CN111975095B - 冷剪设备、冷剪上刀片的顶入装置及顶入方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种冷剪设备、冷剪上刀片的顶入装置及顶入方法，属于冷剪机技术领域。顶入装置包括顶入机构、固定件及驱动机构。顶入机构包括顶入本体和导轮；顶入本体一端用于与顶入面可拆卸连接；导轮可转动地设于顶入本体另一端，且转轴与顶入本体的延伸方向垂直。固定件能够与冷剪本体连接。驱动机构包括传动组件、线轮及牵引索；传动组件能够与冷剪本体连接，具有转动输出部；线轮与转动输出部传动连接用于收卷和放卷牵引索。冷剪设备包括该顶入装置，牵引索的自由端能够与固定件可拆卸连接，并能使牵引索与导轮可滑动配合；线轮收卷牵引索时牵引索驱动顶入机构将上刀座顶入。顶入方法采用冷剪设备，能够更方便地进行上刀座的安装。

Description

冷剪设备、冷剪上刀片的顶入装置及顶入方法

技术领域

本申请涉及冷剪机技术领域，具体而言，涉及一种冷剪设备、冷剪上刀片的顶入装置及顶入方法。

背景技术

冷剪机的主要作用是将经由冷床冷却过后的成材钢件，按规定的尺寸进行定尺裁剪，以便于成捆打包。由于冷剪刀片材质所限，在使用了一段时间后，刀片工作面会出现崩口现象，严重影响裁剪效果与裁剪功能，所以在每次检修时都需要对冷剪刀片的刀口进行检查与更换作业。

冷剪机具有上刀片与下刀片，上、下刀片分别都有对应的安装刀座，其中，下刀片为固定刀片，上刀片为活动刀片。现有技术中，在进行上刀座的更换时，推出时，可以利用液压推杆对刀座进行推出作业；回装时，由于为活动刀片，液压推杆与上刀座之间不存在有效可靠的连接，无法利用液压推杆将刀座拉回工作位，通常都是天车吊运更换好刀片的上刀座进入刀座槽，然后以人力配合天车将上刀座完全推入上刀座槽。

以人力配合天车将上刀座完全推入上刀座槽时，当上刀座刚进入刀座槽，可以利用天车对上刀座进行微调，保证上刀座水平而减小推入的阻力。但是由于常见的上刀座长度为1.7米，当上刀座进入上刀座槽三分之一后，无法利用天车有效调整刀座保持水平，此时依靠人力很难继续推进刀座至工作位，安装难度大。

发明内容

本申请的目的在于提供一种冷剪设备、冷剪上刀片的顶入装置及顶入方法，能够更方便地进行上刀座的安装。

本申请的实施例是这样实现的：

研究发现，可以采用以下手段进行：在冷剪本体设置两个挂点，手拉葫芦将两个挂钩挂在挂点上，通过收紧葫芦链条继续将上刀座顶入。研究进一步发现，在推入过程中手拉葫芦的极限推入量距离冷剪刀片的工作位大约还有400mm，此时需要在上刀座和手拉葫芦链条之间放置方木，通过收紧手拉葫芦链条带动方木继续将上刀座顶入至工作位置。

而由于手拉葫芦收紧是相对方木滑动的方向和上刀座的顶入方向是大致垂直的，手拉葫芦链条作用在方木上时容易使得方木倾倒而无法继续顶入，此时需要将手拉葫芦链条放松后将方木摆正，然后继续收紧手拉葫芦链条带动方木进行顶入操作。在利用方木顶入的阶段需要频繁摆正方木，操作繁琐、劳动强度较大且作业效率低。

第一方面，本申请实施例提供一种冷剪上刀片的顶入装置，用于将上刀座顶入冷剪本体的上刀座槽的工作位置，上刀座位于工作位置时位于上刀座槽开口的表面为顶入面，顶入装置包括顶入机构、固定件以及驱动机构。

