JP7322501B2 - Ｘ線撮影装置 - Google Patents

Description

本発明は、Ｘ線撮影装置に関する。

従来、Ｘ線撮影装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、透視台と、Ｘ線管装置と、Ｘ線検出器と、Ｘ線高電圧装置と、操作卓と、を含むＸ線撮影装置が開示されている。透視台と、Ｘ線管装置と、Ｘ線検出器と、Ｘ線高電圧装置とは、撮影室内に設置されており、操作卓は、撮影室に隣接する操作室に設けられている。

撮影室と操作室との間には、窓が設けられており、検査者は、窓から撮影室内を監視しながら、操作卓によってＸ線を照射する操作を行う。

特開２０１２－２３９５３４号公報

しかしながら、検査室内に被験者以外の人がいる場合であっても、窓からは確認できない場合がある。検査室内に被験者以外の人がいる状態において検査者がＸ線を照射させた場合、被験者以外の人が不必要に被ばくしてしまう可能性がある。そのため、被験者以外の人が不必要に被ばくしないためには、検査者が、窓から確認するのではなく、たとえば、検査者が検査室内に入って確認することが考えられる。しかしながら、被験者がＸ線を照射させる操作を行うたびに検査室内を確認する場合、検査者の負担が増加するという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、検査者の負担が増加することが抑制可能であるとともに、被験者以外の人が窓から確認することが困難な位置にいる場合であっても、被験者以外の人が検査室内にいることを報知することが可能なＸ線撮影装置を提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面におけるＸ線撮影装置は、検査室内に配置されたＸ線源と、検査室内に配置され、Ｘ線源から照射されたＸ線を検出する検出器と、検査室内の人を撮影する撮影部と、検査室外に配置され、操作入力を受け付ける操作部と、報知部と、撮影部が撮影した撮影結果に基づく検査室内の画像を生成するとともに、生成した検査室内の画像に基づいて、検査室内に被験者以外の人がいることを検出した場合に、検査室内に被験者以外の人がいることを示す注意情報を報知部に報知させる制御を行う制御部と、を備え、制御部は、検査室内の画像において、検査室内の被験者がいる領域を含む第１領域と、検査室内の第１領域の外側に隣接する第２領域とを設定するとともに、第１領域内に被験者以外の人がいる場合には、報知部によって報知しない制御を行い、第２領域に被験者以外の人がいる場合には、報知部によって報知する制御を行うように構成されている。

本発明の第１の局面によるＸ線撮影装置では、上記のように、検査室内の人を撮影する撮影部と、撮影部が撮影した撮影結果に基づく検査室内の画像を生成するとともに、生成した検査室内の画像に基づいて、検査室内に被験者以外の人がいることを検出した場合に、検査室内に被験者以外の人がいることを示す注意情報を報知部に報知させる制御を行う制御部とを備え、制御部は、検査室内の画像において、検査室内の被験者がいる領域を含む第１領域と、検査室内の第１領域の外側に隣接する第２領域とを設定するとともに、第１領域内に被験者以外の人がいる場合には、報知部によって報知しない制御を行い、第２領域に被験者以外の人がいる場合には、報知部によって報知する制御を行うように構成されている。これにより、検査室の外においてＸ線を照射する操作を行う検査者に対して、検査室内を直接確認することなく、検査室内に被験者以外の人がいることを注意喚起することができる。その結果、検査者の負担が増加することが抑制可能であるとともに、被験者以外の人が窓から確認することが困難な位置にいる場合であっても、被験者以外の人が検査室内にいることを報知することができる。また、たとえば、赤外線センサなどの距離計、または、サーモグラフィなどによって検査室内にいる人を検出する構成と比較して、検査室内にいる人の位置関係などを詳細に検出することができる。その結果、検査室内にいる人の検出精度を向上させることができる。
また、本発明の第２の局面によるＸ線撮影装置は、検査室内に配置されたＸ線源と、検査室内に配置され、Ｘ線源から照射されたＸ線を検出する検出器と、検査室内の人を撮影する撮影部と、検査室外に配置され、操作入力を受け付ける操作部と、報知部と、撮影部が撮影した撮影結果に基づく検査室内の画像を生成するとともに、生成した検査室内の画像に基づいて、検査室内に被験者以外の人がいることを検出した場合に、検査室内に被験者以外の人がいることを示す注意情報を報知部に報知させる制御を行う制御部と、を備え、制御部は、検査室内の画像において、検査室内の被験者がいる領域を含む第１領域を設定するとともに、第１領域内に被験者以外の人がいる場合には、被験者と被験者以外の人との相対位置に基づく所定の条件を満たした場合に、報知部によって報知する制御を行い、所定の条件を満たしていない場合には、報知部によって報知しない制御を行うように構成されている。

一実施形態によるＸ線撮影装置の全体構成を示すブロック図である。 一実施形態によるＸ線撮影装置の構成を示した模式図である。 一実施形態によるＸ線撮影装置の操作部を側面から見た模式図である。 窓から見える検査室内の範囲を説明するための模式図である。 撮影部により検出された画像を示す模式図である。 被験者以外の人が第２領域にいる場合の模式図である。 被験者以外の人が第１領域にいる場合の模式図である。 被験者以外の人が撮影領域にいる場合の模式図である。 一実施形態における注意情報の報知を説明するための模式図である。 一実施形態による制御部が注意情報を報知する処理を説明するためのフローチャートである。 一実施形態による制御部がＸ線照射禁止状態を開場する処理を説明するためのフローチャートである。 第１変形例における注意情報の報知を説明するための模式図である。 第２変形例におけるＸ線撮影装置による撮影を説明するための模式図である。 第３変形例によるＸ線撮影装置の構成を説明するための模式図である。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

図１～図３を参照して、一実施形態によるＸ線撮影装置１００の構成について説明する。

（Ｘ線撮影装置の構成）
図１に示すように、本実施形態のＸ線撮影装置１００は、Ｘ線発生部１と、移動機構２と、検出器３と、撮影部４と、制御部５と、記憶部６と、操作部７と、報知部８とを備えている。Ｘ線発生部１と、検出器３と、撮影部４と、制御部５と、記憶部６とは、検査室８０内に設けられている。操作部７と報知部８とは、検査室８０外に配置されている。具体的には、操作部７および報知部８は、検査室８０に隣接する操作室８１に設けられている。なお、制御部５および記憶部６は、検査室８０と操作室８１とのうち、どちらに設けられていてもよい。

