CN111973202A - X射线摄影装置 - Google Patents

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CN111973202A CN202010318183.7A CN202010318183A CN111973202A CN 111973202 A CN111973202 A CN 111973202A CN 202010318183 A CN202010318183 A CN 202010318183A CN 111973202 A CN111973202 A CN 111973202A
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Abstract

本发明提供一种X射线摄影装置。该X射线摄影装置具备X射线源、检测X射线的检测器、摄影部、操作部、通知部以及控制部。控制部生成检查室内的图像。另外，控制部进行以下控制：在基于检查室内的图像检测出在检查室内存在除受试者以外的人的情况下，使通知部通知表示在检查室内存在除受试者以外的人的警示信息。

Description

X射线摄影装置
技术领域
本发明涉及一种X射线摄影装置。
背景技术
以往，已知一种X射线摄影装置。这种X射线摄影装置例如在日本特开2012-239534号公报中被公开。
在日本特开2012-239534号公报中公开了一种包括透视台、X射线管装置、X射线检测器、X射线高电压装置以及操作台的X射线摄影装置。透视台、X射线管装置、X射线检测器以及X射线高电压装置设置在摄影室内，操作台设置在与摄影室邻接的操作室中。
在摄影室与操作室之间设置有窗户，检查者一边从窗户监视摄影室内，一边通过操作台进行照射X射线的操作。
然而，有时即使在检查室内存在除受试者以外的人的情况下也无法从窗户进行确认。在检查室内存在除受试者以外的人的状态下检查者照射X射线的情况下，除受试者以外的人有可能受到不必要的辐射。因此，为了避免除受试者以外的人受到不必要的辐射，不是检查者从窗户进行确认，而是例如考虑检查者进入检查室内进行确认。然而，在每次对受试者进行照射X射线的操作时都确认检查室内的情况下，存在检查者的负担增加这样的问题。
发明内容
发明要解决的问题
本发明是为了解决如上所述的问题而完成的，本发明的一个目的在于提供如下一种X射线摄影装置：能够抑制检查者的负担增加，并且即使在除受试者以外的人处于难以从窗户确认的位置的情况下也能够通知除受试者以外的人处于检查室内的情况。
用于解决问题的方案
为了实现上述目的，本发明的一个方面的X射线摄影装置具备：X射线源，其配置在检查室内；检测器，其配置在检查室内，用于检测从X射线源照射的X射线；摄影部，其用于拍摄检查室内的人；操作部，其配置在检查室外，用于接受操作输入；通知部；以及控制部，其基于由摄影部进行摄影所得到的摄影结果生成检查室内的图像，并且进行以下控制：在基于所生成的检查室内的图像检测出在检查室内存在除受试者以外的人的情况下，使通知部通知表示在检查室内存在除受试者以外的人的警示信息。
发明的效果
在本发明的一个方面的X射线摄影装置中，如上所述那样具备：摄影部，其用于拍摄检查室内的人；以及控制部，其基于由摄影部进行摄影所得到的摄影结果生成检查室内的图像，并且进行以下控制：在基于所生成的检查室内的图像检测出在检查室内存在除受试者以外的人的情况下，使通知部通知表示在检查室内存在除受试者以外的人的警示信息。由此，对于在检查室外进行照射X射线的操作的检查者，不直接确认检查室内，就能够唤起该检查者注意在检查室内存在除受试者以外的人的情况。其结果，能够抑制检查者的负担增加，并且即使在除受试者以外的人处于难以从窗户确认的位置的情况下，也能够通知除受试者以外的人处于检查室内的情况。另外，例如与利用红外线传感器等测距仪或热成像仪等检测处于检查室内的人的结构相比，能够详细地检测处于检查室内的人的位置关系等。其结果，能够提高处于检查室内的人的检测精度。
附图说明
图1是示出一个实施方式的X射线摄影装置的整体结构的框图。
图2是示出一个实施方式的X射线摄影装置的结构的示意图。
图3是从侧面观察一个实施方式的X射线摄影装置的操作部的示意图。
图4是用于说明从窗户看到的检查室内的范围的示意图。
图5是示出由摄影部拍摄到的图像的示意图。
图6是除受试者以外的人处于第二区域的情况的示意图。
图7是除受试者以外的人处于第一区域的情况的示意图。
图8是除受试者以外的人处于摄影区域的情况的示意图。
图9是用于说明一个实施方式中的警示信息的通知的示意图。
图10是用于说明一个实施方式的控制部通知警示信息的处理的流程图。
图11是用于说明一个实施方式的控制部解除X射线照射禁止状态的处理的流程图。
图12是用于说明第一变形例中的警示信息的通知的示意图。
图13是用于说明第二变形例中的X射线摄影装置的摄影的示意图。
图14是用于说明第三变形例的X射线摄影装置的结构的示意图。
具体实施方式
以下，基于附图来说明将本发明具体化的实施方式。
参照图1～图3对一个实施方式的X射线摄影装置100的结构进行说明。
(X射线摄影装置的结构)