顶入机构包括顶入本体和导轮；顶入本体的第一端用于与顶入面可拆卸连接；导轮可转动地设于顶入本体的第二端，且导轮的转轴与顶入本体的延伸方向垂直。

固定件能够与冷剪本体连接。

驱动机构包括传动组件、线轮以及牵引索；传动组件能够与冷剪本体连接，传动组件具有转动输出部；线轮与转动输出部传动连接，用于收卷和放卷牵引索。

其中，固定件和传动组件均与冷剪本体连接时，牵引索的自由端能够与固定件可拆卸连接，并能使得牵引索与导轮可滑动地配合；线轮收卷牵引索时，牵引索能够驱动顶入机构将上刀座顶入工作位置。

上述技术方案中，牵引索的自由端与固定件可拆卸连接时，由于牵引索与导轮可滑动地配合，使得线轮收卷牵引索时，能够驱动顶入机构。顶入机构用于与顶入面可拆卸连接，当线轮收卷牵引索驱动顶入机构时，顶入机构能够进行将上刀座顶入上刀座槽的动作。通过顶入机构将上刀座顶入上刀座槽的过程中，一方面，通过驱动机构收卷牵引索提供动力，驱动方便；另一方面，顶入机构通过导轮与牵引索可滑动地配合，将该导轮配置为转轴与顶入本体的延伸方向垂直，能够较好地消除牵引索收紧时在导轮的切线方向上运动的影响，有效避免顶入机构倾倒，不需要在顶入过程中反复调整顶入机构，使得顶入过程的操作简单，且有效缩短了作业时间。

在一些可选的实施方案中，顶入本体与顶入面磁力连接。

上述技术方案中，磁力连接的方式操作方便，而且由于上刀座本身是铁磁性材料，磁力连接的方式不需要在上刀座安装连接结构。

在一些可选的实施方案中，顶入本体包括连接座、顶杆和磁力座；导轮可转动地设于顶杆的第二端，顶杆的第一端的端面凹设有磁力舱，连接座连接于顶杆的第一端的端面并封闭磁力舱的开口，且顶杆的第一端的端面正投影于连接座内；磁力座嵌设于磁力舱内，以使顶入本体与顶入面磁力连接。

上述技术方案中，在顶杆的第一端的端面凹设磁力舱，能方便地进行磁力座的安装；然后通过连接座封闭磁力舱的开口，能够稳定地将磁力座封闭在磁力舱内。同时，设置连接座的方式，使顶杆的第一端的端面正投影于连接座内，和顶杆直接连接在上刀座的顶入面相比，连接座和上刀座的顶入面有更大的接触面积，使得顶入本体与上刀座的顶入面之间的连接稳定性更好，更有利于避免顶杆机构倾倒。

在一些可选的实施方案中，顶入机构还包括辅助支架和辅助轮，辅助支架的第一端与顶入本体连接，辅助轮可转动地设置于辅助支架的第二端，辅助轮的滑槽具有和导轮的滑槽相切的切线，以使牵引索与导轮可滑动地配合时，牵引索能够与辅助轮可滑动地配合。

上述技术方案中，牵引索与导轮可滑动地配合时，辅助导轮通过与牵引索可滑动的配合，进一步消除牵引索收紧时在导轮的切线方向上运动的影响，进一步提高顶入机构的工作稳定性，更有利于避免顶杆机构倾倒。

在一些可选的实施方案中，传动组件包括传动主体、第一齿轮轴和第二齿轮轴，传动主体能够与冷剪本体连接，第一齿轮轴和第二齿轮轴均与传动主体可转动地连接；第一齿轮轴设有转动输入部，转动输出部设于第二齿轮轴，第一齿轮轴和第二齿轮轴啮合传动，且第一齿轮轴的转动角速度大于第二齿轮轴的转动角速度。

上述技术方案中，第一齿轮轴为主动轴，第二齿轮轴为传动轴，由于第一齿轮轴的转动角速度大于第二齿轮轴的转动角速度，使得传动组件以减速方式输出动力，有利于输出较大的扭力收卷牵引索，保证能够方便地为顶入机构提供足够的力矩。