また、検査室８０と操作室８１との間には、窓８２が設けられている。検査者９０は、操作室８１において、窓８２から検査室８０内を確認しながら、操作部７によってＸ線を照射する操作を行う。

Ｘ線発生部１は、Ｘ線源１０を含む。Ｘ線源１０は、高圧電流が印加されることにより、Ｘ線を照射するように構成されている。また、Ｘ線源１０の下部には、コリメータ１１が設けられている。コリメータ１１は、Ｘ線源１０から照射されるＸ線の照射範囲を絞り込むように構成されている。コリメータ１１は、たとえば、鉛などの平板を組み合わせて構成される。

移動機構２は、Ｘ線源１０を移動可能に保持するように構成されている。移動機構２は、検査室８０の天井８３に設けられている。移動機構２の詳細な構成については、後述する。

検出器３は、Ｘ線源１０から照射されたＸ線を検出するように構成されている。図１に示す例では、検出器３は、被験者９１を載置する天板９の下方に設けられている。検出器３は、たとえば、ＦＰＤ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）を含む。

撮影部４は、検査室８０内の画像５０を撮影するように構成されている。制御部５は、撮影部４が撮影した検査室８０内の画像５０を解析することにより、検査室８０内にいる人を検出するように構成されている。本実施形態では、撮影部４は、ステレオカメラによって構成されている。ステレオカメラは、２つのカメラ(２眼のカメラ)を用いて検査室８０内の人を複数の異なる方向から同時に撮影する。これにより、ステレオカメラの画素の位置情報から、３次元的に人を判別することができる。また、撮影部４は、移動機構２に設けられている。

制御部５は、検査室８０内に被験者９１以外の人９２（図５参照）がいることを示す注意情報４０（図９参照）を報知部８に報知させる制御を行うように構成されている。制御部５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）またはＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などのプロセッサと、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、揮発性および／または不揮発性メモリと、を含むコンピュータにより構成されている。制御部５が注意情報４０を報知する制御の詳細については、後述する。

記憶部６は、制御部５が実行する各種プログラムが記憶している。また、記憶部６は、制御部５が検査室８０内に被験者９１以外の人９２（図５参照）がいるか否かを判定する際に用いる識別器４１を記憶している。記憶部６は、たとえば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）または、不揮発性のメモリなどを含む。

操作部７は、検査者９０による操作入力を受け付け可能に構成されている。操作部７の詳細な構成については、後述する。

報知部８は、制御部５の制御の下、注意情報４０（図９参照）を報知するように構成されている。報知部８は、操作室８１内に設けられている。また、報知部８は、検査室８０内において、窓８２の近傍に設けられている。報知部８の詳細な構成については、後述する。

（Ｘ線発生部）
図２に示すように、Ｘ線発生部１には、ハンドル１２が取り付けられている。ハンドル１２は、検査者９０が把持可能に構成されている。また、Ｘ線発生部１には、操作スイッチ１３および表示部１４を含む操作パネル１５が設けられている。そして、検査者９０が操作パネル１５を操作することにより、Ｘ線発生部１の鉛直方向に沿った軸周りの回動、Ｘ線発生部１の鉛直方向の移動および水平方向の移動が行われる。

（移動機構）
また、図２に示すように、移動機構２は、保持部２０と、支柱部２１と、キャリッジ部２２と、を備えている。

保持部２０は、Ｘ線発生部１を保持するように構成されている。また、保持部２０は、支柱部２１の下部に取り付けられている。また、保持部２０は、支柱部２１の下部に取り付けられる円盤状の取り付け部２０ａと、取り付け部２０ａとＸ線発生部１とを接続するアーム部２０ｂとを含む。そして、円盤状の取り付け部２０ａは、支柱部２１に対して、鉛直方向を軸として回転可能に構成されている。また、Ｘ線発生部１は、アーム部２０ｂに対して、水平方向を軸として回転可能に構成されている。

支柱部２１は、保持部２０（Ｘ線発生部１）を鉛直方向に移動させるように構成されている。具体的には、支柱部２１は、鉛直方向に伸縮可能に構成されている。支柱部２１が伸縮することにより、保持部２０がＸ線発生部１とともに鉛直方向に移動される。また、支柱部２１の内部には、ワイヤロープ２３が設けられている。ワイヤロープ２３の一方端は、支柱部２１の下部に接続されている。また、ワイヤロープ２３の他方端は、キャリッジ部２２の内部に設けられるプーリ２４ａを介して、ドラム２４ｂに接続されている。また、ドラム２４ｂには、モータ２５ａが接続されている。また、ドラム２４ｂには、ブレーキ２６ａが設けられている。そして、モータ２５ａの回転によって、ドラム２４ｂにワイヤロープ２３が巻き取られるか、または、巻き出されることにより、支柱部２１が伸縮する。また、モータ２５ａによって、支柱部２１の伸縮（保持部２０の鉛直方向の移動）の速度が制御される。また、モータ２５ａおよび（または）ブレーキ２６ａによって、支柱部２１の伸縮（保持部２０の鉛直方向の移動）が停止（制動）される。

キャリッジ部２２は、支柱部２１を天井８３に対して水平方向（Ｘ方向およびＹ方向）に移動させる。具体的には、天井８３には、天井８３に固定された固定レール２８ａが設けられている。固定レール２８ａは、Ｙ方向に延びるように天井８３に設けられている。また、固定レール２８ａには、固定レール２８ａに対して移動可能な移動レール２８ｂが設けられている。移動レール２８ｂは、固定レール２８ａが延びる方向（Ｙ方向）に対して直交する方向（Ｘ方向）に延びるように設けられている。また、キャリッジ部２２には、ローラ２９が設けられている。キャリッジ部２２は、ローラ２９を介して、移動レール２８ｂに移動可能に取り付けられている。そして、キャリッジ部２２が移動レール２８ｂに対して静止した状態で、移動レール２８ｂが固定レール２８ａに沿って移動することにより、支柱部２１、保持部２０およびＸ線発生部１がＹ方向に移動する。また、移動レール２８ｂが固定レール２８ａに対して静止した状態で、キャリッジ部２２が移動レール２８ｂに沿って移動することにより、支柱部２１、保持部２０およびＸ線発生部１がＸ方向に移動する。

