CN109218662A - 检查室的持久监控 - Google Patents

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CN109218662A CN201810706942.XA CN201810706942A CN109218662A CN 109218662 A CN109218662 A CN 109218662A CN 201810706942 A CN201810706942 A CN 201810706942A CN 109218662 A CN109218662 A CN 109218662A
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S.纽弗
D.保罗
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Abstract

在检查室中布置有具有检查区域的磁共振设备。评估装置与磁共振设备的运行无关地从视频摄像系统接收来自检测区域的图像。当评估装置在就绪状态下从接收到的图像中识别出人员时，评估装置始终检查，与人员本身的识别不同的警告条件是否被满足。当警告条件被满足时评估装置总是转变为警告状态，否则就维持就绪状态。评估装置在警告状态下检查，是否通过人机交互界面向评估装置给出结束指令。在给出结束指令的情况下，评估装置转变为关闭状态。评估装置在警告状态和关闭状态下检查，评估装置是否仍然在图像中识别到人员。当评估装置在警告状态和关闭状态下仍然识别到人员时，评估装置始终维持当前的状态，否则就转变为就绪状态。

Description

检查室的持久监控
技术领域
本发明涉及一种用于检查室的监控方法，在所述检查室中布置有具有检查区域、尤其检查通道的磁共振设备。
本发明还涉及一种计算机程序，其包括机器码，所述机器码能够被评估装置处理，其中，通过所述评估装置对机器码的处理，使得所述评估装置实施前述的监控方法。
本发明还涉及一种评估装置，其中，所述评估装置用前述的计算机程序被编程，使得所述评估装置在运行中执行前述的监控方法。
本发明还涉及一种检查室，
-其中，在所述检查室中布置有具有检查区域、尤其检查通道的磁共振设备，
-其中，所述检查室配设有视频摄像系统，借助所述视频摄像系统能够检测来自检测区域的图像，
-其中，所述检测区域包括在检查区域前方的区域，
-其中，所述视频摄像系统与评估装置相连。
背景技术
由文献DE 10 2015 211 148 A1或者对应的文献US 2016 0 367 169 A1已知开始所述种类的检查室。在此检查室中，在准备检查的范畴内检测来自检查区域前方的区域的图像。根据检测到的图像定位人员。根据检测到的定位可以将信息投影到人员的确定躯体部位上。
磁共振设备通常具有超导的主磁体，主磁体产生较高的静态的例如1.5T或者3T的主磁场。强烈的磁场以相应强烈的力吸引铁磁性的物体。该磁场例如还削弱心脏起搏器或者其他植入物的功能。也会导致意外进入力场区域中的铁磁性物体被力场吸引。因此铁磁性物体在击中物品或者人员时会造成损害。
磁共振设备的运营者有责任相应地培训磁共振设备的操作人员并且还有责任在通向(关闭的)其中具有磁共振设备的检查室的通道上安置相应的警告指示。尽管如此，总是一再发生未经培训的人员或者患者或者患者家属造成的事故，他们进入检查室并且携带有可磁化的物体、例如氧气瓶、呼吸设备、轮椅或者(清洁人员携带的)例如相应的清洁设备或者地板刷设备。相应的警告牌要么没被看见，要么没被注意到。在有些情况中尽管看到了警告牌但危险还是被低估。少数情况中，当培训已过去很久时，这种事故也会发生在受过培训的人员身上。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种解决方案，借助该方案能至少尽可能避免这种危险情况和事故。
所述技术问题按照本发明通过一种用于检查室的监控方法解决，在所述检查室中布置有具有检查区域、尤其检查通道的磁共振设备，其中，
-评估装置与磁共振设备的运行无关地从视频摄像系统接收来自检测区域的图像，其中，所述检测区域包括通向检查室的入口和/或在检查区域前方的区域，
-当所述评估装置在就绪状态下从接收到的图像中识别出人员时，所述评估装置始终检查，与人员本身的识别不同的警告条件是否被满足，
