CN111963543A - 一种激光惯导设备通用快速装卸前紧定装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种激光惯导设备通用快速装卸前紧定装置，属于机电控制领域；包括长螺栓、弹簧钢丝、安装套、2个铜垫圈、定位环和圆柱销；安装套套装在长螺栓的外壁；弹簧钢丝套装在长螺栓螺杆部分的外壁；且弹簧钢丝位于安装套内腔中；弹簧钢丝的轴向两端分别与2个铜垫圈接触；定位环套装在长螺栓螺杆部分的外壁，且定位环设置在安装套的下方；定位环沿径向设置有第一定位孔；长螺栓螺杆部分对应设置有第二定位孔；圆柱销沿径向依次穿过第一定位孔和第二定位孔；实现将定位环相对于长螺栓进行限位；本发明采用长螺栓快速推拉激光惯导设备，通过螺纹牢靠锁紧，并利用强力压缩弹簧实现预紧自锁。

Description

一种激光惯导设备通用快速装卸前紧定装置
技术领域
本发明属于机电控制领域，涉及一种激光惯导设备通用快速装卸前紧定装置。
背景技术
市场需求及竞争是推动科学发展与技术进步的动力，随着激光惯导技术方面取得的突飞猛进，以及激光惯导设备在航天、航空和航海等各个领域的广泛应用，特别是机载、船载对激光惯导的快速装卸、安装牢靠型、可维修性及通用性提出较高要求。因此，必要研发改进一种激光惯导设备快速拆卸和通用互换前紧定装置。
现有前紧定装置技术方案根据国军标介绍一般分为A、B、C三种，A型紧定装置是由滚花(或其他形式)螺母和前紧定钩构成的螺旋紧定机构；B型紧定装置是由杠杆锁闩组合拉手与安装架上的叉杆式定位件组成；C型紧定装置是带有某种滑动离合机构的螺旋装置。这些装置都分为左右两边，并托架上还须有配套机构，零部件多，结构复杂，制造和装配使用时尺寸精度及配合要求高，生产成本高；部分装置首次使用及维修更换后续进行适配性调整后才能正常使用。
发明内容
本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种激光惯导设备通用快速装卸前紧定装置，通过采用长螺栓快速推拉激光惯导设备，通过螺纹牢靠锁紧，并利用强力压缩弹簧实现预紧自锁。
本发明解决技术的方案是：
一种激光惯导设备通用快速装卸前紧定装置，包括长螺栓、弹簧钢丝、安装套、2个铜垫圈、定位环和圆柱销；其中，长螺栓轴向竖直向下放置；安装套为中空环状结构；安装套套装在长螺栓的外壁；弹簧钢丝套装在长螺栓螺杆部分的外壁；且弹簧钢丝位于安装套内腔中；2个铜垫圈均套装在长螺栓螺杆部分的外壁；且其中一个铜垫圈位于长螺栓头部的底端；另一个铜垫圈位于安装套内部底端上表面；弹簧钢丝的轴向两端分别与2个铜垫圈接触；定位环套装在长螺栓螺杆部分的外壁，且定位环设置在安装套的下方；定位环沿径向设置有第一定位孔；长螺栓螺杆部分对应设置有第二定位孔；圆柱销沿径向依次穿过第一定位孔和第二定位孔；实现将定位环相对于长螺栓进行限位。
在上述的一种激光惯导设备通用快速装卸前紧定装置，当通过圆柱销对定位环和长螺栓进行限位时；安装套在定位环的作用下对弹簧钢丝进行压缩，实现弹簧钢丝保持预紧力。
在上述的一种激光惯导设备通用快速装卸前紧定装置，所述安装套的顶部为开口结构；长螺栓的头部伸入安装套的顶部开口；实现安装套沿长螺栓轴向移动时，长螺栓头部与安装套不发生干涉。
在上述的一种激光惯导设备通用快速装卸前紧定装置，所述紧定装置还包括限位盘；限位盘沿周向环绕在安装套的外壁。
在上述的一种激光惯导设备通用快速装卸前紧定装置，所述紧定装置的工作过程为：
外部惯导设备与外部托架滑轨对接；将紧定装置轴向向下安装在外部惯导设备上；外部托架对应位置设置有托架螺母；向下沿滑轨推动外部惯导设备，实现长螺栓轴向底端与托架螺母对接；旋拧长螺栓实现长螺栓的螺杆部分与托架螺母螺纹配合继续旋入；带动外部惯导设备推入外部托架，直至锁紧。