如图1所示，本实施方式的X射线摄影装置100具备X射线产生部1、移动机构2、检测器3、摄影部4、控制部5、存储部6、操作部7以及通知部8。X射线产生部1、检测器3、摄影部4、控制部5以及存储部6设置在检查室80内。操作部7和通知部8配置在检查室80外。具体而言，操作部7和通知部8设置在与检查室80邻接的操作室81中。此外，控制部5和存储部6设置在检查室80和操作室81中的哪一个室内都可以。
另外，在检查室80与操作室81之间设置有窗户82。检查者90在操作室81中一边从窗户82确认检查室80内一边通过操作部7进行照射X射线的操作。
X射线产生部1包括X射线源10。X射线源10构成为通过被施加高压电流来照射X射线。另外，在X射线源10的下部设置有准直器11。准直器11构成为缩小从X射线源10照射的X射线的照射范围。例如将铅等平板进行组合来构成准直器11。
移动机构2构成为以能够使X射线源10移动的方式保持X射线源10。移动机构2设置于检查室80的天花板83。关于移动机构2的详细结构，在后面叙述。
检测器3构成为检测从X射线源10照射的X射线。在图1所示的例子中，检测器3设置在用于载置受试者91的顶板9的下方。检测器3例如包括FPD(Flat Panel Detector：平板检测器)。
摄影部4构成为拍摄检查室80内的图像50。控制部5构成为：通过对由摄影部4拍摄到的检查室80内的图像50进行解析来检测处于检查室80内的人。在本实施方式中，摄影部4由立体摄像机构成。立体摄像机使用两个摄像机(双镜头摄像机)从多个不同的方向同时拍摄检查室80内的人。由此，能够根据立体摄像机的像素的位置信息三维地判别人。另外，摄影部4设置于移动机构2。
控制部5构成为进行以下控制：使通知部8通知表示在检查室80内存在除受试者91以外的人92(参照图5)的警示信息40(参照图9)。控制部5由计算机构成，该计算机包括CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)或FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)等处理器、GPU(Graphics Processing Unit：图形处理单元)、易失性和/或非易失性存储器。关于控制部5通知警示信息40的控制的详细情况，在后面叙述。
存储部6存储有控制部5所执行的各种程序。另外，存储部6存储有在控制部5判定检查室80内是否存在除受试者91以外的人92(参照图5)时使用的识别器41。存储部6例如包括HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)或非易失性存储器等。
操作部7构成为能够接受由检查者90进行的操作输入。关于操作部7的详细结构，在后面叙述。
通知部8构成为在控制部5的控制下通知警示信息40(参照图9)。通知部8设置在操作室81内。另外，通知部8在检查室80内被设置在窗户82的附近。关于通知部8的详细结构，在后面叙述。
(X射线产生部)
如图2所示，在X射线产生部1上安装有把手12。把手12构成为能够由检查者90把持。另外，在X射线产生部1中设置有包括操作开关13和显示部14的操作面板15。而且，通过检查者90对操作面板15进行操作，来进行X射线产生部1的绕着沿铅直方向的轴的转动、X射线产生部1的铅直方向的移动以及水平方向的移动。
(移动机构)
另外，如图2所示，移动机构2具备保持部20、支柱部21以及滑架部22。
保持部20构成为保持X射线产生部1。另外，保持部20安装在支柱部21的下部。另外，保持部20包括安装在支柱部21的下部的圆盘状的安装部20a以及用于将安装部20a与X射线产生部1连接的臂部20b。而且，圆盘状的安装部20a构成为能够相对于支柱部21以铅直方向为轴进行旋转。另外，X射线产生部1构成为能够相对于臂部20b以水平方向为轴进行旋转。
支柱部21构成为使保持部20(X射线产生部1)在铅直方向上移动。具体而言，支柱部21构成为能够在铅直方向上伸缩。通过支柱部21进行伸缩，保持部20与X射线产生部1一起在铅直方向上移动。另外，在支柱部21的内部设置有钢丝绳23。钢丝绳23的一端与支柱部21的下部连接。另外，钢丝绳23的另一端经由设置在滑架部22的内部的滑轮24a与卷筒24b连接。另外，在卷筒24b上连接有电动机25a。另外，在卷筒24b处设置有制动器26a。而且，通过电动机25a的旋转，钢丝绳23被卷绕到卷筒24b上或从卷筒24b卷出，由此支柱部21进行伸缩。另外，通过电动机25a控制支柱部21的伸缩(保持部20的铅直方向的移动)的速度。另外，通过电动机25a和(或)制动器26a，使支柱部21的伸缩(保持部20的铅直方向的移动)停止(制动)。
滑架部22使支柱部21相对于天花板83在水平方向(X方向和Y方向)上移动。具体而言，在天花板83上设置有被固定在天花板83上的固定轨道28a。固定轨道28a以沿Y方向延伸的方式设置在天花板83上。另外，在固定轨道28a中设置有能够相对于固定轨道28a移动的移动轨道28b。移动轨道28b被设置为在与固定轨道28a延伸的方向(Y方向)正交的方向(X方向)上延伸。另外，在滑架部22处设置有滚轴29。滑架部22经由滚轴29以能够移动的方式被安装于移动轨道28b。而且，在滑架部22相对于移动轨道28b静止的状态下，移动轨道28b通过沿着固定轨道28a移动，支柱部21、保持部20以及X射线产生部1在Y方向上移动。另外，在移动轨道28b相对于固定轨道28a静止的状态下，滑架部22通过沿着移动轨道28b移动，支柱部21、保持部20以及X射线产生部1在X方向上移动。