また、キャリッジ部２２の内部には、移動レール２８ｂに対してキャリッジ部２２を移動、減速および停止させるためのモータ２５ｂが設けられている。また、キャリッジ部２２の内部には、移動レール２８ｂに対してキャリッジ部２２を停止させる（制動する）ためのブレーキ２６ｂが設けられている。また、移動レール２８ｂには、固定レール２８ａに対して移動レール２８ｂを移動、減速および停止させるためのモータ２５ｃが設けられている。また、移動レール２８ｂには、固定レール２８ａに対して移動レール２８ｂを停止させる（制動する）ためのブレーキ２６ｃが設けられている。

また、Ｘ線撮影装置１００は、Ｘ線発生部１に電流を供給するためのケーブル２７を備えている。ケーブル２７は、キャリッジ部２２とＸ線発生部１との間に設けられている。

また、本実施形態では、撮影部４は、移動機構２において、Ｘ線源１０に対して所定の位置および所定の向きで配置されている。具体的には、撮影部４は、キャリッジ部２２と一体的に水平方向（Ｘ方向およびＹ方向）に移動可能にキャリッジ部２２に設けられている。また、撮影部４は、キャリッジ部２２において、複数設けられている。撮影部４は、キャリッジ部２２のＹ１方向側と、Ｙ２方向側とに、それぞれ設けられている。また、２つの撮影部４は、それぞれ、角度が固定された状態で配置されている。図２に示す例では、撮影部４は、それぞれ、Ｘ線の照射方向（Ｚ２方向）に沿う方向に向けて配置されている。これにより、一方の撮影部４において、Ｘ線発生部１および支柱部２１などによって死角となる領域を、他方の撮影部４によって撮影することができる。

（操作部）
図３に示すように、操作部７は、第１ボタン７１と、第２ボタン７２と、第３ボタン７３とを含む。第１ボタン７１、第２ボタン７２および第３ボタン７３は、把持部７４に設けられている。第１ボタン７１は、Ｘ線の照射準備の入力を受け付け可能に構成されている。第２ボタン７２は、Ｘ線の照射の入力を受け付け可能に構成されている。第３ボタン７３は、Ｘ線の照射禁止状態を解除する操作入力を受け付け可能に構成されている。第１ボタン７１および第２ボタン７２は、いわゆる、２段式押しボタンスイッチである。

検査者９０によって第１ボタン７１が押下されると、Ｘ線撮影装置１００は、Ｘ線照射の準備動作を開始する。具体的には、第１ボタン７１が第２ボタン７２の表面の位置まで押下されると、Ｘ線源１０内の陽極（または陰極）が回転を開始する。第１ボタン７１の押下後、陽極（または陰極）の回転速度が所定の速度となった後に、第１ボタン７１とともに第２ボタン７２が押下されると、Ｘ線源１０からＸ線が照射される。すなわち、第１ボタン７１を押下後、陽極（または陰極）の回転速度が所定の速度となるまでに所定の時間が経過しない間に第２ボタン７２を押下した場合、Ｘ線は照射されない。

また、後述するように、報知部８による注意情報４０の報知中において、制御部５は、操作部７に対するＸ線照射の操作入力を受け付けない制御を行うように構成されている。すなわち、注意情報４０が報知されている際には、Ｘ線の照射は禁止状態となる。そこで、検査者９０は、第３ボタン７３を押下することにより、Ｘ線の照射禁止状態を解除することができる。Ｘ線の照射禁止状態を解除した後、検査者９０は、第２ボタン７２を押下することにより、Ｘ線を照射することができる。

（報知処理）
次に、図４～図９を参照して、制御部５が注意情報４０の報知する構成について説明する。

被験者９１のＸ線撮影を行う際、検査者９０は、窓８２から検査室８０内を確認しながら操作部７の操作を行う。窓８２の面積は小さいことが多い。たとえば図４に示す例では、検査者９０が窓８２からは、被験者９１と、Ｘ線発生部１と、移動機構２の一部と、天板９とが確認できる程度であり、検査室８０内をすべて確認することはできない。つまり操作室８１内の検査者９０から窓８２を介して視認できる検査室８０内の範囲は限られている。

したがって、検査者９０が窓８２から確認することができない位置に被験者９１以外の人９２（図５参照）がいる場合に、検査者９０が人９２を見落とす可能性がある。被験者９１のＸ線撮影を行う際、被験者９１以外の人９２が不要な被ばくをしないように、検査者９０は検査室８０内に被験者９１以外の人９２がいないことを確認する必要がある。

そこで、本実施形態では、制御部５は、撮影部４が撮影した撮影結果に基づいて、検査室８０内に被験者９１以外の人９２がいることを検出した場合に、検査室８０内に被験者９１以外の人９２がいることを示す注意情報４０を報知部８に報知させる制御を行うように構成されている。

具体的には、図５に示すように、制御部５は、撮影部４が撮影した撮影結果に基づく検査室８０内の画像５０を生成するように構成されている。制御部５は、生成した検査室８０内の画像５０に基づいて、検査室８０内にいる人を検出するように構成されている。

本実施形態では、制御部５は、検査室８０内の画像５０を解析することにより、検査室８０内の人と人以外とを区別するように構成されている。具体的には、制御部５は、機械学習によって学習済みの識別器４１を用いて検査室８０内の画像５０を解析するように構成されている。また、制御部５は、識別器４１を用いた解析結果に基づいて、検査室８０内にいる人を検出するように構成されている。

また、本実施形態では、制御部５は、検査室８０内において、被験者９１以外の人９２がいる領域に応じて、報知部８による報知を行うか否かの判定を行うように構成されている。具体的には、本実施形態では、制御部５は、図６に示すように、検査室８０内の画像５０において、検査室８０内の被験者９１がいる領域を含む第１領域４２と、検査室８０内の第１領域４２の外側に隣接する第２領域４３とを設定する。第１領域４２は、被験者９１の外側に隣接する領域であり、被験者９１を補助する人が不必要に被ばくしない大きさの領域である。図６に示す例では、被験者９１の外側に隣接し、人が１人入ることが可能な大きさの領域を第１領域４２として設定している。また、第２領域４３は、第１領域４２の外側の、検査室８０内全体の領域である。なお、図６に示す例では、便宜上、天板９の図示を省略している。

