CN111963659A - 减震装置及具有其的减速机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种减震装置及具有其的减速机，主要包括第一减震单元、第二减震单元、固定单元，第一减震单元包括安装板、至少两个第一弹性件、缓冲板及调节组件，安装板设于缓冲板上方，第一弹性件安装于安装板与缓冲板之间，调节组件用于调节安装板与缓冲板之间的距离；第二减震单元包括固定板、至少两个第二弹性件，固定板设于缓冲板下方，第二弹性件设于固定板与缓冲板之间，固定单元包括至少两个固定支脚，固定支脚设于固定板下方，固定支脚用于支撑减震装置。通过第一减震单元、第二减震单元对其减速机进行减震保护，同时通过调整固定支脚使其减速机安装在稳定水平的基础或底座上，防止引起震动。

Description

减震装置及具有其的减速机

技术领域

本发明涉及减速机技术领域，特别涉及一种减震装置及具有其的减速机。

背景技术

减速机是在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机。

在减速机工作过程中，其往往会产生震动，目前大多数企业生产的减速机忽略了这一问题，对减速机缺乏相应的减震保护，使得减速机产生较强的震感、晃动，缩短减速机的使用寿命。

发明内容

(一)发明目的

为克服上述现有技术存在的至少一种缺陷，提供一种减震装置，通过第一减震单元、第二减震单元对其减速机进行减震保护，同时通过调整固定支脚使其减速机安装在稳定水平的基础或底座上，防止引起震动，本发明公开了以下技术方案。

(二)技术方案

作为本发明的第一方面，本发明公开了一种减震装置，包括：第一减震单元、第二减震单元、固定单元；

所述第一减震单元包括安装板、至少两个第一弹性件、缓冲板及调节组件，所述安装板设于所述缓冲板上方，所述第一弹性件安装于所述安装板与所述缓冲板之间，所述调节组件用于调节所述安装板与所述缓冲板之间的距离；

所述第二减震单元包括固定板、至少两个第二弹性件，所述固定板设于所述缓冲板下方，所述第二弹性件设于所述固定板与所述缓冲板之间；

所述固定单元包括至少两个固定支脚，所述固定支脚设于所述固定板下方，所述固定支脚用于支撑减震装置。

在一种可能的实施方式中，所述安装板朝向所述缓冲板的一面设有第一定位孔，所述第一定位孔内设有第一定位柱，所述第一弹性件套设于所述第一定位柱外侧，且所述第一弹性件的一端与所述第一定位孔的底面抵接。

在一种可能的实施方式中，所述固定板朝向所述缓冲板的一面设有第二定位孔，所述第二定位孔内设有第二定位柱，所述第二弹性件套设于所述第二定位杆外侧，且所述第二弹性件的一端与所述第二定位孔底面抵接。

在一种可能的实施方式中，所述缓冲板设有通孔，所述通孔内固设有圆环，所述第二定位柱穿过所述圆环。

在一种可能的实施方式中，所述调节组件包括调节丝杠、调节螺母和调节电机，所述调节丝杠与所述调节电机的输出轴固接，所述调节螺母固设于所述安装板上，所述调节丝杠穿过所述调节螺母，所述调节组件用于调整所述安装板与所述缓冲板之间的距离。

在一种可能的实施方式中，所述安装板上设置有安装孔，所述安装孔用于固定安装所述调节螺母。

在一种可能的实施方式中，所述调节组件还包括控制器，所述控制器固设于所述安装板上，用于控制所述调节电机的开启与闭合。

在一种可能的实施方式中，所述固定支脚包括与所述固定板螺纹连接的固定柱，及用于支撑的固定脚。

在一种可能的实施方式中，所述固定柱内设置有盲孔，所述固定板上设置螺柱，所述螺柱与所述盲孔螺纹连接。

作为本发明的第二方面，本发明还公开了一种减速机，包括：

上述任一技术方案所述的减震装置。

(三)有益效果

本发明公开的减震装置及具有其的减速机，具有如下有益效果：

1、通过在减速机下方安装减震装置，进而对其减速机进行减震保护，利用第一减震单元和第二减震单元的结合，具有良好的缓冲吸震能力，且在较小的空间内承受极大的载荷。

2、在安装板上设有第一定位孔和第一定位柱，其中第一定位孔用于固定第一弹性件的位置，将第一弹性件套设在第一定位柱外侧，为了防止在第一弹性件被压缩时发生弯曲，减少第一弹性件的损坏。