在上述的一种激光惯导设备通用快速装卸前紧定装置，所述外部惯导设备安装紧定装置的位置设置有沉孔；安装紧定装置时，紧定装置的底部嵌入沉孔中；限位盘卡在沉孔的顶部实现对安装套的限位；当旋拧长螺栓时，安装套位置不变，长螺栓沿竖直方向继续下移，继续压紧弹簧钢丝；预紧力增大，实现外部惯导设备与外部托架的自锁。
本发明与现有技术相比的有益效果是：
(1)本发明原理及结构设计简单，生产制造容易，尺寸精度要求不高，加工成本低；
(2)本发明惯导设备与托架安装后能实现自锁，保证设备长期稳定使用；
(3)本发明安装操作简易，托架部分只需要配合一简单的内螺纹，维修更换方便，第一次使用不需要调整适配；
(4)本发明创新设置了弹簧钢丝，安装后提供预紧力，实现惯导部件装入托架后的自锁，保证使用过程不松懈，不脱出；通过设计套装的安装套保证长螺栓旋转自如，通过法兰并把前紧定装置紧固安装在惯导设备前下部；同时，设计了2个铜垫圈；铜垫圈通过自身高耐磨性和自润滑，起着保护各相互摩擦面作用，保证前紧定装置在拆装过程中长期稳定使用
附图说明
图1为本发明前紧定装置结构示意图；
图2为本发明前紧定装置装配示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步阐述。
本发明克服现有技术的不足，提供一种结构简单、生产成本低和安装使用方便前紧定装置，能够使机载、船载类惯导设备便捷紧固可靠的装入托架。
工作原理：
利用螺钉旋入螺母这种最简单的锁紧方式，设计一长螺栓，其安装在惯导设备上，推入接触托架后，提前自对准托架上的对应螺母，通过螺纹旋转把惯导设备推入和拉出托架，长螺栓旋入到位后，实现惯导设备与托架的紧固安装。
前紧定装置的具体结构如图1所示，主要包括长螺栓1、弹簧钢丝2、安装套3、限位盘31、2个铜垫圈4、定位环5和圆柱销6；其中，长螺栓1轴向竖直向下放置；安装套3为中空环状结构；安装套3套装在长螺栓1的外壁；弹簧钢丝2套装在长螺栓1螺杆部分的外壁；且弹簧钢丝2位于安装套3内腔中；2个铜垫圈4均套装在长螺栓1螺杆部分的外壁；且其中一个铜垫圈4位于长螺栓1头部的底端；另一个铜垫圈4位于安装套3内部底端上表面；铜垫圈4通过自身高耐磨性和自润滑，起着保护各相互摩擦面作用，保证前紧定装置在拆装过程中长期稳定使用。弹簧钢丝2的轴向两端分别与2个铜垫圈4接触；定位环5套装在长螺栓1螺杆部分的外壁，且定位环5设置在安装套3的下方；定位环5沿径向设置有第一定位孔；长螺栓1螺杆部分对应设置有第二定位孔；圆柱销6沿径向依次穿过第一定位孔和第二定位孔；实现将定位环5相对于长螺栓1进行限位。
当通过圆柱销6对定位环5和长螺栓1进行限位时；安装套3在定位环5的作用下对弹簧钢丝2进行压缩，实现弹簧钢丝2保持预紧力。安装套3的顶部为开口结构；长螺栓1的头部伸入安装套3的顶部开口；实现安装套3沿长螺栓1轴向移动时，长螺栓1头部与安装套3不发生干涉。限位盘31沿周向环绕在安装套3的外壁。
利用定位环5和圆柱销6对其进行限位和固定，并让弹簧钢丝2保持一定的预紧力。
前紧定装置的工作过程如图2所示，具体为：
外部惯导设备与外部托架滑轨对接；安装套3保证长螺栓1旋转自如，通过法兰并把前紧定装置紧固安装在惯导设备前下部，将前紧定装置轴向向下安装在外部惯导设备上；外部托架对应位置设置有托架螺母；向下沿滑轨推动外部惯导设备，实现长螺栓1轴向底端与托架螺母对接；旋拧长螺栓1实现长螺栓1的螺杆部分与托架螺母螺纹配合继续旋入；带动外部惯导设备推入外部托架，直至锁紧。