制御部５は、第１領域４２と、第２領域４３とのうち、第２領域４３に少なくとも人がいると検出した場合に、報知部８によって報知する制御を行うように構成されている。つまり、制御部５は、第１領域４２の外側に被験者９１以外の人９２がいる場合に、報知部８による報知を行うように構成されている。

ここで、被験者９１のＸ線撮影を行う際に、被験者９１を支えるなど、補助が必要な場合がある。被験者９１を補助する場合、被験者９１を補助する人（被験者９１以外の人９２）が検査室８０内にいる状態において、Ｘ線の照射を行う必要がある。そこで、本実施形態では、制御部５は、第１領域４２内に被験者９１以外の人９２がいる場合には、被験者９１以外の人９２を補助者とみなして、報知部８による報知を行わず、Ｘ線の照射を許容するように構成されている。また、被験者９１以外の人９２が被験者９１に過度に近づきすぎている場合には、被験者９１以外の人９２が不必要な被ばくの可能性があるとみなして、報知部８による報知を行うように構成されている。すなわち、制御部５は、第１領域４２に被験者９１以外の人９２がいる場合には、所定の条件を満たした場合に、報知部８によって報知する制御を行うように構成されている。

具体的には、図７に示すように、制御部５は、所定の条件として、被験者９１と、被験者９１以外の人９２との距離５１に基づいて、報知するか否かを切り替える。具体的には、制御部５は、第１領域４２内にいる被験者９１以外の人９２の被験者９１に対する距離５１が所定の大きさ以下である場合に、報知部８によって報知する制御を行うように構成されている。すなわち、被験者９１以外の人９２が必要以上に被験者９１に近づいている場合には、制御部５は、報知部８によって注意情報４０を報知する。なお、図７に示す例では、便宜上、天板９の図示を省略している。

また、被験者９１以外の人９２が被験者９１を支える場合には、被験者９１以外の人９２は、手などによって被験者９１を支える。したがって、被験者９１以外の人９２が手などによって被験者９１を支える場合に、被験者９１に対する距離５１が所定の大きさ以下になる場合がある。そこで、本実施形態では、生成した検査室８０内の画像５０における被験者９１以外の人９２の像の面積に基づいて、報知部８によって報知する制御を行うように構成されている。

具体的には、図８に示すように、制御部５は、生成した検査室８０内の画像５０において、第１領域４２内のＸ線が照射される撮影領域４４を設定する。制御部５は、所定の条件として、撮影領域４４における被験者９１以外の人９２の像の面積が所定の大きさ以上である場合に、報知部８によって報知する制御を行うように構成されている。なお、図８に示す例では、被験者９１以外の人９２の像のうち、撮影領域４４内にある像９２ａに対してハッチングを付して図示している。制御部５は、撮影領域４４内にある像９２ａの大きさに基づいて、所定の条件を満たしているか否かの判定を行うように構成されている。なお、図８に示す例では、便宜上、天板９の図示を省略している。

また、本実施形態では、制御部５は、操作部７に対するＸ線の照射準備の入力を受け付けた際に、検査室８０内に被験者９１以外の人９２がいるか否かの判定を行うように構成されている。すなわち、制御部５は、検査者９０がＸ線の照射準備を行う操作をトリガーとして、検査室８０内に被験者９１以外の人９２がいるか否かの判定を行う。つまり、制御部５は、第１ボタン７１が押下されて際に、検査室８０内に被験者９１以外の人９２がいるか否かの判定を行う。

報知部８は、警告光、警告音、警告メッセージの表示、検査室８０内の画像５０の表示のうちの少なくともいずれかによって、注意情報４０を報知するように構成されている。図９に示すように、本実施形態では、報知部８は、メッセージを表示することが可能に構成されている。たとえば、報知部８は、液晶モニタを含む。報知部８は、警告メッセージを表示することにより、注意情報４０を報知するように構成されている。図９に示す例では、報知部８は、警告メッセージとして、「ＣＡＵＴＩＯＮ」を表示するように構成されている。なお、報知部８には、注意情報４０のみでなく、Ｘ線撮影の条件など、他の情報が表示されている。

（注意情報報知処理）
次に、図１０を参照して、制御部５による注意情報４０の報知処理について説明する。

ステップ１０１において、制御部５は、撮影部４が撮影した検査室８０内の画像５０を取得する。次に、ステップ１０２において、制御部５は、操作部７に対するＸ線の照射準備の入力を受け付けたか否かの判定を行う。操作部７に対するＸ線の照射準備の入力を受け付けた場合、処理は、ステップ１０３へ進む。操作部７に対するＸ線の照射準備の入力を受け付けていない場合、処理は、ステップ１０１へ進む。

ステップ１０３において、制御部５は、検査室８０内の画像５０において、第２領域４３に人がいるか否かの判定を行う。第２領域４３に人がいない場合、処理は、ステップ１０４へ進む。第２領域４３に人がいる場合、処理は、ステップ１０６へ進む。

ステップ１０４において、制御部５は、第１領域４２に人がいるか否かの判定を行う。第１領域４２に人がいない場合、処理は、終了する。第１領域４２に人がいる場合、処理は、ステップ１０５へ進む。

ステップ１０５において、制御部５は、所定の条件を満たしているか否かの判定を行う。具体的には、制御部５は、被験者９１と被験者９１以外の人９２との距離５１、および／または、撮影領域４４内にある像９２ａの面積が所定の大きさ以下であるか否かの判定を行う。所定の条件を満たしている場合、処理は、ステップ１０６へ進む。所定の条件を満たしていない場合、処理は、終了する。

