CN112720744A - 一种竹吸管多工位一体装置 - Google Patents

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Abstract

一种竹吸管多工位一体装置，包括机架，机架顶部一侧固定有下料机构，机架上方设置有传送带，传送带上等间隔设置有放置位；机架的两侧设置有升降机构，在不钻孔时，升降机构的顶平台高于机架的顶部，在钻孔时升降机构下降，传送带下落将其上携带的竹材放置在固定机构上；机架顶部还设置有移动平台机构和固定机构，固定机构在钻孔时固定竹材，控制钻孔机在相对竹材的轴线方向动作，对竹材进行钻孔操作。本发明实现了对竹材钻孔以得到环保竹吸管的要求，整体装置整合了放置位从下料机构顺畅且精准取料操作、升降机构和固定机构的固定夹持操作、移动平台机构的钻孔操作以及斜切机构的切角操作，实现了自动化的流水作业，大幅度提升了效率。

Description

一种竹吸管多工位一体装置
技术领域
本发明涉及竹吸管领域，具体涉及一种竹吸管多工位一体装置。
背景技术
现有技术下的吸管都是塑料制品，不符合环保要求，而竹制品因其良好的环保性能使吸管逐步向竹制品方向发展，再有，吸管直径小，长度短，所耗费的竹材也较少，需要的竹材主要用于制备竹板材，而竹板材在制备过程中存在大量无法利用的部分，剩余部分完全可用于制备竹吸管。
在制备竹吸管时，因竹吸管成中空的圆柱状，现有技术可实现对竹材表面进行切削以制备成实心圆柱体，但目前尚不存在自动化的钻孔设备。
发明内容
根据背景技术提出的问题，本发明提供一种竹吸管多工位一体装置来解决，接下来对本发明做进一步地阐述。
一种竹吸管多工位一体装置，包括机架，机架顶部一侧固定有下料机构，机架上方设置有传送带，传送带上等间隔设置有放置位；机架的两侧设置有升降机构，在不钻孔时，升降机构的顶平台高于机架的顶部，在钻孔时升降机构下降，传送带下落将其上携带的竹材放置在固定机构上；机架顶部还设置有移动平台机构和固定机构，固定机构在钻孔时固定竹材，控制钻孔机在相对竹材的轴线方向动作，对竹材进行钻孔操作。
作为优选地，所述的放置位包括低挡部和高挡部，低挡部、高挡部之间形成竹材放置空间，所述下料机构包括进料斗，进料斗设置有出料口，出料口处设置有夹持组件；夹持组件包括固定在进料斗上的左夹板、枢轴，还包括枢接于枢轴上的右夹板，右夹板的上部通过弹簧连接至进料斗，并且左夹板底端高度低于右夹板的底端高度。
作为优选地，移动平台机构包括固定在机架上的安装板，安装板之间横亘安装有第一螺杆，安装板上固定有第一电机，还包括有移动平台，移动平台的底部与第一螺杆配合，移动平台上固定有钻孔机，钻孔机随移动平台移动并对竹材进行钻孔操作。
作为优选地，固定机构包括固定在机架顶部的承接座和位于竹材两侧的气缸，气缸的输出上设置有气动夹。
作为优选地，升降机构包括固定在机架上的滑轨，所述的顶平台固定在主架上，主架设置在滑轨上，机架上还设置有第二螺杆，主架还与第二螺杆配合，第二螺杆的一端连接在第二电机上。
作为优选地，还设置有斜切机构，包括固定于顶平台一侧的安装板，安装板上安装有第三电机，第三电机的输出端设置有刀头，刀头平面与竹材的行进水平面存在夹角；在竹材经过刀头时，刀头对竹材的端部进行切割，以在竹材端部形成斜切面。
作为优选地，安装板上设置有弧槽，安装板上还枢接有一转板，转板的一侧通过螺栓固定在弧槽上，所述的第三电机安装在转板上；通过松开螺栓的配合螺母，使得转板松动可相对安装板转动，使得刀头平面与竹材的行进水平面存在夹角可调节。
作为优选地，弧槽上标注有刻度，以直观显示当前刀头平面与竹材的行进水平面的夹角。
可选地，斜切机构可设置在机架的两侧的有升降机构中的任意一个，也均可设置一个，并分别设置刀头平面与竹材的行进水平面的夹角，将在竹材的端部得到更为尖锐的凸起。
有益效果：与现有技术相比，本发明实现了对竹材钻孔以得到环保竹吸管的要求，整体装置整合了放置位从下料机构顺畅且精准取料操作、升降机构和固定机构的固定夹持操作、移动平台机构的钻孔操作以及斜切机构的切角操作，实现了自动化的流水作业，大幅度提升了效率。
附图说明
图1：本发明的结构示意图；
图2：图1中A处结构的放大示意图；