-当警告条件被满足时所述评估装置总是转变为警告状态，否则就维持就绪状态，在警告状态下所述评估装置至少一次性地发出至少一个在检查室中能听到的声音信号和/或至少一个在检查室中能看到的光学信号，
-所述评估装置在警告状态下检查，是否通过人机交互界面向所述评估装置给出结束指令，
-在给出结束指令的情况下，所述评估装置转变为关闭状态，在关闭状态下所述评估装置不再输出声音信号和/或光学信号，
-所述评估装置在警告状态和关闭状态下检查，所述评估装置是否仍然在图像中识别到人员，
-当所述评估装置在警告状态和关闭状态下仍然识别到人员时，所述评估装置始终维持当前的状态，否则就转变为就绪状态。
根据本发明，视频摄像系统和评估装置不仅在磁共振设备的运行时(即在检查时和这种检查的准备期间)被应用，而且也几乎持续地工作。评估装置首先检查评估装置究竟是否识别到人员。但是对人员识别本身还不触发警告。相反的是，只有在额外地满足了警告条件时警告才被触发。当根据额外的标准识别到会存在危险情况时警告条件才被满足。在此情况中发出声音信号和/或光学信号，即相应的警示。
在一些情况中，这种警示是误报。然而这是不要紧的，因为在此情况中可以通过给出结束指令结束误报。
警告条件可以以各种方式设计。
例如可行的是，只有当所述评估装置在接收到的图像中除了人员还额外地在人员旁识别到与人员和人员衣物不同的物体时，警告条件才被满足。该物体的识别对于满足警告条件是必要的但未必是充分条件。尽管可行的是，对该物体的识别已经是充分的。但其不是强制的。例如可行的是，只有当被识别到的物体具有与至少一个预定的物体类型充分的一致性时，警告条件才被满足。物体类型在此可以根据需求而指定。例如物体类型可以包括瓶子(例如氧气瓶)、椅子(例如轮椅)、手表和/或眼镜。也可以想到其他物体类型，例如呼吸设备、床或者病床、拖把、扫帚或者电机运行的清洁设备。
备选或附加地可行的是，只有当被识别到的人员处于检测区域的预定的子区域中时，警告条件才被满足。例如可以事先确定，磁共振设备的那个区域被视“危险区域”。在此情况中，在危险区域周围额外地确定安全区，并且该安全区被确定为检测区域的相应的子区域。在此情况中，当被识别到的人员向安全区内运动时，警告条件才被满足。
备选或附加地可行的是，只有当被识别到的人员是与至少一个预定的人员不同的人员时，警告条件才被满足。在此情况中可以将声音信号的触发限制为以下情况，在该情况中识别到人员，但是该人员不是被评估装置授权已知的人员。
可行的是，评估装置对借助视频摄像机检测到的图像进行2D评估。然而优选的是，评估装置对借助视频摄像机检测到的图像进行3D评估。3D评估尤其提供深度信息。以此通常能更好地评估人员停留在哪个区域中和/或在人员旁是否识别到另外的物体，并且必要时识别到何种物体。
可行的是，警告条件由评估装置静态地给出。然而在特别优选的设计方案中，评估装置设计为自学习系统。在此情况中尤其可行的是，当在警告状态下向所述评估装置给出结束指令时，所述评估装置如此改变警告条件，使得导致警告条件被视为满足的事实被从警告条件中去掉或者至少为该事实分配更小的权重。
所述技术问题按照本发明还通过一种计算机程序解决，所述计算机程序包括机器码，所述机器码能够被评估装置处理，其中，通过所述评估装置对机器码的处理，使得所述评估装置实施按照本发明的监控方法。
所述技术问题按照本发明还通过一种评估装置解决，其中，所述评估装置用按照本发明的计算机程序被编程，使得所述评估装置在运行中执行按照本发明的监控方法。
所述技术问题按照本发明还通过一种检查室解决，
-其中，在所述检查室中布置有具有检查区域、尤其检查通道的磁共振设备，
-其中，所述检查室配设有视频摄像系统，借助所述视频摄像系统能够检测来自检测区域的图像，
-其中，所述检测区域包括通向检查室的入口和/或在检查区域前方的区域，
-其中，所述视频摄像系统与评估装置相连。
-其中，所述评估装置按照本发明的评估装置设计。
按照本发明，就开始所述种类的检查室而言，相对于检查区域前方的区域备选或附加地，检测区域包括通向检查室的入口，并且评估装置还按照本发明地被设计。
附图说明
在下文中结合附图通过实施例的说明进一步清楚、明确和可理解地阐释本发明的前述的特性、特征和优点以及实现本发明的方式和方法。在附图中：
图1示出检查室的侧视图，具有布置在检查室中的磁共振设备，
图2示出图1所示检查室的俯视图，
图3至图7示出流程图。