3、调节组件用于调节安装板与缓冲板之间的距离，进而限定第一弹性件的伸缩范围，对减速机进行更好的减震保护。

4、将第二弹性件设置为碟簧，碟簧组合可以承受较大的载荷，且在维护和更换中只需更换损坏的碟片即可，

5、通过在固定板下方设置可调节固定支脚，便于在安装减速机时，进行水平调整，使其减速机安装在相对稳定且水平的基础上。

6、在固定板上设置有水平仪，用于辅助固定支脚的调整以及测量固定板是否水平。

7、通过设置在安装板上的控制器，通过控制器对其减震装置进行震动测量，通过测量的数值控制调节电机启动进而调整安装板与缓冲板之间的距离，从而调整第一弹性的伸缩范围。

8、将固定板与固定柱通过螺纹连接，根据安装基础的材质不同，便于更换不同尺寸、不同材质的固定板，使其减速机更加的稳定固定。

附图说明

以下参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释和说明本发明，而不能理解为对本发明的保护范围的限制。

图1是本发明公开的一种减震装置的三维结构示意图；

图2是本发明公开的第二弹性件的部分剖视图；

图3是本发明公开的减震装置的A处的剖视图；

图4是本发明公开的缓冲板三维结构示意图；

图5是本发明公开的固定支脚的剖视图；

图6是本发明公开的一种减速机的三维结构示意图。

附图标记：100、安装板；110、第一定位孔；111、第一定位柱；120、第一弹性件；200、固定板；210、第二定位孔；211、第二定位柱；220、第二弹性件；300、缓冲板；310、通孔；311、圆环；400、调节组件；410、调节电机；420、调节丝杠；430、调节螺母；440、控制器；500、固定支脚；510、固定柱；520、固定脚。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。

需要说明的是：在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

下面参考图1-5详细描述本发明公开的一种减震装置的第一实施例。本实施例主要应用于减速机，通过第一减震单元、第二减震单元对其减速机进行减震保护，同时通过调整固定支脚使其减速机安装在稳定水平的基础或底座上，防止引起震动。

如图1所示，本实施例主要包括有第一减震单元、第二减震单元、固定单元，其中第一减震单元主要用于吸收震动和冲击能量，第二减震单元主要用于吸收第一减震单元的震动、以及第二减震单元可以承载较大的载荷、具有良好的缓冲吸震能力，固定单元主要用于调整减震装置的水平位置，进而避免因为安装不平稳产生震动。

第一减震单元包括安装板100、至少两个第一弹性件120、缓冲板300及调节组件400，安装板100设于缓冲板300上方，第一弹性件120安装于安装板100与缓冲板300之间，调节组件400用于调节安装板100与缓冲板300之间的距离，第二减震单元包括固定板200、至少两个第二弹性件220，固定板200设于缓冲板300下方，第二弹性件220设于固定板200与缓冲板300之间。固定单元包括至少两个固定支脚500，固定支脚500设于固定板200下方，固定支脚500用于支撑减震装置。

安装板100、缓冲板300及固定板200依次自上而下呈间隔设置，安装板100、缓冲板300及固定板200均设置为长方形板状，且厚度相等。安装板100与缓冲板300之间设置有至少两个第一弹性件120，本申请中，第一弹性件120设置为4个，该4个弹性件两两相对设置，且固定在安装板100边缘位置。缓冲板300与固定板200之间设置有至少第二弹性件220，本申请中，第一弹性件120设置为4个，该4个弹性件两两相对设置，且固定在安装板100边缘位置，调节组件400安装在缓冲板300上，用于调节安装板100与缓冲板300之间的距离，调节第一弹性件120的伸缩范围。