在一些可选的实施方案中，第二齿轮轴包括位于传动主体内的传动杆轴体和位于传动主体外的线轮轴体，传动杆轴体与第一齿轮轴啮合传动，转动输出部设于线轮轴体。

驱动机构还包括基板和线轮支架，基板能够与冷剪本体连接，传动主体设于基板，线轮支架设于基板并能够可转动地套设于线轮轴体的自由端。

上述技术方案中，将连接线轮的线轮轴体设置于传动主体外，方便线轮的设置，同时方便观察线轮的工作状态。线轮支架可转动地套设于线轮轴体的自由端，用于增加线轮轴体工作的稳定性，能够有效避免线轮轴体受牵引索的张力发生变形，有利于保障设备正常运行。

在一些可选的实施方案中，驱动机构还包括基板、导线轮和导线支架，基板能够与冷剪本体连接，导线支架设于基板，导线轮可转动地设于导线支架，线轮的轴线与导线轮的轴线垂直；牵引索能够与导线轮可滑动地配合，且线轮和导线轮之间的牵引索分别与线轮和导线轮相切。

上述技术方案中，线轮的轴线与导线轮的轴线垂直，且线轮和导线轮可以共同与牵引索相切，导线轮为线轮对牵引索的收卷进行导向，使得在收卷的过程中，牵引索能够较好地卷绕在线轮上。

在一些可选的实施方案中，驱动机构还包括底座和基板，底座用于与冷剪本体固定连接，基板用于与底座可拆卸连接，传动组件设置于基板。

上述技术方案中，将底座与冷剪本体固定安装，由于基板与底座可拆卸连接，方便在进行顶入操作时将传动组件稳定地安装在冷剪本体上，同时方便在完成顶入操作后将传动组件拆下避免影响在冷剪本体的其他作业。

第二方面，本申请实施例提供一种冷剪设备，包括冷剪本体，冷剪本体设有上刀座槽，上刀座槽开口位于冷剪本体的安装侧，安装侧具有位于上刀座槽开口相对两侧的第一区域和第二区域；冷剪设备还包括如第一方面实施例提供的顶入装置，第一区域用于与固定件连接，第二区域用于与传动组件连接。

第三方面，本申请实施例提供一种冷剪上刀片的顶入方法，采用如第二方面实施例提供的冷剪设备进行，固定件连接于第一区域，传动组件连接于第二区域，顶入方法包括：

将顶入本体连接在顶入面，并使得第一区域和第二区域分别位于导轮在导线方向上相对的两侧。

将牵引索从线轮放卷至绕设于导轮，并使得牵引索的自由端与固定件连接。

驱动转动输出部转动，使得线轮收卷牵引索，直至牵引索驱动顶入机构将上刀座顶入工作位置。

本申请实施例提供的冷剪设备、冷剪上刀片的顶入装置及顶入方法，有益效果包括：采用冷剪设备进行上刀片的顶入时，将顶入本体连接在顶入面，并使得第一区域和第二区域分别位于导轮在导线方向上相对的两侧，由于牵引索的自由端与固定件可拆卸连接且牵引索与导轮可滑动地配合：

通过驱动机构收卷牵引索提供动力，驱动方便，在相对狭窄的作业环境下，通过单人操作开启动力即可完成顶入操作。

顶入机构通过导轮与牵引索可滑动地配合，由于导轮转轴与顶入本体的延伸方向垂直，能够较好地消除牵引索收紧时在导轮的切线方向上运动的影响，有效避免顶入机构倾倒，不需要在顶入过程中反复调整顶入机构，使得顶入过程的操作简单，且有效缩短了作业时间。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种冷剪设备的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种顶入机构在第一视角的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种顶入机构在第二视角的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种顶入机构的局部结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种驱动机构；

图6为本申请实施例提供的一种第一齿轮轴的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种第二齿轮轴的结构示意图。