另外，在滑架部22的内部设置有用于使滑架部22相对于移动轨道28b移动、减速及停止的电动机25b。另外，在滑架部22的内部设置有用于使滑架部22相对于移动轨道28b停止(制动)的制动器26b。另外，在移动轨道28b上设置有用于使移动轨道28b相对于固定轨道28a移动、减速及停止的电动机25c。另外，在移动轨道28b上设置有用于使移动轨道28b相对于固定轨道28a停止(制动)的制动器26c。
另外，X射线摄影装置100具备用于向X射线产生部1供给电流的电缆27。电缆27设置在滑架部22与X射线产生部1之间。
另外，在本实施方式中，摄影部4相对于X射线源10以规定的位置和规定的朝向配置于移动机构2。具体而言，摄影部4以能够与滑架部22一体地在水平方向(X方向和Y方向)上移动的方式设置于滑架部22。另外，在滑架部22上设置有多个摄影部4。摄影部4分别设置在滑架部22的Y1方向侧和Y2方向侧。另外，两个摄影部4分别以角度被固定的状态配置。在图2所示的例子中，摄影部4分别朝向沿着X射线的照射方向(Z2方向)的方向配置。由此，对于在一个摄影部4中由于X射线产生部1和支柱部21等而成为盲点的区域，能够利用另一个摄影部4拍摄。
(操作部)
如图3所示，操作部7包括第一按钮71、第二按钮72以及第三按钮73。第一按钮71、第二按钮72以及第三按钮73设置于把持部74。第一按钮71构成为能够接受X射线的照射准备的输入。第二按钮72构成为能够接受X射线的照射的输入。第三按钮73构成为能够接受解除X射线的照射禁止状态的操作输入。第一按钮71和第二按钮72是所谓的两级式按钮开关。
当由检查者90按下第一按钮71时，X射线摄影装置100开始X射线照射的准备动作。具体而言，当第一按钮71被按下到第二按钮72的表面的位置时，X射线源10内的阳极(或阴极)开始旋转。在按下第一按钮71后阳极(或阴极)的旋转速度成为规定速度之后，如果将第二按钮72与第一按钮71一起按下，则从X射线源10照射X射线。即，在按下第一按钮71后直到阳极(或阴极)的旋转速度达到规定速度为止未经过规定时间的期间按下了第二按钮72的情况下，不照射X射线。
另外，如后述那样，在由通知部8通知警示信息40的过程中，控制部5构成为进行不接受针对操作部7进行的X射线照射的操作输入的控制。即，在通知了警示信息40时，X射线的照射为禁止状态。在此，检查者90能够通过按下第三按钮73来解除X射线的照射禁止状态。在解除了X射线的照射禁止状态后，检查者90能够通过按下第二按钮72来照射X射线。
(通知处理)
接着，参照图4～图9对控制部5通知警示信息40的结构进行说明。
在对受试者91进行X射线摄影时，检查者90一边从窗户82确认检查室80内一边进行操作部7的操作。多数情况下窗户82的面积小。例如在图4所示的例子中，是检查者90从窗户82能够确认受试者91、X射线产生部1、移动机构2的一部分以及顶板9的程度，无法确认检查室80内的所有情况。也就是说，操作室81内的检查者90经由窗户82能够视觉确认的检查室80内的范围有限。
因而，在检查者90无法从窗户82确认的位置处存在除受试者91以外的人92(参照图5)的情况下，检查者90有可能看漏人92。在对受试者91进行X射线摄影时，为了不使除受试者91以外的人92受到不必要的辐射，检查者90需要确认检查室80内没有除受试者91以外的人92。
因此，在本实施方式中，控制部5构成为进行以下控制：在基于由摄影部4进行摄影所得到的摄影结果而检测出在检查室80内存在除受试者91以外的人92的情况下，使通知部8通知表示在检查室80内存在除受试者91以外的人92的警示信息40。
具体而言，如图5所示，控制部5构成为基于由摄影部4进行摄影所得到的摄影结果生成检查室80内的图像50。控制部5构成为基于所生成的检查室80内的图像50来检测处于检查室80内的人。
在本实施方式中，控制部5构成为：通过对检查室80内的图像50进行解析，来区分检查室80内的人和该人以外的人。具体而言，控制部5构成为使用通过机器学习来完成学习的识别器41对检查室80内的图像50进行解析。另外，控制部5构成为基于使用识别器41得到的解析结果来检测处于检查室80内的人。
另外，在本实施方式中，控制部5构成为：在检查室80内，根据除受试者91以外的人92所在的区域进行是否利用通知部8进行通知的判定。具体而言，在本实施方式中，控制部5如图6所示那样在检查室80内的图像50中设定检查室80内的包括受试者91所在的区域的第一区域42以及检查室80内的与第一区域42的外侧邻接的第二区域43。第一区域42是与受试者91的外侧邻接的区域，是辅助受试者91的人不会受到不必要的辐射的大小的区域。在图6所示的例子中，将与受试者91的外侧邻接且能够使一个人进入的大小的区域设定为第一区域42。另外，第二区域43是检查室80内的第一区域42的外侧的整体区域。此外，在图6所示的例子中，为了方便，省略了顶板9的图示。