进一步的，本申请中，固定板200上的固定支脚500设置为4个，固定板200相邻两侧面的相交处各设置有一个固定支脚500。

进一步的，本申请中第一弹性件120选用吸震弹簧。

如图2所示，进一步的，本申请中第二弹性件220选用碟簧，用于承受较大的载荷，本申请中，由三个碟片叠加组成碟片组，将两两碟片组相对叠放设置进而形成第二弹性件220，便于维修与更换。

进一步的，在安装板100上还设置有腰型安装孔，便于安装不同尺寸的减速机。

如图3所示，在一种实施方式中，安装板100朝向缓冲板300的一面设有第一定位孔110，第一定位孔110内设有第一定位柱111，第一弹性件120套设于第一定位柱111外侧，且第一弹性件120的一端与第一定位孔110的底面抵接。

在一种实施方式中，固定板200朝向缓冲板300的一面设有第二定位孔210，第二定位孔210内设有第二定位柱211，第二弹性件220套设于第二定位杆外侧，且第二弹性件220的一端与第二定位孔210底面抵接。

如图4所示，在一种实施方式中，缓冲板300设有通孔310，通孔310内固设有圆环311，第二定位柱211穿过圆环311。

具体的，在安装板100朝向缓冲板300的一侧面上设置有第一定位孔110，该第一定位孔110为盲孔，孔的直径大于第一弹性件120端头外径，第一定位孔110内还设置有第一定位柱111，第一定位柱111的长度大于第一定位孔110的深度，且第一定位柱111的直径小于第一弹性件120端头内径，以便于第一弹性件120套设与第一弹性柱外侧。

固定板200朝向在缓冲板300的一侧面上设置有第二定位孔210，该第二定位孔210为盲孔，且该第二定位孔210与第一定位孔110在水平方向上的投影重合，第二定位孔210的直径大于第二弹性件220端头外径，第二定位孔210内还设置有第二定位柱211，第二定位柱211穿过缓冲板300，并向固定板200延伸，且第二定位柱211的直径小于第二弹性件220端头内径以及小于第一弹性件120的内径，以便于第二弹性件220套设与第二弹性柱外侧以及第一弹性件120套设与第二弹性柱外侧。

缓冲板300上设有通孔310，该通孔310与第二定位孔210在水平方向上的投影重合，通孔310直径大于第一弹性件120端头外径、大于第二弹性件220端头的外径，通孔310内固设有圆环311，第二定位柱211穿过圆环311，该圆环311的内孔直径设置为第二定位柱211穿过该圆环311即可。

第一弹性件120套设于第一定位柱111、第二定位柱211外侧，其中靠近安装板100的一端与第一定位孔110抵接，另一端与缓冲板300通孔310内的圆环311朝向安装板100的一面抵接，通过第一定位柱111及第二定位柱211将第一弹性件120固定在安装板100与缓冲板300之间，第一定位柱111与第二定位柱211不但限制第一弹性件120的位置，而且还在第一弹性件120吸收震动和冲击能量时避免第一弹性件120过度弯曲而损坏。

第二弹性件220套设与第二定位柱211外侧，其中靠近固定板200的一端与第二定位孔210抵接，另一端与缓冲板300通孔310内的圆环311朝向固定板200的一面抵接，通过第二定位柱211将第二弹性件220固定在缓冲板300与固定板200之间，第二定位柱211不但限制第二弹性件220的位置，而且还在第二弹性件220吸收震动和承受较大载荷时避免第二弹性件220由于震动力和/载荷过大而散落。

如图1和图3所示，在一种实施方式中，调节组件400包括调节丝杠420、调节螺母430和调节电机410，调节丝杠420与调节电机410的输出轴固接，调节螺母430固设于安装板100上，调节丝杠420穿过调节螺母430，调节组件400用于调整安装板100与缓冲板300之间的距离。

在一种实施方式中，安装板100上设置有安装孔，安装孔用于固定安装调节螺母430。

具体的，安装板100上设置有安装孔，将调节螺母430嵌入安装孔内，从而进行固定，调节丝杠420与调节螺母430螺纹连接，调节丝杠420的一端与调节电机410的输出轴固接，调节电机410背离输出轴的一端与缓冲板300抵接，调节电机410带动调节丝杠420转动，调节螺母430只能沿着调节丝杠420上下移动，进而调节安装板100与缓冲板300之间的距离，调节第一弹性件120的伸缩范围。

