
CN111958698A (zh) * 2020-08-12 2020-11-20 武夷学院 一种竹吸管自动钻孔机
CN111975871A (zh) * 2020-08-12 2020-11-24 武夷学院 一种佛珠自动打孔机
CN112720744A (zh) * 2021-01-20 2021-04-30 江西双双机械制造有限公司 一种竹吸管多工位一体装置

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