图标：10-冷剪设备；100-冷剪本体；110-上刀座槽；120-第一区域；130-第二区域；200-冷剪上刀片的顶入装置；210-顶入机构；211-顶入本体；2111-连接座；2112-顶杆；2113-磁力座；212-导轮；213-辅助支架；214-辅助轮；215-安装座；216-压板；217-安装腔；218-连接螺栓；220-固定件；230-驱动机构；231-传动组件；2311-传动主体；2312-第一齿轮轴；2312a-转动输入部；2313-第二齿轮轴；2313a-传动杆轴体；2313b-线轮轴体；232-线轮；233-牵引索；234-基板；2341-卡扣；235-底座；2351-安装脚；2352-卡槽；236-线轮支架；237-导线轮；238-导线支架；241-轴承安装位；242-环状凸台；243-第一环状卡槽；244-齿轮安装位；245-第一花键槽；246-第二环状卡槽；247-线轮安装位；248-第二花键槽；249-第三环状卡槽；300-上刀座；310-顶入面。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例

请参阅图1，本申请实施例提供一种冷剪设备10，包括冷剪本体100和冷剪上刀片的顶入装置200。

冷剪本体100是指冷剪机的机本体。其中，冷剪本体100具有用于安装上刀座300的上刀座槽110，定义冷剪本体100的安装侧，该安装侧为上刀座槽110开口所在的一侧。安装侧具有位于上刀座槽110开口相对两侧的第一区域120和第二区域130，用于安装冷剪上刀片的顶入装置200。

示例性的，第一区域120和第二区域130位于上刀座槽110开口在水平方向上相对的两侧，即第一区域120、上刀座槽110开口和第二区域130在安装侧沿着水平方向依次分布。

本申请实施例提供的冷剪上刀片的顶入装置200，用于将上刀座300顶入冷剪本体100的上刀座槽110的工作位置，上刀座300位于工作位置时位于上刀座槽110开口的表面为顶入面310。

请继续参阅图1，在本申请的实施例中，顶入装置包括顶入机构210、固定件220以及驱动机构230。

顶入机构210包括顶入本体211和导轮212，顶入本体211的第一端用于与顶入面310可拆卸连接，导轮212可转动地设于顶入本体211的第二端，且导轮212的转轴与顶入本体211的延伸方向垂直。

固定件220能够与冷剪本体100连接，冷剪本体100的第一区域120用于与固定件220连接。示例性的，固定件220为挂钩，固定件220与第一区域120的连接方式为焊接。

驱动机构230包括传动组件231、线轮232以及牵引索233；传动组件231能够与冷剪本体100连接，第二区域130用于与传动组件231连接。传动组件231具有转动输出部；线轮232与转动输出部传动连接，用于收卷和放卷牵引索233。

固定件220连接于第一区域120且传动组件231连接于第二区域130时，固定件220和驱动机构230位于上刀座槽110开口的相对两侧。将顶入本体211的第一端与上刀座300的顶入面310连接后，导轮212位于顶入本体211的远离上刀座300的顶入面310的一端，且顶入机构210位于固定件220和驱动机构230之间。

在本申请的实施例中，牵引索233的自由端能够与固定件220可拆卸连接，并能使得牵引索233与导轮212可滑动地配合。示例性的，牵引索233为钢丝绳，具有较好的强度；固定件220为挂钩的实施方案中，钢丝绳的末端通过挂环挂设在挂钩上。

线轮232收卷牵引索233时，牵引索233能够驱动顶入机构210将上刀座300顶入工作位置。定义第一位置、第二位置和第三位置，其中，线轮232的放卷牵引索233时牵引索233与线轮232相切的位置为第一位置，牵引索233与导轮212可滑动配合时相切的位置为第二位置，牵引索233绷紧时牵引索233的自由端与固定件220的连接处为第三位置，示例性的，第一位置、第二位置和第三位置位于同一预设平面内，该预设平面例如为一个水平面，使得牵引索233在收卷时对导轮212的作用力主要在该预设平面内。