控制部5构成为进行以下控制：在第一区域42和第二区域43中检测出至少在第二区域43内存在人的情况下利用通知部8进行通知。也就是说，控制部5构成为：在第一区域42的外侧存在除受试者91以外的人92的情况下，利用通知部8进行通知。
在此，在对受试者91进行X射线摄影时，有时需要进行搀扶受试者91等辅助。在辅助受试者91的情况下，需要在辅助受试者91的人(除受试者91以外的人92)处于检查室80内的状态下进行X射线的照射。因此，在本实施方式中，控制部5构成为：在第一区域42内存在除受试者91以外的人92的情况下，将除受试者91以外的人92视为辅助者，不利用通知部8进行通知，允许X射线的照射。另外，构成为：在除受试者91以外的人92过度接近受试者91的情况下，视为除受试者91以外的人92有可能受到不必要的辐射，从而利用通知部8进行通知。即，控制部5构成为进行以下控制：在第一区域42内存在除受试者91以外的人92的情况下，在满足了规定的条件时利用通知部8进行通知。
具体而言，如图7所示，作为规定的条件，控制部5基于受试者91与除受试者91以外的人92之间的距离51来切换是否进行通知。具体而言，控制部5构成为进行以下控制：在处于第一区域42内的除受试者91以外的人92相对于受试者91的距离51为规定大小以下的情况下，利用通知部8进行通知。即，在除受试者91以外的人92超出需要地接近受试者91的情况下，控制部5利用通知部8通知警示信息40。此外，在图7所示的例子中，为了方便，省略了顶板9的图示。
另外，在除受试者91以外的人92搀扶受试者91的情况下，除受试者91以外的人92用手等搀扶受试者91。因而，在除受试者91以外的人92用手等搀扶受试者91的情况下，相对于受试者91的距离51有时为规定大小以下。因此，在本实施方式中构成为进行以下控制：基于所生成的检查室80内的图像50中的除受试者91以外的人92的像的面积来利用通知部8进行通知。
具体而言，如图8所示，控制部5在所生成的检查室80内的图像50中设定第一区域42内的被照射X射线的摄影区域44。控制部5构成为进行以下控制：作为规定的条件，在摄影区域44中的除受试者91以外的人92的像的面积为规定大小以上的情况下，利用通知部8进行通知。此外，在图8所示的例子中，对除受试者91以外的人92的像中的处于摄影区域44内的像92a标注阴影来进行图示。控制部5构成为：基于处于摄影区域44内的像92a的大小来进行是否满足规定的条件的判定。此外，在图8所示的例子中，为了方便，省略了顶板9的图示。
另外，在本实施方式中，控制部5构成为：在接受了针对操作部7进行的X射线的照射准备的输入时，进行在检查室80内是否存在除受试者91以外的人92的判定。即，控制部5以检查者90进行X射线的照射准备的操作为触发，来进行在检查室80内是否存在除受试者91以外的人92的判定。也就是说，控制部5在第一按钮71被按下时进行在检查室80内是否存在除受试者91以外的人92的判定。
通知部8构成为通过警告光、警告音、警告消息的显示以及检查室80内的图像50的显示中的至少任一种来通知警示信息40。如图9所示，在本实施方式中，通知部8构成为能够显示消息。例如，通知部8包括液晶监视器。通知部8构成为通过显示警告消息来通知警示信息40。在图9所示的例子中，通知部8构成为显示“警告(CAUTION)”来作为警告消息。此外，在通知部8中，不仅显示警示信息40，还显示X射线摄影的条件等其他信息。
(警示信息通知处理)
接着，参照图10来说明由控制部5进行的警示信息40的通知处理。
在步骤101中，控制部5获取由摄影部4拍摄到的检查室80内的图像50。接着，在步骤102中，控制部5判定是否接受了针对操作部7进行的X射线的照射准备的输入。在接受了针对操作部7进行的X射线的照射准备的输入的情况下，处理进入步骤103。在没有接受针对操作部7进行的X射线的照射准备的输入的情况下，处理进入步骤101。
在步骤103中，控制部5在检查室80内的图像50中进行在第二区域43内是否有人的判定。在第二区域43内没有人的情况下，处理进入步骤104。在第二区域43内有人的情况下，处理进入步骤106。
在步骤104中，控制部5进行在第一区域42内是否有人的判定。在第一区域42内没有人的情况下，处理结束。在第一区域42内有人的情况下，处理进入步骤105。
在步骤105中，控制部5进行是否满足规定的条件的判定。具体而言，控制部5判定受试者91与除受试者91以外的人92之间的距离51和/或处于摄影区域44内的像92a的面积是否为规定大小以下。在满足了规定的条件的情况下，处理进入步骤106。在没有满足规定的条件的情况下，处理结束。
在步骤106中，控制部5使通知部8通知警示信息40。之后，处理进入步骤107。
在步骤107中，控制部5禁止接受X射线照射的操作输入。作为禁止接受X射线照射的操作输入的控制，控制部5例如也可以控制硬件(第二按钮72)，以使得无法按下第二按钮72。另外，作为禁止接受X射线照射的操作输入的控制，控制部5也可以控制软件，以使得不接收第二按钮72被按下时的输入信号。之后，处理结束。
(X射线照射禁止状态解除)
接着，参照图11来说明由控制部5解除X射线照射禁止状态的处理。