ステップ１０６において、制御部５は、注意情報４０を報知部８に報知させる。その後、処理は、ステップ１０７へ進む。

ステップ１０７において、制御部５は、Ｘ線照射の操作入力の受け付けを禁止する。制御部５は、Ｘ線照射の操作入力の受け付けを禁止する制御として、たとえば、第２ボタン７２を押下できないようにハードウェア（第２ボタン７２）を制御してもよい。また、制御部５は、Ｘ線照射の操作入力の受け付けを禁止する制御として、第２ボタン７２が押下された際の入力信号を受け付けないようにソフトウェアを制御してもよい。その後、処理は、終了する。

（Ｘ線照射禁止状態解除）
次に、図１１を参照して、制御部５によるＸ線照射禁止状態を解除する処理について説明する。

ステップ２０１において、制御部５は、Ｘ線照射禁止状態解除の操作入力を受け付けたか否かの判定を行う。具体的には、制御部５は、第３ボタン７３が押下されたか否かを判定する。Ｘ線照射禁止状態解除の操作入力を受け付けた場合、処理は、ステップ２０２へ進む。Ｘ線照射禁止状態解除の操作入力を受け付けていない場合、処理は、ステップ２０１を繰り返す。

ステップ２０２において、制御部５は、報知部８による注意情報４０の報知を停止する。すなわち、制御部５は、被験者９１以外の人９２が第２領域４３にいるか、または、第１領域４２に被験者９１以外の人９２がいて、かつ、所定の条件を満たしていた場合に、第１ボタン７１が押下されてから、第３ボタン７３が押下されるまで間、報知部８による注意情報４０の報知を行う。

次に、ステップ２０３において、制御部５は、Ｘ線照射の操作入力を受け付ける制御を行う。第２ボタン７２が押下できないようにハードウェアを制御している場合、制御部５は、第２ボタン７２を押下可能に制御する。また、第２ボタン７２が押下された際の入力信号を受け付けないようにソフトウェアを制御している場合、制御部５は、第２ボタン７２が押下された際の入力信号を受け付けるように制御する。その後、処理は、終了する。なお、ステップ２０２の処理と、ステップ２０３の処理とは、どちらの処理を先に行ってもよい。

（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

本実施形態では、上記のように、Ｘ線撮影装置１００は、検査室８０内に配置されたＸ線源１０と、検査室８０内に配置され、Ｘ線源１０から照射されたＸ線を検出する検出器３と、検査室８０内の人を撮影する撮影部４と、検査室８０外に配置され、操作入力を受け付ける操作部７と、報知部８と、撮影部４が撮影した撮影結果に基づく検査室８０内の画像５０を生成するとともに、生成した検査室８０内の画像５０に基づいて、検査室８０内に被験者９１以外の人９２がいることを検出した場合に、検査室８０内に被験者９１以外の人９２がいることを示す注意情報４０を報知部８に報知させる制御を行う制御部５と、を備える。これにより、検査室８０の外においてＸ線を照射する操作を行う検査者９０に対して、検査室８０内を直接確認することなく、検査室８０内に被験者９１以外の人９２がいることを注意喚起することができる。その結果、検査者９０の負担が増加することが抑制可能であるとともに、被験者９１以外の人９２が窓８２から確認することが困難な位置にいる場合であっても、被験者９１以外の人９２が検査室８０内にいることを報知することができる。また、たとえば、赤外線センサなどの距離計、または、サーモグラフィなどによって検査室８０内にいる人を検出する構成と比較して、検査室８０内にいる人の位置関係などを詳細に検出することができる。その結果、検査室８０内にいる人の検出精度を向上させることができる。

また、本実施形態では、上記のように、制御部５は、検査室８０内の被験者９１がいる領域を含む第１領域４２と、検査室８０内の第１領域４２の外側に隣接する第２領域４３とのうち、第２領域４３に少なくとも人がいると検出した場合に、報知部８によって報知する制御を行うように構成されている。ここで、第１領域４２は、被験者９１を補助するための人がいる領域であるため、検査室８０内を確認するための窓８２を設ける場合、少なくとも第１領域４２は確認できるように設けられる。一方、第１領域４２の周囲の第２領域４３は、窓８２から死角になる可能性がある。したがって、上記のように構成することより、第２領域４３に人がいる場合に注意情報４０が報知されるので、検査者９０は、検査室８０内を確認するための窓８２の死角に人がいる場合でも、検査室８０内に被験者９１以外の人９２がいることを把握することができる。その結果、窓８２の死角に被験者９１以外の人９２がいる場合に、検査者９０が検査室８０内を確認することなくＸ線を照射することを抑制することが可能となるので、被験者９１以外の人９２が被ばくすることを抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、制御部５は、第１領域４２に被験者９１以外の人９２がいる場合には、所定の条件を満たした場合に、報知部８によって報知する制御を行うように構成されている。ここで、第１領域４２にいる人は、Ｘ線の照射を許容すべきである被験者９１を補助する人の場合とＸ線撮影をすべきではない第３者の場合とがある。したがって、上記のように構成することにより、たとえば、第１領域４２において、所定の条件を満たす位置に人がいる場合にのみ、注意情報４０を報知することができる。その結果、たとえば、被験者９１を補助する人が適切な位置にいるなど、報知部８による報知が必要ない場合に、報知部８による報知を行うことなくＸ線を照射することが可能となるので、検査者９０の作業性を向上させることができる。

また、本実施形態では、上記のように、制御部５は、所定の条件として、第１領域４２内にいる被験者９１以外の人９２の被験者９１に対する距離５１が所定の大きさ以下である場合に、報知部８によって報知する制御を行うように構成されている。これにより、被験者９１を補助する人が被験者９１に近づきすぎている場合に注意情報４０が報知されるので、被験者９１を補助する人が被験者９１に近づきすぎていることを、検査者９０が窓８２から把握することができない場合でも、注意情報４０によって検査者９０が把握することができる。その結果、検査者９０が被験者９１を補助する人に対して適切な位置に移動することを促すことが可能となるので、被験者９１を補助する人が不必要に被ばくすることを抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、制御部５は、所定の条件として、第１領域４２内のＸ線が照射される撮影領域４４における被験者９１以外の人９２の像の面積が所定の大きさ以上である場合に、報知部８によって報知する制御を行うように構成されている。これにより、たとえば、被験者９１以外の人９２が必要以上に被験者９１を覆っている場合には、注意情報４０を報知することができる。また、被験者９１以外の人９２が被験者９１の上を覆った状態で補助する場合であっても、手など、被験者９１の上を覆う面積が小さい場合には、報知部８による報知を行なわずにＸ線を照射することできる。その結果、被験者９１以外の人９２が必要以上に被ばくすることを抑制することが可能であるとともに、検査者９０の作業性を向上させることができる。