本申请实施例提供的顶入装置，通过驱动机构230收卷牵引索233提供动力，使得顶入机构210将上刀座300顶入上刀座槽110，驱动方便，在相对狭窄的作业环境下，通过单人操作开启动力即可完成顶入操作。顶入机构210通过导轮212与牵引索233可滑动地配合，由于导轮212转轴与顶入本体211的延伸方向垂直，能够较好地消除牵引索233收紧时在导轮212的切线方向上运动的影响，有效避免顶入机构210倾倒，不需要在顶入过程中反复调整顶入机构210，使得顶入过程的操作简单，且有效缩短了作业时间。

请参阅图2～图4，在一些示例性的实施方案中，顶入本体211与顶入面310磁力连接，磁力连接的方式操作方便，而且由于上刀座300本身是铁磁性材料，磁力连接的方式不需要在上刀座300安装连接结构。

进一步的，顶入本体211包括连接座2111、顶杆2112和磁力座2113。导轮212可转动地设于顶杆2112的第二端；顶杆2112的第一端的端面凹设有磁力舱，能方便地进行磁力座2113的安装。磁力座2113嵌设于磁力舱内，以使连接座2111与顶入面310磁力连接。连接座2111连接于顶杆2112的第一端的端面并封闭磁力舱的开口，能够稳定地将磁力座2113封闭在磁力舱内。

示例性的，顶杆2112的第一端的端面正投影于连接座2111内，该正投影方向为顶杆2112的轴向，如为图2所示的a方向；该连接座2111可选地为板状，例如矩形板或圆形板。和顶杆2112直接连接在上刀座300的顶入面310相比，连接座2111和上刀座300的顶入面310有更大的接触面积，使得顶入本体211与上刀座300的顶入面310之间的连接稳定性更好，更有利于避免顶杆2112机构倾倒。

可选的，磁力座2113为开关式的磁力座2113，使得顶入本体211与上刀座300的顶入面310可选地磁力连接，需要连接时打开磁力座2113的开关使得磁力座2113通磁，需要拆卸时关闭磁力座2113的开关使得磁力座2113断磁，能够更方便和准确地进行顶入本体211与上刀座300的顶入面310的安装和拆卸。

可以理解的是，在本申请的实施例中，顶入本体211与上刀座300的顶入面310的可拆卸方式不限于磁力连接的方式，在其他实施方案中，例如也可以采用螺纹连接、卡接等方式进行。

请继续参阅图2和图3，在一些示例性的实施方案中，顶入机构210还包括辅助支架213和辅助轮214，辅助支架213的第一端与顶入本体211连接，辅助轮214可转动地设置于辅助支架213的第二端。在顶入本体211设有顶杆2112的实施方案中，辅助支架213的第一端与顶杆2112的侧壁连接；示例性的，辅助支架213的第二端朝向顶杆2112远离连接座2111的一侧延伸。

辅助轮214的滑槽具有和导轮212的滑槽相切的切线，即辅助轮214的滑槽和导轮212的滑槽具有相同的切线，使得牵引索233与导轮212可滑动地配合时，牵引索233能够与辅助轮214可滑动地配合。通过辅助轮214与牵引索233的滑动配合，能够进一步消除牵引索233收紧时在导轮212的切线方向上运动的影响，进一步提高顶入机构210的工作稳定性，更有利于避免顶杆2112机构倾倒。

请参阅图4，在本申请的实施例中，可选的，导轮212和辅助轮214均通过安装板和压板216进行安装。安装导轮212时，安装座215和压板216通过连接螺栓218连接于顶入本体211，例如连接在顶杆2112的第二端，安装座215和压板216之间具有安装腔217，用于可转动地安装导轮212的转轴；安装辅助轮214时，安装座215和压板216通过连接螺栓218连接于辅助支架213的第二端，安装座215和压板216之间具有安装腔217，用于可转动地安装辅助轮214的转轴。

请参阅图5，在一些示例性的实施方案中，驱动机构230还包括底座235和基板234。底座235用于与冷剪本体100固定连接；示例性的，底座235通过安装脚2351与冷剪本体100焊接，使得该固定安装方便且稳定。基板234用于与底座235可拆卸连接，该可拆卸的方式例如为卡接、螺纹连接等；示例性的，基板234可拆卸地设置有卡扣2341，底座235设置有用于与卡扣2341对应的卡槽2352，卡扣2341能够穿过卡槽2352并将基板234固定在底座235上。