在步骤201中，控制部5判定是否接受了解除X射线照射禁止状态的操作输入。具体而言，控制部5判定第三按钮73是否被按下。在接受了解除X射线照射禁止状态的操作输入的情况下，处理进入步骤202。在没有接受解除X射线照射禁止状态的操作输入的情况下，处理重复步骤201。
在步骤202中，控制部5停止利用通知部8通知警示信息40。即，在除受试者91以外的人92处于第二区域43、或者在第一区域42内存在除受试者91以外的人92且满足了规定的条件的情况下，控制部5在从第一按钮71被按下起直到第三按钮73被按下为止的期间，利用通知部8通知警示信息40。
接着，在步骤203中，控制部5进行接受X射线照射的操作输入的控制。在控制硬件以使得无法按下第二按钮72的情况下，控制部5控制为能够按下第二按钮72。另外，在控制软件以使得不接收第二按钮72被按下时的输入信号的情况下，控制部5进行控制以使得接收第二按钮72被按下时的输入信号。之后，处理结束。此外，步骤202的处理和步骤203的处理先进行哪一个处理都可以。
(本实施方式的效果)
在本实施方式中，能够得到如下的效果。
在本实施方式中，如上所述，X射线摄影装置100具备：X射线源10，其配置在检查室80内；检测器3，其配置在检查室80内，用于检测从X射线源10照射的X射线；摄影部4，其用于拍摄检查室80内的人；操作部7，其配置在检查室80外，用于接受操作输入；通知部8；以及控制部5，其基于由摄影部4进行摄影所得到的摄影结果生成检查室80内的图像50，并且进行以下控制：在基于所生成的检查室80内的图像50检测出在检查室80内存在除受试者91以外的人92的情况下，使通知部8通知表示在检查室80内存在除受试者91以外的人92的警示信息40。由此，对于在检查室80外进行照射X射线的操作的检查者90，不直接确认检查室80内，就能够唤起该检查者90注意在检查室80内存在除受试者91以外的人92的情况。其结果，能够抑制检查者90的负担增加，并且即使在除受试者91以外的人92处于难以从窗户82确认的位置的情况下，也能够通知除受试者91以外的人92处于检查室80内的情况。另外，例如与利用红外线传感器等测距仪或热成像仪等检测处于检查室80内的人的结构相比，能够详细地检测处于检查室80内的人的位置关系等。其结果，能够提高处于检查室80内的人的检测精度。
另外，在本实施方式中，如上所述，控制部5构成为进行以下控制：在检查室80内的包括受试者91所在的区域的第一区域42以及检查室80内的与第一区域42的外侧邻接的第二区域43中检测出至少在第二区域43内存在人的情况下，利用通知部8进行通知。在此，由于第一区域42是用于辅助受试者91的人所在的区域，因此在设置用于确认检查室80内的窗户82的情况下，设置成至少能够确认第一区域42。另一方面，第一区域42的周围的第二区域43有可能成为窗户82的盲点。因而，通过如上述那样构成，在第二区域43内有人的情况下通知警示信息40，因此即使在用于确认检查室80内的窗户82的盲点处有人的情况下，检查者90也能够掌握在检查室80内存在除受试者91以外的人92的情况。其结果，在窗户82的盲点处存在除受试者91以外的人92的情况下，检查者90不确认检查室80内就能够抑制照射X射线，因此能够抑制除受试者91以外的人92被辐射。
另外，在本实施方式中，如上所述，控制部5构成为进行以下控制：在第一区域42内存在除受试者91以外的人92的情况下，在满足了规定的条件时利用通知部8进行通知。在此，关于处于第一区域42内的人，存在应该允许照射X射线的辅助受试者91的人的情况以及不应该进行X射线摄影的第三者的情况。因而，通过如上述那样构成，例如在第一区域42中仅在满足规定的条件的位置处有人的情况下才能够通知警示信息40。其结果，例如在辅助受试者91的人处于适当的位置等不需要由通知部8进行通知的情况下，能够不由通知部8进行通知地照射X射线，因此能够提高检查者90的操作性。
另外，在本实施方式中，如上所述，控制部5构成为进行以下控制：作为规定的条件，在处于第一区域42内的除受试者91以外的人92相对于受试者91的距离51为规定大小以下的情况下，利用通知部8进行通知。由此，在辅助受试者91的人过于接近受试者91的情况下通知警示信息40，因此即使在检查者90无法从窗户82掌握辅助受试者91的人过于接近受试者91的状况的情况下，检查者90也能够根据警示信息40来掌握辅助受试者91的人过于接近受试者91的情况。其结果，检查者90能够催促辅助受试者91的人移动到适当的位置，因此能够抑制辅助受试者91的人受到不必要的辐射。
另外，在本实施方式中，如上所述，控制部5构成为进行以下控制：作为规定的条件，在第一区域42内的被照射X射线的摄影区域44中的除受试者91以外的人92的像的面积为规定大小以上的情况下，利用通知部8进行通知。由此，例如在除受试者91以外的人92超出需要地覆盖受试者91的情况下，能够通知警示信息40。另外，在即使除受试者91以外的人92以覆盖了受试者91的上方的状态进行辅助但手等覆盖受试者91的上方的面积小的情况下，能够不利用通知部8进行通知地照射X射线。其结果，能够抑制除受试者91以外的人92受到多余的辐射，并且能够提高检查者90的操作性。