在一种实施方式中，调节组件400还包括控制器440，控制器440固设于安装板100上，用于控制调节电机410的开启与闭合。

具体的，控制器440监测减震装置的震动幅度，根据震动幅度的大小，控制电机启动，进而调整第一弹性件120的伸缩范围，使其第一弹性件120始终处于一个相对稳定的伸缩范围，当震动幅度较小，第一弹性件120的伸缩范围较大时，第一弹性件120起不到吸收震动的效果，反而会增加第一弹性件120自生的震动。

如图5所示，在一种实施方式中，固定支脚500包括与固定板200螺纹连接的固定柱510，及用于支撑的固定脚520。

在一种实施方式中，固定柱510内设置有盲孔，固定脚520上设置螺柱，螺柱与盲孔螺纹连接。

具体的，在固定板200上设置有与固定柱510螺纹连接的螺纹孔，通过转动固定支脚500进而调整固定脚520与固定板200之间的距离。

进一步的，固定板200下方还设有止回螺母，止回螺母用于防止固定支脚500随意转动。

固定脚520上设置有连接螺杆，连接螺杆与固定柱510螺纹连接，可以根据减震装置安装的环境情况或是安装基础的接触面积，进行相适应的更换，例如，当将减震装置安装于含铁的基础上时，可以将固定脚520更换为磁性固定脚520，当将减震装置安装于光滑的基础上时，可以将固定脚520更换为吸力较大的磁盘，使其减震装置安装更加稳定牢固。

进一步的，固定板200上表面还安装有水平仪，该水平仪嵌入固定板200上，使其水平仪上表面与固定板200上表面平齐，利用水平仪对各个固定支脚500进行调整，直至将减震装置水平的安装在指定位置。

下面参考图1-6详细描述本发明公开的一种减速机的第一实施例。

本实施例主要应用于减速机，通过第一减震单元、第二减震单元对其减速机进行减震保护，同时通过调整固定支脚500使其减速机安装在稳定水平的基础或底座上，防止引起震动。

如图1-6所示，本实施例主要包括一种减震装置的第一实施例中记载的装置以及减速机。

本实施例主要包括有第一减震单元、第二减震单元、固定单元，其中第一减震单元主要用于吸收震动和冲击能量，第二减震单元主要用于吸收第一减震单元的震动、以及第二减震单元可以承载较大的载荷、具有良好的缓冲吸震能力，固定单元主要用于调整减震装置的水平位置，进而避免因为安装不平稳产生震动。

第一减震单元包括安装板100、至少两个第一弹性件120、缓冲板300及调节组件400，安装板100设于缓冲板300上方，第一弹性件120安装于安装板100与缓冲板300之间，调节组件400用于调节安装板100与缓冲板300之间的距离，第二减震单元包括固定板200、至少两个第二弹性件220，固定板200设于缓冲板300下方，第二弹性件220设于固定板200与缓冲板300之间。固定单元包括至少两个固定支脚500，固定支脚500设于固定板200下方，固定支脚500用于支撑减震装置。将减速机固定于减震装置的安装板100之上，当减速机在运行过程中产生震动，减震装置将其震动进行吸收或缓解震动所产生的冲击力，较小震动对减速机的损坏。

在一种实施方式中，安装板100朝向缓冲板300的一面设有第一定位孔110，第一定位孔110内设有第一定位柱111，第一弹性件120套设于第一定位柱111外侧，且第一弹性件120的一端与第一定位孔110的底面抵接。

在一种实施方式中，固定板200朝向缓冲板300的一面设有第二定位孔210，第二定位孔210内设有第二定位柱211，第二弹性件220套设于第二定位杆外侧，且第二弹性件220的一端与第二定位孔210底面抵接。

在一种实施方式中，缓冲板300设有通孔310，通孔310内固设有圆环311，第二定位柱211穿过圆环311。

在一种实施方式中，调节组件400包括调节丝杠420、调节螺母430和调节电机410，调节丝杠420与调节电机410的输出轴固接，调节螺母430固设于安装板100上，调节丝杠420穿过调节螺母430，调节组件400用于调整安装板100与缓冲板300之间的距离。