传动组件231设置于基板234，方便在进行顶入操作时将传动组件231稳定地安装在冷剪本体100上，同时方便在完成顶入操作后将传动组件231拆下避免影响在冷剪本体100的其他作业。

进一步的，在驱动机构230包括基板234的实施方式中，驱动机构230还包括导线轮237和导线支架238，导线支架238设于基板234，导线轮237可转动地设于导线支架238，线轮232的轴线与导线轮237的轴线垂直，牵引索233能够与导线轮237可滑动地配合，且线轮232和导线轮237之间的牵引索233分别与线轮232和导线轮237相切。导线轮237为线轮232对牵引索233的收卷进行导向，使得在收卷的过程中，牵引索233能够较好地卷绕在线轮232上。

在一些可能的实施方案中，传动组件231包括传动主体2311、第一齿轮轴2312和第二齿轮轴2313。传动主体2311能够与冷剪本体100连接，该传动主体2311示例性地连接在基板234上。第一齿轮轴2312和第二齿轮轴2313均与传动主体2311可转动地连接。其中，第一齿轮轴2312设有转动输入部2312a，该转动输入部2312a例如为动力输入扭头，用于与电动扳手等动力机构传动连接。传动组件231的转动输出部设于第二齿轮轴2313，第一齿轮轴2312和第二齿轮轴2313啮合传动，即该第一齿轮轴2312为主动轴、第二齿轮轴2313为传动轴。

由于上刀座300的顶入长度较大，在顶入过程中需要为顶入机构210提供较大的推力。可选的，第一齿轮轴2312的转动角速度大于第二齿轮轴2313的转动角速度，使得传动组件231以减速方式输出动力，有利于输出较大的扭力收卷牵引索233，保证能够方便地为顶入机构210提供足够的力矩。

在一些可能的实施方案中，传动主体2311为箱体结构，其包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁。

示例性的，第一齿轮轴2312沿轴向间隔设置有第一轴承和第二轴承，该第一轴承位于第二轴承的远离转动输出部的一端；第一轴承和第二轴承之间设有用于与第二齿轮轴2313啮合传动的第一齿轮。第一轴承安装于第一侧壁，第二轴承安装于第二侧壁并使得转动输出部伸出传动主体2311，该安装方式将第一齿轮安装在传动主体2311内，保证第一齿轮的正常运行。

第二齿轮轴2313包括位于传动主体2311内的传动杆轴体2313a和位于传动主体2311外的线轮轴体2313b，传动杆轴体2313a与第一齿轮轴2312啮合传动，传动杆轴体2313a设有与第一齿轮啮合传动的第二齿轮，第二齿轮位于传动主体2311内，保证第二齿轮的正常运行。转动输出部设于线轮轴体2313b。将连接线轮232的线轮轴体2313b设置于传动主体2311外，方便线轮232的设置，同时方便观察线轮232的工作状态。

示例性的，第二齿轮轴2313沿轴向间隔设置有第三轴承和第四轴承，传动杆轴体2313a位于第三轴承和第四轴承之间。第三轴承安装于第一侧壁，第四轴承安装于第二侧壁，使得传动杆轴体2313a安装于传动主体2311内。

驱动机构230为包括基板234的实施方式，且驱动机构230还包括线轮支架236。线轮支架236设于基板234，该线轮支架236靠近线轮轴体2313b的一端示例性地设置有可开闭的抱箍，该抱箍例如由环状板体围成或者由链条围成，使其可转动地套设于线轮轴体2313b的自由端。线轮支架236的设置用于增加线轮轴体2313b工作的稳定性，能够有效避免线轮轴体2313b受牵引索233的张力发生变形，有利于保障设备正常运行。