具体实施方式
按照图1和图2，检查室1具有墙壁2、地板3和屋顶4。墙壁2按照需要可以是透明的或者不透明的，例如局部装玻璃。至少一个墙壁2具有通向检查室1的入口5，即门口。
在检查室1中布置有磁共振设备6。磁共振设备6具有检查区域7，例如检查通道。磁共振设备6的检查区域7是一个区域，在该区域中借助磁共振设备6的主磁体8产生在时间上静态的、在地点上基本均匀的磁场(在实际中大多称为B0场)。B0场具有高磁场强度，例如1.5T或更大。
检查室1配设有视频摄像系统9。视频摄像系统9尤其可以布置在检查室1内部。借助该视频摄像系统9检测来自检测区域的图像B。检测区域包括通向检查室1的入口5和/或在检查区域7前方的区域10，例如在患者载台11导入检查区域7中前患者载台11所处的区域。
视频摄像系统9按照图2与评估装置12相连。评估装置12以计算机程序13编程。计算机程序13包括机器码14，所述机器码14可以被评估装置12处理。机器码14通过评估装置12的处理，使得评估装置12在运行中执行监控方法，该监控方法下文结合图3详述。
首先，评估装置12的状态Z按照图3在步骤S1中被设置为就绪状态Z1。在就绪状态Z1中，评估装置12在步骤S2中从视频摄像系统9接收一组图像B。这组图像B是由视频摄像系统9在确定的时间点检测到的图像B。这个组可以仅包括唯一一个图像B。备选地可以是多个图像B。
在步骤S3中，评估装置12进行对接收到的这组图像B的评估。评估装置12可以进行对这组图像B的2D评估。然而优选的是，评估装置12进行对这组图像B的3D评估。例如可以为检测到的图像B中的至少一个图像基于已知模型在检测区域中相应的投影由相应图像B确定深度信息。备选地可行的是，通过多个图像B的相关性确定相应的三维信息。有关于此的原理对本领域技术人员是广泛已知的。
在步骤S4中，评估装置12检查在评估期间是否识别到人员。在此，步骤S4的“识别”不能理解为对人员15的身份认定。这与是否识别到确定的人员(“这是穆勒先生”)无关，而是究竟是否识别到人员15(“这里确实有人”)。当评估装置12识别到人员15时，评估装置12向步骤S5过渡。否则评估装置12返回步骤S2。
在步骤S5中，评估装置12检查警告条件是否被满足。警告条件是与识别到人员15本身不一样的条件。识别到人员15本身不始终和无条件地触发警告，而是只有当额外的警告条件被满足时才触发。警告条件的可能设计方案在下文结合其他附图进一步阐述。当警告条件被满足时，评估装置12向步骤S6过渡。否则评估装置12返回步骤S2。
在步骤S6中评估装置12的状态Z被置于警告状态Z2。评估装置12因此转变到警告状态Z2。在下一个步骤S7中，评估装置12检查评估装置12是否处于警告状态Z2中。当评估装置12处于警告状态中时，评估装置12执行步骤S8。否则跳过步骤S8。在步骤S8中，评估装置12发出警报A。警报A大多包括声音信号。例如适宜的声音信号例如是常见的警告音(喇叭声、警笛声等等)或者是输出相应的语音报告，例如“注意！这里有非常强的磁场。请您立即离开”。声音信号的输出例如可以通过扬声器16(见图1和图2)进行。声音信号通过声音装置(例如扬声器16)输出，该声音装置这样布置，使得声音信号在检查室1中能被听到。
备选或附加地可行的是，评估装置12在步骤S8中输出视觉信号。例如，评估装置12可以开启黄色的或者红色的闪光，或者通过显示装置17(见图1和图2)向人员15输出与语音报告对应的文字报告。评估装置12通过视觉装置发出视觉信号，该视觉装置这样布置，使得视觉信号在检查室1中是可见的。例如，显示装置17可以处于检查区域7近前的区域中。
在步骤S8之后还可以跟随步骤S9，在步骤S9中评估装置12采取其他措施,例如向远程布置的装置传送相应的报告，使得在那里可以开始紧急措施。
在步骤S10中评估装置12检查是否通过人机交互界面18为评估装置给出结束指令T。当结束指令T给出时，评估装置12向步骤S11过渡。在步骤S11中评估装置12的状态Z被置于关机状态Z3。否则评估装置12跳过步骤S11。
然后评估装置12在步骤S12中从视频摄像系统9接收一组图像B并且在步骤S13中评估接收到的这组图像B。步骤S12和S13在内容上与步骤S2和S3对应。
在步骤S14中，评估装置12检查在评估期间是否没有识别到人员，就是说没再识别到人员15。当评估装置仍然识别到人员15时，评估装置12返回步骤S7。否则评估装置12返回步骤S1。