图3：机架俯视以显示移动平台机构、固定机构结构的示意图；
图4：斜切机构的结构示意图；
图中：
机架1、下料机构2、传送带3、放置位4、移动平台机构5、固定机构6、升降
机构7、斜切机构8、竹材9；
下料机构2、进料斗21、左夹板22、枢轴23、右夹板24、弹簧25；
放置位4、低挡部41、高挡部42；
移动平台机构5、安装板51、第一螺杆52、第一电机53、移动平台54、钻孔机
55；
固定机构6、承接座61、气缸62、气动夹63；
升降机构7、顶平台71、滑轨72、主架73、第二螺杆74、第二电机75；
斜切机构8、安装板81、第三电机82、刀头83、弧槽811、转板84、枢接处85。
具体实施方式
接下来结合附图1-4对本发明的一个具体实施例来做详细地阐述。
一种竹吸管多工位一体装置，包括设于地面作为承载主体的机架1，机架1顶部一侧固定有下料机构2，待钻孔的竹材9放置在下料机构2内，机架1上方设置有传送带3，传送带3在第一电机的驱动下往复传送，传送带3上等间隔设置有放置位4，下料机构2内的竹材自动落在放置位4上并被传送带3传送。
为维持钻孔的连续性，需保证下料机构2内的竹材能不卡阻且顺畅地单个落入在放置位4上，所述下料机构2包括用于暂存竹材的进料斗21，进料斗21设置有出料口，出料口处设置有夹持组件，包括固定在进料斗21上的左夹板22、枢轴23，还包括枢接于枢轴23上的右夹板24，右夹板24的上部通过弹簧25连接至进料斗21，并且左夹板22底端高度低于右夹板24的底端高度；所述的放置位4包括低挡部41和高挡部42，低挡部41、高挡部42之间形成竹材放置空间。
进料斗21内的竹材在自重下落入夹持组件，右夹板24在弹簧的拉力下，左夹板22、右夹板24在上端的间隔大于竹材的直径，在下端的间隔则小于竹材的直径，竹材落入夹持组件后被夹持在左夹板22、右夹板24的下端，并且因左夹板22底端高度低于右夹板24的底端高度，竹材部分外露于左夹板22；在放置位4行进至下料机构2下方时，低挡部41因高度不足而不与左夹板22、竹材接触，随后高挡部42接触并推动竹材，继而推动高挡部42以枢轴23为中心转动，竹材被高挡部42和右夹板24夹持，随着放置位4继续行进，右夹板24将脱离与竹材的接触而在弹簧25的作用下复位，竹材落在放置位4上，复位的右夹板24将继续夹持下一根落入的竹材，循环往复，使得竹材能顺畅地落入放置位4。
机架1顶部还设置有钻孔机用以对竹材进行钻孔，在钻孔时，钻头与竹材同轴线，为不使得钻头阻碍竹材的行进，且在钻孔时必然从竹材的一端开始，故而钻孔机必然需要移动。本实施例将钻孔机设置在移动平台机构5上，包括固定在机架1上的安装板51，安装板51之间横亘安装有第一螺杆52，安装板51上固定有第一电机53，第一螺杆52连接在第一电机53的输出上以在第一电机53的驱动下转动，还包括有移动平台54，移动平台54的底部与第一螺杆52配合，通过第一螺杆52的转动驱动移动平台54移动，移动平台54上固定有钻孔机55，钻孔机55随移动平台54移动并对竹材进行钻孔操作，直至钻头将竹材贯通。
依据常识，在钻孔机55钻孔时，钻孔机55与竹材存在周向的作用力，驱动竹材转动，且在钻孔时，钻孔机55相对竹材在竹材的轴线方向上移动，若不将竹材进行固定，钻头将无法高效地将竹材贯穿。本实施例在机架1顶部还设有固定机构6，包括固定在机架1顶部的承接座61和位于竹材两侧的气缸62，气缸62的输出上设置有气动夹63，需钻孔时，竹材落入承接座61，竹材两侧的气缸62动作使得气动夹63夹紧竹材；为使得竹材落入承接座61，本实施例在机架1的两侧设置有升降机构7，在不钻孔时，升降机构7的顶平台71高于机架1的顶部，并向上推起传送带3使得传送带3高于固定机构6，在钻孔时，升降机构7下降，传送带3下落，将其上携带的竹材放置在固定机构6的承接座61上，实现钻孔的高度调节。
所述的升降机构7可采用任意形式的升降机构，本实施例作为一个较佳的实施例，包括固定在机架1上的滑轨72，所述的顶平台71固定在主架73上，主架73设置在滑轨71上，机架1上还设置有第二螺杆74，主架73还与第二螺杆74配合，第二螺杆74的一端连接在第二电机75上；第二电机75驱动第二螺杆74转动进而控制主架73的高度以达到将竹材放置在固定机构6的承接座61上的目的。