示例性的，第二齿轮轴2313还设置有第五轴承，该第五轴承位于线轮轴体2313b的自由端，使得线轮轴体2313b的自由端与线轮支架236的配合更稳定。

请参阅图6和图7，示例性的，第一齿轮轴2312和传动杆轴体2313a安装轴承时，轴体上设置有用于套设轴承的轴承安装位241；轴承安装位241远离齿轮轴的端部的一侧具有凸出于轴承安装位241的环状凸台242，用于抵持轴承的一侧；轴承安装位241靠近齿轮轴的端部的一侧具有第一环状卡槽243，用于安装卡环抵持轴承的另一侧。线轮轴体2313b安装轴承时，轴体上设置有用于套设轴承的轴承安装位241，轴承安装位241的两侧凹设有第一环状卡槽243，用于安装卡环抵持轴承的两侧。

示例性的，第一齿轮轴2312和传动杆轴体2313a安装齿轮时，采用卡环和花键配合。轴体上设置有用于套设齿轮的齿轮安装位244；齿轮安装位244凹设有第一花键槽245，用于齿轮在齿轮安装位244进行花键连接；齿轮安装位244的两侧凹设有第二环状卡槽246，用于安装卡环抵持齿轮的两侧。

示例性的，线轮轴体2313b安装线轮232时，采用卡环和花键配合。轴体上设置有用于套设线轮232的线轮安装位247；齿轮安装位244凹设有第二花键槽248，用于线轮232在线轮安装位247进行花键连接；线轮安装位247的两侧凹设有第三环状卡槽249，用于安装卡环抵持线轮232的两侧。

本申请实施例还提供一种冷剪上刀片的顶入方法，采用如上述提供的冷剪设备10进行。固定件220连接于第一区域120，传动组件231连接于第二区域130，顶入方法包括：将顶入本体211连接在顶入面310，并使得第一区域120和第二区域130分别位于导轮212在导线方向上相对的两侧。将牵引索233从线轮232放卷至绕设于导轮212，并使得牵引索233的自由端与固定件220连接。驱动转动输出部转动，使得线轮232收卷牵引索233，直至牵引索233驱动顶入机构210将上刀座300顶入工作位置。

在冷剪设备10的顶入机构210还设置有辅助支架213的实施方案中，示例性的，辅助支架213位于辅助支架213靠近固定件220的一侧。

在本申请的实施例中，通过驱动机构230收卷牵引索233提供动力，驱动方便，在相对狭窄的作业环境下，通过单人操作开启动力即可完成顶入操作。

顶入机构210通过导轮212与牵引索233可滑动地配合，由于导轮212转轴与顶入本体211的延伸方向垂直，能够较好地消除牵引索233收紧时在导轮212的切线方向上运动的影响，有效避免顶入机构210倾倒，不需要在顶入过程中反复调整顶入机构210，使得顶入过程的操作简单，且有效缩短了作业时间。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种冷剪上刀片的顶入装置，用于将上刀座顶入冷剪本体的上刀座槽的工作位置，所述上刀座位于所述工作位置时位于所述上刀座槽开口的表面为顶入面，其特征在于，所述顶入装置包括：

顶入机构，所述顶入机构包括顶入本体和导轮；所述顶入本体的第一端用于与所述顶入面可拆卸连接；所述导轮可转动地设于所述顶入本体的第二端，且所述导轮的转轴与所述顶入本体的延伸方向垂直；

固定件，所述固定件能够与所述冷剪本体连接；以及

驱动机构，所述驱动机构包括传动组件、线轮以及牵引索；所述传动组件能够与所述冷剪本体连接，所述传动组件具有转动输出部；所述线轮与所述转动输出部传动连接，用于收卷和放卷所述牵引索；

其中，所述固定件和所述传动组件均与所述冷剪本体连接时，所述牵引索的自由端能够与所述固定件可拆卸连接，并能使得所述牵引索与所述导轮可滑动地配合；所述线轮收卷所述牵引索时，所述牵引索能够驱动所述顶入机构将所述上刀座顶入所述工作位置。