在一种实施方式中，安装板100上设置有安装孔，安装孔用于固定安装调节螺母430。

在一种实施方式中，调节组件400还包括控制器440，控制器440固设于安装板100上，用于控制调节电机410的开启与闭合。

在一种实施方式中，固定支脚500包括与固定板200螺纹连接的固定柱510，及用于支撑的固定脚520。

在一种实施方式中，固定柱510内设置有盲孔，固定脚520上设置螺柱，螺柱与盲孔螺纹连接。

进一步的，固定板200上表面还安装有水平仪，该水平仪嵌入固定板200上，使其水平仪上表面与固定板200上表面平齐，利用水平仪对各个固定支脚500进行调整，直至将减震装置水平的安装在指定位置。

本实施例的第一减震单元、第二减震单元及固定单元等部件的具体结构均可参照前述一种减震装置的第一实施例所描述的结构设置，不在一一赘述。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种减震装置，其特征在于，包括：第一减震单元、第二减震单元、固定单元；

所述第一减震单元包括安装板(100)、至少两个第一弹性件(120)、缓冲板(300)及调节组件(400)，所述安装板(100)设于所述缓冲板(300)上方，所述第一弹性件(120)安装于所述安装板(100)与所述缓冲板(300)之间，所述调节组件(400)用于调节所述安装板(100)与所述缓冲板(300)之间的距离；

所述第二减震单元包括固定板(200)、至少两个第二弹性件(220)，所述固定板(200)设于所述缓冲板(300)下方，所述第二弹性件(220)设于所述固定板(200)与所述缓冲板(300)之间；

所述固定单元包括至少两个固定支脚(500)，所述固定支脚(500)设于所述固定板(200)下方，所述固定支脚(500)用于支撑减震装置。

2.如权利要求1所述的减震装置，其特征在于，所述安装板(100)朝向所述缓冲板(300)的一面设有第一定位孔(110)，所述第一定位孔(110)内设有第一定位柱(111)，所述第一弹性件(120)套设于所述第一定位柱(111)外侧，且所述第一弹性件(120)的一端与所述第一定位孔(110)的底面抵接。

3.如权利要求1所述的减震装置，其特征在于，所述固定板(200)朝向所述缓冲板(300)的一面设有第二定位孔(210)，所述第二定位孔(210)内设有第二定位柱(211)，所述第二弹性件(220)套设于所述第二定位杆外侧，且所述第二弹性件(220)的一端与所述第二定位孔(210)底面抵接。

4.如权利要求3所述的减震装置，其特征在于，所述缓冲板(300)设有通孔(310)，所述通孔(310)内固设有圆环(311)，所述第二定位柱(211)穿过所述圆环(311)。

5.如权利要求1所述的减震装置，其特征在于，所述调节组件(400)包括调节丝杠(420)、调节螺母(430)和调节电机(410)，所述调节丝杠(420)与所述调节电机(410)的输出轴固接，所述调节螺母(430)固设于所述安装板(100)上，所述调节丝杠(420)穿过所述调节螺母(430)，所述调节组件(400)用于调整所述安装板(100)与所述缓冲板(300)之间的距离。

6.如权利要求5所述的减震装置，其特征在于，所述安装板(100)上设置有安装孔，所述安装孔用于固定安装所述调节螺母(430)。

7.如权利要求5所述的减震装置，其特征在于，所述调节组件(400)还包括控制器(440)，所述控制器(440)固设于所述安装板(100)上，用于控制所述调节电机(410)的开启与闭合。

8.如权利要求1所述的减震装置，其特征在于，所述固定支脚(500)包括与所述固定板(200)螺纹连接的固定柱(510)，及用于支撑的固定脚(520)。

9.如权利要求8所述的减震装置，其特征在于，所述固定柱(510)内设置有盲孔，所述固定板(200)上设置螺柱，所述螺柱与所述盲孔螺纹连接。

10.一种减速机，其特征在于，包括：权利要求1-9中任一项所述的减震装置。

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