另外，在本实施方式中，如上所述，控制部5构成为：在接受了针对操作部7进行的X射线的照射准备的输入时，进行在检查室80内是否存在除受试者91以外的人92的判定。由此，与不管针对操作部7进行的操作如何都始终进行在检查室80内是否存在除受试者91以外的人92的判定的结构相比，能够抑制控制部5的处理负荷增大。另外，例如在通知部8兼作显示其他信息的显示装置的情况下，只要没有接受X射线的照射准备的输入就不通知警示信息40，因此能够显示其他信息。其结果，能够提高检查者90的便利性。
另外，在本实施方式中，如上所述，控制部5构成为：使用通过机器学习来完成学习的识别器41对检查室80内的图像50进行解析，并且基于使用识别器41得到的解析结果来检测处于检查室80内的人。由此，即使是在基于预先设定的规则判别受试者91及除受试者91以外的人92的算法中难以判别的图像，也能够通过使用机器学习来判别受试者91及除受试者91以外的人92。其结果，能够进一步提高处于检查室80内的人的检测精度。
另外，在本实施方式中，如上所述，还具备以使X射线源10能够移动的方式保持X射线源10的移动机构2，移动机构2设置于检查室80的天花板83，摄影部4设置于移动机构2。由此，能够将摄影部4配置在高的位置，能够增大摄影时的视野范围。其结果，即使在检查室80内的角落等存在除受试者91以外的人92的情况下，也能够利用摄影部4拍摄，因此能够使判定是否存在除受试者91以外的人92的判定精度提高。
另外，在本实施方式中，如上所述，摄影部4由立体摄像机构成。由此，例如与使用一个单镜头摄像机获取处于检查室80内的除受试者91以外的人92的位置的结构相比，能够三维地判别人。其结果，能够更高精度地获取除受试者91以外的人92所在的位置。
另外，在本实施方式中，如上所述，摄影部4相对于X射线源10以规定的位置和规定的朝向配置于移动机构2。由此，例如在使用立体摄像机作为摄影部4的情况下，由于摄影部4相对于移动机构2的位置不变化，因此立体摄像机中包括的各摄像机相对于移动机构2的位置也不变化。因此，用立体摄像机的一个摄像机进行摄影所得到的摄影结果与用另一个摄像机进行摄影所得到的摄影结果的位置关系也不变化。因而，如果控制部5一次获取用于对立体摄像机的各摄影结果进行位置对准的参数，则不在每次生成检查室80内的图像50时获取用于对各摄影结果进行位置对准的参数，就能够生成检查室80内的图像50。其结果，能够简化由控制部5生成检查室80内的图像50的生成处理。
另外，在本实施方式中，如上所述，控制部5构成为进行以下控制：在由通知部8通知警示信息40的过程中，不接受针对操作部7进行的X射线照射的操作输入。由此，能够在通知警示信息40的过程中禁止X射线的照射，因此在检查室80内存在除受试者91以外的人92的情况下，即使在错误地操作了操作部7的情况下，也能够防止被照射X射线。其结果，能够更进一步抑制除受试者91以外的人92受到辐射。
另外，在本实施方式中，如上所述，操作部7构成为能够接受解除X射线的照射禁止状态的操作输入。由此，能够使检查者90进行用于解除X射线的照射禁止的操作，因此能够在检查者90判断出是否可以进行X射线照射之后进行X射线照射。其结果，能够抑制检查者90错误地照射X射线。
另外，在本实施方式中，如上所述，通知部8构成为通过警告光、警告音、警告消息的显示以及检查室80内的图像50的显示中的至少任一种来通知警示信息40。由此，能够在视觉上和/或听觉上通知警示信息40。其结果，能够使检查者90更直观地掌握检查室80内存在除受试者91以外的人92的情况。
[变形例]
此外，应该认为本次公开的实施方式在所有方面均为例示性的内容，而不是限制性的内容。本发明的范围不通过上述实施方式的说明而通过权利要求书来表示，还包括与权利要求书等同的意思和范围内的所有变更(变形例)。
(第一变形例)
例如，在上述实施方式中示出了通知部8通过显示警告消息来通知警示信息40的结构例，但本发明不限于此。例如，也可以如图12所示的第一变形例那样通知部8构成为通过显示检查室80内的图像50来通知警示信息40。另外，通知部8也可以构成为包括LED，通过使警告灯点亮(或闪烁)来通知警示信息40。另外，通知部8也可以构成为包括扬声器等，通过警告音等通知警示信息40。另外，通知部8也可以构成为将警告消息的显示、检查室80内的图像50的显示、警告灯的点亮(或闪烁)以及警告音进行组合来通知警示信息40。
(第二变形例)
另外，在上述实施方式中示出了在受试者91躺在顶板9上的状态(卧位)下进行摄影的结构例，但本发明不限于此。例如，也可以如图13所示的第二变形例那样构成为在受试者91站立的状态(立位)下进行摄影。在以立位拍摄受试者91的情况下，调整X射线产生部1的位置和方向以使X射线沿X方向照射即可。另外，将保持检测器3的检测器保持部30设置在检查室80的地板84上，在检测器保持部30中以使检测器3的检测面与X射线源10相向的方式保持检测器3即可。
(第三变形例)
另外，在上述实施方式中示出了X射线源10(X射线产生部1)由设置在检查室80的天花板83上的移动机构2保持的结构例，但本发明不限于此。例如，也可以如图14所示的第三变形例那样X射线源10构成为由设置在检查室80的地板84上的X射线源保持部31保持。X射线源保持部31构成为能够使X射线源10在Z方向上移动。另外，在X射线源10设置于X射线源保持部31的结构的情况下，摄影部4设置于天花板83即可。