外部惯导设备安装前紧定装置的位置设置有沉孔；安装前紧定装置时，前紧定装置的底部嵌入沉孔中；限位盘31卡在沉孔的顶部实现对安装套3的限位；当旋拧长螺栓1时，安装套3位置不变，长螺栓1沿竖直方向继续下移，继续压紧弹簧钢丝2；预紧力增大，弹簧钢丝，安装后提供预紧力，实现惯导部件装入托架后的自锁，保证使用过程不松懈，不脱出，实现外部惯导设备与外部托架的自锁。
前紧定装置与托架联接时，只要沿托架滑道推入，前紧定装置的长螺栓1会先接触外部托架螺母，这时只要拧紧长螺栓1，就能把惯导设备推入托架并锁紧，锁紧后弹簧钢丝2压实，预紧力增大，惯导设备和托架安装自锁。拆卸时同理。
此前紧定装置通用性强，绝大部分需要快速拆卸的航空、航海惯导设备，只要进行简单的适应性设计就能使用此前紧定装置，并且在维修更换及其第一次使用时，只要安装上就能使用，不需要调整适配。
本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种激光惯导设备通用快速装卸前紧定装置，其特征在于：包括长螺栓(1)、弹簧钢丝(2)、安装套(3)、2个铜垫圈(4)、定位环(5)和圆柱销(6)；其中，长螺栓(1)轴向竖直向下放置；安装套(3)为中空环状结构；安装套(3)套装在长螺栓(1)的外壁；弹簧钢丝(2)套装在长螺栓(1)螺杆部分的外壁；且弹簧钢丝(2)位于安装套(3)内腔中；2个铜垫圈(4)均套装在长螺栓(1)螺杆部分的外壁；且其中一个铜垫圈(4)位于长螺栓(1)头部的底端；另一个铜垫圈(4)位于安装套(3)内部底端上表面；弹簧钢丝(2)的轴向两端分别与2个铜垫圈(4)接触；定位环(5)套装在长螺栓(1)螺杆部分的外壁，且定位环(5)设置在安装套(3)的下方；定位环(5)沿径向设置有第一定位孔；长螺栓(1)螺杆部分对应设置有第二定位孔；圆柱销(6)沿径向依次穿过第一定位孔和第二定位孔；实现将定位环(5)相对于长螺栓(1)进行限位。
2.根据权利要求1所述的一种激光惯导设备通用快速装卸前紧定装置，其特征在于：当通过圆柱销(6)对定位环(5)和长螺栓(1)进行限位时；安装套(3)在定位环(5)的作用下对弹簧钢丝(2)进行压缩，实现弹簧钢丝(2)保持预紧力。
3.根据权利要求2所述的一种激光惯导设备通用快速装卸前紧定装置，其特征在于：所述安装套(3)的顶部为开口结构；长螺栓(1)的头部伸入安装套(3)的顶部开口；实现安装套(3)沿长螺栓(1)轴向移动时，长螺栓(1)头部与安装套(3)不发生干涉。
4.根据权利要求3所述的一种激光惯导设备通用快速装卸前紧定装置，其特征在于：所述前紧定装置还包括限位盘(31)；限位盘(31)沿周向环绕在安装套(3)的外壁。
5.根据权利要求1-4之一所述的一种激光惯导设备通用快速装卸前紧定装置，其特征在于：所述前紧定装置的工作过程为：
外部惯导设备与外部托架滑轨对接；将前紧定装置轴向向下安装在外部惯导设备上；外部托架对应位置设置有托架螺母；向下沿滑轨推动外部惯导设备，实现长螺栓(1)轴向底端与托架螺母对接；旋拧长螺栓(1)实现长螺栓(1)的螺杆部分与托架螺母螺纹配合继续旋入；带动外部惯导设备推入外部托架，直至锁紧。
6.根据权利要求5所述的一种激光惯导设备通用快速装卸前紧定装置，其特征在于：所述外部惯导设备安装前紧定装置的位置设置有沉孔；安装前紧定装置时，前紧定装置的底部嵌入沉孔中；限位盘(31)卡在沉孔的顶部实现对安装套(3)的限位；当旋拧长螺栓(1)时，安装套(3)位置不变，长螺栓(1)沿竖直方向继续下移，继续压紧弹簧钢丝(2)；预紧力增大，实现外部惯导设备与外部托架的自锁。
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