2.根据权利要求1所述的冷剪上刀片的顶入装置，其特征在于，所述顶入本体与所述顶入面磁力连接。

3.根据权利要求2所述的冷剪上刀片的顶入装置，其特征在于，所述顶入本体包括连接座、顶杆和磁力座；所述导轮可转动地设于所述顶杆的第二端，所述顶杆的第一端的端面凹设有磁力舱，所述连接座连接于所述顶杆的第一端的端面并封闭所述磁力舱的开口，且所述顶杆的第一端的端面正投影于所述连接座内；所述磁力座嵌设于所述磁力舱内，以使所述顶入本体与所述顶入面磁力连接。

4.根据权利要求1～3任一项所述的冷剪上刀片的顶入装置，其特征在于，所述顶入机构还包括辅助支架和辅助轮，所述辅助支架的第一端与所述顶入本体连接，所述辅助轮可转动地设置于所述辅助支架的第二端，所述辅助轮的滑槽具有和所述导轮的滑槽相切的切线，以使所述牵引索与所述导轮可滑动地配合时，所述牵引索能够与所述辅助轮可滑动地配合。

5.根据权利要求1所述的冷剪上刀片的顶入装置，其特征在于，所述传动组件包括传动主体、第一齿轮轴和第二齿轮轴，所述传动主体能够与所述冷剪本体连接，所述第一齿轮轴和所述第二齿轮轴均与所述传动主体可转动地连接；所述第一齿轮轴设有转动输入部，所述转动输出部设于所述第二齿轮轴，所述第一齿轮轴和所述第二齿轮轴啮合传动，且所述第一齿轮轴的转动角速度大于所述第二齿轮轴的转动角速度。

6.根据权利要求5所述的冷剪上刀片的顶入装置，其特征在于，所述第二齿轮轴包括位于所述传动主体内的传动杆轴体和位于所述传动主体外的线轮轴体，所述传动杆轴体与所述第一齿轮轴啮合传动，所述转动输出部设于所述线轮轴体；

所述驱动机构还包括基板和线轮支架，所述基板能够与所述冷剪本体连接，所述传动主体设于所述基板，所述线轮支架设于所述基板并能够可转动地套设于线轮轴体的自由端。

7.根据权利要求5所述的冷剪上刀片的顶入装置，其特征在于，所述驱动机构还包括基板、导线轮和导线支架，所述基板能够与所述冷剪本体连接，所述导线支架设于所述基板，所述导线轮可转动地设于所述导线支架，所述线轮的轴线与所述导线轮的轴线垂直；所述牵引索能够与所述导线轮可滑动地配合，且所述线轮和所述导线轮之间的所述牵引索分别与所述线轮和所述导线轮相切。

8.根据权利要求1和5任一项所述的冷剪上刀片的顶入装置，其特征在于，所述驱动机构还包括底座和基板，所述底座用于与所述冷剪本体固定连接，所述基板用于与所述底座可拆卸连接，所述传动组件设置于所述基板。

9.根据权利要求6和7任一项所述的冷剪上刀片的顶入装置，其特征在于，所述驱动机构还包括底座，所述底座用于与所述冷剪本体固定连接，所述基板用于与所述底座可拆卸连接，所述传动组件设置于所述基板。

10.一种冷剪设备，包括冷剪本体，所述冷剪本体设有上刀座槽，所述上刀座槽开口位于所述冷剪本体的安装侧，所述安装侧具有位于所述上刀座槽开口相对两侧的第一区域和第二区域，其特征在于，还包括如权利要求1～9任一项所述的顶入装置，所述第一区域用于与所述固定件连接，所述第二区域用于与所述传动组件连接。

11.一种冷剪上刀片的顶入方法，其特征在于，采用如权利要求10所述的冷剪设备进行，所述固定件连接于所述第一区域，所述传动组件连接于所述第二区域，所述顶入方法包括：

将所述顶入本体连接在所述顶入面，并使得所述第一区域和所述第二区域分别位于所述导轮在导线方向上相对的两侧；

将所述牵引索从所述线轮放卷至绕设于所述导轮，并使得所述牵引索的自由端与所述固定件连接；

驱动所述转动输出部转动，使得所述线轮收卷所述牵引索，直至所述牵引索驱动所述顶入机构将所述上刀座顶入所述工作位置。

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