また、本実施形態では、上記のように、制御部５は、操作部７に対するＸ線の照射準備の入力を受け付けた際に、検査室８０内に被験者９１以外の人９２がいるか否かの判定を行うように構成されている。これにより、操作部７に対する操作によらず、常に検査室８０内に被験者９１以外の人９２がいるか否かの判定を行う構成と比較して、制御部５の処理負荷が大きくなることを抑制することができる。また、たとえば、報知部８が、他の情報を表示する表示装置を兼ねている場合、Ｘ線の照射準備の入力を受け付けていなければ注意情報４０が報知されないので、他の情報を表示することができる。その結果、検査者９０の利便性を向上させることができる。

また、本実施形態では、上記のように、制御部５は、機械学習によって学習済みの識別器４１を用いて検査室８０内の画像５０を解析するとともに、識別器４１を用いた解析結果に基づいて、検査室８０内にいる人を検出するように構成されている。これにより、機械学習を用いることにより、予め設定されたルールに基づいて被験者９１と被験者９１と以外の人９２とを判別するアルゴリズムでは判別が難しい画像であっても、被験者９１と被験者９１以外の人９２とを判別することができる。その結果、検査室８０内にいる人の検出精度をより向上させることができる。

また、本実施形態では、上記のように、Ｘ線源１０を移動可能に保持する移動機構２をさらに備え、移動機構２は、検査室８０の天井８３に設けられており、撮影部４は移動機構２に設けられている。これにより、撮影部４を高い位置に配置することが可能となり、撮影する際の視野範囲を大きくすることができる。その結果、検査室８０内の隅などに被験者９１以外の人９２がいる場合でも、撮影部４によって撮影することが可能となるので、被験者９１以外の人９２がいるか否かの判定制度を向上させることができる。

また、本実施形態では、上記のように、撮影部４は、ステレオカメラによって構成されている。これにより、たとえば、１つの単眼カメラを用いて検査室８０内にいる被験者９１以外の人９２の位置を取得する構成と比較して、３次元的に人を判別することができる。その結果、被験者９１以外の人９２がいる位置をより精度よく取得することができる。

また、本実施形態では、上記のように、撮影部４は、移動機構２において、Ｘ線源１０に対して所定の位置および所定の向きで配置されている。これにより、たとえば、撮影部４としてステレオカメラを用いる場合、移動機構２に対する撮影部４の位置が変化しないので、ステレオカメラに含まれる各カメラの移動機構２に対する位置も変化しない。そのため、ステレオカメラの一方のカメラで撮影した撮影結果と、他方のカメラで撮影した撮影結果との位置関係も変化しない。したがって、制御部５は、ステレオカメラの各撮影結果を位置合わせするためのパラメータを１度取得すれば、検査室８０内の画像５０を生成する度に各撮影結果を位置合わせするためのパラメータを取得することなく、検査室８０内の画像５０を生成することができる。その結果、制御部５による検査室８０内の画像５０の生成処理を簡素化することができる。

また、本実施形態では、上記のように、制御部５は、報知部８による注意情報４０の報知中において、操作部７に対するＸ線照射の操作入力を受け付けない制御を行うように構成されている。これにより、注意情報４０の報知中にＸ線の照射を禁止することが可能となるので、検査室８０内に被験者９１以外の人９２がいる場合に、誤って操作部７が操作された場合でも、Ｘ線が照射されることを防止することができる。その結果、被験者９１以外の人９２が被ばくすることをより一層抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、操作部７は、Ｘ線の照射禁止状態を解除する操作入力を受け付け可能に構成されている。これにより、検査者９０に対してＸ線の照射禁止を解除する操作を行わせることが可能となるので、検査者９０がＸ線照射を行ってもよいか否かの判断をした上で、Ｘ線照射を行うことができる。その結果、検査者９０が誤ってＸ線を照射することを抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、報知部８は、警告光、警告音、警告メッセージの表示、検査室８０内の画像５０の表示のうちの少なくともいずれかによって、注意情報４０を報知するように構成されている。これにより、視覚的、および／または聴覚的に注意情報４０を報知することができる。その結果、検査室８０内に被験者９１以外の人９２がいることを、より直感的に検査者９０に把握させることができる。

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

（第１変形例）
たとえば、上記実施形態では、報知部８が警告メッセージを表示することにより注意情報４０を報知する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１２に示す第１変形例のように、報知部８は、検査室８０内の画像５０を表示することにより、注意情報４０を報知するように構成されていてもよい。また、報知部８は、ＬＥＤを含み、警告灯の点灯（または点滅）させることによって、注意情報４０を報知するように構成されていてもよい。また、報知部８は、スピーカーなどを含み、警告音などによって、注意情報４０を報知するように構成されていてもよい。また、報知部８は、警告メッセージの表示、検査室８０内の画像５０の表示、警告灯の点灯（または点滅）、および警告音を組み合わせて、注意情報４０を報知するように構成されていてもよい。

（第２変形例）
また、上記実施形態では、被験者９１が天板９に寝た状態（臥位）において撮影する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１３に示す第２変形例のように、被験者９１が立った状態（立位）において撮影するように構成されていてもよい。被験者９１を立位で撮影する場合、Ｘ線がＸ方向に照射されるようにＸ線発生部１の位置および向きを調整すればよい。また、検出器３を保持する検出器保持部３０を、検査室８０の床８４に設け、検出器保持部３０において、検出器３の検出面がＸ線源１０と対向するように検出器３を保持させればよい。

（第３変形例）
また、上記実施形態では、検査室８０の天井８３に設けられた移動機構２にＸ線源１０（Ｘ線発生部１）が保持される構成される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１４に示す第３変形例のように、Ｘ線源１０は、検査室８０の床８４に設けられたＸ線源保持部３１に保持されるように構成してもよい。Ｘ線源保持部３１は、Ｘ線源１０をＺ方向に移動可能に構成されている。また、Ｘ線源１０がＸ線源保持部３１に設けられる構成の場合、撮影部４は、天井８３に設ければよい。