凭借步骤S7的检查，当评估装置12处于关机状态Z3时，因而不再发出声音信号和/或视觉信号。
步骤S7本身可以不存在。在此情况中，评估装置12从步骤S14开始或者过渡至步骤S9(若有)，或者过渡至步骤S10。在此情况中，警报A的发出仅一次性地在从就绪状态Z1向警告状态Z2过渡时进行。
图3的运行方法与磁共振设备6的运行无关地执行，优选“全时段”(英语通常表述为：24/7，7天每天24小时)。该方法尤其也在这种时间被执行，即在该时间根本不用磁共振设备6进行检查。
如上所述，警告条件可以设计为不同方式。下面结合图4至图6进一步阐述一些可能的设计方案。图4至图6示出图3所示步骤S5的可能的设计方案。
按照图4，在一种可能的设计方案中评估装置12在步骤S21中检查评估装置12是否针对识别到的人员15(其中，人员15的衣物被视为人员15的组成部分)在人员15旁额外地识别到其他物体19。步骤S21的检查可以是唯一的检查。在此情况中，对其他物体19的识别本身决定了警告条件被满足还是没被满足。也即在此情况中，对其他物体19的识别对警告条件被视为满足来说不仅是必要的，而且同时也是充分的条件。然而优选地根据图4中所示地，警告条件仅在被识别到的物体19具有与至少一个预定物体类型充分一致时才被满足。例如，根据图4所示地可以相继地检查识别到的物体19是否具有与瓶子、椅子、手表和/或眼镜的充分的相似性。在图4中，相应的检查在步骤S22至S25中示出。当然，不是所有被示出的检查都必须进行。此外，也可以根据需要进行另外的或额外的检查。用于识别相应的物体类型的检查方法对于本领域技术人员是普遍已知的。因此不再进一步阐述。
此外根据图5所示地，例如评估装置12可以在步骤S31中检查识别到的人员15是否处于检测区域的预定的子区域20中。例如可行的是，只要识别到的人员15离磁共振设备6和尤其离检查区域7足够远，警告条件就不被满足。相反当识别到的人员15向预定的子区域20运动时，警告条件就可以(同时检查或不检查另外的条件地)被认为满足并且因而触发警告。按照图5的检查可以根据需要与按照图4的检查相结合。例如两个检查可以相互无关联地执行，使得警告条件在两个检查的其中一个是肯定的时就已经被满足。备选地，两个检查可以按照“和”关联相互结合，使得当一方面识别到额外的物体19(必要时包含物体类型)并且此外人员15处于预定的子区域20中时，警告条件才被满足。例如可以为此将图5的运行方法作为预检查在按照图4的检查前进行。
也可行的是，图5的检查被多次分级地进行，例如定义多个相互嵌套的子区域，并且人员15越往里走就发出越强的警示。
此外根据图6所示，评估装置12可以在步骤S41和S42中检查评估装置12是否能认定识别到的人员15的身份，也即例如在步骤S41中是否可以认出被识别到的人员15是第一已知人员P1(“这是穆勒先生”)，或者在步骤S42中可以认出被识别到的人员15是第二已知人员P2(“这是布朗女士”)。这种运行方式当然也能扩展为多于两个人。在此情况中警告条件例如在评估装置12不能认定被识别到的人员15的身份时被满足。在此情况中，尽管评估装置12在步骤S3的评估期间识别到存在人员15，但没有识别到人员15是谁。
人员身份认定可以按照需要设计。尤其相应的用于人脸识别的方法对于本领域技术人员是普遍已知的。备选或附加地也可以进行对人员15的体态的评估。
在同时识别到多个人员15的情况下，图6的运行方法可以这样地设计，即警告条件在评估装置12没能认定人员15其中之一的身份时被视为满足。优选地，在识别多个人员15的情况中，只有当评估装置12不能认定多个人员15中任一个时，警告条件才被视为满足。图6的运行方式还可以按照需要(是备选还是附加条件地)与图4、图5或者图4和图5的运行方式结合。
通常，就评估装置而言警告条件是静态的。从外部对评估装置规定警告条件并且不被评估装置12改变。然而，评估装置12可以是自学习的，因为其可以自主地学习“不关键的”情况。下面结合图7进一步阐述。
图7以图3为出发点。因此参照上述对图3(以及按照图4至图6的设计方案)的说明。然而额外地存在有步骤S51。步骤S51设在步骤S11之后。当评估装置12在警告状态Z2下给出结束指令T时，执行步骤S51。在步骤51中，评估装置12修改警告条件。该修改如下地进行，即在评估一组图像B时识别到的、导致警告条件被视为满足的事实被从警告条件中去除。至少该事实在步骤S51中被分配更小的权重。在第一种情况中，该事实被立刻从警告条件中去除。在后一种情况中，该事实的权重越来越弱，使得其最终在多个迭代后从警告条件中去除。