钻孔后，升降机构7升高复位，放置位4将竹材带离承接座61。
依据经验，吸管在使用时，其一端部往往设置为斜面以呈现尖锐状，便于刺破饮品封口，本实施例在升降机构7上也设置有将竹材端面切割为斜面的斜切机构8，包括固定于顶平台71一侧的安装板81，安装板81上安装有第三电机82，第三电机82的输出端设置有刀头83，第三电机8驱动刀头83高速转动，刀头83平面与竹材的行进水平面存在夹角，在竹材经过刀头83时，刀头83对竹材的端部进行切割，以在竹材端部形成斜切面。
本实施例中，所述的刀头83平面与竹材的行进水平面存在夹角可以调节，具体地，所述安装板81上设置有弧槽811，安装板81上还枢接有一转板84，转板84可绕枢接处85转动，转板84的一侧通过螺栓固定在弧槽811上，所述的第三电机8安装在转板84上。通过松开螺栓的配合螺母，使得转板84松动可相对安装板81转动，进而得到需要的刀头83平面与竹材的行进水平面的夹角，之后紧锁螺母即可。
进一步地，本实施例在弧槽811上标注有刻度，以直观显示当前刀头83平面与竹材的行进水平面的夹角。
需说明的是，斜切机构8可设置在机架1的两侧的有升降机构7中的任意一个，也均可设置一个，并分别设置刀头83平面与竹材的行进水平面的夹角，将在竹材的端部得到更为尖锐的凸起。
本发明实现了对竹材钻孔以得到环保竹吸管的要求，整体装置整合了放置位从下料机构顺畅且精准取料操作、升降机构和固定机构的固定夹持操作、移动平台机构的钻孔操作以及斜切机构的切角操作，实现了自动化的流水作业，大幅度提升了效率。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种竹吸管多工位一体装置，包括机架(1)，其特征在于：
机架(1)顶部一侧固定有下料机构(2)，机架(1)上方设置有传送带(3)，传送带(3)上等间隔设置有放置位(4)；
机架(1)的两侧设置有升降机构(7)，在不钻孔时，升降机构(7)的顶平台(71)高于机架(1)的顶部，在钻孔时升降机构(7)下降，传送带(3)下落将其上携带的竹材放置在固定机构(6)上；
机架(1)顶部还设置有移动平台机构(5)和固定机构(6)，固定机构(6)在钻孔时固定竹材，控制钻孔机(55)在相对竹材的轴线方向动作，对竹材进行钻孔操作。
2.根据权利要求1所述的竹吸管多工位一体装置，其特征在于：所述放置位(4)包括低挡部(41)和高挡部(42)，低挡部(41)、高挡部(42)之间形成竹材放置空间，所述下料机构(2)包括进料斗(21)，进料斗(21)设置有出料口，出料口处设置有夹持组件；夹持组件包括固定在进料斗(21)上的左夹板(22)、枢轴(23)，还包括枢接于枢轴(23)上的右夹板(24)，右夹板(24)的上部通过弹簧(25)连接至进料斗(21)，并且左夹板(22)底端高度低于右夹板(24)的底端高度。
3.根据权利要求1所述的竹吸管多工位一体装置，其特征在于：所述移动平台机构(5)包括固定在机架(1)上的安装板(51)，安装板(51)之间横亘安装有第一螺杆(52)，安装板(51)上固定有第一电机(53)，还包括有移动平台(54)，移动平台(54)的底部与第一螺杆(52)配合，移动平台(54)上固定有钻孔机(55)，钻孔机(55)随移动平台(54)移动并对竹材进行钻孔操作。
4.根据权利要求1所述的竹吸管多工位一体装置，其特征在于：所述固定机构(6)包括固定在机架(1)顶部的承接座(61)和位于竹材两侧的气缸(62)，气缸(62)的输出上设置有气动夹(63)。
5.根据权利要求1所述的竹吸管多工位一体装置，其特征在于：所述升降机构(7)包括固定在机架(1)上的滑轨(72)，所述的顶平台(71)固定在主架(73)上，主架(73)设置在滑轨(71)上，机架(1)上还设置有第二螺杆(74)，主架(73)还与第二螺杆(74)配合，第二螺杆(74)的一端连接在第二电机(75)上。
6.根据权利要求1-5任一条所述的竹吸管多工位一体装置，其特征在于：还设置有斜切机构(8)，包括固定于顶平台(71)一侧的安装板(81)，安装板(81)上安装有第三电机(82)，第三电机(82)的输出端设置有刀头(83)，刀头(83)平面与竹材的行进水平面存在夹角。