（その他の変形例）
また、上記実施形態では、２つの撮影部４を移動機構２に設ける構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、移動機構２に設ける撮影部４は、１つでもよい。しかし、撮影部４が１つの場合、支柱部２１などによって死角が生じるため、撮影部４は複数設ける方が好ましい。

また、上記実施形態では、撮影部４がステレオカメラによって構成される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、撮影部４は、２つの単眼カメラを組み合わせることによりステレオカメラとして機能するように構成されていてもよい。

また、上記実施形態では、Ｘ線撮影装置１００が、撮影部４を含む構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、Ｘ線撮影装置１００は、赤外線センサ、超音波距離計、サーモグラフィなどを含んでいてもよい。検査室８０内の人を検出できれば、Ｘ線撮影装置１００は、どのような部材を含んでいてもよい。

また、上記実施形態では、操作部７が、第１ボタン７１、第２ボタン７２および第３ボタン７３を含む構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１ボタン７１、第２ボタン７２および第３ボタン７３は、同一の操作部ではなく、それぞれ異なる位置にある操作部に設けられていてもよい。しかしながら、Ｘ線の照射準備の操作およびＸ線の照射の操作は、一連の流れで行われるため、第１ボタン７１および第２ボタン７２は、同一の操作部に設けたほうがよい。また、Ｘ線の照射禁止状態を解除する操作は、Ｘ線の照射が禁止されている状態において、Ｘ線の照射操作の前に行う操作であるため、第３ボタン７３も、第１ボタン７１および第２ボタン７２の近傍に設けることが好ましい。

また、上記実施形態では、撮影部４を移動機構２に設ける構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、撮影部４は、検査室８０の天井８３に設けてもよい。しかしながら、撮影部４を検査室８０の天井８３に設けた場合、Ｘ線源１０の移動に伴って、撮影部４の位置とＸ線源１０との相対位置が変化する。そのため、移動機構２によってＸ線発生部１を移動させるたびに検査室８０内の画像５０の校正処理を行わなければならない。したがって、撮影部４は、移動機構２に設けることが好ましい。

また、上記実施形態では、撮影部４をＸ線の照射方向（Ｚ２方向）に沿う方向に向けて配置する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。撮影部４は、Ｘ線の照射方向（Ｚ２方向）に対して傾けて配置されていてもよい。

また、上記実施形態では、制御部５が、Ｘ線の照射準備の入力を受け付けた際に、検査室８０内に被験者９１以外の人９２がいるか否かの判定を行う構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、制御部５は、検査室８０内に被験者９１以外の人９２がいるか否かの判定を、常時行うように構成されていてもよい。しかしながら、制御部５が検査室８０内に被験者９１以外の人９２がいるか否かの判定を常時行う場合、処理負荷が増加する。したがって、制御部５は、Ｘ線の照射準備の入力を受け付けた際に、検査室８０内に被験者９１以外の人９２がいるか否かの判定を行う構成のほうが好ましい。

また、上記実施形態では、制御部５が機械学習によって学習済みの識別器４１を用いて検査室８０内の画像５０を解析することにより、検査室８０内の人を検出する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、制御部５は、いわゆるルールベースのアルゴリズムによって、検査室８０内の人を検出するように構成されていてもよい。

また、上記実施形態では、制御部５が、第１領域４２に被験者９１以外の人９２がいる場合には、所定の条件を満たした場合に報知する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、制御部５は、第１領域４２に被験者９１以外の人９２がいる場合には、無条件で報知部８による報知を行うように構成されていてもよい。

また、上記実施形態では、制御部５が、注意情報４０の報知中にＸ線の照射を禁止する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、制御部５は、注意情報４０の報知中に、Ｘ線の照射を禁止しなくてもよい。

また、上記実施形態では、第３ボタン７３が押下された際に、報知部８による注意情報４０の報知を停止する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、報知部８による注意情報４０の報知中に、第１ボタン７１または第２ボタン７２が押下された際に、報知部８による注意情報４０の報知を停止してもよい。また、報知部８による注意情報４０の報知を停止する第４ボタンを設け、第４ボタンが押下された際に、報知部８による注意情報４０の報知を停止するように構成されていてもよい。

［態様］
上述した例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。

（項目１）
検査室内に配置されたＸ線源と、
前記検査室内に配置され、Ｘ線源から照射されたＸ線を検出する検出器と、
前記検査室内の人を撮影する撮影部と、
前記検査室外に配置され、操作入力を受け付ける操作部と、
報知部と、
前記撮影部が撮影した撮影結果に基づく前記検査室内の画像を生成するとともに、生成した前記検査室内の画像に基づいて、前記検査室内に被験者以外の人がいることを検出した場合に、前記検査室内に前記被験者以外の人がいることを示す注意情報を前記報知部に報知させる制御を行う制御部と、を備える、Ｘ線撮影装置。

（項目２）
前記制御部は、前記検査室内の前記被験者がいる領域を含む第１領域と、前記検査室内の前記第１領域の外側に隣接する第２領域とのうち、前記第２領域に少なくとも人がいると検出した場合に、前記報知部によって報知する制御を行うように構成されている、項目１に記載のＸ線撮影装置。

（項目３）
前記制御部は、前記第１領域に前記被験者以外の人がいる場合には、所定の条件を満たした場合に、前記報知部によって報知する制御を行うように構成されている、項目２に記載のＸ線撮影装置。

（項目４）
前記制御部は、前記所定の条件として、前記第１領域内にいる前記被験者以外の人の前記被験者に対する距離が所定の大きさ以下である場合に、前記報知部によって報知する制御を行うように構成されている、項目３に記載のＸ線撮影装置。

（項目５）
前記制御部は、前記所定の条件として、前記第１領域内のＸ線が照射される撮影領域における前記被験者以外の人の像の面積が所定の大きさ以上である場合に、前記報知部によって報知する制御を行うように構成されている、項目４に記載のＸ線撮影装置。