(其他变形例)
另外，在上述实施方式中示出了在移动机构2上设置两个摄影部4的结构例，但本发明不限于此。例如，设置于移动机构2的摄影部4也可以是一个。但是，在摄影部4为一个的情况下，由于支柱部21等而产生盲点，因此优选设置多个摄影部4。
另外，在上述实施方式中示出了摄影部4由立体摄像机构成的例子，但本发明不限于此。例如，摄影部4也可以构成为通过组合两个单镜头摄像机而作为立体摄像机发挥功能。
另外，在上述实施方式中示出了X射线摄影装置100包括摄影部4的结构例，但本发明不限于此。例如，X射线摄影装置100也可以包括红外线传感器、超声波测距仪、热成像仪等。只要能够检测检查室80内的人，X射线摄影装置100可以包括任何构件。
另外，在上述实施方式中示出了操作部7包括第一按钮71、第二按钮72以及第三按钮73的结构例，但本发明不限于此。例如，第一按钮71、第二按钮72以及第三按钮73也可以不设置于同一操作部，而分别设置在处于不同位置的操作部上。然而，由于X射线的照射准备的操作以及X射线的照射操作是以一系列的流程来进行的，因此第一按钮71和第二按钮72最好设置于同一操作部。另外，用于解除X射线的照射禁止状态的操作是在禁止了X射线的照射的状态下在X射线的照射操作之前进行的操作，因此优选将第三按钮73也设置在第一按钮71和第二按钮72的附近。
另外，在上述实施方式中示出了将摄影部4设置于移动机构2的结构例，但本发明不限于此。例如，摄影部4也可以设置于检查室80的天花板83。然而，在将摄影部4设置于检查室80的天花板83的情况下，随着X射线源10的移动，摄影部4的位置与X射线源10的相对位置变化。因此，每当通过移动机构2使X射线产生部1移动时，都必须进行检查室80内的图像50的校正处理。因而，摄影部4优选设置于移动机构2。
另外，在上述实施方式中示出了朝向沿着X射线的照射方向(Z2方向)的方向配置摄影部4的结构例，但本发明不限于此。摄影部4也可以相对于X射线的照射方向(Z2方向)倾斜地配置。
另外，在上述实施方式中示出了控制部5在接受了X射线的照射准备的输入时进行在检查室80内是否存在除受试者91以外的人92的判定的结构例，但本发明不限于此。例如，控制部5也可以构成为始终进行在检查室80内是否存在除受试者91以外的人92的判定。然而，在控制部5始终进行在检查室80内是否存在除受试者91以外的人92的判定的情况下，处理负荷增加。因而，控制部5优选构成为在接受了X射线的照射准备的输入时进行在检查室80内是否存在除受试者91以外的人92的判定。
另外，在上述实施方式中示出了控制部5通过使用通过机器学习来完成学习的识别器41对检查室80内的图像50进行解析来检测检查室80内的人的结构例，但本发明不限于此。例如，控制部5也可以构成为通过所谓的规则库的算法来检测检查室80内的人。
另外，在上述实施方式中示出了控制部5在第一区域42内存在除受试者91以外的人92的情况下在满足了规定的条件时进行通知的结构例，但本发明不限于此。例如，控制部5也可以构成为：在第一区域42内存在除受试者91以外的人92的情况下无条件地利用通知部8进行通知。
另外，在上述实施方式中示出了控制部5在通知警示信息40的过程中禁止X射线的照射的结构例，但本发明不限于此。例如，控制部5也可以在通知警示信息40的过程中不禁止X射线的照射。
另外，在上述实施方式中示出了在第三按钮73被按下时停止利用通知部8通知警示信息40的结构例，但本发明不限于此。例如，也可以在由通知部8通知警示信息40的过程中第一按钮71或第二按钮72被按下时停止由通知部8通知警示信息40。另外，也可以设置用于停止由通知部8通知警示信息40的第四按钮，在第四按钮被按下时停止由通知部8通知警示信息40。
[方式]
本领域技术人员能够理解的是，上述例示性的实施方式是以下方式的具体例。
(项目1)
一种X射线摄影装置，具备：
X射线源，其配置在检查室内；
检测器，其配置在所述检查室内，用于检测从X射线源照射的X射线；
摄影部，其用于拍摄所述检查室内的人；
操作部，其配置在所述检查室外，用于接受操作输入；
通知部；以及
控制部，其基于由所述摄影部进行摄影所得到的摄影结果生成所述检查室内的图像，并且进行以下控制：在基于所生成的所述检查室内的图像检测出在所述检查室内存在除受试者以外的人的情况下，使所述通知部通知表示在所述检查室内存在所述除受试者以外的人的警示信息。
(项目2)
根据项目1所述的X射线摄影装置，
所述控制部构成为进行以下控制：在第一区域和第二区域中检测出至少在所述第二区域内存在人的情况下，利用所述通知部进行通知，，所述第一区域是所述检查室内的包括所述受试者所在的区域的区域，所述第二区域是所述检查室内的与所述第一区域的外侧邻接的区域。
(项目3)
根据项目2所述的X射线摄影装置，
所述控制部构成为进行以下控制：在所述第一区域内存在所述除受试者以外的人的情况下，在满足了规定的条件时，利用所述通知部进行通知。
(项目4)
根据项目3所述的X射线摄影装置，
所述控制部构成为进行以下控制：作为所述规定的条件，在处于所述第一区域内的所述除受试者以外的人相对于所述受试者的距离为规定大小以下的情况下，利用所述通知部进行通知。
(项目5)
根据项目4所述的X射线摄影装置，