7.根据权利要求6所述的竹吸管多工位一体装置，其特征在于：所述安装板(81)上设置有弧槽(811)，安装板(81)上还枢接有一转板(84)，转板(84)的一侧通过螺栓固定在弧槽(811)上，所述的第三电机(8)安装在转板(84)上；通过松开螺栓的配合螺母，使得转板(84)松动可相对安装板(81)转动，使得刀头(83)平面与竹材的行进水平面存在夹角可调节。
8.根据权利要求7所述的竹吸管多工位一体装置，其特征在于：所述弧槽(811)上标注有刻度。
9.根据权利要求1所述的其特征在于：所述斜切机构(8)可设置在机架(1)的两侧的有升降机构(7)中的任意一个，或两升降机构(7)均设置有一个，并分别设置刀头(83)平面与竹材的行进水平面的夹角。
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Application publication date: 20210430

Assignee: Jiangxi Junjian Intelligent Equipment Co.,Ltd.

Assignor: Jiangxi Shuangshuang Machinery Manufacturing Co.,Ltd.

Contract record no.: X2023980053851

Denomination of invention: A bamboo straw multi station integrated device

Granted publication date: 20230407

License type: Exclusive License

Record date: 20231222

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Effective date of registration: 20241108

Address after: 336300 Industrial Avenue, industrial park, Yifeng County, Yichun City, Jiangxi Province

Patentee after: Jiangxi Xiangnan Bamboo Industry Co.,Ltd.

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Address before: 336000 No. 76, Gongye Avenue, Yifeng Industrial Park, Yichun City, Jiangxi Province (self declaration)

Patentee before: Jiangxi Shuangshuang Machinery Manufacturing Co.,Ltd.

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Effective date of registration: 20250326

Address after: 336000, No. 76 Industrial Avenue, Industrial Park, Yifeng County, Yichun City, Jiangxi Province

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Denomination of invention: A bamboo straw multi station integrated device

Granted publication date: 20230407

Pledgee: Bank of China Yifeng Branch

Pledgor: Jiangxi Shuangshuang Machinery Manufacturing Co.,Ltd.

Registration number: Y2025980038537

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