本发明具有多种优点。尤其可以几乎完全避免由于意外忽视了安全规定导致的事故。运行安全性可以明显提升。
尽管通过优选实施例详细示出并阐述了本发明的细节，但是本发明不受公开实施例的限制，并且只要不脱离本发明的保护范围，技术人员由此可以推导出其它变型方案。

Claims (11)

1.一种用于检查室(1)的监控方法，在所述检查室中布置有具有检查区域(7)、尤其检查通道的磁共振设备(6)，其中，
-评估装置(12)与磁共振设备(6)的运行无关地从视频摄像系统(9)接收来自检测区域的图像(B)，其中，所述检测区域包括通向检查室(7)的入口(5)和/或在检查区域(7)前方的区域(10)，
-当所述评估装置(12)在就绪状态(Z1)下从接收到的图像(B)中识别出人员(15)时，所述评估装置始终检查，与人员(15)本身的识别不同的警告条件是否被满足，
-当警告条件被满足时所述评估装置(12)总是转变为警告状态(Z2)，否则就维持就绪状态(Z1)，在警告状态下所述评估装置(12)至少一次性地发出至少一个在检查室(1)中能听到的声音信号和/或至少一个在检查室(1)中能看到的光学信号，
-所述评估装置(12)在警告状态(Z2)下检查，是否通过人机交互界面(18)向所述评估装置(12)给出结束指令(T)，
-在给出结束指令(T)的情况下，所述评估装置(12)转变为关闭状态(Z3)，在关闭状态下所述评估装置(12)不再输出声音信号和/或光学信号，
-所述评估装置(12)在警告状态(Z2)和关闭状态(Z3)下检查，所述评估装置(12)是否仍然在图像(B)中识别到人员(15)，
-当所述评估装置在警告状态(Z2)和关闭状态(Z3)下仍然识别到人员(15)时，所述评估装置(12)始终维持当前的状态(Z2,Z3)，否则就转变为就绪状态(Z1)。
2.按照权利要求1所述的监控方法，其特征在于，只有当所述评估装置(12)在接收到的图像(B)中除了人员(15)还额外地在人员(15)旁识别到与人员(15)和人员衣物不同的物体(19)时，警告条件才被满足。
3.按照权利要求2所述的监控方法，其特征在于，只有当被识别到的物体(19)具有与至少一个预定的物体类型充分的一致性时，警告条件才被满足。
4.按照权利要求3所述的监控方法，其特征在于，所述物体类型包括瓶子、椅子、手表和/或眼镜。
5.按照上述权利要求之一所述的监控方法，其特征在于，只有当被识别到的人员(15)处于检测区域的预定的子区域(20)中时，警告条件才被满足。
6.按照上述权利要求之一所述的监控方法，其特征在于，只有当被识别到的人员(15)是与至少一个预定的人员(P1,P2)不同的人员时，警告条件才被满足。
7.按照上述权利要求之一所述的监控方法，其特征在于，所述评估装置(12)对借助视频摄像机(9)检测到的图像(B)进行3D评估。
8.按照上述权利要求之一所述的监控方法，其特征在于，当在警告状态(Z2)下向所述评估装置(12)给出结束指令(T)时，所述评估装置(12)如此改变警告条件，使得导致警告条件被视为满足的事实被从警告条件中去掉或者至少为该事实分配更小的权重。
9.一种计算机程序，其包括机器码(14)，所述机器码(14)能够被评估装置(12)处理，其中，通过所述评估装置(12)对机器码(14)的处理，使得所述评估装置(12)实施按照上述权利要求之一所述的监控方法。
10.一种评估装置，其中，所述评估装置用按照权利要求9所述的计算机程序被编程，使得所述评估装置在运行中执行按照权利要求1至8之一所述的监控方法。
11.一种检查室，
-其中，在所述检查室中布置有具有检查区域(7)、尤其检查通道的磁共振设备(6)，
-其中，所述检查室配设有视频摄像系统(9)，借助所述视频摄像系统能够检测来自检测区域(B)的图像，
-其中，所述检测区域包括通向检查室(7)的入口(5)和/或在检查区域(7)前方的区域(10)，
-其中，所述视频摄像系统(9)与评估装置(12)相连。
-其中，所述评估装置(12)按照权利要求10所述的评估装置设计。
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