（項目６）
前記制御部は、前記操作部に対するＸ線の照射準備の入力を受け付けた際に、前記検査室内に前記被験者以外の人がいるか否かの判定を行うように構成されている、項目１～５のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。

（項目７）
前記制御部は、機械学習によって学習済みの識別器を用いて前記検査室内の画像を解析するとともに、前記識別器を用いた解析結果に基づいて、前記検査室内にいる人を検出するように構成されている、項目１～６のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。

（項目８）
前記Ｘ線源を移動可能に保持する移動機構をさらに備え、
前記移動機構は、前記検査室の天井に設けられており、
前記撮影部は前記移動機構に設けられている、項目７に記載のＸ線撮影装置。

（項目９）
前記撮影部は、ステレオカメラによって構成されている、項目８に記載のＸ線撮影装置。

（項目１０）
前記撮影部は、前記移動機構において、前記Ｘ線源に対して所定の位置および所定の向きで配置されている、項目８または９に記載のＸ線撮影装置。

（項目１１）
前記制御部は、前記報知部による前記注意情報の報知中において、前記操作部に対するＸ線照射の操作入力を受け付けない制御を行うように構成されている、項目１～１０のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。

（項目１２）
前記操作部は、Ｘ線の照射禁止状態を解除する操作入力を受け付け可能に構成されている、項目１１に記載のＸ線撮影装置。

（項目１３）
前記報知部は、警告光、警告音、警告メッセージの表示、前記検査室内の画像の表示のうちの少なくともいずれかによって、前記注意情報を報知するように構成されている、項目１～１２のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。

２ 移動機構
３ 検出器
４ 撮影部
５ 制御部
７ 操作部
８ 報知部
４０ 注意情報
４１ 識別器
４２ 第１領域
４３ 第２領域
４４ 撮影領域
５０ 検査室内の画像
５１ 被験者以外の人の被験者に対する距離
８０ 検査室
８３ 天井
９０ 検査者
９１ 被験者
９２ 被験者以外の人
１００ Ｘ線撮影装置

Claims (12)

1. 検査室内に配置されたＸ線源と、
   前記検査室内に配置され、前記Ｘ線源から照射されたＸ線を検出する検出器と、
   前記検査室内の人を撮影する撮影部と、
   前記検査室外に配置され、操作入力を受け付ける操作部と、
   報知部と、
   前記撮影部が撮影した撮影結果に基づく前記検査室内の画像を生成するとともに、生成した前記検査室内の画像に基づいて、前記検査室内に被験者以外の人がいることを検出した場合に、前記検査室内に前記被験者以外の人がいることを示す注意情報を前記報知部に報知させる制御を行う制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記検査室内の画像において、前記検査室内の前記被験者がいる領域を含む第１領域と、前記検査室内の前記第１領域の外側に隣接する第２領域とを設定するとともに、前記第１領域内に前記被験者以外の人がいる場合には、前記報知部によって報知しない制御を行い、前記第２領域に前記被験者以外の人がいる場合には、前記報知部によって報知する制御を行うように構成されている、Ｘ線撮影装置。
2. 検査室内に配置されたＸ線源と、
   前記検査室内に配置され、前記Ｘ線源から照射されたＸ線を検出する検出器と、
   前記検査室内の人を撮影する撮影部と、
   前記検査室外に配置され、操作入力を受け付ける操作部と、
   報知部と、
   前記撮影部が撮影した撮影結果に基づく前記検査室内の画像を生成するとともに、生成した前記検査室内の画像に基づいて、前記検査室内に被験者以外の人がいることを検出した場合に、前記検査室内に前記被験者以外の人がいることを示す注意情報を前記報知部に報知させる制御を行う制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記検査室内の画像において、前記検査室内の前記被験者がいる領域を含む第１領域と、前記検査室内の前記第１領域の外側に隣接する第２領域とを設定するとともに、前記第１領域に前記被験者以外の人がいる場合には、前記被験者と前記被験者以外の人との近さに基づく所定の条件を満たしていない場合に、前記報知部によって報知しない制御を行い、前記所定の条件を満たした場合には、前記報知部によって報知する制御を行い、前記第２領域に前記被験者以外の人がいる場合には、前記報知部によって報知する制御を行うように構成されている、Ｘ線撮影装置。
3. 前記制御部は、前記所定の条件として、前記第１領域内にいる前記被験者以外の人の前記被験者に対する距離が所定の大きさ以下である場合に、前記報知部によって報知する制御を行うように構成されている、請求項２に記載のＸ線撮影装置。
4. 前記制御部は、前記所定の条件として、前記第１領域内のＸ線が照射される撮影領域における前記被験者以外の人の像の面積が所定の大きさ以上である場合に、前記報知部によって報知する制御を行うように構成されている、請求項３に記載のＸ線撮影装置。
5. 前記制御部は、前記操作部に対するＸ線の照射準備の入力を受け付けた際に、前記検査室内に前記被験者以外の人がいるか否かの判定を行うように構成されている、請求項１～４のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
6. 前記制御部は、機械学習によって学習済みの識別器を用いて前記検査室内の画像を解析するとともに、前記識別器を用いた解析結果に基づいて、前記検査室内にいる人を検出するように構成されている、請求項１～５のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
7. 前記Ｘ線源を移動可能に保持する移動機構をさらに備え、
   前記移動機構は、前記検査室の天井に設けられており、
   前記撮影部は前記移動機構に設けられている、請求項６に記載のＸ線撮影装置。
8. 前記撮影部は、ステレオカメラによって構成されている、請求項７に記載のＸ線撮影装置。
9. 前記撮影部は、前記移動機構において、前記Ｘ線源に対して所定の位置および所定の向きで配置されている、請求項７または８に記載のＸ線撮影装置。
10. 前記制御部は、前記報知部による前記注意情報の報知中において、前記操作部に対するＸ線照射の操作入力を受け付けない制御を行うように構成されている、請求項１～９のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
11. 前記操作部は、Ｘ線の照射禁止状態を解除する操作入力を受け付け可能に構成されている、請求項１０に記載のＸ線撮影装置。
12. 前記報知部は、警告光、警告音、警告メッセージの表示、前記検査室内の画像の表示のうちの少なくともいずれかによって、前記注意情報を報知するように構成されている、請求項１～１１のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。

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