所述控制部构成为进行以下控制：作为所述规定的条件，在所述第一区域内的被照射X射线的摄影区域中的所述除受试者以外的人的像的面积为规定大小以上的情况下，利用所述通知部进行通知。
(项目6)
根据项目1所述的X射线摄影装置，
所述控制部构成为：在接受了针对所述操作部进行的X射线的照射准备的输入时，进行在所述检查室内是否存在所述除受试者以外的人的判定。
(项目7)
根据项目1所述的X射线摄影装置，
所述控制部构成为：使用通过机器学习来完成学习的识别器对所述检查室内的图像进行解析，并且基于使用所述识别器得到的解析结果来检测处于所述检查室内的人。
(项目8)
根据项目7所述的X射线摄影装置，
还具备以使所述X射线源能够移动的方式保持所述X射线源的移动机构，
所述移动机构设置于所述检查室的天花板，
所述摄影部设置于所述移动机构。
(项目9)
根据项目8所述的X射线摄影装置，
所述摄影部由立体摄像机构成。
(项目10)
根据项目8所述的X射线摄影装置，
所述摄影部相对于所述X射线源以规定的位置和规定的朝向配置于所述移动机构。
(项目11)
根据项目1所述的X射线摄影装置，
所述控制部构成为进行以下控制：在由所述通知部通知所述警示信息的过程中，不接受针对所述操作部进行的X射线照射的操作输入。
(项目12)
根据项目11所述的X射线摄影装置，
所述操作部构成为能够接受解除X射线的照射禁止状态的操作输入。
(项目13)
根据项目1所述的X射线摄影装置，
所述通知部构成为：通过警告光、警告音、警告消息的显示以及所述检查室内的图像的显示中的至少任一种来通知所述警示信息。

Claims (13)

1.一种X射线摄影装置，具备：
X射线源，其配置在检查室内；
检测器，其配置在所述检查室内，用于检测从X射线源照射的X射线；
摄影部，其用于拍摄所述检查室内的人；
操作部，其配置在所述检查室外，用于接受操作输入；
通知部；以及
控制部，其基于由所述摄影部进行摄影所得到的摄影结果生成所述检查室内的图像，并且进行以下控制：在基于所生成的所述检查室内的图像检测出在所述检查室内存在除受试者以外的人的情况下，使所述通知部通知表示在所述检查室内存在所述除受试者以外的人的警示信息。
2.根据权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于，
所述控制部构成为进行以下控制：在第一区域和第二区域中检测出至少在所述第二区域内存在人的情况下，利用所述通知部进行通知，所述第一区域是所述检查室内的包括所述受试者所在的区域的区域，所述第二区域是所述检查室内的与所述第一区域的外侧邻接的区域。
3.根据权利要求2所述的X射线摄影装置，其特征在于，
所述控制部构成为进行以下控制：在所述第一区域内存在所述除受试者以外的人的情况下，在满足了规定的条件时，利用所述通知部进行通知。
4.根据权利要求3所述的X射线摄影装置，其特征在于，
所述控制部构成为进行以下控制：作为所述规定的条件，在处于所述第一区域内的所述除受试者以外的人相对于所述受试者的距离为规定大小以下的情况下，利用所述通知部进行通知。
5.根据权利要求4所述的X射线摄影装置，其特征在于，
所述控制部构成为进行以下控制：作为所述规定的条件，在所述第一区域内的被照射X射线的摄影区域中的所述除受试者以外的人的像的面积为规定大小以上的情况下，利用所述通知部进行通知。
6.根据权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于，
所述控制部构成为：在接受了针对所述操作部进行的X射线的照射准备的输入时，进行在所述检查室内是否存在所述除受试者以外的人的判定。
7.根据权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于，
所述控制部构成为：使用通过机器学习来完成学习的识别器对所述检查室内的图像进行解析，并且基于使用所述识别器得到的解析结果来检测处于所述检查室内的人。
8.根据权利要求7所述的X射线摄影装置，其特征在于，
还具备以使所述X射线源能够移动的方式保持所述X射线源的移动机构，
所述移动机构设置于所述检查室的天花板，
所述摄影部设置于所述移动机构。
9.根据权利要求8所述的X射线摄影装置，其特征在于，
所述摄影部由立体摄像机构成。
10.根据权利要求8所述的X射线摄影装置，其特征在于，
所述摄影部相对于所述X射线源以规定的位置和规定的朝向配置于所述移动机构。
11.根据权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于，
所述控制部构成为进行以下控制：在由所述通知部通知所述警示信息的过程中，不接受针对所述操作部进行的X射线照射的操作输入。
12.根据权利要求11所述的X射线摄影装置，其特征在于，
所述操作部构成为能够接受解除X射线的照射禁止状态的操作输入。
13.根据权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于，
所述通知部构成为：通过警告光、警告音、警告消息的显示以及所述检查室内的图像的显示中的至少任一种来通知所述警示信息。
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